本技術(shù)涉及電感自動上料,具體為一種電感測試的自動上料裝置。
背景技術(shù):
1、電感是電路中常見的元器件之一,其具有濾波、振蕩、延遲、陷波等作用。電感分為貼片電感和繞線電感,其在生產(chǎn)過程中常常需要牢牢的固定住每一顆,并將其在不同的工位上移動。環(huán)形電感在生產(chǎn)的過程中需要進(jìn)行導(dǎo)電測試,判斷電感的性能是否滿足要求,測試時,將環(huán)形電感的針腳連接測試電路進(jìn)行性能測試,因此,需要在上料時,環(huán)形電感的針腳能精確對應(yīng)測試電路的測試孔位,導(dǎo)致常規(guī)的夾持上料無法準(zhǔn)確將電感的針腳對應(yīng)測試電路,因此,電感的測試上料大多采用人工上料,其上料效率低、人工成本高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種電感測試的自動上料裝置,用于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
2、本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種電感測試的自動上料裝置,包括基座、中空上料筒和夾持輸送機構(gòu),所述中空上料筒豎直安裝在所述基座上,所述中空上料筒的側(cè)壁開設(shè)有針腳槽,所述針腳槽延伸至所述中空上料筒的頂部,環(huán)形電感同軸堆放在所述中空上料筒內(nèi)、且環(huán)形電感的針腳從所述針腳槽穿出,所述中空上料筒內(nèi)設(shè)置有頂升片,所述頂升片具有沿所述中空上料筒軸向移動的自由度;
3、所述夾持輸送機構(gòu)包括輸送架、橫向輸送梁、縱向輸送板、升降座和夾持塊,所述橫向輸送梁滑動安裝在所述輸送架上,所述縱向輸送板滑動設(shè)置在所述橫向輸送梁上,所述縱向輸送板的移動方向垂直于所述橫向輸送梁的移動方向,所述升降座設(shè)置在所述縱向輸送板的下方,所述升降座具有沿所述中空上料筒軸向移動的自由度,所述夾持塊轉(zhuǎn)動安裝在所述升降座的一側(cè),所述夾持塊的轉(zhuǎn)動軸線水平設(shè)置,所述夾持塊上相對設(shè)置有兩個夾片。
4、進(jìn)一步地,所述中空上料筒的一側(cè)設(shè)置有提升機構(gòu),所述提升機構(gòu)包括立柱,所述立柱的側(cè)壁開設(shè)有豎向滑槽,所述豎向滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一絲桿,所述第一絲桿上螺紋套裝有第一絲桿滑塊,所述第一絲桿滑塊滑動適配于所述豎向滑槽,所述第一絲桿滑塊上連接有水平細(xì)桿,所述中空上料筒的側(cè)壁開設(shè)有避讓槽,所述避讓槽延伸至所述中空上料筒的底部,所述水平細(xì)桿穿過避讓槽連接所述頂升片,所述立柱的頂部安裝有第一電機,所述第一電機的輸出軸傳動連接所述第一絲桿。
5、進(jìn)一步地,所述中空上料筒內(nèi)固定有支撐環(huán),所述支撐環(huán)對應(yīng)所述避讓槽的位置開設(shè)有缺口,所述頂升片的直徑小于所述支撐環(huán)的內(nèi)徑。
6、進(jìn)一步地,所述基座上相對設(shè)置有兩個弧形限位板,兩個所述弧形限位板之間形成安裝空間,所述中空上料筒適配于所述安裝空間,所述弧形限位板上螺紋穿設(shè)有緊固螺栓,所述緊固螺栓的尾部抵緊所述中空上料筒。
7、進(jìn)一步地,所述夾持塊內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動腔,所述夾持塊的底部開設(shè)有連通所述驅(qū)動腔的橫向滑槽,所述夾片的一端從橫向滑槽延伸至驅(qū)動腔內(nèi)連接有永磁鐵,所述永磁鐵對應(yīng)設(shè)置有電磁鐵,所述電磁鐵通電產(chǎn)生與永磁鐵磁性相同的磁極,所述永磁鐵與電磁鐵之間設(shè)置有彈簧,所述彈簧連接所述夾持塊。
8、進(jìn)一步地,所述輸送架上開設(shè)有水平滑槽,所述水平滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二絲桿,所述橫向輸送梁的一端螺紋套裝在所述第二絲桿上,所述輸送架上安裝有第二電機,所述第二電機的輸出軸傳動連接所述第二絲桿。
9、進(jìn)一步地,所述橫向輸送梁的底部開設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第三絲桿,所述第三絲桿上螺紋套裝有第三絲桿滑塊,所述縱向輸送板連接所述第三絲桿滑塊,所述橫向輸送梁上安裝有第三電機,所述第三電機的輸出軸傳動連接所述第三絲桿。
10、進(jìn)一步地,所述縱向輸送板的頂部安裝有升降氣缸,所述升降氣缸的伸縮軸穿過縱向輸送板連接所述升降座。
11、進(jìn)一步地,所述夾持塊的側(cè)壁固定有旋轉(zhuǎn)主軸,所述旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動連接所述升降座,所述升降座上安裝有第四電機,所述第四電機的輸出軸傳動連接所述旋轉(zhuǎn)主軸。
12、本實用新型的有益效果是:
13、待測試的電感精確的碼放在中空上料筒內(nèi),通過針腳槽容納電感的針腳,使電感的待上料狀態(tài)一致,以定位電感的針腳位置,再通過夾持輸送機構(gòu)從上至下依次將中空上料筒內(nèi)的電感夾持至測試工位進(jìn)行電感的性能測試,由于電感的針腳已完成定位,使電感能準(zhǔn)確的上料進(jìn)行性能測試,提高了測試效率,降低了人工成本。
1.一種電感測試的自動上料裝置,其特征在于,包括基座(1)、中空上料筒(2)和夾持輸送機構(gòu),所述中空上料筒(2)豎直安裝在所述基座(1)上,所述中空上料筒(2)的側(cè)壁開設(shè)有針腳槽(3),所述針腳槽(3)延伸至所述中空上料筒(2)的頂部,環(huán)形電感同軸堆放在所述中空上料筒(2)內(nèi)、且環(huán)形電感的針腳從所述針腳槽(3)穿出,所述中空上料筒(2)內(nèi)設(shè)置有頂升片(4),所述頂升片(4)具有沿所述中空上料筒(2)軸向移動的自由度;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電感測試的自動上料裝置,其特征在于,所述中空上料筒(2)的一側(cè)設(shè)置有提升機構(gòu),所述提升機構(gòu)包括立柱(11),所述立柱(11)的側(cè)壁開設(shè)有豎向滑槽(12),所述豎向滑槽(12)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一絲桿(13),所述第一絲桿(13)上螺紋套裝有第一絲桿滑塊(14),所述第一絲桿滑塊(14)滑動適配于所述豎向滑槽(12),所述第一絲桿滑塊(14)上連接有水平細(xì)桿(15),所述中空上料筒(2)的側(cè)壁開設(shè)有避讓槽(16),所述避讓槽(16)延伸至所述中空上料筒(2)的底部,所述水平細(xì)桿(15)穿過避讓槽(16)連接所述頂升片(4),所述立柱(11)的頂部安裝有第一電機,所述第一電機的輸出軸傳動連接所述第一絲桿(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電感測試的自動上料裝置,其特征在于,所述中空上料筒(2)內(nèi)固定有支撐環(huán)(17),所述支撐環(huán)(17)對應(yīng)所述避讓槽(16)的位置開設(shè)有缺口,所述頂升片(4)的直徑小于所述支撐環(huán)(17)的內(nèi)徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電感測試的自動上料裝置,其特征在于,所述基座(1)上相對設(shè)置有兩個弧形限位板(18),兩個所述弧形限位板(18)之間形成安裝空間,所述中空上料筒(2)適配于所述安裝空間,所述弧形限位板(18)上螺紋穿設(shè)有緊固螺栓(19),所述緊固螺栓(19)的尾部抵緊所述中空上料筒(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電感測試的自動上料裝置,其特征在于,所述夾持塊(9)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動腔(20),所述夾持塊(9)的底部開設(shè)有連通所述驅(qū)動腔(20)的橫向滑槽(21),所述夾片(10)的一端從橫向滑槽(21)延伸至驅(qū)動腔(20)內(nèi)連接有永磁鐵(22),所述永磁鐵(22)對應(yīng)設(shè)置有電磁鐵(23),所述電磁鐵(23)通電產(chǎn)生與永磁鐵(22)磁性相同的磁極,所述永磁鐵(22)與電磁鐵(23)之間設(shè)置有彈簧(24),所述彈簧(24)連接所述夾持塊(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電感測試的自動上料裝置,其特征在于,所述輸送架(5)上開設(shè)有水平滑槽(25),所述水平滑槽(25)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二絲桿(26),所述橫向輸送梁(6)的一端螺紋套裝在所述第二絲桿(26)上,所述輸送架(5)上安裝有第二電機,所述第二電機的輸出軸傳動連接所述第二絲桿(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電感測試的自動上料裝置,其特征在于,所述橫向輸送梁(6)的底部開設(shè)有滑槽(27),所述滑槽(27)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第三絲桿(28),所述第三絲桿(28)上螺紋套裝有第三絲桿滑塊,所述縱向輸送板(7)連接所述第三絲桿滑塊,所述橫向輸送梁(6)上安裝有第三電機,所述第三電機的輸出軸傳動連接所述第三絲桿(28)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電感測試的自動上料裝置,其特征在于,所述縱向輸送板(7)的頂部安裝有升降氣缸(29),所述升降氣缸(29)的伸縮軸穿過縱向輸送板(7)連接所述升降座(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電感測試的自動上料裝置,其特征在于,所述夾持塊(9)的側(cè)壁固定有旋轉(zhuǎn)主軸(30),所述旋轉(zhuǎn)主軸(30)轉(zhuǎn)動連接所述升降座(8),所述升降座(8)上安裝有第四電機(31),所述第四電機(31)的輸出軸傳動連接所述旋轉(zhuǎn)主軸(30)。