專(zhuān)利名稱:彈簧清理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種彈簧清理機(jī),更確切的是清理像拉簧、壓簧或扭簧這些大量彈簧的清理機(jī);它們的簧圈、簧鉤、簧臂及其它部分相互咬合在一起亂成一團(tuán),這種彈簧清理機(jī)可以把它們清理出來(lái),分為單個(gè)彈簧。
各種不同類(lèi)型的彈簧,如拉簧、壓簧和扭簧有廣泛的用途,例如在盒式錄音機(jī)一個(gè)機(jī)構(gòu)中的復(fù)雜工序里動(dòng)作。這樣的彈簧通常是大量地供給某個(gè)生產(chǎn)線的預(yù)裝配工序,為了能夠被裝配,這些彈簧在裝配工序中將逐個(gè)地?fù)炱稹?br>
對(duì)一個(gè)彈簧,簧圈可以是簧的一部分,也可以是簧的整體。對(duì)于壓簧,簧圈的圈與圈之間的間距通常按照預(yù)定的距離設(shè)置。對(duì)于拉簧,通常有一對(duì)簧鉤從簧圈相對(duì)的兩端伸出。另外對(duì)于扭簧,一對(duì)簧臂從簧圈相對(duì)的兩端伸出。如果大量這樣的彈簧堆積在一起,多數(shù)情況下,簧圈會(huì)相互交叉,或者簧鉤互相纏繞,或者簧臂和簧圈纏繞在一起,形成一團(tuán)。因此,很有必要將彈簧逐個(gè)地清理出來(lái)。
彈簧清理機(jī)就是用于清理這些彈簧。傳統(tǒng)彈簧清理機(jī)有以下幾種類(lèi)型傳統(tǒng)彈簧清理機(jī)的一種類(lèi)型,是利用離心力將彈簧相互分離開(kāi)。這種彈簧清理機(jī)有一個(gè)圓柱形中空旋轉(zhuǎn)圓筒,筒的兩個(gè)相對(duì)的軸端為密封的,內(nèi)中有許多圓孔。該旋轉(zhuǎn)圓筒在垂直方向繞軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)圓筒內(nèi)裝入適量的彈簧,旋轉(zhuǎn)圓筒高速旋轉(zhuǎn),向彈簧施加離心力,使彈簧能夠通過(guò)圓孔從旋轉(zhuǎn)圓筒里甩出。
傳統(tǒng)彈簧清理機(jī)的另一種類(lèi)型,是利用高壓空氣將彈簧相互分離開(kāi)。這種彈簧清理機(jī)有一個(gè)靜止不動(dòng)的圓筒,結(jié)構(gòu)與上述旋轉(zhuǎn)圓筒相似。高壓空氣吹入靜止圓筒,使彈簧在筒內(nèi)分散,然后從圓孔跳出圓筒。
然而,上述這些傳統(tǒng)彈簧清理機(jī)構(gòu)需附屬設(shè)備,例如使旋轉(zhuǎn)圓筒高速旋轉(zhuǎn)的大型電機(jī),或者空氣壓縮機(jī)和管道。由此產(chǎn)生的問(wèn)題是,設(shè)備龐大,占地面積大,因而成本高。產(chǎn)生的另一個(gè)問(wèn)題是,由于相當(dāng)大的離心力或高氣壓施加在彈簧上,彈簧可能在圓筒內(nèi)或跳出圓筒時(shí)變形,因而合格品率較低。
更進(jìn)一步的問(wèn)題是,因?yàn)楸磺謇淼膹椈墒艿綇?qiáng)力后從不同方向跳出圓筒,散落在不同的地方,其后需要花費(fèi)很多時(shí)間逐個(gè)地?fù)炱疬@些彈簧。
這些傳統(tǒng)彈簧清理機(jī)還存在另外一個(gè)問(wèn)題,當(dāng)彈簧的簧鉤相互纏繞時(shí),通過(guò)離心力或高氣壓很難順利清理這些彈簧;這些清理機(jī)最終只能用于那些沒(méi)有或有極少凸出部分的形狀簡(jiǎn)單的彈簧。
本發(fā)明的目的之一是提供一種彈簧清理機(jī),它不會(huì)向待清理的彈簧施加過(guò)量的力,從而彈簧被清理時(shí)根本不會(huì)變形。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種彈簧清理機(jī),它采用一種動(dòng)力源使一個(gè)旋轉(zhuǎn)圓筒低速旋轉(zhuǎn)無(wú)需特殊附加設(shè)備,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且尺寸減小。
本發(fā)明最重要的一個(gè)目的是提供一種彈簧清理機(jī),它使已清理的彈簧靠其自身重量向下運(yùn)動(dòng)從裝彈簧的旋轉(zhuǎn)圓筒里掉出,因而收集掉出的彈簧很容易。
為了達(dá)到這些目的,本發(fā)明提供的彈簧清理機(jī)包括一個(gè)圓柱形中空旋轉(zhuǎn)圓筒,用于裝大量的彈簧;旋轉(zhuǎn)圓筒有一個(gè)外殼壁,其上至少有一個(gè)彈簧卸出口,其尺寸,比單個(gè)彈簧的外形尺寸大;旋轉(zhuǎn)圓筒內(nèi)至少有一個(gè)收集斗,從外殼內(nèi)壁向旋轉(zhuǎn)軸方向凸出,并沿軸向伸展;還包括旋轉(zhuǎn)圓筒的支撐,它沿著垂直于重力的方向支撐旋轉(zhuǎn)圓筒的旋轉(zhuǎn)軸;還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備,驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓筒旋轉(zhuǎn),當(dāng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),裝在旋轉(zhuǎn)圓筒內(nèi)的團(tuán)狀彈簧由收集斗取出,然后由收集斗跌落到旋轉(zhuǎn)圓筒外殼的內(nèi)壁,從而使團(tuán)狀彈簧部分地清理出來(lái)。這樣,已分開(kāi)的單個(gè)彈簧就從彈簧甩出口甩出。
采用彈簧清理機(jī)時(shí),在旋轉(zhuǎn)圓筒旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,旋轉(zhuǎn)圓筒里的團(tuán)狀彈簧被收集斗取出,然后從收集斗跌落出來(lái),從而使部分彈簧清理出來(lái)。已清理的單個(gè)彈簧通過(guò)圓筒上的卸出口掉出。這樣,彈簧依靠自身重量而跌落達(dá)到清理目的。
本發(fā)明上述的及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面說(shuō)明以及所附權(quán)利要求和隨附圖紙一起得到明確的闡述。
圖1是彈簧清理機(jī)的垂直截面,顯示本發(fā)明的優(yōu)化實(shí)施方案。
圖2是圖1彈簧清理機(jī)的透視圖。
圖3是沿圖1的Ⅲ-Ⅲ線的截面圖。
圖4是圖1彈簧清理機(jī)的旋轉(zhuǎn)圓筒主體(不完整)的透視圖。
參考圖1至圖4,本發(fā)明優(yōu)化實(shí)施的彈簧清理機(jī)一般用1表示。彈簧清理機(jī)1的操作方法詳述如下。
a、旋轉(zhuǎn)圓筒(圖1至圖4)彈簧清理機(jī)1包括以下幾部分一個(gè)旋轉(zhuǎn)圓筒2,由圓柱形主體3構(gòu)成;一對(duì)蓋板8和9,裝在圓筒主體3的相對(duì)兩端;一個(gè)收集斗6,裝在圓筒主體3上;一對(duì)軸支架14,固定旋轉(zhuǎn)圓筒2的旋轉(zhuǎn)軸。
a-1、圓筒主體和收集斗(圖1至圖4)旋轉(zhuǎn)圓筒2的主體3是由合成樹(shù)脂材料制成的,有相當(dāng)厚度的中空?qǐng)A筒。圓筒主體3在軸向中間部分有一個(gè)卸出口4,卸出口4為橢圓形,長(zhǎng)軸沿著圓筒主體3的軸向。卸出口4的尺寸是拉簧5外形的1.5倍,在靠近主體3的內(nèi)壁3a處制成倒角或半斜切形,使其能夠向沿圓筒主體3的內(nèi)壁3a延伸。
收集斗6也由合成樹(shù)脂材料制成,它是一個(gè)長(zhǎng)方形板狀物,其長(zhǎng)度為旋轉(zhuǎn)圓筒2主體3長(zhǎng)度的2/3,其寬度為主體3內(nèi)直徑的一半。收集斗6的縱邊6a的中心位置有凹槽7,與收集斗6的另一條相對(duì)縱邊6b平行。凹槽7的尺寸和卸出口4相同,沿收集斗6的縱邊方向延伸。
收集斗6裝在旋轉(zhuǎn)圓筒2的主體3上,其一邊6b用適當(dāng)?shù)姆椒?,如粘接劑,固定在除端部以外的旋轉(zhuǎn)圓筒2主體3的內(nèi)壁3a上。收集斗6從圓筒主體3的內(nèi)壁3a指向圓筒主體3的中心,因此收集斗6的另一邊6a位于圓筒主體3的軸上,并沿著主體3的軸向擴(kuò)展。
收集斗6上的凹槽7位于旋轉(zhuǎn)圓筒2主體3的軸向位置。
在彈簧清理機(jī)1里,成團(tuán)的彈簧5如圖1中的拉簧,在旋轉(zhuǎn)圓筒2內(nèi)被收集斗取出而后卸出。因而,收集斗6和卸出口4的位置關(guān)系,尤其是相關(guān)的張角α應(yīng)該有所選擇,應(yīng)能使已清理的單個(gè)拉簧5順利地通過(guò)卸出口4甩出。相關(guān)的張角α的最佳值取決于各種因素,如彈簧的種類(lèi)和大小,旋轉(zhuǎn)圓筒的裝載容量和旋轉(zhuǎn)速度,收集斗6和卸出口4的尺寸以及凹槽7的形狀和大小,因而不能全部規(guī)定好。然而,根據(jù)幾次試驗(yàn)的結(jié)果,當(dāng)卸出口4和收集斗6位于圓筒主體3軸向中心位置,張角α設(shè)定范圍從卸出口沿旋轉(zhuǎn)圓筒旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?30度至170度時(shí),效果較好。在本發(fā)明實(shí)施方案中,張角α設(shè)為160度。
a-2、蓋板及支撐軸(圖1至圖3)蓋板8和9裝在并封閉于旋轉(zhuǎn)圓筒2主體3的兩個(gè)端部。
每個(gè)蓋板8和9都是由合成樹(shù)脂材料做成,帶有固定部分8a或9a,其外直徑等于旋轉(zhuǎn)圓筒2主體3的內(nèi)直徑;還有凸緣8b或9b,分別和相對(duì)應(yīng)的固定部分8a或9a的外部形成整體。蓋板8的凸緣8b的外直徑相等于圓筒主體3的外直徑,然而另一個(gè)蓋板9的凸緣9b的直徑比圓筒主體3的外直徑大。在凸緣9b的外周壁上制作一個(gè)環(huán)形槽10,由橡膠這類(lèi)摩擦系數(shù)高的材料做成的環(huán)形摩擦帶11裝在槽10中。
軸容納孔12和13分別加工在蓋板8和9上,通過(guò)蓋板8和9的中心部分沿厚度方向伸展。
蓋板8和9裝在旋轉(zhuǎn)圓筒2主體3的相對(duì)兩端,其固定部分8a和9a分別相應(yīng)地固定在圓筒主體3的兩端。因此,圓筒主體3的兩端由蓋板8和9封閉。
每個(gè)支撐軸14都有一個(gè)頭部14a做在直徑較大的部分14b的外側(cè),14b的另一側(cè)為14c,其直徑比14b小。每個(gè)支撐軸14的大直徑部分14b壓入軸襯15,而小直徑部分14c伸出軸襯15壓入蓋板8或9的軸容納孔12或13。每個(gè)軸襯15均為環(huán)形,外廓都有一個(gè)環(huán)狀連接槽15a。
蓋板8的固定部分8a固定在旋轉(zhuǎn)圓筒2主體3上。當(dāng)另一個(gè)蓋板9(其上裝有摩擦帶11)的固定部分9a被壓在圓筒主體3上時(shí),8a即可與圓筒主體3配合,平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)。
b、機(jī)殼(圖1至圖3)彈簧清理機(jī)1還包括一個(gè)機(jī)殼16,它由板材做成,由一個(gè)殼壁17,一個(gè)底板20,一個(gè)頂板24和一個(gè)斜溜板26組成。
b-1殼壁殼壁17為前部開(kāi)口的槽形部件。
在以下說(shuō)明中,請(qǐng)注意殼壁“前部”或“前面”指圖2的左下部分,“后部”或“后面”用來(lái)指圖2中右上部分,“左邊”或“右邊”分別指左上和右下部分。殼壁17左右各有一對(duì)側(cè)板18和18′,18a和18′a的前面是斜的,除了低端部分外,側(cè)板的大部分由下至頂端逐漸變窄。一對(duì)嚙合槽19和19′分別加工在殼壁17上的18a和18′a的中間部分,向下向后伸展。
在嚙合槽19和19′大約一半的后邊,有19a和19a′部分,它們的寬度分別與軸襯15的環(huán)形嚙合槽15a的直徑一樣,而嚙合槽19和19′的其余部分19b和19b′的寬度比19a和19a′部分略寬。
b-2、底板、頂板和斜溜板底板20是一個(gè)長(zhǎng)方形的板,其長(zhǎng)度是殼壁17側(cè)板18和18′下端部長(zhǎng)度的1.5倍,短直角彎壁21從相對(duì)的左右邊緣和前邊緣向下伸展。在鄰近底板20前端的上壁部分有一個(gè)較淺的槽22,其范圍大約是底板20前后方向的2/5。底板20的左右直角彎壁21固定在殼壁17的左右側(cè)板18和18′的下端部分,此時(shí)淺槽22的大部分向前位于殼壁17的槽形開(kāi)口處。
多個(gè)支腿23裝在底板20的下底面。
頂板24沿側(cè)邊前后方向伸展的槽形件,它的后壁24a固定在殼壁17的后壁25的上端部分,這樣封閉了殼壁17的頂部開(kāi)口。
斜溜板26為長(zhǎng)方形板,從總體看是沿前后方向擴(kuò)展的。斜溜板26前端部分的寬度與殼壁17的左右兩側(cè)板18和18′之間的距離相同。斜溜板26的后端部大體固定在殼壁17的后壁25的豎直方向中部,而其前端連接在接近槽22底板20上平面部分,這樣,斜溜板26向前向下傾斜固定于鄰近槽22的底板20的上平面。
斜溜板26除前端部分外,寬度減小,它這樣定位向右作較小的移動(dòng),從而在斜溜板26的縮寬部分和殼壁17的左側(cè)板18之間形成一個(gè)沿前后方向延伸的狹縫27。
c、旋轉(zhuǎn)圓筒的支撐和旋轉(zhuǎn)(圖1至圖3)為了使旋轉(zhuǎn)圓筒2旋轉(zhuǎn),用旋轉(zhuǎn)圓筒2兩端的軸襯15將其裝在機(jī)殼16上,軸襯15的嚙合槽15a與殼壁17的側(cè)板18和18′的嚙合槽19和19′的后部嚙合以支承圓筒2。在這兩塊蓋板8和9中,蓋板9配摩擦帶11,位于旋轉(zhuǎn)圓筒的左側(cè)。
因此,旋轉(zhuǎn)圓筒2支撐在機(jī)殼16上,其軸貫穿左右,其方向與重力方向垂直,位于斜溜板26的上部。
應(yīng)該注意的是,蓋板9的一部分穿過(guò)殼壁17的左側(cè)板18和斜溜板26之間的狹縫27,一直延伸到斜溜板26下面。
除上述旋轉(zhuǎn)圓筒2外,在附圖中未畫(huà)出的,另一種不同規(guī)格的旋轉(zhuǎn)圓筒也可裝在彈簧清理機(jī)上使用,其裝載彈簧的容量比旋轉(zhuǎn)圓筒2更大;當(dāng)使用此旋轉(zhuǎn)圓筒時(shí),為了使旋轉(zhuǎn)圓筒支撐在機(jī)殼16上,其軸襯裝在殼壁17側(cè)板18和18′的嚙合槽19和19′的前部19b和19′b上。
電機(jī)安裝支架29固定在頂板24上,使旋轉(zhuǎn)圓筒旋轉(zhuǎn)的電機(jī)28安裝在支架29上,旋轉(zhuǎn)軸30的軸向沿左右方向延伸。電機(jī)28的旋轉(zhuǎn)軸30沿徑向緊壓蓋板9上的摩擦帶11。
當(dāng)電機(jī)以大約每分鐘一轉(zhuǎn)的較低速度帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓筒2旋轉(zhuǎn)時(shí),在這里,電機(jī)28如圖1所示沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)電機(jī)28轉(zhuǎn)動(dòng),其旋轉(zhuǎn)軸30驅(qū)動(dòng)摩擦帶11按圖1所示順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。從而,旋轉(zhuǎn)圓筒2按圖1所示順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
接線盒31將電機(jī)28和附圖上未標(biāo)出的腳踏開(kāi)關(guān)及電源連接起來(lái),當(dāng)踩下腳踏開(kāi)關(guān)時(shí),電機(jī)28通電。此時(shí)指示燈32發(fā)光。
d、彈簧清理操作(圖1)采用上述結(jié)構(gòu)的彈簧清理機(jī)1清理彈簧的操作,可按以下方式進(jìn)行。
首先,從機(jī)殼16上取下旋轉(zhuǎn)圓筒2,然后從旋轉(zhuǎn)圓筒2的主體3卸下蓋板8,把適量的拉簧5裝入旋轉(zhuǎn)圓筒2。在這種情況下,裝入旋轉(zhuǎn)圓筒2的拉簧5數(shù)量比旋轉(zhuǎn)圓筒2的容量適當(dāng)小點(diǎn)。
應(yīng)該注意,因?yàn)槔?的簧圈5a的兩端有簧鉤5b,簧鉤5b可能相互纏繞在一起,因此拉簧5裝進(jìn)旋轉(zhuǎn)圓筒2中時(shí),部分拉簧將纏成一團(tuán)。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)圓筒2旋轉(zhuǎn),收集斗6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)拉簧尚未被收集斗取出時(shí),成團(tuán)的拉簧5通常位于旋轉(zhuǎn)圓筒2的主體3的內(nèi)底部,相對(duì)旋轉(zhuǎn)圓筒2作滑動(dòng)。但在收集斗6轉(zhuǎn)到從旋轉(zhuǎn)圓筒2軸30向下延伸的位置時(shí)(圖1中用雙點(diǎn)虛線表示),拉簧5被收集斗取出。然后,當(dāng)收集斗從上述位置沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)90度時(shí),拉簧依靠自身的重力從收集斗向下跌落。這樣,拉簧5被收集斗取出而后甩出的動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行,部分的拉簧5因跌落時(shí)受到的振動(dòng)而分開(kāi)。
應(yīng)該注意,拉簧5并不總是同時(shí)從收集斗跌落的。特別是,由于收集斗6上的凹槽7,位于旋轉(zhuǎn)圓筒2的主體3的軸上,被收集斗6取出的部分拉簧5會(huì)先于其它拉簧從槽7跌落,這樣就加速團(tuán)狀拉簧5的清理。
進(jìn)一步地說(shuō),當(dāng)拉簧5從收集斗跌落時(shí),圓筒主體3的卸出口4反時(shí)針轉(zhuǎn)到離主體3的內(nèi)底部最低部位不遠(yuǎn)處。因此,拉簧團(tuán)或大多數(shù)的單個(gè)拉簧5將沿順時(shí)針?lè)较虻涞诫x卸出口不遠(yuǎn)的圓筒主體3的內(nèi)壁的某處。
因此,在開(kāi)始形成的一團(tuán)或數(shù)團(tuán)拉簧5用這種方式被清理,并且,被清理的單個(gè)拉簧5從收集斗6掉出時(shí)或掉出后,散落在一適當(dāng)范圍內(nèi),這樣,一些單個(gè)拉簧就會(huì)從卸出口4掉出筒2之外。從旋轉(zhuǎn)圓筒甩出的拉簧5滾到斜溜板26上,最后跌入底板20的槽22內(nèi)。
按此辦法,裝入旋轉(zhuǎn)圓筒2的拉簧5被清理,然后逐個(gè)地甩出旋轉(zhuǎn)圓筒2。
權(quán)利要求
1.彈簧清理機(jī)包括一個(gè)用于裝入大量彈簧的圓柱形中空旋轉(zhuǎn)圓筒,該旋轉(zhuǎn)圓筒有一個(gè)外殼,外殼上至少有一個(gè)比單個(gè)彈簧外形大的卸出口,該旋轉(zhuǎn)圓筒內(nèi)還至少裝一個(gè)收集斗,此收集斗由上述外殼的內(nèi)壁向旋轉(zhuǎn)軸伸出,沿其軸向伸展;一個(gè)旋轉(zhuǎn)圓筒支撐部件,即可旋轉(zhuǎn)支撐所述旋轉(zhuǎn)圓筒的旋轉(zhuǎn)軸,支撐方向與重力方向垂直;以及一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備,驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)圓筒旋轉(zhuǎn);從而,當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓筒旋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),裝在所述旋轉(zhuǎn)圈筒內(nèi)的團(tuán)狀彈簧被所述收集斗取出,然后從收集斗跌落到所述旋轉(zhuǎn)圈筒外殼的內(nèi)壁,使團(tuán)狀彈簧部分地清理出來(lái),接著已清理的單個(gè)彈簧從所述圓筒的彈簧卸出口掉出。
2.如權(quán)利要求1的彈簧清理機(jī),其中所述收集斗在所述旋轉(zhuǎn)圓筒的中心部分有一個(gè)凹槽,鄰近該圓筒的旋轉(zhuǎn)軸。
3.如權(quán)利要求2的彈簧清理機(jī),其中所述凹槽的尺寸和所述彈簧卸出口尺寸一樣。
4.如權(quán)利要求1的彈簧清理機(jī),其中所述收集斗和彈簧卸出口之間的張角設(shè)定為以所述旋轉(zhuǎn)圓筒的旋轉(zhuǎn)軸為軸從130到170度范圍之內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1的彈簧清理機(jī),其中所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備,是以較低的速度單向驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)圓筒旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
彈簧清理機(jī)用于處理成團(tuán)的彈簧,這些彈簧的簧鉤或簧臂相互纏繞在一起,該機(jī)可將彈簧逐個(gè)清理出來(lái),不需要很大的驅(qū)動(dòng)力,而且彈簧可以容易地被清理而不變形。該彈簧清理機(jī)包括一個(gè)可裝大量彈簧的旋轉(zhuǎn)圓筒,其上裝有一個(gè)收集斗。該旋轉(zhuǎn)圓筒有一個(gè)垂直于重力方向的旋轉(zhuǎn)軸,在其外殼上有一個(gè)卸出口。當(dāng)圓筒以較低速度旋轉(zhuǎn)時(shí),圓筒內(nèi)的團(tuán)狀彈簧被收集斗取出,然后從收集斗跌落,從而部分地被清理出來(lái)。如此清理出的單個(gè)彈簧,通過(guò)卸出口從旋轉(zhuǎn)圓筒掉出。
文檔編號(hào)B65H3/00GK1031209SQ8810459
公開(kāi)日1989年2月22日 申請(qǐng)日期1988年7月23日 優(yōu)先權(quán)日1987年7月23日
發(fā)明者向幸雄, 越川隆 申請(qǐng)人:索尼公司