專利名稱：管形帶式輸送機(jī)的扭曲檢測(cè)器和校正器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于在其環(huán)帶呈管狀卷繞并在一對(duì)輥?zhàn)又g轉(zhuǎn)動(dòng)的管形帶式輸送機(jī)中管形輸送帶用的一種扭曲檢測(cè)器和一種扭曲校正器。
一九八三年九月六日頒發(fā)給橋本的美國(guó)專利4，402，395公開(kāi)了一種防止管形帶式輸送機(jī)扭曲的方法和器件，具體的作法是根據(jù)一個(gè)檢測(cè)輥改變?cè)诖怪庇谳斔蛶н\(yùn)轉(zhuǎn)方向上延伸的校正輥的角度。但這種校正用的移位裝置包括一環(huán)形板、第一和第二電磁閥或液壓缸，結(jié)構(gòu)既復(fù)雜，造價(jià)又高。
橋本等人發(fā)明的一九八七年六月十九日公布的日本公開(kāi)專利公報(bào)發(fā)布的實(shí)用新型62-96004提出了自動(dòng)檢測(cè)扭曲的更為簡(jiǎn)單的方法。本發(fā)明的附

圖13和14即顯示了這種檢測(cè)裝置。在該檢測(cè)裝置中，開(kāi)式輸送帶31兩端配置有兩個(gè)導(dǎo)輥32和32，各導(dǎo)輥的軸線在垂直于輸送帶31表面的方向上延伸，從而防止了輸送帶的偏移。
但輸送帶31的側(cè)邊33很軟，當(dāng)輸送帶31曲折運(yùn)動(dòng)時(shí)很有可能會(huì)彎曲，從而使曲折運(yùn)動(dòng)不能得到校正。此外輸送帶本身可能會(huì)損壞。因此要校正扭曲情況，必須用肉眼注視著隨管形帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度的增加而增加的彎曲部分，既需要大量勞力，又花費(fèi)大量時(shí)間。
因此本發(fā)明的首要目的是提供一種能輕易檢測(cè)出管形帶式輸送機(jī)扭曲情況的扭曲檢測(cè)器。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種造價(jià)較便宜的扭曲檢測(cè)器。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種在與扭曲相反的方向上施加一個(gè)力由檢測(cè)裝置本身校正扭曲的扭曲校正器。
本發(fā)明的又另一個(gè)目的是提供一種用電氣方式根據(jù)扭曲檢測(cè)器校正管形輸送帶扭曲情況的扭曲校要器。
為達(dá)到上述各項(xiàng)目的，根據(jù)本發(fā)明提供了一種其環(huán)帶呈管狀卷繞并在一對(duì)輥?zhàn)又g轉(zhuǎn)動(dòng)的管形帶式輸送機(jī)中管形輸送帶用的扭曲檢測(cè)器，該扭曲檢測(cè)器包括一對(duì)其間支承有運(yùn)輸帶縱向側(cè)邊的夾送輥和垂直于夾送輥長(zhǎng)度方向的扭曲檢測(cè)裝置，所述裝置在輸送帶扭曲時(shí)可與輸送帶縱向側(cè)邊作環(huán)行運(yùn)動(dòng)時(shí)支承在夾送輥之間的輸送帶縱向側(cè)邊結(jié)合。
根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明還提供了一種環(huán)帶呈管狀卷繞、在一對(duì)輥?zhàn)又g轉(zhuǎn)動(dòng)的管形帶式輸送機(jī)中管形輸送帶的扭曲校正器，該扭曲校正器包括一對(duì)其間支承有輸送帶縱向側(cè)邊的夾送輥和垂直于夾送輥長(zhǎng)度方向的扭曲校正裝置，供阻止支承在夾送輥之間的輸送帶側(cè)邊作環(huán)形運(yùn)動(dòng)之用。
根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明還提供了一種環(huán)帶呈管狀卷繞、在一對(duì)輥?zhàn)又g轉(zhuǎn)動(dòng)的管形帶式輸送機(jī)中管形輸送帶用的扭曲校正器，該扭曲校正器包括一對(duì)其間支承有輸送帶縱向側(cè)邊的夾送輥和垂直于夾送輥長(zhǎng)度方向配置的扭曲檢測(cè)裝置-所述裝置在輸送帶扭曲時(shí)能與支承在夾送輥之間的輸送帶縱向側(cè)邊結(jié)合、扭曲檢測(cè)裝置因有扭曲產(chǎn)生而動(dòng)作時(shí)發(fā)出電信號(hào)的電信號(hào)發(fā)生裝置、和收到來(lái)自所述信號(hào)發(fā)生裝置的信號(hào)時(shí)校正扭曲情況用的扭曲校正裝置。
從下面結(jié)合附圖所作的說(shuō)明即可了解本發(fā)明的其它另外一些目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
附圖中，圖1是具有本發(fā)明的器件的一般管形帶式輸送機(jī)的示意正視圖，圖2是沿圖1中的Ⅱ-Ⅱ線截取的剖視放大圖，圖3是包括有本發(fā)明的器件的一個(gè)輸出輸送帶的放大透視圖，圖4是圖3扭曲檢測(cè)器主要部分的放大平面，圖5是圖3扭曲檢測(cè)器主要部分的縱向剖視放大圖，圖6是沿圖3中的Ⅵ-Ⅵ線截取的剖視圖，圖7是沿圖3中的Ⅶ-Ⅶ線截取的剖視圖，圖8是輸出輸送帶的部分剖開(kāi)了的平面圖，圖9是包括一個(gè)太陽(yáng)能電池的方框圖，圖10是本發(fā)明所適用的輸送機(jī)帶的另一個(gè)實(shí)施例的縱向剖視圖，圖11與圖2類似，顯示了本發(fā)明的扭曲校正器的一個(gè)實(shí)施例的剖面圖，圖12是本發(fā)明的扭曲校正器的另一個(gè)實(shí)施例的縱向剖面正視圖，圖13是某一周知的扭曲檢測(cè)器的主要部分的縱向剖視圖，圖14則為圖13的扭曲檢測(cè)器工作時(shí)主要部分的縱向剖視放大圖。
圖1是本發(fā)明的管形帶式輸送機(jī)的示意圖。圖中，環(huán)帶1平展地卷繞在電力驅(qū)動(dòng)的前端輥2和轉(zhuǎn)動(dòng)自如的后端輥3上。
在圖2中可以看到有多個(gè)引導(dǎo)卷繞著的環(huán)帶1用的保形框架4，框架4的上部分和下部分分別有一個(gè)圓孔4a和4b，各孔4a和4b周圍配置著多個(gè)保形輥5。
圖1中，圍繞后端輥3轉(zhuǎn)動(dòng)且平展展開(kāi)著的輸送帶1就在待輸送的物料7從料斗6供到輸送帶1之后立即通過(guò)卷繞輥(圖中未示出)卷繞成U字形。然后輸送帶1卷成管狀將物料7包起來(lái)并穿過(guò)保形框架4的上孔4a，從而將物料7拋入前端輥2周圍的容器8中。
圍繞前端輥2轉(zhuǎn)動(dòng)的回來(lái)的輸送帶1b再次卷成管狀，穿過(guò)保形框架4上的下孔4b，然后繞著后端輥3環(huán)行。上面簡(jiǎn)述的一般管形帶式輸送機(jī)運(yùn)輸路程長(zhǎng)，因而產(chǎn)生扭曲的可能性大。
圖3顯示了安置在撐開(kāi)著的輸出輸送帶1b易于發(fā)生扭曲的部分的電動(dòng)扭曲檢測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)例，輸送帶撐開(kāi)著的四個(gè)部分由圖4所示的由兩對(duì)夾送輥組成的四個(gè)夾送輥9夾持著。兩對(duì)夾送輥之間的距離足以安置導(dǎo)輥10，這稍后即將談到。各對(duì)夾送輥9可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞固定到框架11的軸9a固定，夾送輥之間有一個(gè)間距供夾持輸送帶1a之用，如圖5所示。
從圖5可以看到，導(dǎo)輪10垂直于夾送輥9安置，在往外運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可與輸送帶1的縱向側(cè)邊接合。導(dǎo)輥10的末端是圓的，導(dǎo)輥10可繞軸10a轉(zhuǎn)動(dòng)地固定著，軸10a則由軸10b支撐到框架11上，其轉(zhuǎn)動(dòng)受擋塊12的限制。輸送帶1的縱向側(cè)邊向上運(yùn)動(dòng)并將可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥10往上提。
此外從圖5還可以看到，軸10a包括一個(gè)從支軸10b伸出的延長(zhǎng)部分10c，延長(zhǎng)部分10c由彈簧13吊起，向下克服著彈簧13的彈力轉(zhuǎn)動(dòng)，以便起動(dòng)固定到框架11上的限位開(kāi)關(guān)14。限位開(kāi)關(guān)14只有在導(dǎo)輥10轉(zhuǎn)到半途或其最大運(yùn)動(dòng)的極限位置時(shí)才動(dòng)作。
導(dǎo)輥10、軸10a、支軸10b、延長(zhǎng)部分10c、彈簧13和限位開(kāi)關(guān)14組成扭曲檢測(cè)開(kāi)關(guān)裝置A′，其中導(dǎo)輥10系用作起動(dòng)部件，扭曲檢測(cè)開(kāi)關(guān)裝置A′和夾送輥9構(gòu)成扭曲檢測(cè)裝置A。
如圖3所示，扭曲檢測(cè)裝置A中的限位開(kāi)關(guān)14經(jīng)由控制電路17(圖9)連接到電力驅(qū)動(dòng)缸16，電力驅(qū)動(dòng)缸16則驅(qū)動(dòng)著位于扭曲檢測(cè)器A前面的校正輥15，使其在輸出輸送帶1a的運(yùn)轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)缸16是雙動(dòng)式的，它經(jīng)由控制電路(圖9)連接到扭曲檢測(cè)裝置A中的限位開(kāi)關(guān)14上，扭曲檢測(cè)裝置A具有在輸出輸送帶1a對(duì)側(cè)將導(dǎo)輥10往上壓的作用的類似結(jié)構(gòu)。
如圖7所示，校正輥15在輸出輸送帶1a下面由U形支架18在軸向上支承著。通常，校正輥15的軸線系垂直于輸送帶1的軸線。U形支架18的下部軸線18a固定到水平臂18b上，水平臂18b的另一端則連接到電動(dòng)缸16的桿16a上(圖3)。從圖8可以看到軸18a通過(guò)桿16a的轉(zhuǎn)動(dòng)使校正輥15的軸線與垂直于輸送帶1a縱向軸線的線之間的校正角α發(fā)生變化。校正輥15和電動(dòng)缸16組成由扭曲檢測(cè)裝置A驅(qū)動(dòng)的扭曲校正裝置B，裝置A和B以及包括控制電路17在內(nèi)的控制裝置C組成扭曲自動(dòng)校正裝置D。
圖9中的編號(hào)19表示安置在扭曲檢測(cè)裝置A和扭曲檢測(cè)裝置B附近并經(jīng)由蓄電用的蓄電池20連接到控制電路17的太陽(yáng)能電池。也可以不用太陽(yáng)能電池19而采用風(fēng)力發(fā)電機(jī)、其它獨(dú)特的發(fā)電機(jī)或電池。此外也可不用電動(dòng)缸16而采用象電動(dòng)機(jī)(圖中未示出)之類的驅(qū)動(dòng)裝置。
在上述實(shí)施例中，輸出輸送帶1a略微扭曲，因而使其一側(cè)邊向上沿扭曲檢測(cè)裝置A中的夾送輥9運(yùn)動(dòng)而與導(dǎo)輥10接觸并將導(dǎo)輥10往上壓。彈簧13給導(dǎo)輥10施加逆時(shí)針?lè)较虻牧?圖5)，該力變成扭曲校正力將輸送帶1的側(cè)邊壓到原來(lái)的位置上，因此若輸送帶1有輕微的扭曲，就為導(dǎo)輪10的校正力所克服。若輸送帶1扭曲得大于預(yù)定值，導(dǎo)輥10就從輸送帶1a的一邊向上轉(zhuǎn)動(dòng)，起動(dòng)限位開(kāi)關(guān)14。經(jīng)如此起動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)14就向控制電路17傳送一個(gè)信號(hào)，于是控制電路17就根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)起動(dòng)電動(dòng)缸16，以便調(diào)節(jié)校正角α。校正輥15在校正角α的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，因而使輸送帶1a在垂直于校正輥15軸線的方向上運(yùn)轉(zhuǎn)，從而校正扭曲情況。
上述諸實(shí)施例談到的是環(huán)帶以縱向側(cè)邊搭接到另一個(gè)側(cè)邊的方式卷繞的管形帶式輸送機(jī)，但本發(fā)明也適用于環(huán)帶以圖10所示的縱向邊對(duì)接或接觸或彼此緊靠的方式卷繞的管形帶式輸送機(jī)。此外還可以采用其它公知的扭曲校正裝置。
扭曲檢測(cè)開(kāi)關(guān)裝置A′可以只包括限位開(kāi)關(guān)，該限位開(kāi)關(guān)固定到垂直于支承在兩夾送輥之間的輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)方向的延長(zhǎng)部分上，而無(wú)需對(duì)導(dǎo)輥10施加校正力。
夾送輥9可以只有一對(duì)，或者令導(dǎo)輥能平行于輸送機(jī)帶的側(cè)邊移動(dòng)，或者可在扁平形輸送機(jī)帶上設(shè)扭曲檢測(cè)裝置。
圖11例示了扭曲校正裝置的另一個(gè)實(shí)施例。該裝置與圖6中所示的一樣，只是導(dǎo)輥10的軸10a系固定到象保形框架4之類的靜止構(gòu)件上。與圖6相同的各部件編以同樣編號(hào)，它們的細(xì)節(jié)這里不再說(shuō)明，在圖11所示的扭曲校正裝置中，若輸送機(jī)帶1扭曲，其支承在夾送輥9之間的側(cè)邊與導(dǎo)輥10牢牢地接合，因而使側(cè)邊在圓周方向上的運(yùn)動(dòng)停止，從而使輸送帶不再扭曲。此外可以不用繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥，而配備一個(gè)將其固定到靜止構(gòu)件上的板或桿。
圖12是本發(fā)明的扭曲檢測(cè)裝置另一個(gè)實(shí)施例的示意圖。該裝置與圖5中所示的一樣，只是取消了限位開(kāi)關(guān)14。圖12中，與圖5相同的各構(gòu)件編以同樣的編號(hào)。在圖12的扭曲校正裝置中，隨著輸送機(jī)帶，扭曲程度的增加，導(dǎo)輥10因與輸送機(jī)帶1接合而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角變大，從而使彈簧13提供的彈力增加。因此使扭曲校正力與輸送帶的扭曲程度成比例地變化，以確保扭曲情況得到適當(dāng)?shù)男Ｕ@樣做有利。其它的功能元件和作用與圖11所示的類似。
如上所述，根據(jù)第一項(xiàng)發(fā)明，本發(fā)明結(jié)構(gòu)如此簡(jiǎn)單的器件調(diào)節(jié)了輸送機(jī)帶在扭曲檢測(cè)段的穩(wěn)定性，以防止因其彎曲而造成的檢測(cè)的錯(cuò)誤操作，從而確保操作的精確性。根據(jù)第二項(xiàng)發(fā)明，基于同樣的原理，本發(fā)明的器件調(diào)節(jié)了輸送帶側(cè)邊的穩(wěn)定性，以防止其彎曲，因此簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)確實(shí)能有利地起防止扭曲的作用。此外根據(jù)第三項(xiàng)發(fā)明，輸送帶上產(chǎn)生的扭曲能自動(dòng)精確地得到校正，這一點(diǎn)也是有利的。
不言而喻，這里僅僅是就本發(fā)明的一些最佳實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，在不脫離本發(fā)明在下面的權(quán)利要求書(shū)中所規(guī)定的范圍的基礎(chǔ)上是可以對(duì)上述諸實(shí)施例進(jìn)行各種更改和修改的。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)帶呈管狀卷繞、在一對(duì)輥?zhàn)又g轉(zhuǎn)動(dòng)的管形帶式輸送機(jī)中管形輸送帶用的一種扭曲檢測(cè)器，其特征在于，該扭曲檢測(cè)器包括一對(duì)夾送輥，其間支承有輸送帶的縱向測(cè)邊；和扭曲檢測(cè)裝置，垂直于夾送輥長(zhǎng)度方向配置，所述裝置在輸送帶扭曲時(shí)可與輸送帶縱向側(cè)邊作環(huán)行運(yùn)動(dòng)時(shí)支承在夾送輥之間的輸送帶縱向側(cè)邊接合。
2.如權(quán)利要求1所述的扭曲檢測(cè)器，其特征在于，所述扭曲檢測(cè)裝置包括一個(gè)可繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥。
3.如權(quán)利要求1或2所述的扭曲檢測(cè)器，其特征在于，該扭曲檢測(cè)器包括一個(gè)扭曲電信號(hào)發(fā)生裝置，以便將扭曲電信號(hào)傳送到扭曲校正裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的扭曲檢測(cè)器，其特征在于，所述電信號(hào)發(fā)生裝置包括一限位開(kāi)關(guān)。
5.一種環(huán)帶呈管狀卷繞、在一對(duì)輥?zhàn)又g轉(zhuǎn)動(dòng)的管形帶式輸送機(jī)中管形輸送帶用的一種扭曲校正器，其特征在于，該扭曲校正器包括一對(duì)夾送輥，其間支承有輸送帶的縱向側(cè)邊;和扭曲校正裝置，垂直于夾送輥長(zhǎng)度方向配置，用以阻止支承在夾送輥之間的輸送帶側(cè)邊作環(huán)形運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的扭曲校正器，其特征在于，所述扭曲校正裝置包括一個(gè)可繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥。
7.如權(quán)利要求6所述的扭曲校正器，其特征在于，所述導(dǎo)輥系固定到一靜止構(gòu)件上。
8.如權(quán)利要求6所述的扭曲校正器，其特征在于，所述導(dǎo)輥軸的一個(gè)延長(zhǎng)部分上附有彈性裝置，該裝置事先施有一個(gè)力，從而使輸送帶扭曲而使其縱向邊緣將導(dǎo)輥往上壓時(shí)，導(dǎo)輥就在反方向上給該邊緣施加一個(gè)力，以達(dá)到校正扭曲的目的。
9.如權(quán)利要求8所述的扭曲校正器，其特征在于，所述彈性裝置是個(gè)彈簧。
10.一種環(huán)帶呈管狀卷繞、在一對(duì)輥?zhàn)又g轉(zhuǎn)動(dòng)的管形帶式輸送機(jī)中管形輸送帶用的一種扭曲校正器，其特征在于，該扭曲校正器包括一對(duì)夾送輥，其間支承有輸送帶的縱向側(cè)邊;扭曲檢測(cè)裝置，垂直于夾送輥長(zhǎng)度方向配置，所述裝置在輸送帶扭曲時(shí)可與支撐在夾送輥之間的輸送帶的縱向側(cè)邊接合;電信號(hào)發(fā)生裝置，用以在輸送帶扭曲而使扭曲檢測(cè)裝置動(dòng)作時(shí)發(fā)出電信號(hào);和扭曲校正裝置，用以在接收來(lái)自所述信號(hào)發(fā)生裝置的信號(hào)時(shí)校正扭曲情況。
11.如權(quán)利要求10所述的扭曲校正器，其特征在于，所述扭曲校正裝置包括一個(gè)可繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥。
12.如權(quán)利要求11所述的扭曲校正器，其特征在于，所述電信號(hào)發(fā)生裝置包括一限位開(kāi)關(guān)。
13.如權(quán)利要求12所述的扭曲校正器，其特征在于，所述扭曲校正裝置包括一個(gè)在輸送帶下運(yùn)轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?，輥?zhàn)舆\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其軸線與垂直于輸送帶軸線的線之間成一個(gè)夾角，該夾角可隨限位開(kāi)關(guān)所發(fā)送的信號(hào)而變化。
14.如權(quán)利要求13的扭曲校正器，其特征在于，所述導(dǎo)輥系固定到一個(gè)靜止構(gòu)件上，用以阻止輸送帶側(cè)邊作環(huán)形運(yùn)動(dòng)，從而校正小幅度的扭曲，大幅度的扭曲則是在信號(hào)經(jīng)由扭曲超過(guò)某一定值而動(dòng)作的限位開(kāi)關(guān)發(fā)送的情況下借助于校正輥進(jìn)行校正的。
15.如權(quán)利要求13所述的扭曲校正器，其特征在于，導(dǎo)輥軸的延長(zhǎng)部分上附有一個(gè)彈性裝置，該彈性裝置事先施有一定的力，從而在輸送帶小扭曲而使其側(cè)邊往上壓住導(dǎo)輥時(shí)，導(dǎo)輥給該側(cè)邊施加一個(gè)反向力以校正小幅度的扭曲，大幅度扭曲則是在信號(hào)經(jīng)由扭曲超過(guò)某一定值而動(dòng)作的限位開(kāi)關(guān)發(fā)送的情況下借助于校正輥進(jìn)行的。
16.如權(quán)利要求15所述的扭曲校正器，其特征在于，所述彈性裝置是個(gè)彈簧。
全文摘要
一種輸送散裝物料時(shí)不會(huì)漏失的管形帶式輸送機(jī)，輸送帶的縱向的側(cè)邊系支承在一對(duì)夾送輥之間，在垂直于夾送輥長(zhǎng)度方向上配置有一個(gè)導(dǎo)輥。當(dāng)管形輸送帶扭曲時(shí)，帶的側(cè)邊將導(dǎo)輥往前推并將其往上壓。導(dǎo)輥的動(dòng)作以電的方式經(jīng)由一限位開(kāi)關(guān)傳送到輸送帶底下的校正輥上，以便校正扭曲。導(dǎo)輥本身也在反方向上給輸送帶側(cè)邊施加一個(gè)力以校正扭曲。
文檔編號(hào)B65G15/64GK1030900SQ88104738
公開(kāi)日1989年2月8日 申請(qǐng)日期1988年7月28日 優(yōu)先權(quán)日1987年7月30日
發(fā)明者橋本國(guó)雄, 岡崎春雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社普利司通