專利名稱：吸持和提升工件用的磁力吸盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于吸持或提升工件的復(fù)合真空-磁力吸盤，這種吸盤帶有由非鐵磁材料構(gòu)成的磁極分隔件和設(shè)置在吸持面中的、跟一條或多條真空管路相連的開口。
西德專利2503210公開了一種夾緊裝置，這種夾緊裝置是一個磁力吸盤和一個真空吸盤的綜合體。吸盤由鐵磁材料制成的。為了能把真空傳至工件上，在該吸盤上設(shè)有若干與真空總管路相通的孔。吸盤的光滑表面受到設(shè)在吸盤表面內(nèi)的孔在其上的開口所破壞。由于開口所占的面積較大，而工件在這些孔洞區(qū)又推動支承，所以對相當(dāng)精細(xì)的工件會造成損害。
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種本文開頭所述的類型的磁力吸盤，這種吸盤不僅可以牢靠地吸住各種不同材質(zhì)的工件、包括由弱磁性或非磁性材料制成的工件，而且工件在其表面上的任何地方均不缺乏支承，而仍能可靠地、良好地抽真空(透氣無阻)。
本發(fā)明的任務(wù)的解決方案可有兩種。第一種實施方案是，在由非鐵磁材料構(gòu)成的磁極分隔件之間的各個磁性極段內(nèi)設(shè)置長槽或孔洞，并向其內(nèi)填充微孔燒結(jié)金屬。另一種實施方案是，在磁極分隔部位設(shè)置長槽，并同樣用微孔燒結(jié)金屬填充，這燒結(jié)金屬在這種情況下不是鐵磁性的。
這樣，不僅提供了一種做為真空吸盤和磁力吸盤的綜合體的特殊而極其有效的夾持裝置，而且還“填補(bǔ)”了為抽真空而設(shè)的孔洞或長槽，其填充材料(燒結(jié)金屬)是透氣的并能可靠地抽真空。在實際上不會出現(xiàn)工件在其上得不到支承的“薄弱部位”。這對薄的、軟的并且貴重的工件具有重要意義，否則，上述工件不是根本夾不緊，就是夾緊時有損壞的危險。
下面參照附圖借助于不同的實施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。


圖1是本發(fā)明的三種不同結(jié)構(gòu)形式的吸盤的俯視圖，用一個圖示出了三種相互差別很小的結(jié)構(gòu)形式;
圖2是沿圖1的Ⅱ-Ⅱ線取的剖視圖;
圖3是本發(fā)明的吸盤的另一種結(jié)構(gòu)形式的俯視圖;
圖4是沿圖3的Ⅳ-Ⅳ線取的剖視圖;
圖5是本發(fā)明的吸盤的另一種結(jié)構(gòu)形式的俯視圖;
圖6是沿圖5的Ⅵ-Ⅵ線取的剖視圖;
圖7是本發(fā)明的吸盤的另一種結(jié)構(gòu)形式的俯視圖;
圖8是沿圖7的Ⅷ-Ⅷ線取的剖視圖;
圖9是本發(fā)明的吸盤的另一種結(jié)構(gòu)形式的俯視圖;
圖10是沿圖9的Ⅹ-Ⅹ線取的剖視圖;
圖11是本發(fā)明的吸盤的另一種結(jié)構(gòu)形式的俯視圖;
圖12是沿圖11的Ⅻ-Ⅻ線取的剖視圖。
圖中所示磁力吸盤的基本結(jié)構(gòu)與公知磁力吸盤的相同。各個極段均用1表示，極性是南與北交替并分別用S和N表示。
圖1示出了吸盤的三種不同但又近似的結(jié)構(gòu)形式。在吸持面上設(shè)有在磁性極段1內(nèi)與真空連接管路6分別接通的垂直孔3或長槽4或5?？?和長度不同的槽4均用一種微孔燒結(jié)金屬填充，一方面可使表面平滑，讓工件的任何部位均受到支承，另一方面又可抽真空，換言之，通過燒結(jié)金屬具有透氣性。
在磁力吸盤的側(cè)面設(shè)有封閉的真空通道7，帶有密封墊8的軟管9可在該通道內(nèi)往復(fù)移動。
從圖1和2可以清楚地看出，在借助軟管9抽真空時，最左面的兩條抽真空連接管路6與軟管9相連。因此，通過孔3，位于最左邊的兩個磁性極段1也處于真空狀態(tài)。右邊的其它磁性極段在軟管相應(yīng)右移后才被抽真空。由一種非鐵磁材料，例如黃銅，制成的磁極分隔件2位于各個磁性極段1之間，以便把各相鄰的北極和南極在磁性上相互分隔開。圖中未示出的工件用的擋條用10標(biāo)示。
在圖3和4所示的結(jié)構(gòu)形式的吸盤中，磁極分隔件與長槽合二為一，換言之，各個磁性極段1之間的長槽部分地用一種可抽真空的、同時又是非鐵磁性的燒結(jié)金屬11來填充(參見圖4)。磁極分隔件的靠下的一段12用一種一般的非微孔的非鐵磁材料填充。
從圖4可清楚地看出，封閉的真空通道7貼靠著極段1設(shè)置，根據(jù)軟管9的位置可對各個用燒結(jié)金屬11填充的磁極分隔部分抽真空。
圖5和6所示之吸盤結(jié)構(gòu)與圖3和4所示的吸盤結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于，構(gòu)成磁極分隔的整個長槽用一種非鐵磁燒結(jié)金屬13填充。
在圖7和8所示的吸盤結(jié)構(gòu)中，在由非鐵磁材料構(gòu)成的磁極分隔件14內(nèi)均設(shè)有一個比較窄的貫通槽15，封閉的通道7伸展穿過這些貫通槽，軟管可在該通道內(nèi)相應(yīng)地往復(fù)移動。在這種結(jié)構(gòu)的槽15內(nèi)實際上沒有燒結(jié)金屬。
圖9和10所示的吸盤結(jié)構(gòu)與圖3和4所示的吸盤結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于，另外還設(shè)有橫向伸展的槽16，這些槽用微孔燒結(jié)金屬填充。在這種吸盤結(jié)構(gòu)中，軟管9不是可移動的，而是對真空通道7的全部長度抽真空。
圖11和12所示的吸盤結(jié)構(gòu)是圖7和8所示的吸盤結(jié)構(gòu)的派生型。除有槽15外，還設(shè)有橫向伸展的不用燒結(jié)金屬填充的槽17。在一定情況下，這些槽可用彈性密封繩封住，目的是只對特定的、即上有工件的那些極段抽真空，換言之，封住那些上面沒有工件的槽。原則上也可以將那些沒有被工件覆蓋住但又能被抽真空的槽或燒結(jié)金屬段、通過例如塑料薄膜或由鐵磁材料制成的封蓋來封住。
所有上述吸盤結(jié)構(gòu)的共同點(diǎn)是，除磁力之外，還能引入真空來提供一種附加力，同時也使吸盤的用途更加通用化，這是因為，這種吸盤也能吸持可弱磁化的或完全非磁性的工件。
權(quán)利要求
1.一種用于吸持或提升工件的復(fù)合真空-磁力吸盤，它帶有由非鐵磁材料構(gòu)成的磁極分隔件和設(shè)置在吸持面中的、跟一條或多條真空管路相連的開口，其特征在于，這些開口(3、4、5)設(shè)置在磁極分隔件(2)之間的磁性極段(1、N、S)內(nèi)并用一種微孔燒結(jié)合金屬填充。
2.一種用于吸持或提升工件的復(fù)合真空-磁力吸盤，它帶有由非鐵磁材料構(gòu)成的磁極分隔件和設(shè)置在吸持面中的、跟一條或多條真空管路相連的開口，其特征在于，設(shè)計成槽的開口構(gòu)成磁極分隔部，并且整個地或部分地用非鐵磁燒結(jié)金屬(11、13、16)填充。
3.按權(quán)利要求1或2的磁力吸盤，其特征在于，真空管路按公知方式由一條封閉的真空通道(7)構(gòu)成，有一條引入軟管(9)可在通道內(nèi)沿縱向移動，基本上水平伸展的真空連接管路(6)通往孔(3)、并在給定的情況下通往槽(4、5)，這些真空連接管路基本上垂直于該封閉真空通道(7)伸展。
4.按權(quán)利要求1、2或3中之一項或多項的磁力吸盤，其特征在于，真空管路按公知方式由一條封閉的真空通道(7)構(gòu)成，有一條引入軟管(9)可在通道內(nèi)沿縱向移動，槽(11、13、14)基本上垂直于該真空通道(7)伸展。
全文摘要
一種吸持和提升工件用的磁力吸盤具有不同極性(南與北)的磁性極段1，在各極段間有由非鐵磁材料構(gòu)成的磁極分隔件2。為使該磁力吸盤更通用化以使用于不可磁化的或弱磁化的材料制成的工件，把這磁力吸盤設(shè)計成真空吸盤。這通過設(shè)置最好用燒結(jié)金屬填充的、并通過相應(yīng)的真空管路抽真空的、相應(yīng)不同的孔或槽來實現(xiàn)。由于具備了磁力與/或真空力作為吸持力，同一夾具就可有多方面的用途，同時能產(chǎn)生相當(dāng)大的吸持力。
文檔編號B65G47/91GK1040945SQ8910657
公開日1990年4月4日 申請日期1989年8月18日 優(yōu)先權(quán)日1988年9月9日
發(fā)明者霍斯特·韋特 申請人:霍斯特韋特發(fā)展及推銷兩合公司