專利名稱：將筒形紙盒板豎起張開的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將筒形紙盒板從壓平狀態(tài)豎起成筒形張開狀態(tài)的裝置。
US-A-3783752描述了一個(gè)豎起張開筒形紙盒板的裝置。其中紙盒板被攜帶于一個(gè)來(lái)自儲(chǔ)存庫(kù)的環(huán)形輸送機(jī)上，由一個(gè)第一吸盤頭和一個(gè)第二吸盤頭約束。其中，第一吸盤頭安裝在輸送機(jī)上，第二吸盤頭安裝在位于豎起張開工位的轉(zhuǎn)臂上。當(dāng)吸盤頭移離輸送機(jī)時(shí)，筒形紙盒板被張開。在該專利中僅設(shè)置了一個(gè)豎起張開工位。為了向高速包裝機(jī)供料就要求能同時(shí)豎起張開兩個(gè)或更多的紙盒板。另外該專利中吸盤隨著輸送機(jī)一起移動(dòng)是沒有必要的，因?yàn)檫@涉及復(fù)雜的真空分布排列和需經(jīng)常保養(yǎng)維護(hù)的旋轉(zhuǎn)空氣密封的使用。
EP-A0117357公開了一個(gè)能同時(shí)豎起張開兩個(gè)紙盒板的裝置。在該裝置中，豎起張開工位中兩個(gè)紙板之任一個(gè)都是沿一個(gè)環(huán)形輸送機(jī)的上行部分設(shè)置的，在輸送機(jī)連續(xù)運(yùn)行中，桿臂從輸送機(jī)上提起紙盒板，并將其豎起張開。這就要求被關(guān)到下氣流工位的紙盒板不接觸豎起張開桿壁地穿過上氣流工位。因此，每個(gè)豎起張開工位上所設(shè)置的機(jī)構(gòu)是復(fù)雜的并涉及到許多受彈簧偏置的樞桿，而每個(gè)樞軸都是一個(gè)磨損的潛在場(chǎng)所。因此，需要設(shè)計(jì)一個(gè)在每個(gè)豎立工位使用的更簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明提供的將筒形紙盒板從壓平狀態(tài)豎起成筒形張開狀態(tài)的裝置包括，至少兩個(gè)豎立張開筒形紙盒板的工位;一個(gè)將筒形紙盒板連續(xù)輸送到所述工位的輸送機(jī);所述工位沿輸送機(jī)輸送部分依次設(shè)置;和在每個(gè)所述工位上的紙盒板豎起張開裝置，該裝置在使用時(shí)首先將一紙板從輸送機(jī)上提起，爾后將其豎立張開;其中所述紙盒板豎起張開裝置具有至少一個(gè)吸盤頭，工作時(shí)用于吸住一個(gè)所述紙盒板;和使所述吸盤頭從紙板吸取處開始環(huán)形移動(dòng)的裝置，該移動(dòng)過程還包括紙盒板的提升階段，豎起張開階段，并到達(dá)紙盒板的釋放位置，爾后返回到紙盒板的吸取位置。
在每個(gè)所述工位上，最好至少具有一個(gè)止動(dòng)裝置，在工作時(shí)，紙盒板借助于所述的吸盤頭的移動(dòng)壓靠在該止動(dòng)裝置上，從而使所說(shuō)的紙盒板豎起張開。
每個(gè)將被豎起張開的紙盒板在豎起張開過程的開始階段最好先從輸送機(jī)上提起，以便使輸送機(jī)在豎起張開循環(huán)進(jìn)程中能自由地輸送另外的紙盒板進(jìn)入豎起張開工位。
因而，每個(gè)工位上的吸盤頭在所述提升階段，最好從所說(shuō)的輸送機(jī)基本直接地離開，以從輸送機(jī)上提起一個(gè)被吸住的紙盒板;而在所述提起張開階段，每個(gè)工位上的吸盤頭則在一個(gè)軌道中移動(dòng)，該軌道由在一個(gè)離開所述輸送機(jī)的第一方向上的元件和在與所述第一方向成直角，與所述筒形紙盒板在使用時(shí)的軸線成直角的第二方向上的元件所構(gòu)成。
與EP-A-00117537所公開的豎起張開循環(huán)過程對(duì)比，在EP-A-00117537中，每個(gè)紙盒板先圍繞其搭放在輸送機(jī)上的一個(gè)后緣轉(zhuǎn)動(dòng)，然后該后緣由豎起張開機(jī)構(gòu)的一個(gè)桿臂托住，該后緣和托住它的桿臂直到下一循環(huán)開始之前，一直留在輸送機(jī)的通道上。
在US-A-3783152和EP-A-117537中，每個(gè)紙盒板的豎起張開都部分地依靠紙盒板與輸送機(jī)的繼續(xù)吸合，以便隨輸送機(jī)一起移動(dòng)，至少完成立起張開過程之一部分。而根據(jù)本發(fā)明，紙盒板在被豎起張開之前，就已升離輸送機(jī)了。因此，在下文所描述的實(shí)施例中，雖然紙盒板在豎起張開的過程中，在輸送機(jī)的進(jìn)給方向上沒有移動(dòng)，但是，輸送機(jī)可以在前面的紙盒板仍停留在工位上進(jìn)行豎起張開的情況下，自由地輸送新的紙盒板通過或到達(dá)每個(gè)工位。
所述紙盒板豎起張開裝置進(jìn)一步包括一個(gè)止動(dòng)件，該止動(dòng)件設(shè)置在紙盒板在達(dá)到其豎起張開工位的過程中所遵循的軌道上方且在紙盒板處于所述立起張開階段時(shí)所遵循的軌道之中和由吸盤產(chǎn)生的在所述第二方向上的向上氣流;在此，所述吸盤在紙盒板豎起張開階段移動(dòng)時(shí)，止動(dòng)件在所述方向限定了紙盒板作為一個(gè)整體的運(yùn)動(dòng)。
所述止動(dòng)件最好有一個(gè)第一止動(dòng)部分和一個(gè)第二止動(dòng)部分。在紙盒板立起張開階段，紙盒板在移動(dòng)中壓靠在第一止動(dòng)部分上。當(dāng)所述吸盤頭到達(dá)所述紙板釋放位置時(shí)，一個(gè)紙盒板也被送到一個(gè)使其立起張開的位置，此時(shí)，這個(gè)立起張開的紙盒板的一個(gè)相應(yīng)的角坐靠在第二止動(dòng)部分上。
當(dāng)紙盒板張開后，最好能再使其從矩形截面形狀(即完全張開狀態(tài))成為平行四邊形的截面形狀，以便當(dāng)其松釋后能具有一個(gè)比僅張開到完全張開狀態(tài)所具有的矩形截面更為真實(shí)的矩形截面。
為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，可將紙盒板在每個(gè)工位上支靠在一個(gè)止動(dòng)件上，并使移動(dòng)吸盤頭的裝置將吸盤頭移過紙盒板的釋放位置。
作為一種變型方案，在每個(gè)工位中的紙盒移動(dòng)軌跡中，可以設(shè)計(jì)一個(gè)可移動(dòng)的止動(dòng)件，在吸盤頭到達(dá)紙盒板的釋放位置之前，紙盒板便可頂靠在該止動(dòng)件上。同時(shí)，還需設(shè)計(jì)一個(gè)移開該止動(dòng)件的裝置，以便允許紙盒板能松馳地回到完全張開的狀態(tài)?？梢苿?dòng)止動(dòng)件最好通過其或其上的安裝件與移開止動(dòng)件的裝置的嚙合移出紙盒板的運(yùn)動(dòng)軌跡。在此，所述移開止動(dòng)件的裝置是與所述吸盤頭一起運(yùn)動(dòng)。
在每個(gè)所述工位，最好還設(shè)置一個(gè)第二止動(dòng)件。當(dāng)所述吸盤頭到達(dá)所述紙盒板釋放位置時(shí)，所述紙盒板也被帶到一個(gè)相應(yīng)的位置，并立起張開，此時(shí)紙盒板的一個(gè)角部與對(duì)應(yīng)的靠著第二止動(dòng)件的角部成對(duì)角線對(duì)置地安放。
吸盤頭可安裝在一個(gè)長(zhǎng)形連桿上，該長(zhǎng)形連桿在所述第一方向和第二方向移動(dòng)時(shí)做的是平行移動(dòng)。
長(zhǎng)形連桿可與一對(duì)樞桿之每一個(gè)鉸接。這對(duì)樞桿依次圍繞著兩平行軸線可旋轉(zhuǎn)地安裝，兩軸線從各自樞桿的鉸接處到長(zhǎng)形連桿之間的距離是相等的。這樣，用于移動(dòng)每個(gè)工位上的吸盤頭的裝置可使所述樞桿同時(shí)擺動(dòng)。
所述同時(shí)擺頭可通過將一個(gè)第二連桿連接到樞桿上構(gòu)成一個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
安裝樞桿的軸最好通過傳動(dòng)帶、傳動(dòng)鏈或齒輪傳動(dòng)系以相互同步的方式被驅(qū)動(dòng)作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
在每個(gè)工位上的每個(gè)吸盤頭可安裝在各自相應(yīng)的樞桿上。該樞桿可繞一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸線與筒形紙盒板立起張開時(shí)的軸線平行。用于移動(dòng)吸盤頭的所述裝置可使上述樞桿擺動(dòng)。
安裝吸盤頭的樞桿最好由所述移動(dòng)裝置同時(shí)移動(dòng)，此時(shí)，吸盤頭的數(shù)目與若干立起張開工位的數(shù)目相對(duì)應(yīng)。
每個(gè)吸盤頭可有一個(gè)或多個(gè)吸盤。
在使用時(shí)，吸盤頭沿其相應(yīng)的紙盒板的長(zhǎng)度上最好設(shè)有兩或三個(gè)吸盤。
在此，輸送機(jī)最好是環(huán)形輸送機(jī)，例如，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或其上表面有真空吸口的真空皮帶輸送機(jī)。輸送機(jī)上最好有直立的止動(dòng)件，在使用時(shí)，每一個(gè)止動(dòng)件都卡在一個(gè)紙盒板的后緣上。本發(fā)明的裝置帶可具有至少一個(gè)自動(dòng)儲(chǔ)存送料裝置，用于堆放所述的壓平紙盒板。所述自動(dòng)儲(chǔ)存送料裝置在所述輸送機(jī)附近具有一個(gè)送料口。在使用時(shí)，通過紙盒板與所述輸送機(jī)止動(dòng)件嚙合，紙盒板一次一個(gè)地從該送料口取出。
本發(fā)明包括一個(gè)包裝機(jī)，該機(jī)用于接收所供給的壓平紙盒板，將這樣的紙盒板立起張開，爾后將其頂部封閉，該機(jī)具有如上所述的立起張開紙盒板的裝置。
下面參照附圖，通過一個(gè)最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是第一最佳實(shí)施例裝置的側(cè)視圖;
圖2是圖1所示裝置的平面圖;
圖3是構(gòu)成第二實(shí)施例的一個(gè)變型裝置的側(cè)視圖;
圖4是圖3中央部分的放大視圖;
圖5是一側(cè)視圖，表示了第三實(shí)施例的一個(gè)立起張開工位。
圖1中，一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)10，其長(zhǎng)度的一部分沿著一個(gè)大致水平的軌跡運(yùn)行。該機(jī)(如圖2所示)由一套三根相互平行的鏈條構(gòu)成。這三根鏈條在寬度方向上相距足夠的距離，以適應(yīng)筒形紙盒板的長(zhǎng)度。較長(zhǎng)的紙盒板能跨過鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)10的全部三根鏈條，而較短的紙盒板僅能跨過圖2所示鏈條下面的二條。每條鏈條都安裝有成直線排成一串的止檔或止動(dòng)件1。
圖1所示的裝置包括一對(duì)吸盤頭14，每個(gè)吸盤頭具有三個(gè)吸盤16。這三個(gè)吸盤相間設(shè)置可跨過鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)10的寬度，并且，其中有二個(gè)吸盤相間的寬度使這二個(gè)吸盤能夠在即使一個(gè)紙盒板僅能跨過鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)兩條鏈條的情況下，將其吸住。
吸盤16由一個(gè)圖中未示的可控真空源控制。
吸盤16安裝在橫桿18上，橫桿18放置在一對(duì)以連桿20形式存在的細(xì)長(zhǎng)連桿件之間，并與它們相連接。這對(duì)連桿20中的每個(gè)連桿分別在其相應(yīng)的樞桿22、24之間延伸。
一對(duì)第二細(xì)長(zhǎng)連桿26放置在樞桿對(duì)22和24之間，并分別位于在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)每側(cè)的細(xì)長(zhǎng)連桿20的正上方。第二連桿26和連桿20、樞桿22、24一起構(gòu)成一個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。
在附圖中，左側(cè)這對(duì)樞桿22圍繞一個(gè)由一對(duì)軸線28限定的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)這對(duì)樞桿由一凸輪和凸輪頂桿裝置引導(dǎo)，進(jìn)行樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)外置凸輪32和一個(gè)內(nèi)置凸輪30安裝在樞桿對(duì)24中一個(gè)樞桿的下面，可繞一與由軸線28限定的軸線平行的一個(gè)固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)凸輪頂桿滾輪34隨著凸輪30的周邊而動(dòng)，另一個(gè)凸輪頂桿滾輪38隨凸輪32的周邊而動(dòng)。凸輪頂桿滾輪34安裝在樞桿24的自由端。樞桿24的另一端既和連桿26連接，又和由金屬?gòu)澃鍢?gòu)成的橫梁27連接。橫梁27支承在樞桿25上。樞桿25依次以可繞銷軸29轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在銷軸29上。橫梁27將被驅(qū)動(dòng)的樞桿24的運(yùn)動(dòng)傳遞給在本發(fā)明裝置另一側(cè)的相應(yīng)的樞桿24。一個(gè)可與帶有滾子34的樞桿24固定連接的控制桿36安裝有凸輪頂桿滾輪38。滾輪38騎在凸輪32的外周邊上?？刂茥U36可繞一個(gè)固定的軸線40樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
軸線40和樞桿24與第二連桿連接處之間的距離等于由軸線28所限定的軸線和樞桿22與第二連桿連接處之間的距離。因此，由于凸輪頂桿34和38與各自凸輪的接觸而產(chǎn)生圍繞軸線40的轉(zhuǎn)動(dòng)，在使樞桿24和22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，使橫桿18產(chǎn)生升離鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)表面的平行運(yùn)動(dòng)。
每個(gè)吸盤16通過一個(gè)向下延伸的管件42連接到與其相應(yīng)的橫桿18上。橋形件44連接三個(gè)一套的管件44并具有一對(duì)L形托架46和48。在圖1中，托架46和48先離開管件42向右延伸，然后向下朝向鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的表面延伸。
在每個(gè)紙盒板的立起張開工位上，都具有一個(gè)止動(dòng)件50。止動(dòng)件50恰好在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)表面的上方，但和輸送機(jī)表面有足夠的間隙，因此紙盒板能夠在止動(dòng)件50的下方通過，到達(dá)立起張開工位。止動(dòng)部分50每個(gè)都具有一個(gè)第一止動(dòng)部分52和一個(gè)第二止動(dòng)部分54。第一止動(dòng)部分52在如圖1所示的平面圖中，與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的每個(gè)止動(dòng)件的工作面都對(duì)齊。第二止動(dòng)部分54設(shè)置在止動(dòng)部分52的左上方上。
在止動(dòng)部分54和一個(gè)將止動(dòng)部分54連接到止動(dòng)部分52上的表面之間設(shè)有一角隅。
與上述角隅對(duì)角線對(duì)置的角隅設(shè)置在一個(gè)L型第二止動(dòng)件56上。止動(dòng)件56安裝在一個(gè)桿臂58上，桿臂58固定在本發(fā)明裝置的支架上。在每個(gè)工位上，三個(gè)止動(dòng)件50和三個(gè)L形止動(dòng)件56沿輸送機(jī)的寬度設(shè)置。
在每個(gè)立起張開工位上，都有一個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)60，該機(jī)具有止動(dòng)件62，用于運(yùn)走來(lái)自本發(fā)明裝置的已立起張開的紙盒板。
在運(yùn)行中，壓平的筒狀紙盒板從一個(gè)自動(dòng)儲(chǔ)存送料裝置的出口處，由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)10的止動(dòng)件11在圖1所示機(jī)構(gòu)的左側(cè)之外的位置取出，然后在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)10的表面上運(yùn)送到本發(fā)明的裝置。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)在到達(dá)圖1所示位置時(shí)暫停，此時(shí)，樞桿22和24比圖1所示位置多少有些順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。吸盤16吸附在每個(gè)筒形紙盒板的右半部。凸輪30和32的轉(zhuǎn)動(dòng)使樞桿22和24圍繞著其樞軸28和40反時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)到圖1所示的位置。安裝有吸盤16的管件42的運(yùn)動(dòng)此時(shí)基本是垂直的，結(jié)果將筒形紙盒板升離鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的表面，到圖1所示的位置。此時(shí)，筒形紙盒板恰好越過鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)器的止動(dòng)件11。在這個(gè)過程中，筒形紙盒板僅稍微張一點(diǎn)口。圖1所示的位置一旦過去，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)10便可自由移動(dòng)，而不會(huì)干擾被吸盤16吸住的筒形紙盒板。爾后，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)可以開始將下一個(gè)壓平的紙盒板帶入立起張開工位。
凸輪30和32的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使樞桿22和24進(jìn)一步地反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)每個(gè)紙盒板左下側(cè)的角部沿設(shè)置在止動(dòng)件50上的止動(dòng)部分52逐漸地升起，同時(shí)，紙盒板由于吸住它的吸盤16向左、向上運(yùn)動(dòng)而慢慢地立起張開。當(dāng)紙盒板在完全立起張開的位置時(shí)，紙盒板升靠在上動(dòng)件50的止動(dòng)部分54上，并可在L形元件56的下面滑動(dòng)，此時(shí)，紙盒板脫離吸盤16，留在由成對(duì)角線對(duì)置的止動(dòng)件50的角隅和L形元件56的角隅構(gòu)成的嵌套之中。然后，橫向運(yùn)行的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)60通過在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)10的橫向上、沿紙盒板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)紙盒板，可以從本發(fā)明的裝置上橫向地移去已立起張開的紙盒板。然后，凸輪30和32的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)使樞桿22和24返回，從而使吸盤16返回到各自的初始位置，吸取下一個(gè)紙盒板。
L形托架46用于卡住筒形紙盒板的一個(gè)角部，該角部與筒形紙盒板壓靠在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的止動(dòng)件11及隨后的止動(dòng)件50的角部相對(duì)置。
圖3和4敘述了另一個(gè)實(shí)施例。圖3所示的裝置基本類似于圖1。下面將主要對(duì)不同之處作充分的描述。與圖1中部件相應(yīng)的、具有同樣功能的部件將給出相同的、但具有作前綴的參考數(shù)碼。
在該實(shí)施例中，省去了第二長(zhǎng)形連桿。樞桿322和324可繞安裝有帶輪325和327的軸樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪325和327分別通過齒形帶(未示)與一個(gè)主動(dòng)帶輪329連接。帶輪329本身由一個(gè)作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的齒形帶驅(qū)動(dòng)。該擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可傳遞給帶輪325和327的每一個(gè)，并由此傳遞給樞桿322和324。驅(qū)動(dòng)帶輪329的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以由任何適宜的通用裝置產(chǎn)生。帶輪329可以由這樣一個(gè)圓柱齒輪的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置代替，即，該圓柱齒輪擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置通過一個(gè)從擺動(dòng)輸出軸橫向伸出的凸輪頂桿與一個(gè)閉路螺旋狀凸輪的嚙合，可使一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入變?yōu)橐粋€(gè)擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輸出。
最好能將每個(gè)筒形紙盒板從其立起張開時(shí)的方形壓成菱形，而后再回到方形。這樣，在隨后的工序中，能方便地將張開的紙盒板套置在一個(gè)芯棒上，使其頂部和底部能被更好地封閉。這一點(diǎn)在圖3所示的裝置中，可以通過所設(shè)置的桿臂組349、351實(shí)現(xiàn)。其中，桿臂組345、351可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在橫向延伸的軸上，而這些軸位于所示裝置的上部結(jié)構(gòu)上。桿臂組349、351向下延伸至球體353、355上。桿臂349或351不是只具有一個(gè)桿臂349、351，而是可以具有兩個(gè)或更多個(gè)這樣的桿臂。在每個(gè)工位上，桿臂組349或351的桿臂沿所示裝置的寬度上彼此平行相間的設(shè)置。球體353和355可以由與每個(gè)桿臂組中的桿臂連接的桿替代。
每個(gè)桿臂都在一個(gè)彈簧35的作用下，彈性地壓向由一個(gè)立起張開的紙盒板所占據(jù)的位置。另有一個(gè)球或橫桿359、361設(shè)置在每個(gè)桿臂或桿臂組上，恰好在該桿臂或桿臂組樞軸安裝之下的位置上，用于頂靠裝有吸盤316的橫桿318。
在使用中，在每個(gè)工作上，當(dāng)相應(yīng)的紙盒板到達(dá)其立起張開的位置時(shí)，球體或桿353、355頂靠在紙盒板的側(cè)壁上，使紙盒板越過其完全立起張開的狀態(tài)。爾后，桿臂349和351由于橫桿318頂靠球體或桿359、361而離開紙盒板，使紙盒板放松并回到矩形形狀。此后，紙盒板在由輸送機(jī)運(yùn)走之前，便置于止動(dòng)件350和356之間。當(dāng)然，桿臂349和351的運(yùn)動(dòng)可由除所述裝置之外的其它裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在圖2所示的實(shí)施例中，也可以加入一個(gè)與剛剛敘述的機(jī)構(gòu)相類似的機(jī)構(gòu)，用于使紙盒板越過其矩形狀態(tài)。
在圖5中，那些和參考圖1的描述的部分相類似的部件將使用同樣的、但具有前綴數(shù)碼“5”的參考數(shù)碼。用于吸盤頭運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)在此基本與圖3和4使用的一樣，故下面不再贅述。
在圖5所示的另一實(shí)施例中，使用了一個(gè)不同的機(jī)構(gòu)來(lái)使每個(gè)紙盒板越過其方形狀態(tài)，變?yōu)槔庑位蚱叫兴倪呅?，爾后再放松回恢到方形狀態(tài)。在圖5中，與固定止動(dòng)件550連接的是一個(gè)可斜置的止動(dòng)板555。止動(dòng)板555具有一個(gè)板件，該板件安裝在一對(duì)桿臂上。這對(duì)桿臂在與板件的一個(gè)表面成直角地延伸，并可繞一個(gè)沿所示裝置橫向伸展的水平軸線樞軸地轉(zhuǎn)動(dòng)。止動(dòng)板555的板件在正常位置時(shí)位于一個(gè)垂直面上。其底邊頂靠在固定止動(dòng)件550的止動(dòng)部分554上。樞桿(圖中的552)從由數(shù)碼9標(biāo)記的、與紙盒板釋放位置相對(duì)應(yīng)的垂直位置擺動(dòng)大約10°便可越過該垂直位置，到達(dá)由數(shù)碼8標(biāo)記的位置。這樣，可使吸盤頭和由其吸附的紙盒板越過紙盒板的釋放位置。在這個(gè)過程中，紙盒板的前表面頂靠在止動(dòng)板555的板件上，紙盒板越過其完全張開的位置變成菱形，此時(shí)，止動(dòng)板555傾斜，以保持它與紙盒板前表面的接觸。
然后，樞桿552返回到與吸盤頭的紙盒板釋放位置相應(yīng)的位置9。在該位置，切斷空吸，以在釋放位置上釋放已立起張開的紙盒板。此時(shí)，紙盒板置于止動(dòng)件550和556之間。在圖2所示的實(shí)施例中，也可以加入與剛剛敘述的機(jī)構(gòu)相類似的機(jī)構(gòu)，用以使紙盒板越過其矩形狀態(tài)。
從圖5中可以注意到，在紙盒板的釋放位置處，橫向運(yùn)行的輸送機(jī)560設(shè)置在已立起張開的紙盒板的下面，而不是象圖1和3那樣，設(shè)置在紙盒板的一個(gè)側(cè)面。
雖然上面已經(jīng)參考所述最佳實(shí)施例的特征對(duì)本發(fā)明作了描述，但在本發(fā)明的范圍內(nèi)還能有許多上述實(shí)施例的變型和改型方案。例如，為了幫助進(jìn)一步張開由于吸盤316最初向上的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的紙盒板的張口，可以設(shè)置抽吸裝置，以暫時(shí)將紙盒板的底表面向下吸拉到鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上。這有助于確保隨后在吸盤16、316和止動(dòng)件50、350之間施加的壓力使紙盒板張口而不是變成L形。
位于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)下面的抽吸裝置與紙盒板之間的空吸作用，既可以由紙盒板本身的向上運(yùn)動(dòng)進(jìn)行消除，也可以通過在一適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻，使用由機(jī)械或電驅(qū)動(dòng)的適當(dāng)?shù)拈y破壞在抽吸裝置中的真空進(jìn)行消除。
抽吸裝置既可以由帶有真空泵的彈性模壓件構(gòu)成，也可以由設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)表面之下的槽孔構(gòu)成。在上述由槽孔構(gòu)成的抽吸裝置中，通過所說(shuō)的槽孔，從一個(gè)風(fēng)機(jī)或文氏管裝置所獲得的局部壓力，可以在立起張開過程的開始階段吸住紙盒板的底側(cè)。另外，抽吸裝置也可以由外表具有直立凸起物和凹孔中的中空輸送帶組成，空氣可連續(xù)地從中空輸送帶的內(nèi)部抽出，通過所說(shuō)的凹孔產(chǎn)生抽吸作用，將紙盒板吸在輸送帶上。在輸送帶表面上的凸起物替代了圖1中的止動(dòng)件11。一個(gè)這種類型的皮帶輸送機(jī)械在圖5中作為輸送機(jī)60示出。
權(quán)利要求
1.用于將筒形紙盒板從壓平狀態(tài)豎立成筒狀張開狀態(tài)的裝置，其具有至少兩個(gè)用于將筒形紙盒板立起張開的工位；一個(gè)輸送機(jī)(10)，其用于將筒形紙盒板連續(xù)地輸送到所說(shuō)的工位，所說(shuō)的工位沿輸送機(jī)輸送部分依次設(shè)置；還有在每個(gè)所說(shuō)工位上的紙盒板立起張開裝置，其特征在于，所說(shuō)的紙盒板立起張開裝置在使用時(shí)，首先將一個(gè)筒形紙盒板從所說(shuō)的輸送機(jī)上提起，爾后將其立起張開，其特征還在于，所說(shuō)的紙盒板立起張開裝置的組成為，一個(gè)吸盤頭(14)它用于在工作時(shí)吸住一個(gè)所說(shuō)的紙盒板(12)；和移動(dòng)裝置(20、24、26、30、32)，用于使所說(shuō)的吸盤頭沿著一個(gè)環(huán)形的紙盒板的吸取位置通過紙盒板的釋放位置，爾后再返回到所說(shuō)的紙盒板的吸取位置。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在每個(gè)所述工位上，至少具有一個(gè)止動(dòng)裝置，在工作時(shí)，紙盒板借助于所述吸盤頭(14)的移動(dòng)壓靠在該止動(dòng)裝置上，從而使所述的紙盒板立起張開。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，每個(gè)工位上的所述吸盤頭(14)在所述的升起階段，從所述的輸送機(jī)基本上直接地離開，以從輸送機(jī)(10)上提起一個(gè)被吸住的紙盒板(12);而在所述的立起張開階段，每個(gè)工位上的所述吸盤頭(14)在一個(gè)軌道中移動(dòng)，該軌道由在一個(gè)離開所述輸送機(jī)的第一方向上的元件和在與所述第一方向垂直，與所述筒形紙盒板在使用時(shí)的軸線垂直的第二方向上的元件所構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述紙盒板立起張開裝置進(jìn)一步包括，一個(gè)止動(dòng)件(50)，該止動(dòng)件設(shè)置在紙盒板在所述的立起張開階段中所遵循的軌道中;還包括在所述第二方向上由吸盤頭產(chǎn)生的向上的氣流;因此，當(dāng)所述吸盤頭在紙盒板立起張開階段移動(dòng)時(shí)，止動(dòng)件50在所述方向限定了紙盒板作為一個(gè)整體的運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述止動(dòng)件(50)具有一個(gè)第一止動(dòng)部分(52)和一個(gè)第二止動(dòng)部分(54)，在紙盒板立起張開階段，紙盒板在移動(dòng)中壓靠在第一止動(dòng)部分(52)上，當(dāng)吸盤頭(14)到達(dá)所述紙盒板釋放位置時(shí)，一個(gè)紙盒板也被送到一個(gè)使其立起張開的位置，此時(shí)，這個(gè)立起張開的紙盒板的一個(gè)相應(yīng)的角座靠在第二止動(dòng)部分(54)上。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在每個(gè)所說(shuō)的工位上，還設(shè)有一個(gè)第二止動(dòng)件(56)，第二止動(dòng)件(56)是這樣設(shè)置的，即，當(dāng)所說(shuō)吸盤頭(14)到達(dá)所說(shuō)的紙板釋放位置時(shí)，所說(shuō)的紙盒板也被帶到一個(gè)相應(yīng)的位置并立起張開，此時(shí)，紙盒板與位于其前述角的對(duì)角線位置的角坐靠在所說(shuō)的第二止動(dòng)件(56)上。
7.如權(quán)利要求3至6任一所述的裝置，其特征在于，每個(gè)吸盤頭都安裝在一個(gè)細(xì)長(zhǎng)連桿件(20)上，該連桿(20)在所說(shuō)的第一、二方向移動(dòng)時(shí)，做的是平行移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所說(shuō)的連桿件(320)與一對(duì)樞桿(322、324)的每一個(gè)都鉸接，這對(duì)樞桿(322、324)的軸線分別可繞二條相互平行的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這二條相互平行的軸線離開與其相應(yīng)的樞桿和連桿件(320)的鉸接點(diǎn)的距離是相等的，用于移動(dòng)位于所述工位上的吸盤頭(314)的移動(dòng)裝置(325、327、329)在此使所述的樞桿同步擺動(dòng)。
9.如權(quán)利要求2-6之任一權(quán)利要求所述裝置，其特征在于，在每個(gè)工位上的吸盤頭可以安裝在一個(gè)樞桿上，該樞桿能繞一個(gè)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸線與筒形紙盒板立起張開時(shí)的軸線平行，在此，移動(dòng)吸盤頭的所述裝置對(duì)于樞桿的擺動(dòng)起作用。
10.如前述任一權(quán)利要求所述之裝置，其特征在于，在每個(gè)所述工位上，移動(dòng)吸盤頭的裝置可將吸盤頭移過所述釋放位置，在上述過紙盒板釋放位置的軌跡上，設(shè)置了可頂靠在所述紙盒板前表面的止動(dòng)裝置，由此，可使所述紙盒板越過其完全張開的狀態(tài)，而后，用于移動(dòng)吸盤頭的所述裝置可將吸盤頭返回到釋放位置，以釋放紙盒板。
11.一個(gè)包裝機(jī)，用于接收所供給的壓平紙盒板，將這樣的紙盒板立起張開，爾后將其底部封閉，爾后充填該紙盒板并封閉上端，該包裝機(jī)中具有如前述任何權(quán)利要求所述之裝置。
全文摘要
用于將筒形紙盒板從壓平狀態(tài)豎立成筒狀張開的裝置，包括至少兩個(gè)用于將筒形紙盒板立起張開的工位；一個(gè)用于將筒形紙盒板連續(xù)輸送到所說(shuō)工位的輸運(yùn)機(jī)和在每個(gè)所說(shuō)工位上的紙盒板立起張開裝置，在使用時(shí)，首先將一個(gè)紙盒板從輸送機(jī)上提起，爾后將其立起張開。該紙盒板立起張開裝置包括一個(gè)用于在工作時(shí)吸住一個(gè)所說(shuō)的紙盒板的吸盤頭和用于使所說(shuō)的吸盤頭沿著一個(gè)圓形軌道從紙盒板的吸取位置通過紙盒板提起階段、立起張開階段移動(dòng)到紙盒板的釋放位置，然后返回到紙盒板的吸取位置的移動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)B65G15/58GK1052638SQ90109589
公開日1991年7月3日 申請(qǐng)日期1990年10月26日 優(yōu)先權(quán)日1989年10月26日
發(fā)明者理查德·W·E·莫斯 申請(qǐng)人:利樂集團(tuán)財(cái)務(wù)股份有限公司