專利名稱：連桿式雙向自動調(diào)心托輥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及膠帶輸送機械裝置，適用于膠帶輸送中膠帶跑偏的防偏和糾偏。
廣泛用于煤礦、港口、電廠輸送散狀物的膠帶輸送機，作為既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件的膠帶系一柔性構(gòu)件，一般長度也較大，因而在運行中經(jīng)常產(chǎn)生偏心運行狀況，情況嚴(yán)重時造成機件損壞，膠帶受損，為了保持輸送機的正常運行，采用調(diào)心托輥進(jìn)行防偏和糾偏。過去的自動調(diào)心托輥有整體旋轉(zhuǎn)摩擦式和整體旋轉(zhuǎn)立柱式，由于其構(gòu)造上的欠缺，在調(diào)心過程中使膠帶產(chǎn)生了蛇形運行，甚至加劇了膠帶的偏心運行，達(dá)不到自動調(diào)心的良好效果。實用新型申請?zhí)?7203010.5的偏心連桿式調(diào)心托輥，它靠托輥的摩擦推動力和檔輥的推動力使輸送帶回到對中位置。該結(jié)構(gòu)鉸支點多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是靠檔輥糾偏容易造成膠帶的損傷。
本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一個結(jié)構(gòu)合理、調(diào)心過程平穩(wěn)、調(diào)心效果顯著的連桿式雙向自動調(diào)心托輥。
本實用新型的工作原理(參見圖5)，在錐形輥筒近大端的0點處，輥筒表面與膠帶速度相同，O點處的相對滑動量等于零，而小頭方向上滑動量逐漸增加。當(dāng)膠帶處于A的正常位置時，兩側(cè)的摩擦力相等(H＝I)，因而處于平衡狀態(tài)，兩輥筒處于C－－D線上。
當(dāng)膠帶在運行中跑偏至左側(cè)A′時，左右錐形輥筒的摩擦力的平衡狀態(tài)就受到了破壞，僅是在有H′與I′摩擦力差的左側(cè)膠帶處于拉伸狀態(tài)。這時，左右錐形輥筒處在C′－－D′所示的位置。
在蛇行狀態(tài)時，錐形輥筒表面的O點給予膠帶的力是OL，如將此力分解，可分解為OM及ON，因此，膠帶由于ON分力的作用，就回到了原來的正常位置，如膠帶回到A的原來位置，兩錐形輥筒上的摩擦力就大小相等、方向相反，摩擦力又處于平衡狀態(tài)。
連桿式雙向自動調(diào)心托輥就是根據(jù)上述原理設(shè)計成以橫梁作為主要支承構(gòu)件連接在輸送機中間架上。在橫梁上固定著支架、輪架、轉(zhuǎn)動座，分別支承中托輥組件、左右托輥組件和間接連接連桿組件的轉(zhuǎn)軸、左、右托輥組件中的輥筒系錐形滾筒，小頭在上、大頭在下，它通過托架一端擱置在滾輪組件上，另一端與轉(zhuǎn)軸鉸接，轉(zhuǎn)軸又通過轉(zhuǎn)動臂與設(shè)置在橫梁下方的連桿組件相連，并裝有限位裝置，以保證兩錐形輥筒能在偏置角±12°內(nèi)連鎖擺動來達(dá)到糾正膠帶偏心蛇行的目的。各構(gòu)件的相對轉(zhuǎn)動處均采用滾動軸承和采取良好的防塵密封措施。
按照本實用新型設(shè)計的調(diào)心托輥，其調(diào)心原理正確，結(jié)構(gòu)合理，各構(gòu)件的相對轉(zhuǎn)動處摩擦阻力小，轉(zhuǎn)動靈活，調(diào)心過程平穩(wěn)，調(diào)心效果顯著。


。
圖1為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A－－A剖視圖。
圖3為圖1的B－－B剖視圖。
圖4為圖1的C－－C剖視圖。
圖5為本實用新型工作原理圖。
根據(jù)上述附圖實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
連桿式雙向自動調(diào)心托輥(參見圖1)以槽鋼制成的橫梁6作為主要支承構(gòu)件，在橫梁6中點固定連接著支架8、兩側(cè)有輪架5、轉(zhuǎn)動座12和下方的限位架13。支架8上支承著中托輥組件2，它由圓柱形的輥筒、兩端內(nèi)孔緊配軸承座，座內(nèi)裝有滾動軸承、密封圈和墊片，并由軸支承在支架8上，隨膠帶的運行作回轉(zhuǎn)運動(圖中未顯示具體結(jié)構(gòu)，與以下敘述的左右托輥組件結(jié)構(gòu)相同)。
橫梁6兩側(cè)的輪架5是安裝滾輪組件4的支承構(gòu)件，輪架5與橫梁6的連接處裝有可調(diào)墊片15，能調(diào)整左右托輥組件1的槽形角度α(30°～45°)，左右轉(zhuǎn)動靈活的滾輪組件4起支撐托架3作用。滾輪組件4(參見圖3)由小軸26與滾動軸承24內(nèi)圈過盈配合，軸承24兩側(cè)裝有帶貯油羊毛氈圈25的兩側(cè)端蓋23，轉(zhuǎn)動靈活的滾輪22設(shè)置在兩端蓋23之間，它與端蓋間隙配合，與軸承24外圈過盈配合，它們通過小軸26支承在輪架5上。
左、右托輥組件1(參見圖2)的軸18兩端各裝有密封圈20、滾動軸承17和軸承座19、軸承17內(nèi)圈與軸18、外圈與軸承座19都是過盈配合，而軸承座19與軸18是間隙配合。軸承座19兩外側(cè)裝有墊片21，錐形滾筒16內(nèi)孔與軸承座19過渡配合。左右托輥組件1小頭在上大頭在下，通過軸18的兩端支承在托架3上，托架3一端擱置在滾輪組件4上，另一端通過圓銷9與轉(zhuǎn)軸27鉸接。轉(zhuǎn)軸27(參見圖4)被支承在帶滾動軸承36、定距環(huán)30的轉(zhuǎn)動座12中，轉(zhuǎn)動座12設(shè)置在橫梁6兩側(cè)，轉(zhuǎn)動座12兩端還裝有帶貯油羊毛氈圈28的上蓋29和下蓋31。轉(zhuǎn)軸27的下部連接著轉(zhuǎn)動臂11，由螺母、墊圈連接，截面為長方體形的轉(zhuǎn)動臂11內(nèi)裝有滾動軸承33和帶有貯油羊毛氈圈34的悶蓋35，轉(zhuǎn)動臂11是連接轉(zhuǎn)軸27和連桿組件的橋梁另件，連桿組件(參見圖1)包括連桿10、叉子7和銷軸32，并通過銷軸32與轉(zhuǎn)動臂11連接。
橫梁6兩端下方轉(zhuǎn)動臂11的外側(cè)固定有限位架13，架中裝有限位螺釘14。限位螺釘14用來控制連桿組件，它通過轉(zhuǎn)動臂11的轉(zhuǎn)動與限位螺釘14的相碰來控制左右錐形輥筒16在±12°的偏置角內(nèi)擺動，限位架13的固定位置通過調(diào)整獲得。
中輥筒和左右錐形輥筒16材料均采用鑄鐵。
由于左右托輥組件1通過托架3、圓銷9與轉(zhuǎn)軸27鉸接，而轉(zhuǎn)軸27又通過轉(zhuǎn)動臂11與連桿組件相連。當(dāng)膠帶在蛇行時，左右錐形輥筒16就繞著P－－P對稱中心面偏轉(zhuǎn)一個角度，該偏置角被控制在±12°的范圍內(nèi)，連桿組件的連鎖動作使轉(zhuǎn)動臂11與固定在橫梁6下方的限位架13中的限位螺釘14相碰即能達(dá)到限位作用，保證了兩錐形輥筒16在±12°的偏置角內(nèi)擺動，通過調(diào)整限位螺釘14的位置可以調(diào)整左右托輥組件1的偏置角大小。
當(dāng)輸送機膠帶處在正常運行時，兩側(cè)錐形輥筒16上的摩擦力大小相等方向相反，使整個機構(gòu)受力平衡，處于相對平衡狀態(tài)(參見圖5)。若膠帶在運行過程中產(chǎn)生左側(cè)跑偏時，平衡狀態(tài)受到破壞，輥筒一側(cè)前傾一側(cè)后傾，轉(zhuǎn)軸27就連同錐形輥筒16順時針偏轉(zhuǎn)一個角度，機構(gòu)處于圖5所示假想線位置，這時由于雙向連桿機構(gòu)的牽引，再加錐形輥筒16大小頭線速度不同，產(chǎn)生了一個作用于膠帶使其向右的摩擦推動力ON將膠帶推到中心位置，整個機構(gòu)也回到對中位置，跑偏即被糾正。由于糾偏的摩擦推動力存在于整個調(diào)心過程的始終，就能使膠帶在整個運行過程中得到防偏和糾偏的效果。
權(quán)利要求1.一種用于膠帶輸送機的連桿式雙向自動調(diào)心托輥，由橫梁(6)和固定在橫梁(6)上的支架(8)、左右輪架(5)組成的支承構(gòu)件分別支承著中托輥組件(2)、左右托輥組件(1)及連桿組件，其特征是左右托輥組件(1)中的輥筒為小頭在上、大頭在下的錐形輥筒(16)，它通過托架(3)一端擱置在滾輪組件(4)上，另一端通過圓銷(9)與轉(zhuǎn)軸(27)鉸接，轉(zhuǎn)軸(27)被支承在帶滾動軸承(36)、定距環(huán)(30)的轉(zhuǎn)動座(12)中，轉(zhuǎn)動座(12)設(shè)置在橫梁(6)兩側(cè)，轉(zhuǎn)動座(12)兩端還裝有帶貯油羊毛氈圈(28)的上蓋(29)和下蓋(31)，轉(zhuǎn)軸(27)的下部連接著轉(zhuǎn)動臂(11)，截面為長方體形的轉(zhuǎn)動臂(11)內(nèi)裝有滾動軸承(33)和帶有貯油羊毛氈圈(34)的悶蓋(35)，轉(zhuǎn)動臂(11)是連接轉(zhuǎn)軸(27)和連桿組件的橋梁另件，連桿組件包括連桿(10)、叉子(7)和銷軸(32)，由銷軸(32)連接轉(zhuǎn)動臂(11)，固定在橫梁(6)兩端下方、轉(zhuǎn)動臂(11)的外側(cè)有限位架(13)，架中裝有限位螺釘(14)。
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)心托輥，其特征是左右托輥組件(1)的軸(18)兩端各裝有密封圈(20)、滾動軸承(17)和軸承座(19)，軸承(17)的內(nèi)、外圈與其相配的軸(18)、軸承座(19)過盈配合，軸承座(19)與軸(18)采用間隙配合，軸承座(19)兩外側(cè)裝有墊片(21)，錐形滾筒(16)與軸承座(19)采用過渡配合。
3.如權(quán)利要求1所述的調(diào)心托輥，其特征是所述的滾輪組件(4)由小軸(26)與滾動軸承(24)內(nèi)圈過盈配合，軸承(24)兩側(cè)裝有帶貯油羊毛氈圈(25)的端蓋(23)，滾輪(22)設(shè)置在兩端蓋(23)之間，它與端蓋間隙配合，與軸承(24)外圈過盈配合，它通過小軸(26)支承在輪架(5)上。
4.如權(quán)利要求1所述的調(diào)心托輥，其特征是兩側(cè)輪架(5)與橫梁(6)的連接處裝有墊片(15)。
5.如權(quán)利要求1所述的調(diào)心托輥，其特征是轉(zhuǎn)動臂(11)中裝有滾動軸承(33)和悶蓋(35)。
6.如權(quán)利要求1或3或5所述的調(diào)心托輥，其特征是轉(zhuǎn)軸(27)兩端的上蓋(29)、下蓋(31)、滾輪組件(4)中的端蓋(23)和轉(zhuǎn)動臂(11)上的悶蓋(35)分別裝有羊毛氈圈(28)、(25)、(34)。
7.如權(quán)利要求1所述的調(diào)心托輥，其特征是輥筒和左右錐形輥筒(16)材料均采用鑄鐵。
專利摘要連桿式雙向自動調(diào)心托輥，屬輸送機膠帶糾偏裝置。由橫梁和固定其上的支架、輪架、轉(zhuǎn)動座、限位架組成支承構(gòu)件，分別支承中、左、右托輥組件、滾輪組件、連桿組件等，其特征是左右輥筒為小頭在上大頭在下的錐形輥筒，連桿組件設(shè)置在橫梁下，通過叉子、銷軸與轉(zhuǎn)動臂連接，再經(jīng)轉(zhuǎn)軸與支承左右托輥的托架鉸接，形成可調(diào)槽角偏置角的糾偏結(jié)構(gòu)。該調(diào)心托輥結(jié)構(gòu)合理、各構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動處均采用滾動軸承，摩擦阻力小，轉(zhuǎn)動靈活，調(diào)心過程平穩(wěn)，調(diào)心效果顯著。
文檔編號B65G39/16GK2068090SQ9020429
公開日1990年12月26日 申請日期1990年4月3日 優(yōu)先權(quán)日1990年4月3日
發(fā)明者陳鑫 申請人:象山縣輥道輸送機廠