專利名稱：醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、沖洗機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫(yī)用輸液瓶的啟鋁蓋、拔膠塞和沖洗專用機械。
輸液劑(大劑量注射劑)是注射劑的一種大型產品，常用于搶救危重病人、應付自然災害、疫情、戰(zhàn)備的全胃腸外營養(yǎng)，在醫(yī)藥產品中居于十分重要的地位。
醫(yī)用輸液劑瓶是硼硅玻璃制品，耐水、酸、堿及藥液浸蝕，高壓滅菌及貯運過程中不易破碎。
為了保持輸液劑的無菌狀態(tài)，醫(yī)用輸液瓶的頸口，除塞有翻邊密塞的膠塞外，最外層還有軋壓的鋁蓋密封保護。
為了節(jié)約經(jīng)費，各縣級以上醫(yī)院都是自制輸液劑，例如，鹽類輸液劑、糖類輸液劑等。其包裝用瓶，則主要是回收復用使用過的醫(yī)用輸液劑瓶。
現(xiàn)有技術是將擬復用的醫(yī)用輸液瓶，手工逐個啟去鋁蓋、拔去膠塞后，沖洗干凈備用。然后采用機械化(或半機械化)方法灌裝藥液后，加膠塞，軋壓鋁蓋封口，消毒，即得。
現(xiàn)有技術的不足是輸液瓶回收復用時，啟鋁蓋和拔膠塞工序是手工操作，效率低，費工費力。
本實用新型的目的就是要克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種回收醫(yī)用輸液瓶的啟鋁蓋、沖洗機，以提高工效，實現(xiàn)回收復用醫(yī)用輸液瓶的全過程的機械化。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的制造一種醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、沖洗機，該機由送瓶裝置、定位裝置、啟鋁蓋裝置、拔膠塞裝置和水沖洗裝置構成，其特征在于料斗(6)連接著通道的垂直進口(7)的上端，(7)的下端與通道的水平部分相連，L形通道的轉彎處，有推進式送瓶撥叉(12)，通道水平部分的前、后端各有一組定位裝置和爪形機械手，定位裝置在通道的上部外側，在通道下部的對應位置是爪形機械手，L形通道的出口(13)處，有瓶位轉向機構，并與水沖洗噴頭(14)連接，待回收的輸液瓶經(jīng)料斗、進口(7)、由送瓶撥叉(12)推進，再經(jīng)第一組定位裝置和爪形機械手啟鋁蓋、第二組定位裝置和爪形機械手拔膠塞后，最后經(jīng)水沖洗送出，整機同步間歇動作、交替作業(yè)，當有一個輸液瓶啟鋁蓋和拔膠塞動作完成，送瓶撥叉隨即啟動，送出另一個待回收輸液瓶。
上述的醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、沖洗機，其特征是所述的送瓶裝置的L形通道的寬度，可以在115－200mm范圍內調節(jié)。
上述的醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、沖洗機，其特征是所述的夾持式啟鋁蓋裝置和拔膠塞裝置，是由主傳動軸(1)，經(jīng)嚙合齒輪組(2)，帶動凸輪(3)，凸輪(3)的突出端連接直臂(4)的一端，直臂(4)另的一端是可夾持的，至少有兩個爪的爪形機械手(5)。
上述的醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、沖洗機，其特征是所述的夾持式啟鋁蓋裝置和拔膠塞裝置的爪形機械手的“指部”內緣有突起狀結構。
上述的醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、沖洗機，其特征是所述的夾持啟鋁蓋裝置的爪形機械手(5)與直臂(4)的連接端，有一個可作≤45°俯仰的活動關節(jié)(24)。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步闡述


圖1是醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、沖洗機整機結構示意圖。
圖2是醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、沖洗機的夾持式啟鋁蓋裝置和拔膠塞裝置的爪形機械手的結構示意圖。
圖3和圖4是爪形機械手的動作過程示意圖。圖3是夾持狀態(tài)，圖4是俯仰啟蓋狀態(tài)示意圖。
圖1中，(1)是主傳動軸，由動力裝置通過變速箱驅動；(2)是嚙合齒輪組，它是對應分列于主傳動軸端齒輪左右兩側的一對齒輪，與主傳動軸端齒輪互相嚙合；(3)是凸輪，與嚙合齒輪組的一對大齒輪同軸套接，同步運行，其突出端連接直臂的一端；(4)是直臂，一端與(3)連接，一端連接機械手；(5)是爪形機械手，是有至少兩個爪，可伸縮，其“指部”內緣，有突起狀結構，可為剛性或彈性材料制成，以便夾持；(6)是供瓶料斗，連接著供瓶的L形通道進口(7)處，在通道一側，裝置有兩個位置與啟鋁蓋和拔膠塞的兩個機械手位置對應的定位裝置(26)，當待回收輸液瓶行進至此處時，被其臨時定位，待機械手動作完成后，松開瓶子，進入下一循環(huán)；(8)是待回收輸液瓶；(9)是已啟去鋁蓋的輸液瓶；(10)是膠塞也已經(jīng)拔掉的輸液瓶；(11)是水沖洗工序也完成的干凈輸液瓶，當輸液瓶處于(8)、(9)、(10)位置時，在通道中以臥姿順序前進，至L形通道的出口處，有一瓶位轉體機構(例如，扭形通道或機械手轉體等)，輸液瓶被放置成瓶口向下的倒立位置，順序前進，正好被沖水噴頭(14)進行水沖洗后，沿箭頭指示方向，輸出機外；在送瓶通道的第一個拐彎處，有一個送瓶撥叉(12)；通道本身的寬度可在115－200mm范圍內調節(jié)，以適應不同規(guī)格的瓶身長度。
圖2是一種爪形機械手的技術方案，其中，(4)是直臂，其端部呈銳角，連接著活動滾輪(20)，通過連桿(19)與具有斜面的臺階部(18)相連，這一活動關節(jié)的外面是彈性外套管(25)，(18)的平底頂著彈簧(17)，(17)的另一端是頂桿(16)，再前是爪形機械手的頭部(5)，它至少有兩個以上分瓣的爪，為便于夾持，其“指部”具有不同材質的突起狀結構(15)，它可以是彈性的，也可以是剛性的。
圖3、圖4中，(4)是直臂；(5)是爪形機械手的頭部；(16)是頂桿；(17)是彈簧；(21)是輸液瓶瓶體；(22)是鋁蓋；(23)是膠塞；(24)是活動關節(jié)，它可作≤45°的俯仰活動。
［實施例］按本實用新型的技術方案制成的一臺“醫(yī)用輸液瓶啟蓋、沖洗機”，炭鋼結構，外形尺寸為650×650×1000mm，電機功率為0.25－0.5KW。
送瓶通道的寬度可在115－200mm之間調節(jié)，適用于100、250及500ml的醫(yī)用輸液瓶。兩個控制機械手的凸輪的休止時間為2.5S，工作周期4S。啟鋁蓋和拔膠塞的機械手，往復運動，交替作業(yè)。一個操作人員即可勝任醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、拔塞、沖洗的全過程。工作效率為900個／h，較手工操作效率提高3－4倍。
啟動狀態(tài)時，待回收的醫(yī)用輸液瓶貯于送瓶料斗(6)中，首先依靠重力，落下一個待回收的輸液瓶，經(jīng)L形通道進口(7)下滑被送瓶撥叉(12)送至工作段，被定位機構(26)鎖定，同時主傳動軸(1)通過嚙合齒輪組(2)驅動同軸套接的凸輪(3)運轉，此時連接于凸輪突出端的直臂(4)隨之作往復運動，推進行程為機械手(5)到位，夾持住鋁蓋，回行程時活動關節(jié)(24)作俯仰運動，將鋁蓋啟去。定位裝置松開，輸液瓶水平前進至下一個機械手處，瓶體再次被定位裝置鎖定。同樣，膠塞先被夾持，再被拔出，輸液瓶被繼續(xù)推至轉體機構(13)處，轉成瓶口朝下位置，經(jīng)沖水噴頭沖洗后的瓶子送出機外。同時送瓶撥叉又送出另一待回收輸液瓶，重復上述工序，周而復始。
本機動作連續(xù)，破損率與手工操作等同，但省工省時，工效提高4倍，并使回收輸液瓶的全過程，得以實現(xiàn)機械化連續(xù)作業(yè)。
經(jīng)實踐，證明達到了本實用新型的目的。
權利要求1.一種醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、沖洗機，該機由送瓶裝置、定位裝置、啟鋁蓋裝置、拔膠塞裝置和水沖洗裝置構成，其特征在于料斗(6)連接著通道的垂直進口(7)的上端，(7)的下端與通道的水平部分相連，L形通道的轉彎處，有推進式送瓶撥叉(12)，通道水平部分的前、后端各有一組定位裝置和爪形機械手，定位裝置在通道的上部外側，在通道下部的對應位置是爪形機械手，L形通道的出口(13)處，有瓶位轉向機構，并與水沖洗噴頭(14)連接。
2.根據(jù)權利要求2所述的醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、沖洗機，其特征是所述的送瓶裝置的L形通道的寬度，可以在115－200mm范圍內調節(jié)。
3.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、沖洗機，其特征是所述的夾持式啟鋁蓋裝置和拔膠塞裝置，是由主傳動軸(1)，經(jīng)嚙和齒輪組(2)，帶動凸輪(3)，凸輪(3)的突出端連接直臂(4)的一端，直臂(4)另的一端是可夾持的，至少有兩個爪的爪形機械手(5)。
4.根據(jù)權利要求3所述的醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、沖洗機，其特征是所述的夾持式啟鋁蓋裝置和拔膠塞裝置的爪形機械手的“指部”內緣有突起狀結構。
5.根據(jù)權利要求3所述的醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、沖洗機，其特征是所述的夾持啟鋁蓋裝置的爪形機械手(5)與直臂(4)的連接端，有一個可作≤45°俯仰的活動關節(jié)(24)。
專利摘要本實用新型提供了一種醫(yī)用輸液瓶的啟蓋、沖洗機，由送瓶、啟蓋、拔膠塞和沖洗等裝置構成。其特征是送瓶裝置由不完全齒驅動作間歇運動，當一個瓶子被往復運動、交替作業(yè)的兩個夾持式機械手完成啟鋁蓋和拔膠塞工序，送往水沖洗工序時，它又及時送出另一瓶子如此周而復始。全過程可實現(xiàn)機械化作業(yè)，省工省時，提高工效，適用于縣級以上醫(yī)院自制輸液劑時，回收復用醫(yī)用輸液瓶。
文檔編號B67B7/00GK2116003SQ9021395
公開日1992年9月16日 申請日期1990年6月16日 優(yōu)先權日1990年6月16日
發(fā)明者刁幼林, 潘榮富, 王翠林, 楊維高 申請人:中國人民解放軍第一四八醫(yī)院