專利名稱：生產裝填和密封包裝袋的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及從熱塑性合成樹脂的管形薄膜片開始的制造、裝填和密封包裝袋的方法、管形薄膜片最好壓折成平的薄膜片，在這種方法中，在管形薄膜片的相應各前端上提供焊縫，然后從管形薄膜片上切下一段呈開口袋形式的薄膜片，然后裝填包裝袋，將包裝袋的開口端部拉緊，隨后用橫向焊接的方法進行密封，本發(fā)明還涉及執(zhí)行這種方法的設備。
歐洲專利出版物0290879A2敘述了一種方法和儀器，用這種方法和設備可以高效率地生產，裝填和密封包裝袋。因為制造包裝袋的裝置之后是裝填和密封裝置，因而生產速度基本上只依賴于裝填各個包裝袋所需的時間，因為密封裝填好的包裝袋所用的端部焊接是在將包裝袋傳送出裝填位置的期間進行的。由于這種已知的設備有特別高的效率，所以它的制作是相當復雜的，因而售價高，只有在能夠利用其全部生產能力進行操作時，這種價格才是合算的。
因此本發(fā)明的一個目的是提供一種開初提到的那種類型的方法和設備，利用這種方法和設備可以以簡單的機械系統(tǒng)生產、裝填和密封包裝袋。
按照本發(fā)明，在開初提到的那種方法可以實現此目的，因為在進行橫向端部焊接之后，管形薄膜片便被傳送一段長度通過焊接位置的張開的焊接鉗，然后，以此種方式形成的袋被一對側面夾具夾緊，并在高于這對夾具位置的高度用橫向切割從管形薄膜片上切下來，在其低于開口邊緣的開口端部的兩邊由一對夾具固定的包裝袋由這對夾具傳送到裝填位置，在此位置夾具彼此相向移動以啟開包裝袋開口，在包裝袋已被充滿并轉回到焊接位置之后，這對夾具拉緊袋開口的邊緣，在焊接位置，凸出在一對夾具之上的包裝袋開口的邊緣然后用端部焊接連接在一起。因此按照本發(fā)明，采用不很復雜的設備便可實現這種方法，因為對于底部焊接和端部焊接兩種焊接只需要有一個單獨的焊接位置。這種操作方式得到簡化是由于，在形成底部焊接之后，在將其從管形薄膜片上切割下來之前，形成包裝袋(它將要被裝填)的一段薄膜片將被回送通過張開的焊接鉗，使得包裝袋在其開口的邊緣由一對夾具夾緊，并由該夾具移動到裝填位置，然后再返回到焊接位置進行端部焊接，因而對于制造包裝袋時進行的底部焊接和對于裝填包裝袋后而進行的端部焊接不需提供分開的焊接位置。
這對夾具可以在焊接位置和裝填位置之間隨同由其夾緊的包裝袋一起平移，然而裝填好的包裝袋必須直立地轉回到焊接位置。最好是在裝填之后將包裝袋從其直立的裝填轉到一個傾斜的位置，然后在此位置進行密封包裝袋的端部焊接。在本法中，這對夾具執(zhí)行相應的轉動運動。
具體地講，最有利的是，當包裝袋在其傾斜位置時(包裝袋在此位置被支承在一個支承裝置上)，已密封的包裝袋被如此松開，使得包裝袋能夠滑到一個除去包裝袋的傳送裝置上。因此已裝填好的包裝袋在其端部進行焊接之后以這樣的方式脫開焊接位置，使得袋可以完全地離開焊接和裝填位置，因而這些位置便空出來以便進行下一個袋子的生產和裝填。
執(zhí)行本發(fā)明方法的設備包括一對夾具、裝填口和焊接裝置，夾具在袋開口的鄰近處在側邊區(qū)域夾緊包裝袋，這對夾具由協(xié)同動作的夾鉗構成并適合于彼此相向和背向移動，焊接設備利用橫向焊接密封已裝填好的包裝袋邊緣，使夾具彼此分開移動，該邊緣便張緊，因而使該邊緣彼此相靠，按照本發(fā)明，該設備的特征在于，這對夾具適合于在裝有焊接裝置的焊接位置和裝填位置上的裝填口之間運動。在裝填位置，這對夾具彼此相向移動，因而由這對夾具夾緊的袋的開口邊緣便可利用例如吸管拉開。因此裝填位置上的垂直移動的裝填口可以插入到以這種方式開口的包裝袋中。
按照本發(fā)明特別有利的使用實施例，為了能夠在一個焊接裝置上進行底端和端部焊接，焊接裝置能夠在兩個位置之間移動，在這兩個位置中，在一個位置進行底部焊接，在另一個位置進行密封包裝袋的端部焊接。焊接裝置的這種可移動配置考慮到，密封已裝填好的包裝袋的端部焊接必須在比先前進行底部焊接的位置低的位置進行。在這種情況下，焊接裝置最好以轉動的方式被支承在機器框架上并裝有驅動裝置，該驅動裝置使焊接裝置在兩個位置之間轉動。
按照本發(fā)明的另一特征，包裝袋被支承在一個支承裝置上，該支承裝置可轉動地安裝在機器框架上，利用該支承裝置，包裝袋可以從其垂直的裝填位置轉動到一個傾斜位置，在此傾斜位置，開口的張緊邊緣在焊接位置形成端部焊接。支承裝置由側面金屬板支承件或側面承料網和臂組成，該臂可以相對于金屬板支承件轉動，它支承袋的底部。支承臂可以貫穿在圍欄形的金屬板支承件或承料網條之間縱向延伸的空隙，并可以沿袋的縱向方向移動以便根據不同的袋長度進行調整。
作為本發(fā)明另一種有利形式的要素，這對夾具和支承裝置被安裝在一個框架上，盡管焊接裝置的一對橫向焊接鉗是固定的，但該框架可以升高以進行端部焊接，然后再下降。因此，如果支承這對夾具和支承裝置的框架被支承在一個借助轉動杠桿可以轉動的傳動軸上，則該框架便可以以這種方式簡單地被升高和降低。轉動框架的杠桿呈雙臂曲柄的形式，為了轉動框架，一個活塞和液缸組件可以連接到第二桿臂上。使包裝袋在焊接和裝填位置之間移動而設置的活塞和液缸組件可以與框架形成一個四邊形聯動系統(tǒng)，因而能夠首先在高度上其次在焊接和裝填位置之間進行簡單的轉動。因為開始在斷續(xù)傳送的管形薄膜片上進行端部焊接，然后在轉動和裝填包裝袋之后在包裝袋上進行端部焊接，這兩種焊接采用了同樣的焊接裝置，所以在對已裝填好的包裝袋進行端部焊接的期間為一對傳送滾筒設置了合適的控制系統(tǒng)，使得滾筒可將管形薄膜片退回一段短距離，底部焊接處暫時離開橫向焊接裝置。
與本發(fā)明另一個可能的形式一致，如果焊接裝置具有兩個高度上錯開的橫向焊接機構，上面一個進行底部焊接，下面一個進行端部焊接，則焊接裝置可以設計為固定的裝置。方便的作法是，切割刀以這樣一種方式連接到上部橫向焊接機構的一個焊接鉗上，使得在進行底部焊接時切割刀將前面的一段管形薄膜片(該段薄膜已具有底部焊接)從管形薄膜片上切下來。兩個橫向焊接機構具有特別的控制裝置，因而它們可以交替地和單獨地被操作。
如果支承臂裝有微動裝置，則對操作有利，該驅動裝置保證了在裝填位置緊密地裝填包裝袋。微動驅動裝置可以和支承臂的轉動驅動裝置完全一樣，這種驅動裝置最好由活塞和液缸組件構成，該組件一方面受到具有振動作用的壓力液體的作用，另一方面又起著轉動驅動裝置的作用。
根據本發(fā)明另一個有利的特征，與其轉動和微動驅動裝置連到一起的支承臂被支承在一個承載框架上，該框架可以相對于金屬板支承件或承料網條運動。為移動承載框架，可以安裝驅動螺桿。然而如果為了在裝填好的包裝袋進行端部焊接，要使支承臂步進式向上移動，則最好有一個活塞和液缸組件作驅動裝置。
作為本發(fā)明又一個有利特征的要素，在框架中配置了一對夾具和支承裝置，上述框架可轉動地安裝在機器框架上并裝有轉動驅動裝置另外，這對夾具還具有驅動裝置，以啟開和關閉其夾鉗，并使夾鉗進行彼此相向和背向的運動。
另外，在機器框架中安裝一對間歇性驅動的傳送滾筒是可能的，該滾筒一次將管形薄膜片向前拉出一段長度。為此，將管形薄膜片從供料滾筒上拉出來也是可能的。
作為本發(fā)明又一種有利形式的要素，在機器框架中在一對傳送滾筒和焊接裝置之間提供了一對夾緊鉗，當用橫向切割刀從管形薄膜片上切下一個包裝袋的區(qū)段時，該夾緊鉗夾住管形薄膜片的前端部。
另外，每對焊接鉗可以固定在一根杠桿上，該杠桿利用一對平行連桿支承在框架上。因此杠桿形成一根梁，利用鉸接的四邊形系統(tǒng)，該梁可以進行基本平行于自身的轉動。
本發(fā)明另一個可能的特征是，支承焊接鉗的杠桿具有一個用于切割刀的凹槽，或協(xié)同操作的刀，該杠桿安裝在轉動的框架上。橫向切割刀因此在焊接梁的鄰近進行橫向切割，切下一個包裝袋。
按照本發(fā)明，包裝袋的底部和端部焊接是在生產包裝時和在已經被裝填之后進行的，基本上是在一個位置上進行的，因而只需要提供一個單獨的焊接位置。已生產的但還沒有被裝填的袋由夾緊裝置承接，只有在裝填和進行端部焊接密封這些袋之后，這些袋才脫離夾緊裝置。因此可以得到高質量的密封焊接。
焊接裝置位于夾具裝置的上面，因而可采用同一個焊接裝置來進行底部焊接和端部焊接。
下面參照附圖詳細說明本發(fā)明的使用實施例。


圖1是用于生產、裝填和密封包裝袋的設備的示意側視圖，在傳送底部已焊接的管形薄膜片通過焊接鉗之后和夾緊已分離的含裝袋上邊緣部分之后，該設備框架的前壁升高;
圖2是示于圖1的裝置的再現圖，其中，已裝填的包裝袋位于裝填裝置上;
圖3是一個較大比例的側視圖，示出處于一種狀態(tài)下的圖1的裝置，在該狀態(tài)下，裝填好的包裝袋已轉回，使袋的開口的疊置邊緣位于焊接位置，從而便于進行端部焊接;
圖4是一種較大比例的裝置側面視圖，該裝置支承包裝袋，并能隨同夾緊包裝袋開口邊緣的一對夾具一起轉動;
圖5是圖4所示裝置的平面圖;
圖6是沿圖4的Ⅵ-Ⅵ線通過該裝置截取的截面圖;
圖7是一種對應于圖4的改進的裝置使用實施例的再現圖，在該實施例中，安裝一對夾具和支承裝置的框架可以垂直擺動，因而可以省去移動的橫向焊接裝置;
圖8是對應于圖5的圖7所示的改進裝置的視圖;
圖9示出對應于圖1的改進的使用實施例，在該實施例中，橫向焊接裝置固定配置，而且有兩個彼此平行的橫向焊接裝置;
圖10示出與圖9相一致的裝置，此時，包裝袋轉到裝填位置;
圖11示出與圖9和10相一致的裝置，該裝置處于裝填好的包裝袋已轉回到焊接位置，以便于進行端部焊接的狀態(tài)。
在示于圖中的設備的情況下，一對傳送滾筒1被支承在機器框架的側框架壁上，圖中示出機器框架的后壁2。利用這對傳送滾筒1可將管形薄膜片4向前傳送，薄膜片在轉彎滾筒3上被導向，在一對傳送滾筒1沿傳送方向傳送一段短距離之后，設置有橫擋5，該橫擋被支承在框架的側壁上，并裝有夾緊鉗6。與此夾緊鉗6結合的相對的夾緊鉗7有一部分安裝在橫擋8上，橫擋8的兩個端部安裝在支臂9上。后者固定地安裝在被支承于托架11的傳動軸10上。托架固定地連接到橫梁12上。為了能使支臂9轉動，杠桿13被安裝在傳動軸10上，此杠桿13受到相應的活塞和液缸組件14的作用，該液缸通過托架15與連接兩個框架側壁的梁16連接。至今所提到的部件均安裝在框架側壁上。
另外，使一個形狀通常為C形的板17與框架的每一個側壁2發(fā)生聯系，該板17通過箱式梁18和19并通過U形梁20被連接在一起。以這種方式連接在一起的C形板17被支承在傳動軸21上，傳動軸的一部分固定地連接在框架側壁2上。為了能夠繞此傳動軸21轉動兩個C形板17，有活塞和液缸組件22，該組件的活塞桿23與C形板17的一個端部連接，該組件的液缸24與托架25相連接。托架25被焊接在U形梁26上，該梁的端面與框架的一個相應側壁2固定連接。
在C形板17的端部，活塞和液缸組件27可轉動地與每一塊板連接，每個活塞和液缸組件27的活塞桿與雙臂曲柄28的一端嚙合。雙臂曲柄28的遠離活塞和液缸組件的活塞桿的一端與杠桿30鉸接該杠桿30又通過支臂31以鉸接的方式與C形板17的端部連接。橫梁32被焊接在兩根杠桿30上，圖1中僅示出其一根，橫梁32的前端具有凹部33和焊接鉗34。在圖1所示的位置中，切割刀35與此凹部33相適應，可以看到，該切割刀安裝在橫梁36上。該橫梁36的端部由相應的支臂37固定，每一個支臂由杠桿38和39支承。杠桿38可轉動地與C形板17連接。另一杠桿39具有雙臂曲柄的形式，該杠桿39的頂點40可轉動地安裝在C形板17上，該杠桿的一端可轉動地連接到支臂37，而其另一端與活塞和液缸組件42的活塞桿41連接?；钊鸵焊捉M件42的液缸43通過托架44與箱式梁18連接。正如焊接鉗34的橫梁32一樣，橫梁45也被支承在形狀為雙臂曲柄的杠桿48上，該雙臂曲柄利用活塞和液缸組件49可繞其頂點50轉動。
圖2的右半部示出管形薄膜片4的前部分被夾緊鉗6和7夾緊，該夾緊鉗先前是張開的，因而管形薄膜片4能夠在傾斜面51導向的同時由傳送滾筒1向前傳送。伸出夾緊鉗6和7的一段管狀薄膜片然后由焊接鉗提供底部封口，隨后，焊接鉗退回，夾緊鉗7張開。管形薄膜片4被推向前進，使其底部焊接或焊縫52位于圖1所示的下部位置。為了對管形薄膜片4的自由輸送端部進行滿意的導向作用，設置有導向滾筒99，該滾筒橫向配置在一個在機器框架中導向的縱向滑動支架的前端部上，該滑動支架利用活塞和液缸組件100可沿兩個箭頭的方向來回運動。在管式薄膜片4的前部分達到圖1所示的位置后，夾緊鉗7和焊接鉗34與36，還有切割刀35均移入到圖1所示的位置。如此形成和具有底部焊接52的包裝袋53的上部分由一對側邊夾具54固定，利用這些側邊夾緊鉗的轉動和金屬板支承件55的轉動，包裝袋可以轉到裝填口56下面的位置，在該位置，包裝袋與裝填口連接和被充滿。裝填操作示于圖2。在裝填之后，裝滿的包裝袋53由一個轉動裝置轉回到圖3的位置，該轉動裝置也包含金屬板支承件55，這將在后面詳細敘述。一當包裝袋達到圖3所述的位置，兩個連接在一起的C形板便由活塞和液缸組件22驅使沿反時針方向轉動少許，使得兩個焊接鉗34和46焊接端部57，該端部從側邊夾緊鉗54處伸向上面。然后焊接鉗34和46以及一對側邊夾緊鉗54便張開，使得裝好的袋53能夠在不接觸金屬板微動件58的情況下轉動之后沿一個中間金屬板件59滑到配置在其下的傳送帶60上。整套設備然后回到圖2右半部所示的開始位置，因此在裝填位置沒有包裝袋。
使包裝袋53進行往復運動的轉動裝置更詳細地示于圖4至圖6，下面進行說明。三根橫向延伸的箱式梁61、62和63其端部被相應的垂直梁64彼此連接起來。已示于圖1至圖3的金屬板支承件55固定在兩個上部箱式梁61和62上。金屬板微動件58穿過金屬板支承件55之間的空間，從左邊伸出(見圖4)，金屬板微動件58的后部固定安裝在傳動軸65上。該傳動軸65可轉動地被支承在框架66上。兩根傳動軸65從框架66伸向外邊，軸承支承件67固定地安裝在這兩個傳動軸端部，該端部具有相應的支臂68。支臂68利用桿69彼此連接，活塞和液缸組件71的活塞桿70與該桿69嚙合。利用活塞和液缸組件71能夠使金屬板微動件58沿反時針方向(箭頭所指方向A)轉動，離開圖4所示的位置，使得它們轉到金屬板支承件55的后面，而在同時，已裝好的包裝袋53便可下滑到傳送帶60上?；钊鸵焊捉M件71在裝填操作期間不僅用來固定包裝袋，而且也用來微微振動包裝袋因而使其中裝填物緊密。
為了能夠調整金屬板微動件58的垂直位置，使其與包裝袋的尺寸一致，框架66(見圖6)是垂直可調的。為此，箱式梁61和62被連接到框架部件72和73上，兩根導向柱74和75以及驅動螺栓76利用該框架部件72和73進行固定。在兩個框架部件72和73之間設置了框架66，該框架由兩根導向柱74和75導向，並能利用驅動螺栓76驅動進行垂直運動。為此，框架66具有與螺栓連接的導向螺母，圖中未示出與螺栓76進行驅動連接的方式。螺栓76能夠由裝在框架73上的馬達77驅動。
如圖4所示，兩根垂直梁具有與其連接的梁78和79，該梁78和79向前方突出，即向左突出，並具支承框架部件80和81?；钊鸵焊捉M件82和83分別可轉動地連接到各自的框架部件80和81上，每一個活塞和液缸組件的活塞桿與雙臂曲柄84的端部嚙合。雙臂曲柄84在其頂點85可轉動地分別連接到各自的框架部件80和81上。這些雙臂曲柄84和另外的連桿86支承著軸承支承件87，該軸承支承件87由于被支承的方式而可以沿箭頭B(見圖5)所示的方向向后和向前轉動，因此它們可以在包裝袋53的一對側邊夾緊鉗54的范圍內彼此相向運動，因而裝填口(見圖1至圖3)便可進入以這種方式張開的包裝袋。在裝填口56的向外運動發(fā)生后，兩對夾緊鉗54便進行分開的運動，從而使包裝袋的上部分被張緊，然后被密封。
如圖4所示，每對夾緊鉗54由兩個夾緊鉗54′和54″組成，每個夾緊鉗被分別固定到轉動杠桿88和89上。轉動杠桿88在其轉動軸的地方于點90處可轉動地連接在軸承支承件87上，而轉動杠桿89則連接到軸承支承件87上，以便繞在點91處的軸線轉動。轉動缸桿88和89是利用連桿92或梁如此進行相互連接的，使得缸桿88的轉動運動可以傳送到杠桿89上。為了轉動，即為了張開和關閉一對夾緊鉗54，設置了活塞和液缸組件93，該組件的液缸可轉動地連接在軸承支承件上，而其活塞桿95則可轉動地連接到轉動杠桿88上。
為了使到現在為止所述的設備可以轉動，兩根下部的突出梁79在遠離箱式梁63的部分利用方管96互相連接，該方管具有端部銷柱97和98。該銷柱97和98可轉動地被支承在兩個側壁2上。因此利用一端固定在側壁2上而另一端分別固定在框架部件80和81上的兩個活塞和液缸組件101和102，便可以轉動整個裝備，如圖4至圖6所示。
在圖7和8所示的使用實施例中，支承一對夾具54和支承裝置55、58的框架61、62、63、64、79、80和81利用支承銷柱97和98可轉動地安裝在杠桿105和106上，支承銷柱97和98構成一種轉動軸，其部件可轉動地裝在銷柱107、108上的杠桿被固定在框架上。杠桿105和106成雙臂曲柄的形狀，其它桿臂的自由端可轉動地連接到活塞和液缸組件109和110的活塞桿上，組件109和110可轉動地安裝在框架上。
框架61、62、63、64、79、80和81而且還由活塞和液缸組件101和102固定在框架上，該組件101和102使框架繞支承銷柱97和98在焊接位置和裝填位置之間轉動。因此，框架連同杠桿105和106的轉動點及活塞和液缸組件101、102的轉動點構成鉸接的四邊形系統(tǒng)，因而分別利用活塞和液缸組件109、110和組件101、102，便可使框架進行垂直的轉動和側向轉動。因為從圖7和8可以看到，利用活塞和液缸組件109和110，框架基本上在垂直方向轉動，從而進行底部焊接和端部焊接，所以可以不要焊接裝置和轉動運動。為了在不同的高度進行底部焊接和端部焊接，現在可以轉動垂直支承包裝袋的框架。然而為了在框架從裝填位置轉回到焊接位置后使用圖7和圖8所示的設備來進行端部焊接，必須將稍為離開焊接裝置的管形薄膜片的端部往回拉。
圖9至11示出了另一個使用實施例，該實施例中，無需轉動焊接裝置和垂直移動支承包裝袋的裝置，因為轉動包裝袋的裝置以及支承焊接裝置的臂均直接支承在框架壁上。
支承和轉動焊接鉗的杠桿被直接支承在框架的側壁上。另外，安裝焊接鉗的橫梁裝有兩個平行的隔開的焊接鉗111和112。切割刀113可以進入在這兩個焊接鉗之間剩下的空間，切割刀被安裝在上部焊接鉗114上，該鉗114由橫梁45支承。橫梁36支承與焊接鉗112配合的焊接鉗115，與圖1至圖3的使用實施例一致，該橫梁36具有刀桿或梁的形狀。
上部焊接鉗111和114在管形薄膜片的相應的自由端上進行隨后的下一個包裝袋的底部焊接，而前一個包裝袋則同時在橫向焊縫下面由切割刀113切斷。
圖9示出正好已形成並在其上部開口邊緣的兩邊已經由夾具54夾緊的包裝袋。
圖10示出轉到裝填位置上的包裝袋，在裝填位置上，包裝袋正被裝填。
圖11示出在轉回到焊接位置之后在利用焊接鉗112和115進行端部焊接密封時的包裝袋。
權利要求
1.一種從熱塑性合成樹脂的管形薄膜片開始的制造、裝填和密封包裝袋的方法，管形薄膜片最好壓折成平的薄膜片，在這種方法中，在管形薄膜片的相應各前端上提供焊縫，然后從管形薄膜片上切下一段呈開口袋形式的薄膜片，接著裝填包裝袋，將袋的開口端部拉緊，并用橫向焊接的方法進行密封，方法的特征在于，在進行橫向端部焊接之點，管形薄膜片被傳送一段長度通過焊接位置的張開的焊接鉗，一對夾具從側邊夾緊以此種方式形成的包裝袋，并在高于這對夾具位置的高度用橫向切割將其從管形薄膜片上切下來，在其低于開口邊緣的開口端部的兩邊由這對夾具夾緊的包裝袋由這對夾具傳送到裝填位置，在此位置夾具彼此相向移動以啟開包裝袋開口，在包裝袋已被充滿并轉回到焊接位置之后，這對夾具拉緊袋開口的邊緣，在焊接位置利用端部焊將袋的開口邊緣(它凸出于這對夾具之上)粘合在一起。
2.一種如權利要求1所述的方法，其特征在于，在裝填之后，該包裝袋從豎直的裝填位置轉到一個傾斜位置，在此傾斜位置包裝袋用端部焊接密封。
3.一種如權利要求1或權利要求2所述的方法，其特征在于，已密封的包裝袋在其傾斜位置被松開，使得袋滑到卸去袋的傳送裝置上。
4.一種執(zhí)行權利要求所述方法的設備，該設備包括一對夾具、最好可垂直移動的裝填口和焊接裝置，該夾具在袋的開口邊緣的附近在其側邊部分夾緊包裝袋，由協(xié)同操作的夾鉗構成的上述夾具適合于彼此相向和背向移動，焊接裝置利用橫向焊接密封已裝填包裝袋開口的邊緣，該邊緣已經由上述一對夾具的彼此分開移動而彼此貼靠在一起並被拉緊，設備的特征在于，這對夾具(54)可以在裝有焊接裝置的焊接位置和在裝填位置中的裝填口之間移動。
5.一種如權利要求4所述的設備，其特征在于，焊接裝置(34和46)能夠在兩個位置之間移動，在兩個位置中，在一個位置進行底部焊接(52)，而在另一個位置進行密封包裝袋(53)的端部焊接。
6.一種如權利要求4或權利要求5所述的設備，其特征在于，焊接裝置(27至46)以轉動的方式安裝在機器框架(2)上，並裝有驅動裝置(23和24)，該驅動裝置使上述焊接裝置在兩個位置之間轉動。
7.一種如前面權利要求4至6中任何一項權利要求所述的設備，其特征在于包裝袋(53)由支承裝置(55和58)支承，該支承裝置可轉動地安裝在機器框架(2)上，該支承裝置用于將包裝袋從其豎直的裝填位置(圖2)轉到一個傾斜位置(圖3)，在此傾斜位置，包裝袋開口拉緊的邊緣可以在焊接位置進行端部焊接。
8.一種如前面權利要求4至7中任何一項權利要求所述的設備，其特征在于，支承裝置由側向支承面(55)或側向承料網和支承臂(58)構成，該支承臂可相對于側向支承面運動，並支承包裝袋的底部。
9.一種如前面權利要求4至8中任何一項權利要求所述的設備，其特征在于，支承臂(58)貫穿在圍欄形的金屬板支承件(55)或承料網條之間縱向延伸的空隙，並可以沿其縱向移動以便設定到不同的包裝袋長度。
10.一種如權利要求4所述的設備，其特征在于，這對夾具(54)和支承裝置(55和58)被設置在框架(61、62、63、64、79、80和81)上，當橫向焊接裝置的一對橫向焊接鉗被固定設置時，上述框架可以升高，而后下降以便進行端部焊接。
11.一種如權利要求4所述的設備，其特征在于，焊接位置在高度上是錯開的並裝有兩個橫向焊接裝置(111、114、112和115)，其中，上面一個橫向焊接裝置(111和114)用于底部焊接，而下面一個(112和115)用于端部焊接密封包裝袋。
12.一種如前面權利要求4至11中任何一項權利要求所述的設備，其特征在于，支承臂(58)裝有微動驅動裝置。
13.一種如權利要求4至12所述的設備，其特征在于，具有轉動驅動裝置和微動驅動裝置(65、68、70和71)的支承臂(58)被支承在一個承載部件(66)上，該承載件可以相對于金屬板支承件(55)或承料網條進行縱向移動。
14.一種如權利要求13所述的設備，其特征在于，為移動承載部件(66)，安裝有驅動螺栓(76和77)。
15.一種如前面權利要求4至14中任何一項權利要求所述的設備，其特征在于，一對夾具(54)和支承裝置(55和58)被安裝在框架(61、62、63和64)上，該框架以機器框架部件(2)為樞而轉動，並受轉動驅動裝置(101和102)的驅動而轉動。
16.一種如前面權利要求4至15中任何一項權利要求所述的設備，其特征在于，一對間歇性驅動的傳送滾筒(1)被安裝在機器框架(2)上。
17.一種如前面權利要求4至16中任何一項權利要求所述的設備，其特征在于，一對夾緊鉗(6和7)被安裝在這對傳送滾筒(1)和焊接裝置(34和46)之間的機器框架上。
18.一種如前面權利要求4至17中任何一項權利要求所述的設備，其特征在于，一對焊接鉗的每一個焊接鉗(34和46)被固定在一根相應的杠桿(30和37)上，該杠桿的一部分由一對平行的連桿可轉動地安裝在框架(17)上，該框架(17)可轉動地安裝在機器框架(2)上。
19.一種如前面權利要求4至18中任何一項權利要求所述的設備，其特征在于，提供了承載一個焊接鉗(34)的杠桿(30)，該杠桿(30)具有凹槽(33)或協(xié)同操作的刀(35)，該刀固定在一根杠桿上，該杠桿利用一對平行的連桿(47和48)被安裝在轉動框架上。
全文摘要
提出了用簡單的機械系統(tǒng)來制造、裝填和密封包裝袋的方法和設備。在管形薄膜片的末端被焊接之后，傳送它的一段長度通過張開的焊接鉗。然后用一對夾具側邊夾緊由此形成的包裝袋，并在高于這對夾具的位置用橫向切割刀將其從管形薄膜片上切下來。夾具夾緊的包裝袋由夾具傳送到裝填位置。然后夾具彼此相向移動使袋口張開，進行袋的裝填，裝好后再返回到焊接位置，在此位置夾具拉緊袋的開口邊緣，從而進行端部焊接使袋密封。
文檔編號B65B1/02GK1053773SQ9110053
公開日1991年8月14日 申請日期1991年1月30日 優(yōu)先權日1990年1月30日
發(fā)明者克里得·泰恩伯格 申請人:微德姆勒和豪斯奇爾公司