專利名稱:零件供給控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及零件供給控制裝置,可用于那種通過進(jìn)給桿把借助磁鐵臨時吸持在導(dǎo)板上的零件推送出去的領(lǐng)域。在這里,作為供給對象的零件有凸緣螺母(ブロジェクション
ト)、螺栓等各種形式。
所有的附圖雖然完全關(guān)系到本發(fā)明的實施例,但借用其中的
圖1至3來說明先有技術(shù)。在此,零件為凸緣螺母,總的配置情況如圖3所示,固定電極1與可動電極2大致設(shè)在同一軸線上,固定電極1上裝載有鋼板3,放置在此鋼板上的凸緣螺母4則與可動電極2緊密接觸,進(jìn)行電阻焊接。螺母供給裝置的整體以數(shù)號5表示,主要由以下部件構(gòu)成進(jìn)給桿6、導(dǎo)引此桿的導(dǎo)管7、從零件輸送裝置(圖中未示出)伸出的螺母供給管8、導(dǎo)板9以及用來使進(jìn)給桿6作進(jìn)退的氣缸10。
現(xiàn)在根據(jù)圖1與2來說明螺母供給裝置5的主要部分,螺母供給管8的截面呈矩形,它的前端部分設(shè)有切口11,這樣,此前端如圖2所示呈叉形,在此形成一暫止室12。導(dǎo)管7的下端面緊密地接合在螺母供給管8的上面,用數(shù)號13標(biāo)明它們焊合的部位。導(dǎo)管7的下部通過設(shè)置切除部14而形成平面15,在此將導(dǎo)板9以壓附的狀態(tài)固定于其上。為此,在焊接到導(dǎo)管7的托架16上,穿過螺栓17并把它擰緊,借用螺栓的緊固推力來實現(xiàn)壓緊目的。進(jìn)給桿6可在導(dǎo)管7內(nèi)進(jìn)退,進(jìn)給桿6由大直徑的桿體部分18與小直徑的可進(jìn)入螺母4螺孔內(nèi)的導(dǎo)引部19構(gòu)成,在這兩部分的接界處設(shè)置有推出面20。
導(dǎo)板9取如下結(jié)構(gòu)在較厚的基板21上開設(shè)孔22,嵌入磁鐵片23,在一側(cè)覆以面板24而在另一側(cè)覆以蓋板25,使它們重合而成,為了能對螺母4產(chǎn)生更強(qiáng)的磁力,基板21與面板24采用鐵料制成,而蓋板25、導(dǎo)管7及螺母供給管8等則為非磁性物體,例如可用不銹鋼制作。
下面說明先有技術(shù)中的實例的作業(yè),從螺母供給管8用空氣壓力或通過傾斜滑降送來的螺母4,由于圖1中所示的那種磁鐵片23的吸引力而臨時停留于暫止室12內(nèi),當(dāng)進(jìn)給桿前進(jìn)時,導(dǎo)引部19即進(jìn)入螺母4的螺孔內(nèi),而推出面20則碰合到螺母4的上面,一邊沿著導(dǎo)板9(蓋板25)上滑動,一邊進(jìn)行推出暫止室12外的運動,完成圖3所示的供給螺母的操作。
在上述的先有技術(shù)的例子中,用來保護(hù)磁鐵的蓋板25的表面由于并不平滑而產(chǎn)生很大的摩擦阻力,表現(xiàn)出圖5所示的那種不良特性。即,摩擦阻力與進(jìn)給桿行程的關(guān)系為圖中(A)所示的關(guān)系。這里,當(dāng)螺母4受到磁鐵片23的吸引力最強(qiáng)時,摩擦阻力在很短的行程內(nèi)急劇地升至最高值點a處,而在脫離開磁鐵片23后,則自拐點b緩慢下降,在基本上不受磁鐵吸引力影響的區(qū)域中沿著蓋板25上滑動,一旦脫離開這里,從拐點C開始,摩擦阻力變?yōu)榱恪?br>
其次,前進(jìn)速度與行程的關(guān)系則如(B)所示。這是向氣缸10內(nèi)供給可壓縮流體一空氣和(A)中所示那種摩擦阻力的變化相結(jié)合而產(chǎn)生的結(jié)果,在與前述之拐點相對應(yīng)的a′、b′、c′等處,速度發(fā)生急劇變化。至于(B)中的d′則是當(dāng)進(jìn)給桿6終止前進(jìn),迅速停止時的拐點。
由于這樣的速度急變,特別是在b′那樣的點處進(jìn)給桿6急劇減速時,螺母4有可能脫離導(dǎo)引部19飛出的;而在c′那種點處,螺母4由于在推出面20處會急劇加速,同樣有可能脫離開導(dǎo)引部19而飛出。不論怎樣,如果不在盡可能減少“速度不均”的狀態(tài)下供給螺母,則在滑動過渡期間的穩(wěn)定性將顯著降低。
此外,在先有技術(shù)的例子中,由于往復(fù)滑動的結(jié)果,蓋板25的表面磨損成凹狀,因此存在作為導(dǎo)板的耐久性方面的問題。
本發(fā)明是為解決上述問題而提出的,它的特征在于在那種通過進(jìn)給桿把借助磁鐵臨時吸持在導(dǎo)板上的零件推送出去的零件供給裝置中,在保護(hù)磁鐵塊的蓋板上,由耐磨損性優(yōu)越的材料形成平滑的表面層;這樣,通過良好的表面平滑性,便得以盡可能地減緩摩擦阻力的急劇變化,而且在行程速度方面也會得到同樣的效果。
下面對附圖作一簡單說明。
圖1是本發(fā)明之裝置的縱剖面圖;
圖2為圖1中之裝置的底視圖;
圖3為上述裝置示意性的側(cè)視圖;
圖4為圖1中所示導(dǎo)板的放大圖;
圖5為示明先有技術(shù)中存在之問題的特性曲線圖。
現(xiàn)來說明本發(fā)明的最佳實施例。由于在前面已對圖1至圖3進(jìn)行了說明,因此在此予以省略。圖4為導(dǎo)板9的一部分的放大圖,在蓋板25上形成有耐磨損性優(yōu)越的平滑表面層26。至于形成此種表面層26的方法,采用得最廣而且又簡易的方法是鍍鉻,但也可采用其它的方法,例如用特殊合成樹脂材料涂層的方法。
由于進(jìn)行了上述的表面處理,與對不銹鋼材料表面作過研磨的結(jié)果相比,在表面光潔度方面要好得多,因此,即使磁鐵的吸引力急劇變化,在滑動方向上摩擦阻力值的變化情況也不會象圖5所示那樣劇烈,而形成很平緩變化狀態(tài),從而完全解決了上述的問題。
權(quán)利要求
1.一種零件供給控制裝置,該裝置是利用進(jìn)給桿把借助磁鐵臨時吸持在導(dǎo)板上的零件推送出去的送料形式,其特征在于在保護(hù)上述磁鐵的蓋板上,由耐磨損性優(yōu)越的材料形成平滑的表面層。
全文摘要
本發(fā)明是對零件供給控制裝置的一種改進(jìn),該裝置為利用進(jìn)給桿(6)把由磁鐵(23)臨時吸持在導(dǎo)板(9)上的零件(4)推送出去的送料形式。本發(fā)明的改進(jìn)之處為在保護(hù)磁鐵(23)的蓋板(25)上,通過例如鍍鉻或合成樹脂材料涂層的方法,形成耐磨損性優(yōu)越的材料的平滑表面層(26)。
文檔編號B65G49/00GK1072649SQ9111110
公開日1993年6月2日 申請日期1991年11月26日 優(yōu)先權(quán)日1991年11月26日
發(fā)明者青山好高 申請人:青山好高