專利名稱：自動供袋方法和掛袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于松散物料裝袋的自動供袋方法，其步驟是從袋堆上將口袋強制輸送，撐開袋口，再將打開的袋口掛在裝料套管上。
美國專利說明書US-PS 3566578描述了一種在自動化初期所提出的自動懸掛運輸袋的方法。其基本構(gòu)思很簡單。由人將一整疊紙袋以正確的位置放到一條輸送帶上，并盡可能靠近裝料套管，然后一個帶有吸頭的自動夾持器將紙袋逐個插到裝袋套管上，裝袋套管處同樣也設(shè)有口袋開啟和夾持裝置。該裝置雖然每小時可以將幾百個口袋懸掛到裝料套管上，但時間長了就會成為一種將工人變成機器人的工作，工人由于很勞累，只能堅持一整天。在使用這種自動機時人們就發(fā)現(xiàn)，天然產(chǎn)品，如紙張的性質(zhì)差別極大，經(jīng)常會出現(xiàn)不良狀況。最常出現(xiàn)的影響因素是空氣和材料的濕度。有時用已有的機械裝置會根本無法打開口袋或同時由自動夾持器夾起兩個口袋。
由于還會發(fā)生其他完全不同的故障，如裝滿的口袋破裂，長期以來在任何情況下總是滿足于設(shè)專人監(jiān)視整個裝袋工序，以使供袋有秩序地順利進行。因此不可能進一步提高每小時的處理能力，因為更快的運動循環(huán)會同時提高故障率，從而使全天的增產(chǎn)根本無法實現(xiàn)。
上述工藝的主要弱點在于袋口開啟方法不完善。美國專利US-PS 4320615的申請人曾嘗試過消除老方法的兩個缺點。如該專利說明書附圖2a，2b和2c所示，其做法是在一個口袋被夾起的同時有一個滾動過程，作為口袋開啟的準備，并幾乎能完全阻止帶起第二個或第三個口袋。此種方法可以做到每小時懸掛600至800個口袋，并大大減少故障。
長期以來，專業(yè)界認為，對于大批量的磨碎產(chǎn)物而言，用散裝槽車運輸給消費者要更為經(jīng)濟。這種方式同時要求運輸?shù)钠贩N要很少。但是近來的發(fā)展表明，人們需要許多不同的品種。
此外，在用托板裝袋領(lǐng)域中，自動化有了巨大進步，所以裝袋運輸又重新贏得優(yōu)勢，這就特別要求提高每小時的產(chǎn)量。
本發(fā)明的任務是，開發(fā)一種新型的運輸袋掛袋裝置，它能無故障地工作，并以自動化操作達到每小時掛袋1000至1200個的速度，甚至更高。
本發(fā)明解決方案的特征是，最好將口袋重疊放在一起，并在取袋位置上逐個提取，擺開、撐開并懸掛。
最好是構(gòu)成多個可用機械移動的袋堆，此時由人工將口袋放到一個傳送帶上，其中一部分口袋單獨用自動裝置逐個提取。
另一種有利的方案是，口袋至少分兩步分別由分開式自動裝置撐開。
最為有利的方案是使口袋自袋堆經(jīng)導向供袋單元轉(zhuǎn)移到一個直立位置上，并在到達該直立位置時使口袋在導向供袋單元區(qū)域中有少許預開啟。
發(fā)明人認為，已有的邏輯斷言在工作循環(huán)中每個附加的運動都耗費時間，這至少在掛袋自動機上被證明是錯誤的。
對于性質(zhì)差別極大的天然產(chǎn)品而言，必須采取有效的手段，使其在不利的條件下也能正常工作。對一種具有近0.5平方米紙面積的大規(guī)格紙袋而言，如果專門考慮其物理性質(zhì)而采取與之相適應的運動方式，借助于合適的輔助導向，特別是導向輥和擺動與開啟裝置，可以令人意外地實現(xiàn)迄今為止認為在這種大規(guī)格紙袋上所無法達到的運動速度，也就是說在允許增速的條件下還能實現(xiàn)精確可控的紙袋導向，并且不出現(xiàn)飄動等問題。
本發(fā)明構(gòu)思所采取的附加運動，即“過膝式抽拉”被證明是極為有效的，因為即便是經(jīng)長期不良儲藏的口袋也能被“徹底地”松開，從而克服“不易打開”的困難。通過這種方式，口袋的開啟除了有導向輥的作用外還特別通過導向和吸附機構(gòu)的共同作用進行準備，并如后所示同時開始?？诖蓨A持器夾持，其厚底朝前受到強制導向并被推向下方。試驗證明，這樣可以解決兩個問題，即徹底“打開”口袋供裝料之用，甚至打開所有折疊處，一直開到袋底;特別是袋口的打開可以用一種迄今為止從未達到的操作可靠性進行。如果觀察一下運動過程，則可發(fā)現(xiàn)它和兩種公知的方案相比是用較為復雜的手段實現(xiàn)的;但是如果考察每一個口袋，則可看出它既無破壞性強力，又強制性地實現(xiàn)了一種完全自然的運動循環(huán)，從而圓滿地解決了發(fā)明任務。
口袋的協(xié)調(diào)運動可意外地通過下列特征實現(xiàn)，口袋的開啟由兩個作用方向相反的成對吸持爪完成，它們并不撞擊口袋，最好是在袋口已被預開啟的狀態(tài)下接收口袋。為了達到每小時處理1200個口袋的產(chǎn)量，并做到完全無故障操作，口袋應重疊放置，用機械輸送，由夾持器逐個夾住每個封閉的袋底，并通過導向輸送單元進入大致呈直角或少許鈍角的直立位置，再由擺動和開啟裝置輸送到口袋套管上。
本發(fā)明還涉及一種用于松散物料的自動掛袋裝置，該裝置是用夾持器從袋堆上逐個提取口袋的，撐開袋口，再將打開的袋口掛在裝袋套管上，其特征在于，平放的口袋以其封閉的袋底朝前貼在導向輥上并呈直立位置，再借助于一個擺動和開啟裝置可以移送到裝袋套管上。
在導向輥區(qū)域最好設(shè)置一條或多條導向帶。此時可以例如用電動機驅(qū)動導向輥和/或?qū)驇Щ蚴球?qū)動兩者。在特別困難的情況下可以在導向輥和導向帶之間、或在導向帶之間設(shè)定很小的，只有幾個百分點的速度差，使得在導向的同時，口袋的兩層之間產(chǎn)生少許相對位移。當導向輥和導向帶之間的距離和/或壓力能夠選擇，并且導向帶的一段和導向輥的形狀相吻合時，能夠達到最有利的效果。該構(gòu)思在結(jié)構(gòu)上可簡單地采用對每條導向帶設(shè)一對導向輪來實現(xiàn)，每對導向輪中各有一個導向輪可與導向帶一起移向或離開導向輥，從而在導向輥上產(chǎn)生纏繞運動。
另一種效果良好的結(jié)構(gòu)是，自袋堆上被取走的平放單個口袋以其封閉的袋底朝前，可用導向輥水平進到少許傾斜的位置上。導向輥最好設(shè)置成可轉(zhuǎn)動的空心輥，并與一個真空泵相連接，輥壁的部分區(qū)域上開有吸孔，用于吸附口袋，為袋口開啟作準備。導向輥的運動控制要保證導向結(jié)束時口袋內(nèi)層的端部在具有吸孔輥壁的部分區(qū)域停留片刻，同時口袋外層在導向移送中張開少許。通過該方式，均勻包在導向輥上的口袋在一個精確控制的最終位置上，隨著導向帶移開的同時，口袋的整體被真空吸力保持定位，同時紙袋的外層則已微微張起。使用家用紙袋的日常經(jīng)驗表明，經(jīng)常在打開口袋的開始時遇到很大問題。但這一問題已通過所建議的部分運動循環(huán)在尺寸大得多的運輸袋上得到解決。
本發(fā)明構(gòu)思的另一個有利的方案是，在運輸袋自動懸掛到裝袋套管上的過程中，設(shè)置一個單個口袋的準備位置和兩套成對吸持爪，成對吸持爪裝在擺臂上并以相反的方向被強制驅(qū)動，以將口袋撐開并從口袋準備位置轉(zhuǎn)移到裝袋套管上。成對吸持爪最好通過肘節(jié)桿和氣動驅(qū)動裝置完成開啟和閉合運動。就像人的左右手的拇指和食指一樣，擺臂懸掛口袋的功能由一個雙連桿系統(tǒng)由下向上所做的圓弧運動實現(xiàn)。其中重要的是，吸持爪和掛袋裝置應可獨立控制，并且要有協(xié)調(diào)兩個運動過程的裝置。
掛袋裝置還包括以下結(jié)構(gòu)，口袋開啟吸持爪可在液壓或氣動強制驅(qū)動的肘節(jié)桿的帶動下分別進入一個完全張開的恢復位置或起始位置，一個未完全閉合的取袋位置和一個可控的最大口袋開啟位置，吸持爪最好還可自口袋開啟位置進入一個可控口袋套管成形位置上。吸持爪具有吸頭。
本發(fā)明還涉及一種袋堆輸送裝置，它的特征是，該裝置具有若干個獨立的斗狀袋盒，它們可以由可控輸送機自上料位置移動到取袋位置。
在迄今為止公知的方案中，通常是采用傳送帶形式的輸送機，它是為水平或傾斜的成疊口袋設(shè)計的。但是人們發(fā)現(xiàn)，簡單地將一疊紙袋放上時，無法準確地定位，從而會因位置變化而影響后面的機械操作。因此迄今為止要求口袋的上料要很仔細并耗費很多時間。本發(fā)明則提出采用若干斗形袋盒，它甚至允許裝入任意尺寸的口袋，而且簡便迅速。如果輸送機是循環(huán)的環(huán)形鏈或環(huán)形帶構(gòu)成的，還可以向多個袋盒中順序裝入空袋。袋盒鉸接在輸送機上，最好是設(shè)置在環(huán)形鏈上。
另一種特別有利的結(jié)構(gòu)是，袋盒具有朝著輸送機的運動方向傾斜的底板，用于放置口袋，還有一個和傾斜底板呈角狀的下?lián)醢澹⑶抑辽僭谳斔蜋C的縱向的一側(cè)還有一個擋板。底板的傾角可在15°至60°之間，最好為20°至45°。
最好還有一種結(jié)構(gòu)，袋盒處在上料位置時，由于其前方已有另一個袋盒的緣故，形成了盒形結(jié)構(gòu)，從而限制了袋堆的最大高度，袋盒的上部在上料位置上是部分敞開的，而在取袋位置則完全敞開。袋堆輸送裝置在整體上最好有如下結(jié)構(gòu)，即將袋盒鉸接在封閉循環(huán)的輸送裝置上，上料位置和取袋位置各位于一端，并且在袋盒的取袋位置上使取完袋的空盒向下運動離開。但是也可以使袋盒的底板呈拱形和/或雙重傾斜式，底板的拱形則可由可調(diào)式機械支撐件產(chǎn)生。袋堆設(shè)置成斗式口袋輸送機，該輸送機的若干個袋盒可以由起到輸送帶作用的環(huán)形鏈步進帶動，其若干袋盒最好傾斜放置，并且從上料位置到取袋位置可以步進移動，其夾持器用于從導向帶出發(fā)逐個移送口袋，其擺臂則和兩套成對吸持爪用于將口袋掛到裝袋套管上。
導向輥將空袋彎折成一個呈大致直角到少許鈍角的角度，并且送入一個直立并帶少許傾斜的位置，此時封閉的口袋底朝下。隨著同時進行的開袋運動，口袋被移送到垂直的裝料位置上，處在口袋套管區(qū)域內(nèi)，最好再將袋口擴張成和口袋套管相吻合的形狀，從而使口袋夾能立刻關(guān)閉口袋并夾緊，并且不產(chǎn)生褶皺。
本發(fā)明可允許其機械式強制運動達到很高的速度。全部運動過程劃分成若干運動，還可實現(xiàn)一個極大的優(yōu)點，即第一個運動，也就是自袋堆上逐個取走口袋的運動耗時極少，從而為問題較多的區(qū)間提供了較多的時間，因此可以較為精確而平穩(wěn)地進行。所有的運動均可強制性控制。口袋總是可以在正確的地方被抓取，其最大的移動距離均位于口袋的縱向?？诖臋M向運動僅發(fā)生在開口和轉(zhuǎn)移到口袋套管上期間。但此時口袋最薄弱的袋口部分被剛性支撐和導向，所以機器可以毫無風險地高速運轉(zhuǎn)。
下面借助于若干實例對本發(fā)明做進一步的說明。其中

圖1表示掛袋運動過程的總體示意圖;
圖2表示開始打開口袋;
圖3表示一種新型袋堆盒輸送機的示意圖;
圖4表示圖3所示新型袋堆盒輸送機的透視圖;
圖5表示一種取袋和分袋裝置;
圖6表示吸持爪在開袋口和掛袋過程中的不同工作位置示意圖;
圖7表示吸持爪的恢復位置或起始位置;
圖8表示經(jīng)預開啟的口袋被夾持，并開始打開;
圖9表示吸持爪處在完全張開的位置并且準備將口袋套在裝料套管上。
圖10表示打開的口袋在裝料套管處的最終位置。
按順序先見圖1所示，袋堆輸送機1上有由平疊在一起的空袋組成的袋堆2。在第一個運動循環(huán)中，口袋A的封閉端被取袋裝置4的吸頭3按箭頭5方向吸起，此時袋口垂向下方。然后口袋A沿箭頭6做一個大致水平的運動并被送入導向輥7。箭頭8表示該水平運動過程必須精確并有利于由相應的傳感器進行控制，例如在口袋和導向輥7相對的位置上產(chǎn)生一個停頓。在導向輥7上方裝有若干導向帶9，它們各由一根橡膠帶10、一個主輪11和一個張緊輪12構(gòu)成。主輪11和張緊輪12一起形成導向輪對13。當口袋到達位于導向輥7對面的正確起始位置后，導向帶9即自入袋位置端部和/或以協(xié)調(diào)的運動循環(huán)下降?？诖粖A持在導向輥7和導向帶9之間，并且口袋A的繼續(xù)送入立刻開始，例如按照一個完成了入袋運動后的啟動信號繼續(xù)送入或者以與導向輥7和/或?qū)驇?的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動相關(guān)的運動繼續(xù)送入。吸頭3中的真空必須事先消失，以使口袋自由地被導向輥7接收?？诖麬此時包在導向輥7上，并大致呈直角沿箭頭14向下運動，其端部位置同樣由箭頭8所表示的傳感器控制，從而使位于上部的袋口在運動14完成后停留在導向輥7的一個事先準確確定的位置上。導向輥7剛好在這個位置上開有吸孔15，它同樣可與一個可控制的真空泵相連接。通過該方式，貼在導向輥7上的袋層，即內(nèi)紙面在運動14完成后被吸住。而另一側(cè)的外紙面則傾向于維持在伸直的位置上(參見圖2)，這樣袋口就開始被打開了。這一初始開啟的條件是導向帶9圍繞導向輥7有強烈的轉(zhuǎn)向過程。在口袋還掛在導向輥7上時，借助于其他吸頭3和相應的預開啟裝置35即可實現(xiàn)對口袋的預開啟。口袋B在運動14完成后其已經(jīng)打開的袋口20(圖2)處在一個很準確的位置上?？诖姆忾]的下端(21)以少許傾斜的位置向下懸垂(箭頭14)。這一傾斜位置并不要求十分精確，因為下面所述的成對吸持爪允許有相當大的間隙?？诖麭此時被吸持爪裝置23所吸持和完全撐開，并由擺臂30將完全撐開的上端袋口20′沿弧形軌道26轉(zhuǎn)移到裝袋套管25。口袋C的固定由裝袋套管25處的固定袋夾27完成，然后吸持爪裝置23可以再返回起始位置。
在圖2中以較大的比例表示口袋B在開始開啟袋口時的位置。吸持爪裝置23和擺臂30固定連接。擺臂30的上端連有在兩側(cè)鉸接支承的單連桿31，下端連有肘節(jié)連桿32，擺臂在可控驅(qū)動裝置33的作用下擺動時剛好可以強制實現(xiàn)箭頭26所示的運動軌跡。
在圖3和圖4中表示出一臺袋堆盒輸送機1。繞在鏈輪41、42上的環(huán)形鏈40攜帶著若干個斗形袋盒43、43′、43″等等，每個袋盒可各容納一堆口袋44、44′等等。盛放口袋的只是位于上部的袋盒43、43′，而位于下部的袋盒則是空的，每個袋盒均具有一個底板45，一個下?lián)醢?6和至少一個側(cè)擋板47，所以口袋在放入時可以容易地推向角部48。也就是說，不論口袋的大小、長度和寬度如何，總可以精確地將口袋送到一個已準確確定的位置上，并且再由取袋裝置4從該位置上將口袋逐個取走。每個袋盒的下角鉸接在環(huán)形鏈上，并且還通過支撐鉸桿51與環(huán)形鏈鉸接，從而使袋盒在取袋位置上通過支撐鉸桿51沿箭頭52向下運動，在一定范圍內(nèi)可調(diào)整斜角α。與此同時因前一個袋堆盒而造成的重疊53也被消除，因此可以不受阻礙地自袋堆的上方進行取袋，如虛線所示的位置。
在圖4的左側(cè)，底板45呈向內(nèi)彎曲形，如實線55所示。圖4的右側(cè)是取袋裝置4，它具有一個水平滑板60和一個升降裝置61。在升降的同時還產(chǎn)生一個擺動，以將口袋提升到水平位置，見圖5中的工作缸62。在圖5中還可看到使用兩個吸頭30。
圖6表示具有兩套成對吸持爪23或23′的吸持爪裝置23，成對吸持爪由圖中未示出的控制器協(xié)調(diào)可做方向相對的運動循環(huán)。每套成對吸持爪23都具有一種手指的功能，并且各具有可控桿系70和71′，其驅(qū)動由氣動缸71或72完成。每套成對吸持爪23至少有兩個吸囊73，該吸囊中設(shè)有吸頭74，吸頭74通過管道75與一個真空泵相連接。
所有的功能，即鉸接在成對吸持爪23上的擺臂30的運動和吸囊73或73′的運動以及有無真空的循環(huán)均由固定的，但可隨時調(diào)整的程序來控制。
圖6中示有袋口撐開過程的三個基本位置，在圖的右半部中表示在已開口狀態(tài)下的口袋移送和標以O(shè)B的正式開袋位置。如箭頭76所示，吸囊73相互分開，張到最大開口OE，以將口袋懸掛到裝袋套管25上。在圖的左半部中表示出口袋沿箭頭77平滑地運動到裝袋套管25。
在圖7中口袋B已被預開啟并準備移送給開袋和懸掛自動裝置78。兩個成對吸持爪73張開到最大程度，沿箭頭79平移運動到吸持口袋的位置上。吸持爪73各通過一個支桿80成對地裝在樞軸承81和弓形桿82上。
圖8表示在成對吸持爪23夾持口袋的同時，正式開啟口袋的過程也已開始。每個吸持爪的內(nèi)側(cè)都有與真空管道84相連接的吸頭83。特別對于紙袋極為重要的是夾持口袋時，要保留一個最小間隔X，使得作用在兩側(cè)的真空不致相互干擾或?qū)⒍鄬蛹埓碾p層結(jié)構(gòu)拉壞。
夾持口袋的位置可通過兩側(cè)的支桿80和雙重配置的肘節(jié)連桿85以及可控氣動缸86調(diào)整，其中的一根肘節(jié)連桿87通過樞軸88以一個預定間隔D固定在擺臂30上。
由圖8至圖9所示的運動是這樣形成的，一方面由肘節(jié)連桿87對支桿80的運動提供基本上呈剛性的支承，另一方面則由樞軸承81在另一個可控氣動缸89的作用下向內(nèi)移動。通過這些措施可實現(xiàn)口袋在開啟運動中剛好從SR1張開到SR2這段必要的距離，從而不致出現(xiàn)過度撐開的現(xiàn)象。
口袋被掛到口袋套管25上的過程的最終狀態(tài)見圖10所示。這一運動是通過樞軸承81在氣動缸89的作用下回拉而實現(xiàn)的。此處重要的是口袋要貼在口袋套管上，并且不得有褶皺，從而使口袋夾27有一個平整的夾持面。為此口袋材料上不得有皺紋或折疊，否則會嚴重影響后面的封口工序?？诖粖A緊在口袋套管上后，自動開啟與懸掛裝置便重新返回圖7所示的位置并開始下一個循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種用于松散物料裝袋的自動供袋方法，其步驟是從袋堆上將口袋強制輸送，撐開袋口，再將打開的袋口掛在裝料套管上，其特征是，將口袋重疊放在一起，并在取袋位置上逐個提取，擺開、撐開并懸掛。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，構(gòu)成多個可用機械移動的袋堆，由人工將口袋放到傳送帶上，并用自動裝置逐個提取。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，口袋至少分兩步分別由分開式自動裝置撐開。
4.如權(quán)利要求1至3之中任何一項所述的方法，其特征是，使口袋自袋堆經(jīng)導向供袋單元轉(zhuǎn)移到一個直立位置上，并在到達該直立位置時使口袋在導向供袋單元區(qū)域中有少許預開啟。
5.如權(quán)利要求1至4之中任何一項所述的方法，其特征是，口袋的開啟由兩個作用方向相反的成對吸持爪完成，并且成對吸持爪在袋口已被預開啟的狀態(tài)下接收口袋。
6.如權(quán)利要求1至5之中任何一項所述的方法，其特征是，口袋重疊放置，用機械輸送，由夾持器逐個夾住每個封閉的袋底，并通過導向輸送單元進入大致呈直角或少許鈍角的直立位置，再由擺動和開啟裝置輸送到口袋套管上。
7.用于松散物料裝袋的自動掛袋裝置，該裝置是用夾持器從袋堆上逐個提取口袋的撐開袋口，再將打開的袋口掛在裝袋套管上，用于實施權(quán)利要求1至6中之一所述的方法，其特征是，平放的口袋(A)以其封閉的袋底朝前貼在導向輥(7)上并呈直立位置，再借助一個擺動與開啟裝置(23，30)可以移送到裝袋套管(25)上。
8.如權(quán)利要求7所述的自動掛袋裝置，其特征是，沿導向輥(7)的縱向區(qū)間設(shè)有若干導向帶(9)，導向帶的一段可與導向輥(7)的形狀相吻合，每根導向帶(9)和導向輪對(13)最好能與導向帶一起貼近和離開導向輥(7)，以實現(xiàn)相對于導向輥(7)的纏繞運動。
9.如權(quán)利要求7或8所述的自動掛袋裝置，其特征是，自袋堆(2)上被取走的口袋(A)以其封閉的袋底朝前可用導向輥(7)水平進到傾斜位置(22)上。
10.如權(quán)利要求7所述的自動掛袋裝置，其特征是，導向輥(7)設(shè)置成可轉(zhuǎn)動的空心輥(62)，并和真空泵相連接，其部分輥壁上開有吸孔(15)，用于吸附口袋，開啟裝置(23，30)上最好設(shè)置與吸孔作用方向相反的用于預開啟的可動式吸頭。
11.如權(quán)利要求10所述的自動掛袋裝置，其特征是，在導向運動完成后，口袋內(nèi)層的袋口部分吸附在導向輥壁的吸孔(15)區(qū)域，而口袋的外層則被吸頭打開。
12.實施權(quán)利要求1至6中之一所述方法的自動掛袋裝置，其特征是，具有單個口袋準備位置和兩套成對吸持爪(23，23′)，成對吸持爪安裝在擺臂(24)上，可在強制驅(qū)動下相對運動，以將口袋撐開并從口袋準備位置移到裝袋套管(25)上。
13.如權(quán)利要求12所述的自動掛袋裝置，其特征是，吸持爪(23，23′)可通過肘節(jié)桿(30，31，32)和氣動驅(qū)動裝置(33)做類似于人手拇指和食指的開啟和閉合運動。
14.如權(quán)利要求12或13所述的自動掛袋裝置，其特征是，用于掛袋的擺臂(24)通過雙桿系(70，70′)可做自下向上的圓弧運動，吸持爪(23，23′)和掛袋裝置最好能獨立控制，并且具有協(xié)調(diào)兩個運動過程的裝置。
15.如權(quán)利要求12至14之中任何一項所述的自動掛袋裝置，其特征是，開啟袋口的吸持爪(24)通過液壓或氣動強制驅(qū)動的肘節(jié)桿(30，31，32)的作用可進入一個完全張開的恢復或起始位置，一個閉合位置和一個可控最大撐袋位置。
16.如權(quán)利要求12至14之中任何一項所述的自動掛袋裝置，其特征是，開啟口袋的吸持爪(24)可自撐袋位置進入一個可控口袋套管成形位置上，并且最好設(shè)有吸頭(74)。
17.實施權(quán)利要求1至6中之一所述方法的自動掛袋裝置，其特征是，其袋堆輸送裝置具有若干個斗狀袋盒(43)，袋盒可由可控輸送裝置從上料位置移動到取袋裝置。
18.如權(quán)利要求17所述的自動掛袋裝置，其特征是，輸送裝置是設(shè)置成循環(huán)的環(huán)形鏈(40，40′，40″)或環(huán)形帶。
19.如權(quán)利要求17或18所述的自動掛袋裝置，其特征是，袋盒(43)被鉸接在輸送裝置上，特別是鉸接在環(huán)形鏈(40，40′，40″)上。
20.如權(quán)利要求17至19之中任何一項所述的自動掛袋裝置，其特征是，袋盒(43)具有朝著輸送裝置(40，40′，40″)運動方向傾斜的底板(45)，用于放置口袋(44，44′)。
21.如權(quán)利要求17至20之中任何一項所述的自動掛袋裝置，其特征是，袋盒(43)具有和傾斜底板成角狀的下?lián)醢?46)。
22.如權(quán)利要求20或21所述的自動掛袋裝置，其特征是，袋盒(43)在輸送的縱向上至少在一側(cè)具有一個擋板(47)。
23.如權(quán)利要求20至22之中任何一項所述的自動掛袋裝置，其特征是，底板(45)的傾角在15°至60°之間，最好為20°至45°。
24.如權(quán)利要求17至23之中任何一項所述的自動掛袋裝置，其特征是，袋盒(43)在上料位置和取袋位置上均是向上敞開的。
25.如權(quán)利要求17至24之中任何一項所述的自動掛袋裝置，其特征是，在上料位置上，袋盒(43)因位于其前面的袋盒(43)的限制而形成具有最大袋堆高度(C′)的盒形結(jié)構(gòu)。
26.如權(quán)利要求17至25之中任何一項所述的自動掛袋裝置，其特征是，袋盒(43)鉸接在循環(huán)式環(huán)形輸送裝置(40，40′，40″)上，上料位置和取袋位置分別位于一端，在袋盒(43)的取袋位置上，每個袋盒前面的空袋盒(43)均向下做離開運動。
27.如權(quán)利要求17至26之中任何一項所述的自動掛袋裝置，其特征是，袋堆盒具有拱形底板和/或雙重傾斜底板。
28.如權(quán)利要求27所述的自動掛袋裝置，其特征是，拱形底板是由可調(diào)的機械支撐件產(chǎn)生的。
29.如權(quán)利要求27或28所述的自動掛袋裝置，其特征是，袋堆設(shè)置成斗式輸袋機并具有若干個袋盒(43)，它們在起輸送帶作用的環(huán)形鏈(40，40′，40″)的帶動下做步進運動。
30.實施權(quán)利要求1至29中之一所述的自動掛袋裝置，其特征是，該裝置具有一個帶傾斜狀袋盒(43)的斗式輸袋機，該輸袋機可從上料位置到取袋位置步進移動，夾持器(27)可將口袋逐個移送給導向帶和帶兩套成對吸持爪(23，23′)的擺臂(24)，以將口袋撐開并送到裝袋套管上。
全文摘要
本發(fā)明提出一種自動掛袋裝置，可以大大超過每小時掛袋1000個的速度?？诖麬在一種新型斗式輸袋機上從其封閉的袋底一端被取走，袋底朝前約呈直角進入導向輥7?？诖麬在直立的位置上并在預開啟的狀態(tài)下由成對吸持爪23抓住，撐開，并同時被一個雙桿系送到裝袋套管上并自動夾緊。
文檔編號B65B43/30GK1063460SQ9210042
公開日1992年8月12日 申請日期1992年1月25日 優(yōu)先權(quán)日1991年1月26日
發(fā)明者B·格米爾 申請人:比勒股份公司