專利名稱：由光傳感器前紗線運動來定紡織機中狀態(tài)的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種方法，確定被送入紡織機器(texilemachine)的所說紗線的運動或停止?fàn)顟B(tài)，以及接著進一步證明紗線是被正確地送入如附加權(quán)利要求1中序言里所設(shè)置的所說機械。
本發(fā)明也涉及一種裝置，該裝置如在裝置的附加權(quán)利要求的序言中所設(shè)置的裝置，用于執(zhí)行該方法。
已知各種裝置及方法，它們用于確定被送入紡織機器中的紗線的前進或停止或者概括地說是紗線的運動狀態(tài)。
這些裝置之一具有“音叉(tuningfork)”外形且基本上由靈敏磁致伸縮壓電元件(SensiveMegnetostrictivePiezoelec-tricElenent)或類似元件組成，該元件將由與紗線接觸的音叉外形的觸點元件(feelermember)產(chǎn)生的振動轉(zhuǎn)換成電信號，該電信號通過控制機器運行的電或電子電路被用于測量紗線運動。
這樣的裝置(或者一般由與紗線直接接觸的且被連到前述類型的靈敏元件上的觸點元件構(gòu)成的類似裝置)具有顯著的缺點。
在這方面，機器實質(zhì)上是在其運行期間受到在機器外部或產(chǎn)生在機器內(nèi)部的振動或噪音的影響。
這些噪音及振動大大限制了這樣的裝置應(yīng)用于紡織機器。
這是因為在許多場合這樣的噪音及振動超過了由觸點組件的紗線所產(chǎn)生并傳遞靈敏元件上的振動。由于這樣的噪音，后者因而可以產(chǎn)生不利于機器正常運行的偽信號(Spurioussignals)結(jié)果這樣的裝置當(dāng)然必須與抗振動(anti-Vibration)組件相結(jié)合，這個組件限制這些對確定紗線狀態(tài)的外部影響。
已知其它的靜電型裝置(electrostatietype)，但是它們很容易受它們運行環(huán)境的條件及紗線溫度及類型的影響。
這樣的裝置，它們根據(jù)由與之合作的運動紗線產(chǎn)生的靜電荷來運行(如熟知的那樣)，這些裝置大大地被紗線所有的溫度成分所影響，結(jié)果太濕的紗線在其通過對應(yīng)裝置期間不能夠留下或產(chǎn)生靜電荷，這些靜電荷對于后者檢測有效運動是足夠的。
當(dāng)紗線太干或太容易起電時也產(chǎn)生類似問題，如包含羊毛(wool)的紗線，它過度起電從而歪曲了用傳感器裝置對運動狀態(tài)的測量。在這樣的場合后者能夠檢測紗線的運動狀態(tài)即使紗線不運動。
已知用于檢測被送入紡織機器的紗線的前進狀態(tài)的其它光電電池裝置(Photoelectriecelldevice)。
簡單地說，這些裝置的運行是在遮斷由光發(fā)射器所產(chǎn)生并被引到與控制電路相連的接收器元件上的光束的基礎(chǔ)上來進行的。當(dāng)放置在放射器與接收器間的紗線運動時，紗線在這些元件中移位并遮斷出現(xiàn)在它們之間的光束。
這使得控制電路可以感受這個運動并以已知方式控制紡織機器的運行或控制紡織機器中紗線被送入的那部分的運行。
這樣一種光電電池裝置需要相對于發(fā)射器與接收器的精密安裝和精密定位以確保在紡織機器運動的每一階段中，紗線總是保持在所說發(fā)射器與接收器之間。
結(jié)果這些裝置很難應(yīng)用，另一個困難是這些裝置的放置必須盡可能靠近紗線所開卷(unwind的線軸(bobbin)，因為只有這里有紗線充足的搖動(yarnsufficientafitation給予紗線高的檢測幾率。
此外，為了使得在放射器及接收器之間經(jīng)過的光束可以很容易地被彩線遮斷及使得控制線路可以產(chǎn)生指示出所說紗線運動的明顯信號(appreciablesignal)，所說光束必須具有等于或稍大于所監(jiān)測紗線的橫截面積。由此，這樣一種裝置對于灰塵的積累或運動紗線在該裝置上留下的殘余是非常靈敏的，這個殘余物可以遮蔽光束，它通常具有很小的橫截面積(如紗線的橫截面積)。
這種遮蔽影響裝置的正常運行。
本發(fā)明的一個目標因而是提供一種方法，這種方法用于以一種完全可靠的方式確定被送入紡織機器的紗線前進狀態(tài)。
本發(fā)明的另一個目標是提供一種方法，這種方法實施起來相對簡單且可以以一種低成本和較少的元件數(shù)目來進行。
本發(fā)明的另一個目標是提供前面所述類型的一種方法，這種方法即使應(yīng)用于在其中產(chǎn)生很大量灰塵的紡織機器如黃淋加工過程(juteprocessing)中時仍然提供良好結(jié)果。
本發(fā)明的另一個目標是提供前述類型的一種方法，這種方法即使被用于在其中有很大的振動產(chǎn)生或位于噪音環(huán)境中的紡織機器時也提供很好的結(jié)果。
本發(fā)明的另一目標是提供一種方法，這種方法可以用于在非最佳環(huán)境條件下以很好的結(jié)果來確定紗線的前進狀態(tài)。
本發(fā)明的另一目標是提供一種方法，這種方法通過檢測紗線中的最小不規(guī)則性(leastirvegularity)如小的畸形或支數(shù)變化(countvariation)來確定被送入紡織機器中的紗線的運動。盡管如此，所說不規(guī)則性對于使用所說紗線是接受的。
本發(fā)明的另一個目標是提供一種裝置，它用于確定和監(jiān)測被送入紡織機器中紗線的前進狀態(tài)，這個裝置具有簡單結(jié)構(gòu)，是低成本的，可以普遍用于各種類型的紡織機器且可以在任何紗線和/或環(huán)境溫度條件下或在紡織機器所在的環(huán)境或是機器本身的任何噪音或振動水平上沒有任何問題地運行。
本發(fā)明的另一個目標是提供一種前述類型的裝置，這個裝置可以在灰塵和清潔度的非理想條件下，即當(dāng)運動的紗線隨身帶有任何灰塵或類似物等，因而這些灰塵落在該裝置上時正確運行。
本發(fā)明的另一個目標是提供一種裝置，這種裝置用于測定前述類型的紗線前進狀態(tài)，在這個裝置中，這個測定不需要與紗線的任何接觸就可進行，結(jié)果后者的性能不用經(jīng)受改變。
本發(fā)明的另一個目標是提供一種前述類型裝置，它可以在被引向紡織機器的紗線所沿著的軌道的任何點上放置。
本發(fā)明的另一個目標是提供一種前述類型的裝置，它也可以通過在紗線中探測紗線的最小不規(guī)則性如支數(shù)變化或出現(xiàn)小的畸形，或者探測由紗線所攜帶的外部實體的出現(xiàn)來確定紗線的正確前進。
對于在本領(lǐng)域中的專家來說是很明顯的這些和其它目標是通過一種方法來獲得的，這種方法用于確定和監(jiān)測被送入紡織機器的紗線的運動或停止?fàn)顟B(tài)，就象在附加權(quán)利要求1的特征部分所設(shè)定的那樣。
所說方法是通過一種裝置來實現(xiàn)的，這個裝置象附加權(quán)利要求中涉及所說裝置的特征部分中所設(shè)定的那樣，用于確定被送入紡織機器中的紗線的運動或停止?fàn)顟B(tài)。
本發(fā)明從附圖中更為明顯，這個附圖是通過非限制例子的方式來提供的，在這里

圖1是根據(jù)本發(fā)明裝置的第一實施例的局部側(cè)視圖;
圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明裝置的電路設(shè)計圖要點(circuitscheme)的示意圖;且圖3是根據(jù)本發(fā)明裝置的另一實施例的局部示意圖。
特別參看圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括一個光學(xué)傳感器S，傳感器包括與光放射器元件2及與帶有輸出4的控制電路3合作的接收元件1。
發(fā)射器元件2，特別是具有寬發(fā)射角的紅外光信號發(fā)射器產(chǎn)生一個光錐6，在光錐6中放置接收器1。
被送入已知紡織機器(未示出)比如織布機或織襪機(100morhosieryknittingmachine)的紗線8在這個光錐的靈敏區(qū)域7里自由運動。區(qū)域7由所說光錐及由靈敏元件的尺寸或接收器1的光敏表面9來定界。
在一個實施例中接收器1是已知的相位靈敏探測傳感器(PSD sensor)或光學(xué)位置傳感器(optical position sensor)，它依賴于光信號的出現(xiàn)或消失可以產(chǎn)生至少二個輸出電流I1及I2，這二個輸出電流從陰極10流向位于接收器1的邊端13上的陽極11及12。
這個傳感器具有大尺寸光靈敏表面(但是全部被包含在光錐6中)，這個表面的選擇是根據(jù)發(fā)射器2的位置，即產(chǎn)生撞擊在表面9的光的光源位置。
這就允許通過本發(fā)明裝置對被監(jiān)測紗線的運動和/或停止?fàn)顟B(tài)進行簡單的測定，而沒有任何對紗線類型或紗線運動位置的限制，且對于來源于紗線運動的灰塵的積累或其它殘余物具有顯著的不靈敏性。所有這些的取得是由于發(fā)射器2產(chǎn)生的寬光錐及接收器1的大光敏表面9。
所說電流I1和I2來源于這個后者，這二個電流是作為產(chǎn)生在紗線8的光敏表面9上的陰播17(即沒有光的黑暗區(qū))的位置和或形狀變量的函數(shù)而產(chǎn)生的，紗線8出現(xiàn)在傳感器S的發(fā)射器2及接收器1之間。由于這個陰影或黑暗區(qū)17的位置和/或形狀在表面9上變化，不同強度的電流出現(xiàn)在發(fā)射器2的陽極11和12上。這個位置和/或形狀的變量發(fā)生在被送入紡織機器(未示出)中的紗線運動期間并使得有可能來檢測這個運動。
區(qū)域17里的變量也可以與紗線的最小不規(guī)則性相連系(象舉例來說紗線支數(shù)的改變或小畸形的出現(xiàn))，所說不規(guī)則性對于紗線的使用是在一可接受的范圍，不規(guī)則性的檢測使得可以檢測紗線的運動。
特別地參照圖2(它示出了一個電路，該電路只檢測紗線是在運動還是靜止?fàn)顟B(tài))，陽極11被連到一電支路20上，該支路20的端尾在結(jié)點(node)21上，支路22及23連到該結(jié)點上。支路22包括在25上接地的電阻24。在支路23中有一個被連到差分(differentialamplifier)放大器27的非倒置(non-liverting)輸入27A上的電容器26。
陽極12經(jīng)一電支路28被連到結(jié)點30上，被連結(jié)到該結(jié)點上的有支路31和支路34，支路31包括在33接地的電阻32，支路34包含一個被連到結(jié)節(jié)36的電容器35。
被連到結(jié)點36上的有一個支路37，支路37末端在放大器27的倒置(inverting)輸入27B上。
結(jié)點36也接收支路40和支路42，支路40包含電阻41末端在結(jié)點43A的支路42包括另一個電阻43，與結(jié)點43A相連的有末端在可變電阻44中的支路44A，電阻44被包含在放大器27的引出支路46(outletbranch)中。支路46收尾在第二個操作放大器48(operationalamplifer)的倒置輸入48A，支路49與放大器的非倒置輸入48B相連，支路49從輸入48B延伸至支點50與電支路51及電支路52相接。
在電支路51中有一個電阻53，所說支路被連到一電支路55上，支路55在電路3的輸入端57上與一直流電流和電質(zhì)電源(directcumentandvoltagesupply)Vcc相連。
在電支路52中，有另一個在59接地的電阻58，所說支路52在結(jié)點60上與支路40相連。
所說支路55被連到結(jié)點65，電支路66及67被連到結(jié)點65上，第一支路66被連到接收器1的陰極10上且第二支路67經(jīng)一電阻70被連在發(fā)射器2(在2A上接地)上。
與第二放大器48平行的有一反饋電路71，該反饋電路包含電阻72。
支路71被連到所說放大器如倍壓器的輸出支路73上，支路73被連到作為整流器(rectifier)和放大器起作用的電路部分77上。
這個已知類型的電路部分包括在所說電路部分的支路73中的電容器78，從電容器78支路80延伸。支路74被連到后者，支路74包含在75接地的二極管79。在支路80中有一第二二極管81和電阻82。在二極管81及這后者之間。連接到支路80的有支路83，支路83在84接地且包含電容器85。所說電阻的順流方向有另一個被連到支路80上的支路86，支路86在87接地且包含電阻88。
電路部分77被連到靜態(tài)開關(guān)(statieswitch)如晶體管91，的基底90上，靜態(tài)開關(guān)的發(fā)射極92接地，晶體管91的集電極93連到電路3的輸出端4。
這個輸出可以被連到一個指示器顯示(indichfordisplay)94上，這個顯示指示器用于指示紗線8是斷開還是正常送入，這個輸出可以連到一個已知類型的控制電路95，這個電路用于控制紗線要被送入的紡織機器(未示出)的運行。
本發(fā)明的方法現(xiàn)在將參照所說裝置的運行來描述。假定紗線最初是靜止的，即沒有被送入紡織機上。
一個連續(xù)饋入信號VA通過支路55流動且在結(jié)點65被分成信號VB及VC。信號VB通過電阻70到達發(fā)射器2，所說電阻通過限制信號VB的強度來保護后者。
發(fā)射器2于是產(chǎn)生光錐6，它撞擊接收器1的光敏表面9。
這個光錐被紗線8所遮斷，這在所說表面產(chǎn)生了陰影或黑暗區(qū)17。
接收器在其陰極10被饋入信號VC，在陽極11及12產(chǎn)生作為輸出的信號I1及I2。
在檢測的情況下，這些信號表示表面9上陰影的位置(基本是固定的)。
紗線8靜止時(或基本如此)，信號I1及I2迅速使電容器26及35飽和(它們于是有無窮大阻力并阻斷電容器位于的支路23及34)且因而通過電阻24及32沿支路22及31向地下放電。
在紗線8靜止(即沒有被送入紡織機器)的整個期間，沒有信號到達放大器27及48且因而沒有信號到達晶體管91，結(jié)果，在電路3的輸出4上沒有信號。這指示紗線是靜態(tài)。
這種情況可以由指示器元件94(如果沒有信號出現(xiàn)在所說輸出4上，指示器元件94以已知方式運行)來顯示或由線路95來探測，線路95停止紡織機器的運行。
現(xiàn)在將假定紗線投入運動。
在這種場合紗線在區(qū)域7中運動，變化其形狀和/或位置且假設(shè)在圖1中由8A、8B、8C所指示的位置。
紗線運動導(dǎo)致了在它們的接收器1的表面9上陰影的運動。
由此，由接收器所產(chǎn)生的信號I1和I2與表面9的陰影17的不同位置相一致隨時間在幅度(amplituele)上發(fā)生變化。
這些可共同改變的信號施加到各個電容器26和35的末端上，這些電容器根據(jù)這些變量的每一個來感受它們極極之間可變的電位差。
這些電位差通過電容器26和35分別導(dǎo)致了信號VD及VE的產(chǎn)生。
信號VD到達放大器27的輸入27A上且信號VE到達結(jié)點36，在這里VE與信號VF和VG相結(jié)合，信號VF和VG來源于支路40和42。特別地，信號VF用作一門限(thresh-old)或由接收器41產(chǎn)生的參考信號，接收器41作為極化接收器(polarizativnxeceirer)來運行，它作用在信號VH上，VH從支路51經(jīng)結(jié)點60，支路52及51到達支路40。
信號VG通過電阻43被反饋給放大器，電阻43作用于信號VL上，VL實際上是從操作放大器27的輸出到達支路42上。這個電阻43建立了操作放大器的放大作用。然后電阻44確定了放大限制(可調(diào)節(jié))并參與限定放大器48的增益。
從結(jié)點36，三個信號VE，VF和VG(它們實際上用作參考信號)到達放大器27的輸入27B并在那里以已知方式與信號VD來比較。
因而用作比較器的操作放大器產(chǎn)生一個輸出信號VM，VM基本上等于被放大信號VP與VE間的差。
這個信號VM經(jīng)可變電阻44被饋入放大器48的反相輸入48A，一個信號VO施加到放大器的非反相輸入48B，這個信號VO是經(jīng)由電阻53和58確定的分壓器從信號VA中產(chǎn)生的。
在已知方式中用作比較器的放大器48在其輸出端產(chǎn)生了由電阻72與44之比確定增益的一個正弦信號VP。
因而，這個被放大的信號通過電路部分77以已知方式被校正且被增加(比如加倍)。然后這產(chǎn)生了一個施加在晶體管91的基底90上的信號Vu，該晶體管變得飽和。以這種方式輸出4與地相接，該地連到所說晶極管的發(fā)射極92上，一個輸出信號可用在電路95或用于阻斷指示器94的運行或允許紡織機器以已知方式運行，所說輸出4直接連到該機上。
如果紗線應(yīng)該停下，則晶體管再次被阻通且不再有信號出現(xiàn)在輸出4上。以前所描述的條件因而再次建立起來。
PSD傳感器的使用已通過舉例的方式來描述。然而，另一種已知光敏元件或類似物可代替這個傳感器，這個光敏元件可以根據(jù)任何物體的形狀或位置來產(chǎn)生一個信號(在檢測的均合是紗線8)舉例來說，可以使用已知電荷耦合裝置(CCD)(Chargecoupleddevice)型或類似型的圖象傳感器(imagesensor)。在這種場合，發(fā)射器2的應(yīng)用可以被避免且可以以已知方式形成控制電路，但是這種電路完全不同于涉及圖2所描述的電路，如具有優(yōu)勢的微處理器(邏輯)電路，這個微處理器與這樣的圖象傳感器(例如Toshiba公開的TCD104D，它在1989年題為“CCD線性圖象傳感器”的說明書中被描述)一起來使用。
這樣的傳感器可以是線性或區(qū)域型的。
另一個和更簡單的用于在圖象傳感器上感受一個“圖象變量”的裝置的實施例，其中圖象變量作為紗線狀態(tài)的函數(shù)對應(yīng)于被送入紡織機器的紗線形狀和/或位置的變量，這個裝置包括使用光敏元件100，例如圖3中示出的類型，在圖3中，對應(yīng)于以前所描述的圖中的那些部分由同樣的參考數(shù)字來指示。
在這個實施例中，適當(dāng)形狀(例如三角形)的隔板(diaphragm)101放在接收器1上來限制接收器1的光敏表面9。
以這種方式，根據(jù)被遮擋的表面9的區(qū)域，例如與被描述的電路同樣形成的電路3可以感受紗線的運動或不運動。
在這方面，如果被遮擋表面的區(qū)域不變，則紗線是靜止的。然而如果這個區(qū)域變化，則電路3感受紗線的運動及因而感受紗線正在被送入紡織機器。
應(yīng)該注意到，如果出現(xiàn)發(fā)射器元件則之可以是任何類型的，不是可見光就是不可見光，控制電路可以帶有不同于所描述組件的其它組件。
本發(fā)明的各種實施例已經(jīng)被描述，在這些實施例中，接收器1包括二個陽極11和12，從這二個陽極產(chǎn)生相應(yīng)的電流，通過電路3用這些電流的相對變量來確定紗線8的運動。
然而，在更簡單及更普通的形式中，接收器1(或類似的光學(xué)傳感器)可以經(jīng)單個陽極或輸出(如由11表示的被連到電路3上由此方式，當(dāng)紗線8運動時，一可變電流作為這個運動的結(jié)果而流動。通過例如是對應(yīng)電容器26的方式由電路3所測量的這個變量導(dǎo)致了一可變信號(例如VD)的產(chǎn)生，這個信號VD在比較器及放大器27中與一固定參數(shù)(如是VG和VF的函數(shù)的一個信號)相比較。因而在這個實施例中，圖2示出的電容器35，支路34陽極12及支路31沒有出現(xiàn)。
電路3以與涉及圖2的描述中相同的方式在單個可變信號上運行。
所說固定參數(shù)，或參考信號是一個與未變紗線狀態(tài)或它的電流狀態(tài)相對應(yīng)的恒定信號，或是與就在所確定的條件之前紗線狀態(tài)條件相對應(yīng)的一個信號。
權(quán)利要求
1.一種通過使用光學(xué)傳感器來確定和監(jiān)測被送入紡織機器的紗線的運動或停止?fàn)顟B(tài)的方法，其特征在于確定紗線(8)相對于所說光學(xué)傳感器(S)的形狀和/或位置變量，所說紗線(8)在其饋入所說機器期間與傳感器(S)相協(xié)作，所說紗線在所說光學(xué)傳感器(8)的敏感區(qū)(7)中仍由運動，根據(jù)這個位置和/或形狀的變量，用電信號來操作顯示紗線前進或停止?fàn)顟B(tài)的指示器(94)，產(chǎn)生一個機器控制電路(95)或類似元件。
2.如權(quán)利要求1中所要求的方法，其特征在于是通過感受由所說紗線(8)在傳感器(S)的光敏表面(9)上產(chǎn)生的陰影區(qū)(17)的運動或形狀變量來確定紗線(8)的運動。根據(jù)在所說表面(9)上的所說陰影區(qū)(17)的運動或形狀變量產(chǎn)生至少一個電信號(I1∶I2)，這個電信號與一參考信號相比較，所說的比較使得所說運動或變量可以被檢測且紗線(8)的狀態(tài)因而被測定，這個比較導(dǎo)致了可顯示紗線(8)狀態(tài)的輸出信號(Vu)的產(chǎn)生。
3.如權(quán)利要求2所要求的方法，其特征在于這個輸出信號是被安排來運行開關(guān)裝置(91)，這個開關(guān)裝置的開與關(guān)提供了用于操作在紗線前進狀態(tài)上的指示器及用于控制電路或類似物的電信號。
4.如權(quán)利要求2所要求的方法，其特征在于這個參考信號是對應(yīng)于不變紗線狀態(tài)的一個恒定信號。
5.如權(quán)利要求2所要求的方法，其特征在于這個參考信號是對應(yīng)于紗線當(dāng)前狀態(tài)的前一狀態(tài)的信號。
6.如權(quán)利要求2所要求的方法，其特征在于限制傳感器(S)的光敏表面(9)并感受由在所說表面上出現(xiàn)的紗線(8)所遮擋的所說表面(9)區(qū)域的變量或運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所要求的方法的一個裝置，該裝置用于確定被送入紡織機器的紗線的運動或停止?fàn)顟B(tài)，所說裝置包括與紗線合作的光學(xué)傳感器裝置，其特征在于這個裝置包括用于把由所說傳感器發(fā)射的至少一個電信號(VD;VE)與一參考信號相比較的比較裝置(27，48)，所說由傳感器裝置發(fā)射的信號的產(chǎn)生在紗線送入紡織機器期間與紗線(8)相對所說傳感器裝置(S)的位置與形狀變量相一致，所說紗線在所說傳感器裝置(S)的敏感區(qū)(7)自由運動，比較器裝置(27，48)產(chǎn)生作為輸出的可顯示紗線運動或停止?fàn)顟B(tài)的至少一個電信號。
8.如權(quán)利要求7所要求的一個裝置，其特征在于這個輸出信號操作形狀裝置(91)，開關(guān)裝置(91)用于阻止或不阻止將一個電信號送入輸出(4)。
9.如權(quán)利要求7所要求的一個裝置，其特征在于傳感器裝置(S)是一光學(xué)位置傳感器或相位靈敏探測器傳感器(PSD Sensor)。
10.如權(quán)利要求7所要求的裝置，其特征在于傳感器裝置(S)是一圖象傳感器，如比較好的是電荷耦合器傳感器(CCD Sensor)及類似物。
11.如權(quán)利要求7所要求的裝置，其特征在于傳感器裝置(S)是具有部分被遮蔽的靈敏表面(9)的光敏元件100。
12.如權(quán)利要求7的一個裝置，其特征在于傳感器裝置(S)包括一個光發(fā)射元件(2)及帶有光敏表面(9)的接收器元件(1)，出現(xiàn)在所說發(fā)射器及接收器之間的紗線8，接收器(1)完全被包含在光錐(6)中，光錐(6)由發(fā)射器(2)產(chǎn)生，在所說光錐中有被確定的感受區(qū)(7)，紗線(8)在其被送入紡織機器期間在這個區(qū)域中運動。
13.如權(quán)利要求7所要求的裝置，其特征在于所說比較器裝置是至少一個操作放大器(27)。
14.如權(quán)利要求7所要求的裝置，其特征在于比較裝置是一個控制電路，最好是微處理器類型的。
15.如權(quán)利要求7和10所要求的裝置，其特征在于比較器是一個最好同圖象傳感器一起運行的至少部分是邏輯電路的電路。
16.如權(quán)利要求7所要求的裝置，其特征在于開關(guān)裝置是靜態(tài)開關(guān)(91)。
17.如權(quán)利要求7所要求的裝置，其特征在于比較器的輸出信號被送入用于饋入紡織機器的普通裝置。
18.如權(quán)利要求7所要求的裝置，其特征在于比較器的輸出信號被送入普通指示器裝置(94)。
19.如權(quán)利要求7所要求的裝置，其特征在于比較器裝置的輸出信號被送入一個用于紡織機器的控制及運行的電路(95)。
全文摘要
一種用于確定被送入紡織機器中的紗線運動或停止?fàn)顟B(tài)的方法，這個方法包括確定紗線相對于光學(xué)傳感器的形狀或位置變量，在該傳感器前，使所說紗線在其被送入所說機器期間運動，且根據(jù)這個形狀與/或位置變量產(chǎn)生一個被用于使指示紗線前進狀態(tài)的指示器運行并操作機器控制電路或類似元件的電信號。所說方法由一光學(xué)傳感器來執(zhí)行，這個傳感器至少產(chǎn)生一個輸出，一個可根據(jù)紗線相對于該傳感器的形狀和/或位置變量來變化的電信號，所說信號與一參考信號相比較以便使開關(guān)裝置和/或機器控制電路或類似元件運行，這個開關(guān)裝置使得產(chǎn)生一個被指示紗線前進狀態(tài)的裝置所利用的電輸出信號。
文檔編號B65H63/032GK1074255SQ9210475
公開日1993年7月14日 申請日期1992年6月17日 優(yōu)先權(quán)日1991年6月17日
發(fā)明者蒂茨阿諾·巴里亞 申請人:國際貿(mào)易公司