專利名稱：型鋼自動堆垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種堆垛型鋼用的堆垛裝置。
目前，型鋼堆垛裝置較少，使用堆垛裝置的企業(yè)更少了，原因很多，其中的一個問題是翻轉(zhuǎn)平臺需在0度－180度內(nèi)翻轉(zhuǎn)，而90度－180度翻轉(zhuǎn)時，由于型鋼的自重，使受液壓控制的翻轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)生抖動，吸在翻轉(zhuǎn)平臺上的型鋼有時會產(chǎn)生移位，使型鋼堆垛質(zhì)量差，為此有的堆垛裝置采用了配重來解決上述問題，但是這種方法使翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的體積大大增加，效果也不理想。另一個問題是定位機構(gòu)只有一個固定的定位塊，所以它只能適用于單一品種的型鋼堆垛，給生產(chǎn)多品種型鋼的廠家?guī)聿槐?，限制了堆垛裝置的推廣應(yīng)用。
本實用新型的目的是克服上述缺點，設(shè)計了一種背壓回路利用雙向背壓閥來解決翻轉(zhuǎn)平臺抖動，通過更換不同的定位板來解決只能適應(yīng)單一品種型鋼堆垛問題的自動堆垛裝置。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種型鋼自動堆垛裝置包含傳遞機構(gòu)、撥鋼機構(gòu)、鏈條輸送布鋼機構(gòu)、液壓控制機構(gòu)和PLC自控，其特征在于a、定位機構(gòu)安裝在鏈條輸送布鋼機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間，定位機構(gòu)是由液壓缸的活塞桿和銷軸鉸聯(lián)接曲柄杠桿，定位板與支架為鉸鏈聯(lián)接，定位板與定位塊為一體，定位塊兩邊的定位板右面比左面高。
b、平移機構(gòu)安裝在定位機構(gòu)、鏈條輸送布鋼機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)兩側(cè)的道軌上方，車輪在道軌上，車輪與龍門支架通過軸承座、軸承、軸聯(lián)接，液壓馬達固定在龍門支架上，液壓馬達輸出軸與車輪軸聯(lián)接，液壓缸固定在龍門支架上，液壓缸的活塞桿與支承塊固定聯(lián)接，電磁吸盤固定在支承塊上；
c、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在定位機構(gòu)與垛臺升降機構(gòu)之間，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是由液壓缸的活塞桿鉸鏈聯(lián)接曲柄杠桿，曲柄杠桿、扇形齒輪與軸固定聯(lián)接，扇型齒輪與齒輪軸嚙合，齒輪軸與翻轉(zhuǎn)平臺固定聯(lián)接，電磁吸盤緊固在翻轉(zhuǎn)平臺上，在控制液壓缸的油路中接入雙向背壓閥；d、垛臺升降機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與鋼垛壓緊機構(gòu)之間，垛臺升降機構(gòu)由液壓缸的活塞桿與垛臺緊固在一起，垛臺滑動聯(lián)接在豎直的導(dǎo)軌上；e、鋼垛齊頭機構(gòu)安裝在垛臺升降機構(gòu)兩端，鋼垛齊頭機構(gòu)的液壓缸水平固定在支架上，液壓缸的活塞桿與齊頭平板緊固在一起；f、鋼垛壓緊機構(gòu)安裝在垛臺升降機構(gòu)的外側(cè)，即型鋼自動堆垛裝置的尾部，鋼垛壓緊機構(gòu)的液壓缸水平固定在支架上，液壓缸的活塞桿與壓緊塊緊固在一起。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有堆垛質(zhì)量高，堆垛品種多之優(yōu)點，易于推廣和應(yīng)用。


圖1是型鋼自動堆垛裝置總裝圖；圖2是定位機構(gòu)簡圖；圖3是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)視圖；圖4是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的A－A局部剖視圖；圖5是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓控制以下結(jié)合附圖作進一步詳細說明如
圖1所示，傳遞機構(gòu)1由電機、聯(lián)軸器、減速機、輥筒組成，電動機是動力源，它通過聯(lián)軸器與減速機的輸入軸固定連接，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與輥筒固定連接。輥筒轉(zhuǎn)動可以帶動型鋼移動到預(yù)定位置。撥鋼機構(gòu)2由電動機、聯(lián)軸器、減速器、長軸、鏈輪、鏈條及撥爪構(gòu)成。電動機通過聯(lián)軸器與減速器固定連接，減速機通過聯(lián)軸器與長軸固定連接，鏈輪緊套在長軸上，可隨長軸一起轉(zhuǎn)動。撥爪固定在鏈條上，鏈條由鏈輪驅(qū)動，鏈條轉(zhuǎn)動可以把型鋼撥到預(yù)定位置。鏈條輸送布鋼機構(gòu)3由電動機、聯(lián)軸器、減速器、長軸、鏈輪、鏈條、支承滑板組成。電動機通過聯(lián)軸器與減速器固定連接，減速器通過聯(lián)軸器與長軸固定連接，鏈輪緊套在長軸上，可隨長軸一起轉(zhuǎn)動。鏈條嵌在支承滑板的上方矩型槽內(nèi)，由鏈輪驅(qū)動。支承滑板固定在支架上。鏈條轉(zhuǎn)動可以帶動型鋼在支承滑板上向前移動。如圖2所示定位機構(gòu)8由液壓缸10、曲柄杠桿11、定位板12、定位塊13、固定定位塊14組成，定位板12與定位塊13為一體，它與曲柄杠桿11鉸鏈聯(lián)接，定位板右端與支架鉸鏈連接，為了減少到位的第一根型鋼與傳動鏈條的摩擦，定位塊13兩邊的定位板12上面，右面比左面高，不同的定位板12的定位塊13位置不同，液壓缸10驅(qū)動曲柄杠桿11，曲柄杠桿11帶動定位板12在支架15上繞軸16上下擺動以實現(xiàn)定位塊13抬起和落下，更換不同的定位板以實現(xiàn)不同型鋼的堆垛。平移機構(gòu)4由液壓馬達、軸、車輪、軸承、軸承座、液壓缸、支承塊、電磁吸盤、龍門支架、導(dǎo)軌組成，其中液壓馬達固定位在龍門支架上，液壓馬達可驅(qū)動車輪使龍門支架沿著軌道前后移動，電磁吸盤固定在支承塊上，支承塊與液壓缸的活塞桿固定連接，液壓缸固定在龍門支架上。如圖3、圖4所示翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5由液壓缸20、曲柄杠桿19、扇形齒輪21、齒輪軸22、翻轉(zhuǎn)平臺18、電磁吸盤24組成。液壓缸20的活塞桿與曲柄杠桿19的一端鉸鏈聯(lián)接，曲柄杠桿19的另一端和扇形齒輪21都緊固在軸上，扇形齒輪21與齒輪軸22上的齒輪嚙合，翻轉(zhuǎn)平臺18緊固在齒輪軸上，隨齒輪軸22一起轉(zhuǎn)動。在翻轉(zhuǎn)之前，電磁吸盤24的工作平面的位置比定位機構(gòu)中的定位板的平面低，以達到型鋼能順利地被輸送到定位機構(gòu)上面準確定位的目的。垛臺升降機構(gòu)9由液壓缸、導(dǎo)軌、垛臺組成，垛臺豎直方向固定有導(dǎo)軌，垛臺與液壓缸的活塞桿緊固在一起，可隨液壓缸的活塞桿沿著導(dǎo)軌作上下移動，垛臺上每放一層型鋼就向下移動一定距離，以保證原來的定位平面位置不變。鋼垛齊頭機構(gòu)6由液壓缸、齊頭平板組成。液壓缸水平固定在支架上，其活塞桿與齊頭平板固定連接，可隨活塞桿作水平移動使放好的型鋼鋼垛兩頭齊平。鋼垛壓緊機構(gòu)7由液壓缸，壓緊塊組成。液壓缸水平固定在支架上，與齊頭機構(gòu)6中的液壓缸成垂直狀態(tài)，其活塞桿與壓緊塊固定連接，可隨活塞桿作水平移動，從而可以把型鋼鋼垛壓緊，齊頭機構(gòu)6和壓緊機構(gòu)7分步動作確保了型鋼堆垛齊平緊密，提高了堆垛質(zhì)量。本實用新型中所用液壓缸都是由液壓控制機構(gòu)來控制，如圖5所示，其中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8液壓控制回路中串入雙向背壓閥23，從而解決了翻轉(zhuǎn)平臺翻轉(zhuǎn)過程中的抖動問題。本實用新型所用的電動機、控制液壓缸的電磁閥都是由PLC自動控制。
當?shù)谝桓垆撨M入傳遞機構(gòu)1后通過電動機帶動輥筒，使槽鋼向前運動，達到正確位置后，即停止，此時撥鋼機構(gòu)2開始工作，撥爪撥動槽鋼到達鏈條輸送布鋼機構(gòu)3，即停止，這時鏈條輸送布鋼機構(gòu)3開始工作，鏈條輸送布鋼機構(gòu)3帶動槽鋼，繼續(xù)向前運動一段距離后停止，第2根槽鋼重復(fù)上述動作，到達鏈條輸送布鋼機構(gòu)3再前進同樣距離后停止，以后各條槽鋼重復(fù)上述動作，直至第一根槽鋼到達固定定位塊14后，定位機構(gòu)8開始工作，定位機構(gòu)8中的液壓缸10驅(qū)動曲柄杠桿11，曲柄杠桿11帶動定位板12和定位塊13向上運動，到達正確位置后停止。定位板12抬起第一根槽鋼使之與輸送鏈條分離，從而減小了他們之間的磨擦。鏈條輸送布鋼機構(gòu)3繼續(xù)向前運動，當?shù)诙谌垆摼o貼分布定位在定位板上的定位塊13前后，同時平移機構(gòu)4已經(jīng)向前移動到分布好的型鋼上方，電磁吸盤28下降得電把槽鋼吸起，繼續(xù)向前移動到垛臺9上方的正確位置，電磁吸盤28下降放電將槽鋼放在垛臺9上，平移機構(gòu)返回，第一層材鋼完成。同時鏈條輸送布鋼機構(gòu)3繼續(xù)向前移送槽鋼，當?shù)谒摹⑽辶垆摪赐瑯拥囊?guī)律定位后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5開始工作，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5中的液壓缸20驅(qū)動曲柄杠桿19、曲柄杠桿19帶動扇形齒輪21，扇形齒輪21嚙合齒輪軸22撥動翻轉(zhuǎn)平臺18開始翻轉(zhuǎn)此時翻轉(zhuǎn)平臺18的電磁吸盤24已經(jīng)得電吸住槽鋼在0－90度內(nèi)翻轉(zhuǎn)由于槽鋼和翻轉(zhuǎn)平臺18的重力方向與翻轉(zhuǎn)方向相反，故而不產(chǎn)生抖動。但在90－180度內(nèi)翻轉(zhuǎn)時槽鋼和翻轉(zhuǎn)平臺18重力方向與轉(zhuǎn)動方向相同，由于控制翻轉(zhuǎn)的液壓回油路中接入了雙向背壓閥23，使回油路產(chǎn)生反向壓力，其壓力方向與重力方向相反，正好就可以把重力抵消了，所以翻轉(zhuǎn)平臺18在90－180度內(nèi)翻轉(zhuǎn)不產(chǎn)生抖動。之后，翻轉(zhuǎn)平臺18的電放磁吸盤放電返回原位，第二層槽鋼完成。垛臺升降機構(gòu)9工作，垛臺下降，第二層槽鋼完成。垛臺升降機構(gòu)9工作，垛臺下降，第二層槽鋼的上表面處于原來垛臺平面位置，保持垛臺上表面高一定。上述動作重述四次完成一捆型鋼堆垛工作。之后齊頭機構(gòu)6和壓緊機構(gòu)7工作，使槽鋼垛齊平緊密，然后捆綁，即完成本實用新型。
權(quán)利要求一種型鋼自動堆垛裝置，包含傳遞機構(gòu)(1)、撥鋼機構(gòu)(2)、鏈條輸送布鋼機構(gòu)(3)、液壓控制機構(gòu)和PLC自控，其特征在于；a、定位機構(gòu)(8)安裝在鏈條輸送布鋼機構(gòu)(3)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)之間，定位機構(gòu)(8)是由液壓缸(10)的活塞桿和銷軸(17)鉸鏈聯(lián)接曲柄杠桿(11)，定位板(12)與支架(15)為鉸鏈聯(lián)接，定位板與定位塊為一體，定位塊兩邊的定位板右面比左面高；b、平移機構(gòu)(4)安裝在定位機構(gòu)(8)、鏈條輸送布鋼機構(gòu)(3)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)兩側(cè)的道軌上方，車輪在道軌上，車輪與龍門支架通過軸承座、軸承、軸聯(lián)接，液壓馬達固定在龍門支架上，液壓馬達的輸出軸與車輪軸聯(lián)接，液壓缸固定在龍門支架上，液壓缸的活塞桿與支承塊固定聯(lián)接，電磁吸盤固定在支承塊上；c、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)安裝在定位機構(gòu)(8)與垛臺升降機構(gòu)(9)之間，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)由液壓缸(20)的活塞桿鉸接曲柄杠桿(19)，曲柄杠桿(19)、扇形齒輪(21)與軸固定聯(lián)接，扇形齒輪(21)與齒輪軸(22)嚙合，齒輪軸(22)與翻轉(zhuǎn)平臺(18)固定聯(lián)接，電磁吸盤(24)緊固在翻轉(zhuǎn)平臺上；d、垛臺升降機構(gòu)(9)安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)與鋼垛壓緊機構(gòu)(7)之間，垛臺升降機構(gòu)(9)由液壓缸的活塞桿與垛臺緊固在一起，垛臺滑動聯(lián)接在豎直導(dǎo)軌上；e、鋼垛齊頭機構(gòu)(6)安裝在垛臺升降機構(gòu)(9)兩端，鋼垛齊頭機構(gòu)(6)的液壓缸水平固定在支架上，液壓缸的活塞桿與齊頭平板固定聯(lián)接在一起；f、鋼垛壓緊機構(gòu)(7)安裝在垛臺升降機構(gòu)(9)的外側(cè)，即型鋼自動堆垛裝置的尾部，鋼垛壓緊機構(gòu)(7)的液壓缸水平固定在支架上，液壓缸的活塞桿與壓緊塊固定聯(lián)接在一起。在控制液壓缸的油路中接入雙向背壓閥。
專利摘要一種涉及型鋼堆垛用的堆垛裝置，是由傳遞、撥鋼、鏈條輸送、定位、平移、翻轉(zhuǎn)、垛臺升降、鋼垛齊頭，鋼垛壓緊等機構(gòu)組成，其特征是定位機構(gòu)上的定位板可更換，在控制液壓缸的油路里接有雙向背壓閥，從而克服了以往堆垛機只能堆垛單型號的型鋼，和堆垛質(zhì)量差，不能推廣應(yīng)用等問題。
文檔編號B65G57/02GK2182161SQ92234790
公開日1994年11月9日 申請日期1992年9月30日 優(yōu)先權(quán)日1992年9月30日
發(fā)明者李湘生 申請人:李湘生