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      輪胎硫化胎坯自動(dòng)運(yùn)輸裝置的制作方法

      文檔序號(hào):4202307閱讀:1025來源:國知局
      專利名稱:輪胎硫化胎坯自動(dòng)運(yùn)輸裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種輪胎硫化胎胚自動(dòng)運(yùn)輸裝置。
      目前,輪胎定型硫化機(jī)已經(jīng)在國內(nèi)許多輪胎廠普遍應(yīng)用。由于定型硫化機(jī)自動(dòng)化程度比較高,除個(gè)別動(dòng)作輔以手工操作外,其它從抓胎、定型硫化、后充氣一直到出胎,整個(gè)過程基本上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。但是,在定型硫化機(jī)的前期工序——胎胚的輸入尚無較理想的方式推廣應(yīng)用,仍采用運(yùn)輸帶或推車加運(yùn)輸帶的運(yùn)輸方式,由于定型前的胎胚質(zhì)軟,易粘灰,尤其子午輪胎的硫化對胎胚要求更高,而這種方式使胎胚帶入大量的泥沙、油污,嚴(yán)重影響輪胎質(zhì)量,同時(shí)其勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低,與定型硫化機(jī)自動(dòng)化程度高不相適應(yīng)。
      本實(shí)用新型的目的在于提供一種輪胎硫化胎胚自動(dòng)運(yùn)輸裝置,它將成型完后并經(jīng)保溫存放的胎胚自動(dòng)輸送到硫化機(jī)存胎器的位置上,供硫化主機(jī)機(jī)械手抓取。
      本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的它由掛胎鉤及接胎器組成;掛胎鉤包括安裝于掛胎爪鉸架上的氣缸體內(nèi)裝活塞桿,套裝于活塞桿下部的復(fù)位彈簧,與活塞桿下端固聯(lián)的推動(dòng)板,安裝于掛胎爪鉸架下部與推動(dòng)板鉸接的掛胎爪,位于氣缸體外壁上的撥叉,定位銷,活塞桿上開有對應(yīng)于定位銷的凹口;接胎器包括安裝于主軸座上的電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器帶動(dòng)主軸及變速機(jī)構(gòu),獲得較低轉(zhuǎn)速,經(jīng)空套齒輪傳動(dòng)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條,從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)鏈輪軸轉(zhuǎn)動(dòng),搖臂安裝于主軸上與空套齒輪固聯(lián),變速軸承外圈固接空套齒輪,鏈輪軸安裝于搖臂上端,承胎器固聯(lián)于鏈輪軸上,主動(dòng)鏈輪及從動(dòng)齒輪均安裝于傳動(dòng)軸上,傳動(dòng)軸支承于安裝在搖臂上的軸承內(nèi)。變速機(jī)構(gòu)可以是變速軸承也可以是變速箱。在掛胎鉤及接胎器上還可裝設(shè)用于控制撥叉動(dòng)作的光電控制器及認(rèn)址器,在搖臂下端最好固接一平衡塊,掛胎爪可以有二個(gè)或二個(gè)以上。
      本實(shí)用新型采用機(jī)械裝置自動(dòng)輸送硫化胎胚,減小了胎胚的幾何尺寸變形,提高了成品的內(nèi)在質(zhì)量,避免胎胚混進(jìn)泥沙、油污,從而保證了成品的外觀質(zhì)量,同時(shí)減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,大大提高了生產(chǎn)效率。
      附圖給出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。


      圖1為本實(shí)用新型掛胎鉤結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖2為本實(shí)用新型掛胎鉤掛胎部分俯視圖;圖3為本實(shí)用新型接胎器結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型接胎器A-A剖視圖;圖5為本實(shí)用新型接胎器B-B剖視圖。
      下面參照附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
      參照
      圖1、圖2,氣缸體(1)安裝于掛胎爪鉸架(7)上,活塞桿(5)下部套裝復(fù)位彈簧(6),活塞桿(5)上部裝有密封環(huán)(2),氣缸體(1)外壁上設(shè)置有撥叉(3)及定位銷(4),活塞桿(5)上對應(yīng)加工有凹口(28),活塞桿(5)下端固聯(lián)有推動(dòng)板(8),V型掛胎爪(9)鉸接于掛胎爪鉸架(7)上,其短臂端部與推動(dòng)板(8)鉸接,在掛胎爪鉸架(7)上安裝有光電發(fā)射器(10)。參照圖3、圖4、圖5,接胎器搖臂(16)安裝于主軸(25)上,主軸(25)支承在主軸座(23)上,電機(jī)(21)經(jīng)聯(lián)軸器(22)與主軸(25)固聯(lián),變速軸承(26)裝于主軸(25)上位于搖臂(16)主軸孔內(nèi),主動(dòng)齒輪(20)空套于主軸(25)上與搖臂(16)鍵聯(lián)接,平行于主軸(25)的傳動(dòng)軸(30)支承于安裝在搖臂(16)上的軸承座(27)內(nèi),其上固聯(lián)主動(dòng)鏈輪(19)及從動(dòng)齒輪(18),主動(dòng)鏈輪(19)經(jīng)鏈條(17)將運(yùn)動(dòng)傳至從動(dòng)鏈輪(15)上,從動(dòng)鏈輪軸(14)支承于從動(dòng)鏈輪軸承座(13)的軸承內(nèi),軸承座(13)固聯(lián)于搖臂(16)頂端,承胎器(11)通過承胎器支撐鉸(12)與從動(dòng)鏈輪軸(14)固聯(lián);為避免搖臂(16)力矩過大擺動(dòng)不平穩(wěn),在搖臂(16)下端固聯(lián)一平衡塊(24),在主軸座(23)上裝設(shè)與光電發(fā)射器(10)配套的認(rèn)址器(29)。
      本實(shí)用新型工作過程如下給氣缸體(1)送氣,在高壓氣的作用下,活塞桿(5)下推到一定位置,定位銷(4)定位,鎖住活塞桿(5),與此同時(shí),隨著活塞桿(5)下推,帶動(dòng)推動(dòng)板(8)下移,通過掛胎爪鉸架(7)將掛胎爪(9)撐開,實(shí)現(xiàn)裝胎胚的目的。當(dāng)掛胎鉤位于某一硫化機(jī)承胎器上方,經(jīng)光電發(fā)射器(10)和接胎器上認(rèn)址器共同作用,若承胎器上既無胎,且所掛胎胚與承胎器型號(hào)相符,認(rèn)址器開始動(dòng)作,撥動(dòng)掛胎鉤上撥叉(3),在胎胚的自重和復(fù)位彈簧(6)作用下,掛胎爪收縮、卸胎,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)認(rèn)址卸胎的目的。胎胚平放在承胎器(11)上方后,當(dāng)硫化主機(jī)機(jī)械手需要抓胎時(shí),按下電鈕,電機(jī)(21)轉(zhuǎn)動(dòng),通過聯(lián)軸器(22)帶動(dòng)主軸(25)轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸(25)帶動(dòng)變速軸承(26)變速,使主動(dòng)齒輪(20)獲得較慢的轉(zhuǎn)速,通過從動(dòng)齒輪(18)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪(19),通過鏈條(17)帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng),此外,主動(dòng)齒輪(20)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搖臂(16)連同從動(dòng)鏈輪軸承座(13)作90°翻倒,使承胎器(11)放倒,由于從動(dòng)鏈輪(15)通過從動(dòng)鏈輪軸(14)與承胎器支撐鉸(12)固接,從而實(shí)現(xiàn)使承胎器(11)仍是水平位置的目的。此外,由于接胎器的豎立和回轉(zhuǎn)翻倒與主機(jī)機(jī)械手的動(dòng)作聯(lián)鎖,當(dāng)機(jī)械手完成抓胎任務(wù)后,接胎器立即豎立起來,這樣,兩者之間的動(dòng)作不但協(xié)調(diào),而且方便工人操作。
      權(quán)利要求1.一種輪胎硫化胎胚自動(dòng)運(yùn)輸裝置,其特征在于它由掛胎鉤及接胎器組成;掛胎鉤包括安裝于掛胎爪鉸架(7)上的氣缸體(1)內(nèi)裝活塞桿(5),套裝于活塞桿(5)下部的復(fù)位彈簧(6)與活塞桿(5)下端固聯(lián)的推動(dòng)板(8),安裝于掛胎爪鉸架(7)下部與推動(dòng)板(8)鉸接的掛胎爪(9),位于氣缸體(1)外壁上的撥叉(3)、定位銷(4),活塞桿(5)上開有對應(yīng)于定位銷(4)的凹口(28);接胎器包括安裝于主軸座(23)上的電機(jī)(21)經(jīng)聯(lián)軸器(22)帶動(dòng)主軸(25)及變速機(jī)構(gòu)(26),經(jīng)空套齒輪(20)傳動(dòng)從動(dòng)齒輪(18)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪(15)經(jīng)鏈條(17),從動(dòng)鏈輪(15)帶動(dòng)鏈輪軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng),搖臂(16)安裝于主軸(25)上,與空套齒輪(20)固聯(lián),變速軸承(26)外圈固接空套齒輪(20),鏈輪軸(14)安裝于搖臂(16)上端,承胎器(11)固聯(lián)于鏈輪軸(14)上,主動(dòng)鏈輪(15)及從動(dòng)齒輪(18)均安裝于傳動(dòng)軸(30)上,傳動(dòng)軸(30)支承于安裝在搖臂(16)上的軸承(31)內(nèi)
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述運(yùn)輸裝置,其特征在于變速機(jī)構(gòu)是變速箱或變速軸承。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述運(yùn)輸裝置,其特征在于掛胎鉤及接胎器上分別裝有用于控制撥叉(3)動(dòng)作的光電控制器(10)及認(rèn)址器(29)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述運(yùn)輸裝置,其特征在于搖臂(16)下端固接一平衡塊(24)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述裝置,其特征在于掛胎爪(9)有二個(gè)或二個(gè)以上。
      專利摘要本實(shí)用新型涉及一種輪胎硫化胎坯自動(dòng)運(yùn)輸裝置,它由掛胎鉤和接胎器兩部分組成,它將成型完后并經(jīng)保溫存放的胎坯自動(dòng)輸送到已有硫化機(jī)存胎器位置上,供硫化主機(jī)機(jī)械手抓取。減小了胎坯幾何尺寸變形,提高了成品的內(nèi)在質(zhì)量,避免胎坯混進(jìn)泥沙、油污,從而保證了成品的外觀質(zhì)量,同時(shí)減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,大大提高了生產(chǎn)效率,廣泛適用于各類輪胎制造廠、新老廠房安裝。
      文檔編號(hào)B65G49/00GK2144110SQ9223516
      公開日1993年10月20日 申請日期1992年10月31日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月31日
      發(fā)明者周穎芝 申請人:周穎芝
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