專利名稱：全自動捆扎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于捆扎物品用的全自動捆扎機(jī)，該機(jī)特別是適于信函、紙片、紙袋、書刊、商品或其它物品的捆扎。
現(xiàn)有捆扎機(jī)多為半自動捆扎機(jī)，如市售的BKZQ－Ⅱ型臺式半自動捆扎機(jī)(其中的捆扎裝置是采用中國專利申請?zhí)枮?2218921、8中的技術(shù))，其供帶需要人工進(jìn)行，每完成一次捆扎工作后就需要人工供帶一次，捆扎速度慢，極不利于郵政部門對大量信件的捆扎處理，從而影響信件處理的工作效率。并且還存在進(jìn)帶過沖而造成堵帶，以及捆扎緊度不夠的問題。
為此，本實用新型的目的在于設(shè)計出一種全自動捆扎機(jī)，以使進(jìn)帶、緊帶、捆扎工作全部自動完成，并設(shè)計新的供帶裝置解決進(jìn)帶過沖及捆扎緊度不夠的問題，以大大提高捆扎質(zhì)量和捆扎速度。
本實用新型所提出的技術(shù)解決方案是以現(xiàn)有半自動捆扎機(jī)為基礎(chǔ)，進(jìn)行改進(jìn)，其具體方案是采取采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)箱、捆扎帶存放傳輸架、電氣控制裝置，對其中的捆扎裝置進(jìn)行改進(jìn)，新設(shè)計增加能自動供帶(緊帶)的供帶裝置、送帶軌道架和能協(xié)調(diào)整機(jī)中各機(jī)構(gòu)裝置按程序工作的凸輪軸總成。
本實用新型的全自動捆扎機(jī)由捆扎帶P存放傳輸架(Ⅰ)、供帶裝置(Ⅱ)、凸輪軸總成(Ⅲ)、捆扎裝置(Ⅳ)、送帶軌道架(Ⅴ)、控制各電動機(jī)按工作程序工作的電氣控制裝置(Ⅵ)和用于安裝固定上述裝置的機(jī)箱(Ⅶ)?，F(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型中各裝置、總成詳述如下一、捆扎帶P存放傳輸架(Ⅰ)包括有一支架Ⅰ－1，安裝在支架Ⅰ－1的軸Ⅰ－3上用于安放捆扎帶P的輪式帶架Ⅰ－2，安裝在支架Ⅰ－1上用以消除因進(jìn)帶結(jié)束時所產(chǎn)生的慣性的制動器54、導(dǎo)帶架55、理帶輪56。捆扎帶P存放傳輸架(Ⅰ)是一種存放和輸送捆扎帶P給供帶裝置(Ⅱ)的裝置。
二、供帶裝置(Ⅱ)包括有送帶電動機(jī)58、用于安裝固定供帶裝置(Ⅱ)上各零、部件的固定架98、輸送和緊帶用的主送帶輪114和付送帶輪51、主動齒輪116、從動齒輪57、傳力桿16、加力桿20、加力彈簧24、加力板總成23、捆扎帶P的導(dǎo)向板97。該裝置中各零、部件安裝聯(lián)接及工作情況為1、送帶電動機(jī)58由螺母59固定安裝在固定架98上，在電動機(jī)58的主軸113上安裝有軸承111、軸承117、鍵118和主動齒輪116、鍵110和主送帶輪114，主軸113項端用螺釘91鎖緊定位，軸套112設(shè)置在主送帶輪114與軸承111之間，軸套115設(shè)置在齒輪116與主送帶輪114之間。當(dāng)電動機(jī)58通電轉(zhuǎn)動時，主軸113上的齒輪116與主送帶輪114也隨之轉(zhuǎn)動。
2、固定架98上安裝有電動機(jī)58、軸113、軸27、軸28、軸19及導(dǎo)向板97。
3、加力板總成23為一以支點軸28為轉(zhuǎn)軸的活動體，在加力板23的中部安裝有一支軸27。在軸27上安裝有在其內(nèi)環(huán)上裝有超越離合器119的從動齒輪57、鍵107、付送帶輪51、軸承109、軸承109－1、軸套106和108，其中從動齒輪57與主動齒輪116相咬合。在軸27的兩端設(shè)置了二片定位用的彈性擋圈103和104。加力板23的左端套在加力桿20上，加力彈簧24套在處于加力板23左端上方的加力桿20上，加力彈簧24的兩端墊有2個墊圈95和96，在墊圈96上方設(shè)置一加力調(diào)整螺母25。在加力板23的左端的螺釘94上掛有一拉簧21，拉簧21的另一端鉤掛在螺釘93上。加力板23受拉簧21拉力，拉簧21所產(chǎn)生的拉力對加力板23右端的支點軸28產(chǎn)生力矩，該力矩經(jīng)軸27傳遞給付送帶輪51，再加壓在捆扎帶P上。當(dāng)主送帶輪114轉(zhuǎn)動時，捆扎帶P在摩擦力的作用下被帶動，捆扎帶P不斷經(jīng)M端被拉入導(dǎo)向板總成97的帶槽內(nèi)，又不斷的經(jīng)N端送往捆扎裝置。
4、傳力桿16以軸19為支點安裝在固定架98上，并能繞軸19轉(zhuǎn)動，傳力桿16的一端安裝有滾輪軸101，在該軸101裝有可繞該軸101轉(zhuǎn)動的加力輪100，該加力輪100由彈性檔圈102定位在軸101上，傳力桿16的另一端套在加力桿20上。
5、加力桿20為一螺桿，它自下而上貫穿傳力桿16，加力板23。
6、從動凸輪57為一種在內(nèi)環(huán)上安裝有超越離合器119的齒輪，該從動齒輪57通過超越離合器119安裝在軸27上；超越離合器19為園環(huán)狀，它是一種在內(nèi)側(cè)開有一端大而另一端小的喇叭形斜槽119－1，在斜槽119－1內(nèi)裝有張力彈簧120和滾柱121的軸承式離合器。當(dāng)滾柱121被推入斜槽119－1的大端時(此時從動齒輪57為反向轉(zhuǎn)動)，從動齒輪57與軸27脫離，從動齒輪57的轉(zhuǎn)動無法傳遞給軸27，這樣在軸27上的付送帶輪51就不能成為動力輪，送帶力就相對降低，從而防止供帶過沖；當(dāng)滾柱121在張力彈簧120的作用下被推入斜槽119－1的小端(此時從動齒輪57為正向轉(zhuǎn)動)，從動齒輪57與軸27緊緊咬合，從動齒輪57的轉(zhuǎn)動可傳遞給軸27，使軸27上的付送帶輪51成為動力輪，從而加大了送帶力(緊帶力)。
該供帶裝置(Ⅱ)有以下兩種工作狀況其一、進(jìn)帶時電動機(jī)58轉(zhuǎn)動，主軸113上的齒輪116、主送帶輪114隨之轉(zhuǎn)動，由于從動齒輪57為反向，滾柱121被推向斜槽19－1的大端，軸27與從動齒輪57脫離相聯(lián)，軸27上的付送帶輪51不能成為動力輪，輸送捆扎帶P的動力只有靠主送輪114提供，動力相對就小了，當(dāng)電動機(jī)58停止時，主送帶輪114也隨之停止，慣性不大，故不會出現(xiàn)供帶過多而造成堵帶；其二、緊帶時(即收緊多余的捆扎帶P)當(dāng)被捆扎臺上時，使開關(guān)觸發(fā)，隨后電動機(jī)58反轉(zhuǎn)，在齒輪116帶動下從動齒57作正向轉(zhuǎn)動，此時超越離合器119內(nèi)的滾柱121在彈簧120的作用下，被推向斜槽119－1的小端，將從動齒輪57與軸27卡在一起，此時，從動齒輪57能夠通過軸27帶動付送帶輪51也轉(zhuǎn)動而成為動力輪。由于主、付送帶輪114和51都成為動力輪，從而加大了送帶力(緊帶力)。與此同時，加力凸輪15將加力輪100上頂，在杠桿的作用下，傳力桿16的左端下移，帶動加力桿20也下移，加力彈簧24產(chǎn)生的張力經(jīng)加力板23傳遞給付送帶輪51，使該輪51以更大的壓力壓在捆扎帶P上，進(jìn)一步加大收緊力，提高了捆扎緊度。當(dāng)收緊到一定的緊度，電動機(jī)58停轉(zhuǎn)，完成緊帶工作。當(dāng)捆扎完后，該裝置(Ⅱ)又自動進(jìn)行“其一”的供帶工作，以此周而復(fù)始自動進(jìn)行。
三、凸輪軸總成(Ⅲ)包括有凸輪軸14、和從左至右依序安裝在凸輪軸14上的加力凸輪15、軸承130、定位凸輪13、外力刀凸輪12、電熱頭擺桿凸輪11、內(nèi)切刀凸輪10、滑板擺桿凸輪9、壓帶刀凸輪8、軸承122、觸發(fā)信號開關(guān)凸輪5與軌道開關(guān)凸輪4。加力凸輪15用鍵128與軸14相聯(lián)，并用螺釘127和墊圈126定位；凸輪5和凸輪4分別通過螺釘136和螺釘137固定在軸套139上，軸套139通過鍵138固定在軸14上；軸14通過鍵138和軸套139與電動機(jī)主軸151相聯(lián)接成一體，軸14通過兩軸承122和130安裝在固定架77上的軸承座孔中?，F(xiàn)分述處于軸14上的九個凸輪的形狀及相應(yīng)的作用(參見圖9)如下所述的加力凸輪15是一種與加力輪100相接觸，是通過加力輪100給傳力桿16提供加力，該凸輪15在以H－K軸為起點逆時針旋轉(zhuǎn)至34°處有一凸臺15－1的凸輪。當(dāng)加力輪100處于凸臺15－1處時，可產(chǎn)生加力給傳力桿16。
所述的定位凸輪13是一種在以H－K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至58°和順時針旋轉(zhuǎn)至90°二處分別有凹槽13－1和13－2，并與定位輪148相接觸的凸輪。其作用在于起定位作用的定位輪148卡在凹槽13－2中時，凸輪13在此即定位，電動機(jī)1斷電，凸輪軸14也停止轉(zhuǎn)動。
所述的外切刀凸輪12是一種以H－K軸開始逆時針旋轉(zhuǎn)至25°處作為起點，以H－K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至76°處作為終點，在25°處作為起點順時針旋轉(zhuǎn)至作為終點的76°處的這個范圍內(nèi)有一凹槽12－1，并與外切刀總成33上的滾輪相接觸的凸輪。當(dāng)外切刀總成33上的滾輪落入凹槽12－1內(nèi)時，外切刀33處于最低點的位置上。
所述的電熱頭擺桿凸輪11是一種在以H－K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至155°～230°的這個范圍內(nèi)有一凹槽11－1，并且與電熱頭擺桿49上的滾輪76相接觸的凸輪。當(dāng)電熱頭擺桿的滾輪76壓在大半徑的園弧上時，電熱頭離開外滑板36，不進(jìn)行燙帶工作。
所述的內(nèi)切刀凸輪10是一種在以H－K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至76°～190°的這個范圍有一凸臺10－3，在以H－K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至250°處有一凸臺10－1，并且與內(nèi)切刀總成34上的滾輪相接觸的凸輪。當(dāng)內(nèi)切刀總成34上的滾輪處于凸臺10－1和10－3處時，內(nèi)切刀34處于最高點，反之為最低點。
所述的滑板擺桿凸輪9是一種在以H－K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至68°～131°的這個范圍有一凹槽9－1，在以H－K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至131°處有一高于外大半徑園弧的尖狀凸臺9－2，并且與滑板擺桿123上的滾輪149相接觸的凸輪。當(dāng)滾輪149落入凹槽9－1中時，外滑板36和內(nèi)滑板總成131處于最前面的位置上。
所述的壓帶刀凸輪8是一種以H－K軸開始逆時針旋轉(zhuǎn)至55°處作為起點，以H－K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至76°處作為終點，在從55°處作為起點順時針旋轉(zhuǎn)至作為終點的76°處的范圍內(nèi)有一凹槽8－1，并與壓帶刀總成35上的滾輪相接觸的凸輪。當(dāng)壓帶刀總成35上的滾輪處于凹槽8－1內(nèi)時，壓帶刀35處于最高點。
所述的觸發(fā)信號開關(guān)凸輪5是一個在以H－K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至90°處的邊沿上設(shè)置有一塊磁性材料150的園形輪。當(dāng)該凸輪5旋轉(zhuǎn)至磁性材料150與相鄰的霍爾元件X處于最短距離時，霍爾元件X因受磁性材料150磁力線作用而產(chǎn)生一觸發(fā)信號給電氣控制裝置(Ⅵ)，使電氣控制裝置(Ⅵ)據(jù)此切斷電動機(jī)1電源，使凸輪軸14停止轉(zhuǎn)動。
軌道開關(guān)凸輪4是一種以H－K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至60°處作為起點，以H－K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至180°處作為終點，在作為起點的60°處順時針旋轉(zhuǎn)至作為終點的180°處的這個范圍內(nèi)有一凹槽4－1，并與軌道開關(guān)擺桿6上的滾輪75相接觸的凸輪。當(dāng)滾輪75處于凹槽4－1內(nèi)(小半徑園弧上)時，軌道總成41處于閉合位置(狀態(tài))。
以下結(jié)合附圖詳述該凸輪軸總成(Ⅲ)工作時旋轉(zhuǎn)至幾種角度時與整機(jī)其它部件相互配合工作的情況1、當(dāng)凸輪軸14旋轉(zhuǎn)至32°時，各凸輪的工作狀態(tài)為(參見


圖10)在加力凸輪15上，加力輪100處于凸臺15－1的頂端，電動機(jī)1的扭力通過凸臺15－1傳給加力輪100、傳力桿16、加力桿20、加力板總成23、經(jīng)付送帶輪51加至捆扎帶P上；在定位凸輪13上，定位輪148處于凹槽13－1中，電動機(jī)1斷電，凸輪軸14即停于此位置；在外切刀凸輪12上，外切刀總成33上的滾輪處于最大半徑的園弧上，此時外切刀33上升至最高點，將捆扎帶P的頭部壓緊在外滑板36上；在電熱頭擺桿凸輪11上，滾輪76尚處于大半徑的園弧上，所以電熱頭總成48不進(jìn)行燙帶工作；在內(nèi)切刀凸輪10上，內(nèi)切刀總成34的滾輪尚處于小半徑的園弧上，故內(nèi)切刀34處于最低點；在滑板擺桿凸輪9上，滾輪149從凹槽9－1爬至大半徑的園弧上，滑板擺桿123將內(nèi)滑板總成131向后移動一段距離，為內(nèi)切刀34上升和電熱頭前進(jìn)讓出位置；在壓帶刀凸輪8上，壓帶刀總成35上的滾輪仍處于凹槽8－1中，故壓帶刀尚處于最低點；在信號開關(guān)凸輪5上，磁性材料150與霍爾元件Y的距離最小，該元件Y將信號傳遞給電氣控制裝置(Ⅵ)，此時電動機(jī)1已斷電，凸輪軸14停止于該位置上，與此同時電氣控制裝置(Ⅵ)控制電動機(jī)58得電轉(zhuǎn)動，進(jìn)行收帶(緊帶)工作；在軌道開關(guān)凸輪4上，擺桿6上的滾輪75處于最大半徑的園弧上，軌道總成41已處于打開的狀態(tài)，捆扎事P從帶槽41－1中脫出，以利用收帶工作進(jìn)行。
2、當(dāng)凸輪軸14旋轉(zhuǎn)至60°時，各凸輪的工作狀態(tài)為(參見
圖11)在外切刀凸輪12和壓帶刀凸輪8上，外切刀總成33的滾輪和壓帶刀35的滾輪都在最高的位置上，這兩把刀就把捆扎帶P的頭部和尾部緊緊地壓在外滑板36上；在信號開關(guān)凸輪5上，磁性材料150已遠(yuǎn)離霍爾元件Y，電動機(jī)58斷電、收帶工作結(jié)束；在加力凸輪15上，傳力輪100落下凸臺15－1，加力工作停止；在定位凸輪13上，定位輪148已離開凹槽13－1，不起定位作用；在電熱頭擺桿凸輪11上，滾輪76處于大半徑園弧上，電熱頭進(jìn)行燙帶工作；在內(nèi)切刀凸輪10上，內(nèi)切刀總成34上的滾輪還處于小半徑園弧上，內(nèi)切刀不上升；在滑板擺桿凸輪9上，滾輪149仍處于大半徑的園弧上；在軌道開關(guān)凸輪4上，滾輪75處于大半徑園弧上，故軌道總成41仍處于打開狀態(tài)。
3、當(dāng)凸輪輪軸14旋轉(zhuǎn)至110°時，各凸輪的工作狀態(tài)為(參見
圖12)在電熱頭擺桿凸輪11上，滾輪76也落入凹槽11－1里，電熱頭48處在兩片捆扎帶P之間(即捆扎帶P兩端層疊的頭尾之間)開始進(jìn)行燙帶工作；在內(nèi)切刀凸輪10上，內(nèi)切刀總成34的滾輪處于凸臺10－1的頂端，內(nèi)切刀已將捆扎帶切斷，并把捆扎帶P與電熱頭48壓在一起，使電熱頭48進(jìn)行燙帶；此時其余的凸輪所控制的另件沒有新的變化。
4、當(dāng)凸輪軸14旋轉(zhuǎn)至170°時，各凸輪的工作狀態(tài)為(參見
圖13)在電熱頭擺桿凸輪11上，電熱頭擺桿49上的滾輪76已經(jīng)出了凹槽11－1到了大半徑的園弧上，燙帶工作結(jié)束，電熱頭48退出；在內(nèi)切刀凸輪10上，內(nèi)切刀總成34的滾輪從凸臺10－1經(jīng)過凹槽10－2到了凸臺10－3，當(dāng)它處于凹槽10－2時，內(nèi)切刀34下降了一段距離，讓電熱頭48退出來，隨后當(dāng)它爬上凸臺10－3時，內(nèi)切刀又一次上升，把兩片(頭、尾)已燙過的捆扎帶P壓緊在一起，使之粘合凝固；此時，其余的凸輪沒有變化。
5、當(dāng)凸輪軸14旋轉(zhuǎn)至334°時，各凸輪的工作狀態(tài)為(參見
圖14)在外切刀凸輪12上，外切刀總成33的滾輪已落在凹槽12－1處，外切刀下降至最低點；在內(nèi)切刀凸輪10上，內(nèi)切刀總成34的滾輪也處于最小半徑的園弧上，內(nèi)切刀下降至最低點；在壓帶刀凸輪8上，壓帶刀總成35的滾輪落在凹槽8－1內(nèi)，帶刀下降至最低點；在滑板擺桿凸輪9上，擺桿123上的滾輪149處于凸臺9－2的頂端，外滑板36被擺桿123推開，使捆扎物和捆扎帶P脫離外滑板36，完成捆扎工作；在軌道開關(guān)凸輪4上，滾輪75已處于最小半徑的園弧上，軌道總成41處于閉合狀態(tài)，為下一次進(jìn)帶作準(zhǔn)備；其它凸輪無新變化。
6、當(dāng)凸輪軸14旋轉(zhuǎn)至360°時，各凸輪的工作狀態(tài)與凸輪軸14處于0°時一樣(參見圖9)。
四、捆扎裝置(Ⅳ)經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)后主要由捆扎電動機(jī)1，用于安裝、固定零部件并具有二個凸臺77－1和77－2的固定架77，外滑板36，內(nèi)滑板131，軌道壓板61，外切刀總成33，內(nèi)切刀總成34，壓帶刀總成35，刀架壓板134，軌道開關(guān)擺桿6，滑板擺桿123，電熱頭總成48，電熱頭擺桿49，擺桿軸63，捆扎開關(guān)總成132和彈簧掛板135組成。其聯(lián)接、工作情況如下1、(參見
圖15)電動機(jī)1由螺栓40、螺母39固定在固定架44上，固定架44又通過螺栓3、螺母2固定在機(jī)箱上(Ⅶ)底板上，電動機(jī)1的主軸151通過軸套139、鍵138與凸輪軸14聯(lián)成一體。
2、(參見
圖16～19)所述的外切刀總成33、內(nèi)切刀總成34和壓帶刀總成35都是一種均具有相同結(jié)構(gòu)，它包括滾輪架167、橫銷168、調(diào)整刀長的調(diào)整螺絲169、緊固螺絲170、能對滾輪架167產(chǎn)生預(yù)壓力的刀壓簧171、與相應(yīng)的凸輪12、10和8相接觸的滾輪173、銷軸174，但三者刀體172不同，其中外切刀總成33的刀體頂部為階梯狀33－1，刀口33－2為一凸臺。內(nèi)切刀總成34刀體上的刀口34－1為齒狀。壓帶刀總成35的刀體頂部為階梯狀35－1，刀口35－2為一凸臺。
滾輪137通過銷軸174裝在滾輪架167的一端，滾輪架167的另一端開有一內(nèi)部裝有調(diào)整螺絲169和緊固螺絲170的螺絲孔，滾輪架167中間開有一供橫銷168穿過的長孔167－1，通過該長孔167－1可將滾輪架167與刀體172聯(lián)接地一起。刀壓簧171一端頂著刀體172，另一端壓在滾輪架167上，使?jié)L輪架167產(chǎn)生向外伸延的預(yù)壓力，這個力通過螺絲169壓在橫銷168上，調(diào)整螺絲169所處位置，即改變預(yù)壓力及刀總成的總長度。
外切刀總成33、內(nèi)切刀總成34和壓帶刀總成35被安裝在固定架77的三個刀槽內(nèi)，刀與刀槽為間隙配合，這三把刀33、34和35都在其相應(yīng)的凸輪12、10和8的控制下有次序在刀槽內(nèi)作上、下運動。在刀槽面上設(shè)置了能防止這三把刀33、34和35從刀槽內(nèi)脫出的刀壓板134，該壓板134由螺釘133螺固。在這三把刀33、34和35與處于刀壓板134下端的拉簧掛板135之間分別用三根拉簧80相聯(lián)，在拉簧80力的作用下，這三把刀33、34和35上的滾輪173始終都壓在各自相對應(yīng)的凸輪12、10和8上。
3、由滑板擺桿123控制的外滑板36安裝在由軌道壓板61與固定架77所構(gòu)成的軌道上(內(nèi))，外滑板36的兩邊均開有凹槽36－1和36－2，這兩個凹槽36－1和36－2分別與外切刀33上的凸臺33－2和壓帶刀35上的凸臺35－2相對應(yīng)。軌道壓板61由螺釘60固定在固定架77上。
4、內(nèi)滑板131由螺釘160固定在擺桿123上，擺桿123的下端套在擺桿軸63上并可繞該軸63轉(zhuǎn)動，在擺桿123上壓有楞使擺桿123上的滾輪149能夠始終壓在凸輪9上的復(fù)位彈簧161。這樣當(dāng)凸輪9轉(zhuǎn)動時，就可以通過滾輪149使擺桿123前后擺動。在內(nèi)滑板131上安裝著一塊其一端由銷軸165聯(lián)接的并可繞軸165轉(zhuǎn)動的帶頭擋板166，該擋板166的另一端裝有一塊磁性材料163。這樣當(dāng)供帶即將結(jié)束時，帶頭碰到擋板166，使擋板166依軸165轉(zhuǎn)動，處于擋板166另一端上的磁性材料163也隨之移位，觸發(fā)了電氣控制裝置，從而切斷電動機(jī)58的電源，使供帶完成即停止。另外，擺桿123向后移動時，與其相聯(lián)的內(nèi)滑板131也后移，為內(nèi)切刀34和壓帶刀35上升讓出空間，當(dāng)凸輪9旋轉(zhuǎn)至334°時，凸臺9－2將滾輪149推出最大距離，擺桿123的上端推動后擋銷162使外滑板36也隨之被推出至最大的距離，就可完成脫帶工作。
5、電熱頭總成48由螺釘47固定在電熱頭固定架81上，隨之安裝在電熱頭擺桿49上。電熱頭擺桿49下端套在擺桿軸63上并以擺桿軸63作支點轉(zhuǎn)軸，拉簧83的二端分別安裝在彈簧掛板135與擺桿49上，在拉簧83的拉力作用下，擺桿49上的滾輪76始終壓在凸輪11上。當(dāng)滾輪76處于凸輪11的凹槽11－1內(nèi)時，電熱頭進(jìn)行燙帶工作，反之，滾輪76處于凹槽11－1之外，不進(jìn)行燙帶工作。
6、捆扎開關(guān)總成132由設(shè)置在機(jī)箱前蓋板66上平面上的觸頭152、與電氣控制裝置(Ⅶ)相聯(lián)的觸發(fā)元件153及面板支架154構(gòu)成。當(dāng)被捆扎物放在工作臺(上平面上)上時，觸發(fā)152被壓下觸發(fā)，使相應(yīng)的電動機(jī)啟動工作。
本捆扎裝置(Ⅳ)主要工作過程為當(dāng)捆扎物品放在工作臺上時，觸發(fā)152被壓下觸發(fā)了觸發(fā)元件153，使電氣控制裝置(Ⅶ)啟動電動機(jī)1帶動凸輪軸14轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到一定的角度后即停止。此時，凸輪12已把外切刀33頂上，外切刀33將捆扎帶P緊緊的壓在外滑板36上，隨后送帶電動機(jī)58工作，開始收帶(緊帶)，把捆扎物品捆緊，完成捆緊后，捆扎電動機(jī)1再次啟動，帶動凸輪軸14轉(zhuǎn)動，壓帶刀35上升把捆扎帶P尾部壓在外滑板36上，同時，電熱頭48隨擺桿49擺動，進(jìn)入上下(即頭尾)二片捆扎帶P之間，內(nèi)切刀34上升把捆扎帶P切斷，并將上、下捆扎帶P連同電熱頭48一起壓緊，使上、下兩層捆扎帶P(頭尾)與電熱頭48相接觸部份的捆扎帶P(這里使用塑料帶或其它可溶性粘合的材料制成的帶)熔化，然后，內(nèi)切刀34迅速下降，電熱頭48退出，接著內(nèi)切刀34再次上升，將上、下兩層熔化后的捆扎帶P緊緊的壓在一起，使已熔化的部分粘合凝固在一起，隨外切刀33、內(nèi)切刀34、壓帶刀35同時下降，外滑板36后退，各部件均恢復(fù)原來狀態(tài)，捆扎工作結(jié)束，即可脫包，該機(jī)又自動進(jìn)行進(jìn)帶工作。
五、送帶軌道架(Ⅴ)包括(參見
圖1、圖24～27)兩邊由螺釘26固定在機(jī)箱(Ⅶ)上的軌道外框架29，由螺釘31和壓板32固定在軌道外框架29上并分別通過拉簧72和拉簧70與軌道開關(guān)擺桿6、彈簧支架68相聯(lián)接的軌道擺桿總成30，軌道擺桿總成30并可以自身的軸71為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，兩端均由螺母42和螺栓43固定在擺桿總成30的兩邊框上的環(huán)形軌道總成41，軌道總成41一側(cè)開有環(huán)繞整個軌道41并作為供捆扎帶P走帶和存帶之用的帶槽41－1，在軌道總成41下部與外切刀33、內(nèi)切刀34及壓帶刀35相交處開有一開口41－2，該開口41－2兩端的軌道兩端頭為不處在同一直線上的，并由連接桿144通過螺釘143、連接塊145將這兩端頭連接在一起。該軌道(Ⅴ)工作狀況為當(dāng)捆扎電動機(jī)1轉(zhuǎn)動至凸輪軸14為32°時停止，軌道開關(guān)凸輪4也轉(zhuǎn)至32°，此時，軌道開關(guān)擺桿6上的滾輪75處在凸輪4的大半徑園弧上，所以，擺桿6被向外推出，與擺桿6相連的拉簧72將與之相連的軌道擺桿總成30也向外拉出，同時帶動安裝在軌道擺桿總成30上的軌道總成41也被向外拉出，同時帶動安裝在軌道擺桿總成30上的軌道總成41也被向外拉出，這時，原來處在帶槽41－1內(nèi)的捆扎帶P從帶槽41－1中脫出，等待收帶(緊帶)程序到來；當(dāng)凸輪4旋轉(zhuǎn)至360°時，即回復(fù)到起始狀態(tài)，滾輪75處于凸輪4的最小半徑的園弧上，擺桿6和30在拉簧72和70的拉力作用下，使軌道總成41與擺桿6都回復(fù)到初始位置，為下一次捆扎工作的進(jìn)行作準(zhǔn)備。
六、機(jī)箱(Ⅶ)是采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)箱，它由(參見1、2、26、28)箱體155、面板65、后側(cè)板74、前蓋板66和后蓋板73組成，其中面板65和后側(cè)板74通過下部的活頁156與箱體155相聯(lián)，上部通過螺釘157固定在箱體155上，前蓋板66和后蓋板73作為工作臺面置于箱體155的上面并用銷子定位。在前面板65上安裝了電氣控制裝置(Ⅵ)的計數(shù)器86、電源開關(guān)86、觸摸按鈕開關(guān)87和指示燈88以及通過螺釘90安裝在該板65背面的電路板89。
七、電氣控制裝置(Ⅵ)是采用屬于現(xiàn)有技術(shù)的半自動捆扎機(jī)中的電氣控制裝置，故不再敘。
整機(jī)工作情況為當(dāng)進(jìn)帶時，首先按動面板65上的進(jìn)帶按鈕，送帶電動機(jī)58轉(zhuǎn)動，兩送帶輪也隨之轉(zhuǎn)動，帶動捆扎帶沿著導(dǎo)向板總成97內(nèi)的導(dǎo)槽送入軌道總成41的帶槽41－1內(nèi)，當(dāng)捆扎帶P帶頭碰到帶頭擋板166，使送帶電動機(jī)58斷電停止供帶，完成供帶工作，等待捆扎工作來臨。
當(dāng)進(jìn)行捆扎時，將捆扎物品放在蓋板上，由于物品重力觸發(fā)了捆扎開關(guān)132，捆扎電動機(jī)1轉(zhuǎn)動，帶動凸輪軸14轉(zhuǎn)動。當(dāng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)至32°時，捆扎電動機(jī)1停止，軌道總成41打開，送帶電動機(jī)58開始收帶(緊帶)。在緊帶開始之前的瞬間，外切刀33上升把捆扎帶的頭部壓在外滑板36上，由于此時加力凸輪15給付送帶輪51加大壓力，所以送帶電動機(jī)58以較大的扭力進(jìn)行緊帶工作，把物品捆緊。當(dāng)物品捆緊后，捆扎電動機(jī)1再次轉(zhuǎn)動，帶動凸輪軸14轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的過程中，壓帶刀35上升把捆扎帶P的尾部壓緊，然后，電熱頭48伸入二層捆扎帶P之間，內(nèi)切刀34上升把捆扎帶P切斷，并將捆扎帶P與電熱頭48一起壓緊，使捆扎帶P與電熱頭48接觸的部分熔化后，內(nèi)切刀34下降，讓電熱頭48退出，然后，內(nèi)切刀35第二次上升，把已被熔化的上下二層的捆扎帶P壓緊，使其粘合凝固，形成牢固的接頭。最后，外切刀33、內(nèi)切刀34和壓帶刀35同時下降，外滑板36后退脫開捆扎帶P，脫包，完成捆扎的全過程。
捆扎電動機(jī)1繼續(xù)轉(zhuǎn)動，至凸輪軸14旋轉(zhuǎn)至360°時停止，軌道總成41已閉合，此時送帶電動機(jī)58再次轉(zhuǎn)動，進(jìn)行進(jìn)帶工作，當(dāng)進(jìn)帶完成后，電動機(jī)58即停止，等待下一次捆扎工作的開始。
至此，本實用新型技術(shù)解決方案的實現(xiàn)達(dá)到了預(yù)期的目的，由于設(shè)計合理，以及巧妙的使用了超越離合器，這不但達(dá)到了自動供帶的目的，還解決了送帶過沖造成堵帶的問題，還設(shè)計出能使全機(jī)各裝置能夠按程序自動工作的凸輪軸總成以及對現(xiàn)有有捆扎機(jī)構(gòu)(裝置)進(jìn)行了改進(jìn)，進(jìn)一步提高了捆扎緊度，使整機(jī)的捆扎速度大大提高，其捆扎質(zhì)量也提高，該機(jī)捆扎力可達(dá)70～100N。依據(jù)本實用新型設(shè)計方案不但能制出捆扎小件物品的小型全自動捆扎機(jī)，還能制出捆扎大件物品的大型全自動捆扎機(jī)。
圖1是本實用新型整機(jī)主視圖。
圖2是本實用新型整機(jī)俯視圖(脫去前、后蓋板及軌道架后)。
圖3是本實用新型中供帶裝置(Ⅱ)的主視圖。
圖4是本實用新型中供帶裝置(Ⅱ)俯視圖。
圖5是本實用新型中供帶裝置(Ⅱ)的主視圖中的C－C剖視圖。
圖6是本實用新型中供帶裝置(Ⅱ)主視圖中的D－D剖視圖。
圖7是本實用新型中供帶裝置(Ⅱ)圖5中的E－E剖視圖。
圖8是本實用新型中凸輪軸總成(Ⅲ)的剖視圖。
圖9是凸輪軸總成(Ⅲ)中九個凸輪的形狀及其處于0°時的位置關(guān)系圖。
圖10是凸輪軸總成(Ⅲ)中九個凸輪轉(zhuǎn)至32°時的位置關(guān)系圖。
圖11是凸輪軸總成(Ⅲ)中九個凸輪轉(zhuǎn)至60°時的位置關(guān)系圖。
圖12是凸輪軸總成(Ⅲ)中九個凸輪轉(zhuǎn)至110°時的位置關(guān)系圖。
圖13是凸輪軸總成(Ⅲ)中九個凸輪轉(zhuǎn)至170°時的位置關(guān)系圖。
圖14是凸輪軸總成(Ⅲ)中九個凸輪轉(zhuǎn)至334°時的位置關(guān)系圖。
圖15是本實用新型中捆扎裝置(Ⅳ)的主視圖。
圖15(a)是捆扎裝置(Ⅳ)中的外滑板36圖。
圖15(b)是捆扎裝置(Ⅳ)中的固定架77的凸臺示意圖。
圖16是捆扎裝置(Ⅳ)中的外切刀總成33、內(nèi)切刀總成34、壓帶刀總成35裝配位置圖。
圖17是外切刀總成33的結(jié)構(gòu)及外形圖。
圖18是內(nèi)切刀總成34的外形圖。
圖19是壓帶刀總成35的外形圖。
圖20是捆扎裝置(Ⅳ)中的滑板擺桿123與相關(guān)零件的聯(lián)接圖。
圖21是捆扎裝置(Ⅳ)俯視圖。
圖22是捆扎裝置(Ⅳ)的左視圖。
圖23是本實用新型整機(jī)俯視圖中B－B旋轉(zhuǎn)剖視圖。
圖24是本實用新型送帶軌道架(Ⅴ)中軌道總成41的主視圖。
圖25是本實用新型送帶軌道架(Ⅴ)中軌道總成41的橫斷面俯視圖。
圖26是本實用新型整機(jī)主視圖(
圖1)中A－A剖視圖。
圖27是送帶軌道架(Ⅴ)軌道總成41打開時的示意圖。
圖28是機(jī)箱(Ⅶ)面板主視圖與面板左視圖。
本實用新型實施例由上述技術(shù)解決方案及附圖給出。
權(quán)利要求1.一種包括有捆扎帶P存放傳輸架(Ⅰ)、電氣控制裝置(Ⅵ)、機(jī)箱(Ⅶ)、捆扎裝置(Ⅳ)的全自動捆扎機(jī)，其特征在于包括有自動供帶(緊帶)的供帶裝置(Ⅱ)、凸輪軸總成(Ⅲ)、送帶軌道架(Ⅴ)，其中1、1、供帶裝置(Ⅱ)由送帶電動機(jī)58、固定架98、輸送和緊帶用的主送帶輪114和付送帶輪51、主動齒輪116、從動齒輪57、傳力桿16、加力桿20、加力彈簧24、加力板總成23、捆扎帶P的導(dǎo)向板97組成，其聯(lián)接關(guān)系為送帶電動機(jī)58由螺母59固定安裝在固定架98上，在電動機(jī)58的主軸113上安裝有軸承111、軸承117、鍵118和主動齒輪116、鍵110和主送帶輪114，主軸113項端用螺釘91鎖緊定位，在主送帶輪114與軸承111之間設(shè)置有軸套112，在齒輪116與主送帶輪114之間設(shè)置有軸套115，固定架98上安裝有電動機(jī)58、軸113、軸27、軸28、軸19及導(dǎo)向板97，加力板總成23為一以支點軸28為轉(zhuǎn)軸的活動體，在加力板23的中部安裝有一支軸27，在軸27上安裝有從動齒輪57、鍵107、付送帶輪51、軸承109、軸承109-1、軸套106和108，在軸27的兩端設(shè)置了二片定位用的彈性擋圈103和104，加力板23的左端套在加力桿20上，加力彈簧24套在處于加力板23左端上方的加力桿20上，加力彈簧24的兩端墊有2個墊圈95和96，在墊圈96上方設(shè)置一加力調(diào)整螺母25，在加力板23的左端的螺釘94上掛有一拉簧21，拉簧21的另一端鉤掛在螺釘93上，加力板23受拉簧21拉力，傳力桿16以軸19為支點安裝在固定架98上，并能繞軸19轉(zhuǎn)動，傳力桿16的一端裝有滾輪軸101，該軸101裝有可繞該軸101轉(zhuǎn)動的加力輪100，加力輪100由彈性檔圈102定位在軸101上，傳力桿16的另一端套在加力桿20上，加力桿20為一螺桿，它自下而上貫穿傳力桿16，加力板23，從動凸輪57為一種在內(nèi)環(huán)上安裝有超越離合器119的齒輪，從動齒輪57通過超越離合器119安裝在軸27上；1、2、凸輪軸總成(Ⅲ)由凸輪軸14、和從左至右依序安裝在凸輪軸14上的加力輪15、軸承130、定位凸輪13、外力刀凸輪12、電熱頭擺桿凸輪11、內(nèi)切刀凸輪10、滑板擺桿凸輪9、壓帶刀凸輪8、軸承122、觸發(fā)信號開關(guān)凸輪5與軌道開關(guān)凸輪4組成，加力凸輪15用鍵128與軸14相聯(lián)以及通過螺釘127和墊圈126定位，凸輪5和凸輪4分別通過螺釘136和螺釘137固定在軸套139上，軸套139通過鍵138固定在軸14上，凸輪軸14通過鍵138和軸套139與電動機(jī)1的主軸151相聯(lián)接，凸輪軸14通過兩軸承122和130安裝在固定架77上的軸承座孔中，其中處于凸輪軸14上的九個凸輪的具體特征為所述的加力凸輪15是一種與加力輪100相接觸為傳力桿16提供加力并在以H-K軸為起點逆時針旋轉(zhuǎn)至34°處有一凸臺15-1的凸輪，所述的定位凸輪13是一種在以H-K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至58°和順時針旋轉(zhuǎn)至90°二處分別有凹槽13-1和13-2，并且與定位輪14相接觸的凸輪，所述的外切刀凸輪12是一種以H-K軸開始逆時針旋轉(zhuǎn)至25°處作為起點，以H-K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至76°處作為終點，在從作為起點的25°處開始順時針旋轉(zhuǎn)至作為終點的76°處的這個范圍內(nèi)有一凹槽12-1，并且與外切刀總成33上的滾輪相接觸的凸輪，所述的電熱頭擺桿凸輪11是一種在H-K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至155°～230°的這個范圍內(nèi)有一凹槽11-1，并且與電熱頭擺桿49上的滾輪76相接觸的凸輪，所述的內(nèi)切刀凸輪10是一種在以H-K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至76°～190°的這個范圍有一凸臺10-3，在以H-K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至250°處有一凸臺10-1，并且與內(nèi)切刀總成34上的滾輪相接觸的凸輪，所述的滑板擺桿凸輪9是一種在以H-K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至68°～131°的這個范圍有一凹槽9-1，在以H-K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至131°處有一高于外大半徑園弧的尖狀凸臺9-2，并且與滑板擺桿123上的滾輪149相接觸的凸輪，所述的壓帶刀凸輪8是一種以H-K軸開始逆時針旋轉(zhuǎn)至55°作為起點，以H-K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至76°作為終點，在從作為起點的55°處開始順時針旋轉(zhuǎn)至作為終點的76°處的范圍內(nèi)有一凹槽8-1，并且與壓帶刀總成35上的滾輪相接觸，所述的觸發(fā)信號開關(guān)凸輪5是一個在以H-K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至90°處的邊沿上有一塊磁性材料150的園形輪，所述的軌道開關(guān)凸輪4是一種以H-K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至60°處作為起點，以H-K軸開始順時針旋轉(zhuǎn)至180°處作為終點，在從作為起點的60°處開始順時針旋轉(zhuǎn)至作為終點的180°處的這個范圍內(nèi)有一凹槽4-1，并且與軌道開關(guān)擺桿6上的滾輪75相接觸的凸輪；1、3、送帶軌道架(Ⅴ)由兩邊由螺針26固定在機(jī)箱(Ⅶ)上的軌道外框架29，由螺釘31和壓板32固定在軌道外框架29上并分別通過拉簧72和拉簧70與軌道開關(guān)擺桿6和彈簧支架相聯(lián)接的軌道擺桿總成30，兩端均由螺母42和螺栓43固定在擺桿總成30的兩邊框上的環(huán)形軌道總成41組成，其中軌道擺桿總成30以自身的軸71為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，軌道總成41一則開有環(huán)繞整個軌道41并作為供捆扎帶P走帶和存帶之用的帶槽41-1，在軌道總成41的下部與外切力33、內(nèi)切刀34及壓帶刀35相交處開有一開口41-2，處于該開口41-2兩端的兩軌道端頭是不處在同一直線上，并由連接桿144、螺釘143、連接塊145將這兩端頭連接在一起；1、4、所述的捆扎裝置(Ⅳ)主要由捆扎電動機(jī)1、固定架77、外滑板36、內(nèi)滑板131、軌道壓板61、外切刀總成33、內(nèi)切刀總成34、壓帶刀總成35、刀架壓板134、軌道開關(guān)擺桿6、滑板擺桿123、電熱頭總成48、電熱頭擺桿49、擺桿軸63、捆扎開關(guān)總成132和彈簧掛板135組成，其中外切刀總成33的刀體頂部為階梯狀33-1、刀口33-2為一凸臺，內(nèi)切刀總成34刀體上的刀口34-1為齒狀，壓帶刀總成35的刀體頂部為階梯狀35-1，刀口35-2為一凸臺，由滑板擺桿123控制的外滑板36安裝在由軌道壓板61與固定架77所構(gòu)成的軌道上，外滑板36的兩邊均開有凹槽36-1和36-2，軌道壓板61由螺釘60固定在固定架71上，內(nèi)滑板131由螺釘160固定在滑板桿123上，滑板擺桿123的下端套在擺桿軸63上并可繞該軸63轉(zhuǎn)動，在滑板擺桿123上壓有可使擺桿123上的滾輪149能夠始終壓在凸輪9上的復(fù)位彈簧161，在內(nèi)滑板131上安裝著一塊其一端由銷軸165聯(lián)接在內(nèi)滑板131上的并可繞軸165轉(zhuǎn)動的帶頭檔板166，該檔板166的另一端裝有一塊磁性材料163，電熱頭擺桿49下端套在擺桿軸63上并以擺桿軸63作支點轉(zhuǎn)軸，捆扎開關(guān)總成132由設(shè)置在機(jī)箱前蓋板66上平面上的觸頭152、與電氣控制裝置(Ⅶ)相聯(lián)的觸發(fā)元件153及面板支架154構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求所述的全自動捆扎機(jī)，其特征在于在供帶裝置(Ⅱ)中的從動齒輪57內(nèi)環(huán)上安裝的超越離合器119為園環(huán)狀，它是一種在內(nèi)側(cè)開有一端大而另一端小的喇叭形斜槽119－1，在斜槽119－1內(nèi)裝有張力彈簧120和滾柱121，滾柱121能被推入斜槽119－1大端，滾柱121也能在彈簧120張力的作用下被推入斜槽119－1小端的軸承式離合器。
專利摘要本實用新型是一種用于捆扎物品的全自動捆扎機(jī)。該機(jī)在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，對其中的捆扎裝置進(jìn)行改進(jìn)，并增加了可自動供帶的供帶裝置、送帶軌道架及能協(xié)調(diào)全機(jī)按程序工作的凸輪軸總成，從而使進(jìn)帶、緊帶、捆扎工作能自動進(jìn)行。加上由于供帶裝置的巧妙設(shè)計，從根本上解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的進(jìn)帶過沖造成堵帶，以及捆扎緊度不夠而使捆扎質(zhì)量差的問題，這不但提高了工效，也提高了捆扎質(zhì)量。該機(jī)捆扎力可達(dá)70～100N，適于捆扎信函、紙片、紙袋、商品或其它物品。
文檔編號B65B27/00GK2142820SQ9224214
公開日1993年9月29日 申請日期1992年11月21日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月21日
發(fā)明者陳澤光, 王炳岳, 王志國, 嚴(yán)榮慶, 林幸好, 侯吟水 申請人:福建省郵政器材廠