專利名稱：用筒狀包裝連續(xù)包裝產(chǎn)品的外包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種用筒狀包裝連續(xù)包裝產(chǎn)品的外包裝機(jī)。
本發(fā)明特別適用于香煙盒的外包裝，對(duì)此以下的說明純屬舉例性質(zhì)。
已知的用于圍繞香煙盒形成透明熱封材料的筒狀包裝的外包裝機(jī)，至少包括一個(gè)繞軸線逐步折疊的轉(zhuǎn)輪，以及有特征為若干周邊向外打開的支座。這些支座由供料工位來連續(xù)加料，在供料工位處每個(gè)支座被制動(dòng)，以便接收一個(gè)帶有一張包裝材料的盒。包裝材料被加在支座和盒之間，并被圍繞該盒折疊成U形被插入到支座里面。一旦折疊成U形，這張包裝材料通常出現(xiàn)兩個(gè)相對(duì)端部突出于支座之外，并利用外部的折疊裝置將兩相對(duì)的一端折疊在另一端上面，然后將其熱封在一起以形成一個(gè)筒形包裝。兩端部通常由安裝在固定熱封工位的外部熱封裝置加以封接。
盡管已知的前述類型的包裝機(jī)高效、安全，但所有步進(jìn)加料的包裝機(jī)實(shí)際上都存在幾個(gè)明顯的缺點(diǎn)高噪音;相當(dāng)復(fù)雜;高費(fèi)用的機(jī)械結(jié)構(gòu);超出和高于給定極限增加生產(chǎn)速度的不可能性;以及在各操作步驟的運(yùn)行時(shí)間最佳化方面的內(nèi)在的困難。
本發(fā)明的目的在于提供一種包裝機(jī)，特別是一種外包裝機(jī)，試圖克服前述的諸缺陷。
根據(jù)本發(fā)明提供了一種用筒狀包裝連續(xù)包裝產(chǎn)品的外包裝機(jī)，所述的包裝機(jī)包括一包裝裝置，一用于將所述產(chǎn)品接連供給到該包裝裝置的第一裝置;以及一個(gè)第二裝置，該裝置同時(shí)帶有所述的產(chǎn)品地準(zhǔn)備向帶有一張包裝材料的包裝裝置供料。該包裝裝置包括一用于沿給定路線供應(yīng)該產(chǎn)品的連續(xù)移動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)，以及至少延所述路線的一個(gè)輸入部分延伸的導(dǎo)槽機(jī)構(gòu);包裝裝置存在用于接連將產(chǎn)品和各自的包裝材料插入所述導(dǎo)槽的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，從而每張材料被圍繞各自的產(chǎn)品折疊成U形，并且每個(gè)產(chǎn)品被各個(gè)所述的夾緊機(jī)構(gòu)所約束;每個(gè)所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括用于接合各個(gè)所述筒狀包裝的機(jī)構(gòu);并且所述的接合裝置在其接合各個(gè)所述筒狀包裝的位置內(nèi)往復(fù)地運(yùn)動(dòng)。
就上述包裝機(jī)而言，每個(gè)所述的夾緊機(jī)構(gòu)最好包括，在其一側(cè)的至少延所述路線之一部分移動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)，并且在其另一側(cè)有一操作單元，其至少延所述路線之部分與各個(gè)定位機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng)，并且設(shè)計(jì)成靠著各定位機(jī)構(gòu)夾緊各個(gè)所述的產(chǎn)品，每個(gè)操作單元包括所述的接合機(jī)構(gòu)。
以下將結(jié)合附圖以舉例方式對(duì)本發(fā)明的一些并非限制性的實(shí)施例加以描述，其中

圖1表示按本發(fā)明的外包裝機(jī)的第一個(gè)最佳實(shí)施例的示意圖(為清楚起見除去了一些部分)。
圖2表示圖1中一個(gè)細(xì)節(jié)的放大圖;
圖3表示圖2中一細(xì)節(jié)的截面圖，圖4表示按照本發(fā)明的外包裝機(jī)的第二個(gè)最佳實(shí)施例的示意圖(為清楚起見除去了一些部分)。
圖5表示圖4中一細(xì)節(jié)的放大圖。
圖1中數(shù)字1指一個(gè)包裝機(jī)，更詳細(xì)地說是一種用筒狀包裝3連續(xù)包裝產(chǎn)品，特別是香煙盒2的外包裝機(jī)。
包裝機(jī)1包括一個(gè)用以圍繞包裝盒2形成包裝3的包裝機(jī)構(gòu)4，一個(gè)接連向包裝機(jī)構(gòu)4供給盒2的第一裝置5;一個(gè)向包裝機(jī)構(gòu)4的輸入工位8供給有序地一個(gè)接一個(gè)的熱封包裝材料7的第二裝置6;一個(gè)第一單元9同時(shí)帶有各個(gè)包裝材料7，用來將包裝盒2從裝置5傳送到輸入工位8;一個(gè)折疊機(jī)構(gòu)10連接到包裝機(jī)構(gòu)4的輸出端，用以依次接收包裹在各自包裝3內(nèi)部的包裝盒2，并用于折疊和封閉包裝3打開的相對(duì)著的兩端;一個(gè)用于熱封包裝3折疊端部的熱封和穩(wěn)定單元11;以及一個(gè)接連將盒2從折疊裝置10的輸出端傳送到熱封單元11輸入端的第二單元12。
正如圖2所示的，包裝機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)彼此面對(duì)的環(huán)狀傳送裝置13和14，這兩個(gè)裝置依次又包括各自配對(duì)的傳送帶15和16，沿著傳送帶15和16，其上有間隔相等的各自突出部分17和18。
位于傳送帶16上方的傳動(dòng)帶15(僅表示出一個(gè))是圍繞三個(gè)皮帶輪19、20、21(其中至少一個(gè)是主動(dòng)輪)的環(huán)路，其為三角形布置，皮帶輪19在頂點(diǎn)，皮帶輪20、21位于兩基端，并在傳動(dòng)帶15上限定一傳送側(cè)面22。在傳動(dòng)帶15之下的帶16繞三個(gè)皮帶輪23(圖1)24、25或環(huán)路，23、24、25排列成倒三角形狀，皮帶輪23在頂點(diǎn)，24和25限定在三角形側(cè)底邊的兩端，在傳動(dòng)帶16上，一輸送側(cè)面26相對(duì)著，且平行于側(cè)面22，并同側(cè)面22一起限定一個(gè)用于盒2的基本水平的加料導(dǎo)槽27。
傳動(dòng)帶15和16分別以圖2所示的順時(shí)針和逆時(shí)針輸送，因此輸送側(cè)面22和26以相同方向28運(yùn)動(dòng);并且是如此同步，以致突起17和18以相同速度并彼此相對(duì)著沿導(dǎo)槽27運(yùn)動(dòng)，這樣確定了一個(gè)沿導(dǎo)槽27以方向28一個(gè)接一個(gè)地輸送盒29的連續(xù)移動(dòng)，并且每個(gè)突起都用來包裹各個(gè)盒2。
各傳送裝置13和14的皮帶輪20和24彼此面對(duì)而設(shè)置，以便確定導(dǎo)槽27的輸入端30;而皮帶輪25在方向28上放于皮帶輪21的下方，從而側(cè)面26的端部31超過導(dǎo)槽27的輸出端部而突出來。對(duì)于包裝裝置4的輸出端與折疊裝置10輸入端的連接，將在后面詳加敘述。
除傳送裝置13和14之外，包裝裝置4還包括一個(gè)放在傳送裝置14里面的一個(gè)環(huán)形傳送裝置32，其本身也包括一個(gè)環(huán)形圍繞三個(gè)皮帶輪34、35、36(至少一個(gè)為主動(dòng)輪)的傳動(dòng)帶33，皮帶輪34、35、36排列成具有皮帶輪34在頂點(diǎn)，皮帶輪35和36在三角形倒置底邊兩端的倒三角形，并限定了一個(gè)，在傳動(dòng)帶33上，平行于導(dǎo)槽27延伸的工作邊37，其與傳送面26面對(duì)面放置，并且與兩傳動(dòng)帶16同心。皮帶輪35對(duì)著導(dǎo)槽27的中心安放，并且皮帶輪36對(duì)著側(cè)面26的部分31的中點(diǎn)安放。傳動(dòng)帶33以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(圖2)，并以公知方式連接于傳動(dòng)帶15和16，以便工作邊37沿導(dǎo)槽27在方向28上運(yùn)動(dòng)，并且速度與側(cè)面22和26相同。
如圖2所示，傳動(dòng)帶33帶有與沿導(dǎo)槽27的盒29相同間隔的等間隔操作單元38地被安置。
如圖3所示每個(gè)單元38包括一個(gè)大致為H型的支撐架39，架39本身包括平行于傳動(dòng)帶33的兩個(gè)側(cè)臂40。在一端，臂40分別帶有共軸通孔41、孔41與各自的軸承42相配，以轉(zhuǎn)動(dòng)方式將臂40連接于各自的共軸銷43，銷43是從橫構(gòu)件44兩相對(duì)端向外延伸，用螺栓45將橫構(gòu)件44與傳動(dòng)帶33連成一體。
在與安裝有軸承42的端相對(duì)的端處，臂40形成各自的軸套46，其具有共同的軸線且與橫構(gòu)件44平行，其在各自軸承48內(nèi)與各自的軸相配合，軸承48限定了與各自的導(dǎo)軌49相配的隨動(dòng)輪，導(dǎo)軌49沿路線50(圖2)延伸并平行于傳動(dòng)帶33且在其外面。
借助于各自插入的軸承51，軸套46通過各自的銷52和53以轉(zhuǎn)動(dòng)方式與其配合，銷52和53從位于臂40之間的U形叉架55的臂54在相反方向延伸。除臂54之外，叉架55還包括一個(gè)橫構(gòu)件56，它平行于軸線47并且和一折疊元件57裝在一起組成相對(duì)于路線50向外突起的平板。叉架55構(gòu)成一繞軸線47旋轉(zhuǎn)的搖臂58的第一臂，并且它還包括一個(gè)在一端與銷60相配的第二臂59，銷60從銷52的自由端軸向突出，并且在另一端與平行于軸線47的銷61相配，并以轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐一隨動(dòng)輪62，隨動(dòng)輪62與延路線50延伸的凸輪63相配合。
臂54以轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐一銷64，銷64與軸線47同軸并安裝一用于旋轉(zhuǎn)的第一端，其借助于一插入在與銷52成一整體的臂54中所形成的盲孔66的軸套和一為了旋轉(zhuǎn)安置的第二端，其借助于插入延銷53軸向延伸并穿過鄰接的臂54的通孔的軸套67，銷64構(gòu)成搖臂68的樞軸，搖臂68具有由熱封裝置69組成的第一臂，裝置69裝配到在臂54之間延伸的銷64的位置，并且第二臂70在一端裝配到銷64向叉架55外部突出的端部。在與銷64相連的相對(duì)一端，臂70裝配有平行于軸線47的銷71其用于支撐一旋轉(zhuǎn)隨動(dòng)輪72的支撐。隨動(dòng)輪72與延路線50延伸的凸輪73相配。
與固定的凸輪63不同，凸輪73形成于平板74的周邊上，如圖2所示，凸輪73為了在支撐75上轉(zhuǎn)動(dòng)地被設(shè)置，支撐75位于傳動(dòng)帶33的中心并且平行于軸線47，并裝有一個(gè)調(diào)正裝置76，裝置76包括一個(gè)裝配到固定支撐78上的電機(jī)77并且通過一個(gè)小內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)連接79連接到平板74上。
在由輸送裝置13所限定的環(huán)路中，安裝著結(jié)構(gòu)為鉸接平行四邊形形式的折疊裝置80的固定架(未畫出)并且包括兩個(gè)曲軸81和一個(gè)連接桿82，桿82平行于導(dǎo)槽27移動(dòng)。連接桿82與折疊單元83裝在一起，件83從連接桿82中突出并垂直于導(dǎo)槽27，單元83沿著連接桿82的路徑的部分在傳動(dòng)帶15之間穿透到導(dǎo)槽27之內(nèi)，并且進(jìn)入基本上對(duì)著皮帶輪35的折疊工位。折疊裝置80與傳送裝置13和14如此同步以致折疊單元83以與盒29通過所述折疊工位被供入相同的頻率穿透到導(dǎo)槽27之內(nèi)。
如圖1所示供入裝置5包括一個(gè)與導(dǎo)槽27相對(duì)齊的導(dǎo)槽84并且在其頂部由固定水平板(未畫出)限定，在其底部由固定水平板85限定，板85有一個(gè)通過步進(jìn)推進(jìn)件86以非接觸方式配合的軸向開口(未畫出)。推進(jìn)單元86被裝到環(huán)狀輸送裝置88的傳動(dòng)帶87上，并且沿導(dǎo)槽84送到導(dǎo)槽27的輸入端30，致使供給的各個(gè)盒2平行于方向28，并且與盒2的長軸成橫放的關(guān)系，供給的盒2安排成以大的側(cè)面與板85接觸。
再參考圖1，導(dǎo)槽84輸出端延伸通過公知的輥84a，它構(gòu)成供給裝置6的輸出單元，84a放置得與導(dǎo)槽27的輸入端30相對(duì)，并且圍繞平行于皮帶輪20和24的軸的軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
移道單元9包括由曲柄90和連接桿91限定的公知類型的曲柄機(jī)構(gòu)89，其自由端部分構(gòu)成一個(gè)推進(jìn)器92，推進(jìn)器92在其部分行程范圍沿所述的導(dǎo)槽84的輸出端部運(yùn)動(dòng)，以使盒2接連地移到導(dǎo)槽27的輸入部分中，并且通過30剛好用兩個(gè)相對(duì)的突起17和18的通道來限定各個(gè)盒29的前端。
輪84a以公知的方式由兩個(gè)盤形部分所限定，兩盤同軸連接且彼此平行，并在其間確定一包裹所述平板的通道，所述平板限定著導(dǎo)槽84，沿導(dǎo)槽84首先由推進(jìn)器86，然后由推進(jìn)器92將盒2接連推進(jìn)。
公知方式的供入裝置6被放于導(dǎo)槽84的輸出端之上;除輪84a之外，還包括一個(gè)用于將連續(xù)的帶材94供到切斷工位95的裝置93，此處帶材94被橫向切成一張接一張的材料7。以公知的空吸方式保持在被切斷的帶94上的每張材料7由輪84a供入導(dǎo)槽84輸出端和導(dǎo)槽27的輸入端之間的間隙。
參照?qǐng)D2，輸入工位8設(shè)置在導(dǎo)槽27的輸入端30和輪84a的周邊之間，并且包括兩個(gè)輥96，其限定了一個(gè)與槽27和84對(duì)齊的通道，通道的寬度近似等于但不小于盒2的厚度。輥96設(shè)置在導(dǎo)槽27軸線的兩側(cè)，并且被支撐在各自的嚙合齒輪97上。使之在相反方向旋轉(zhuǎn)并且表面速度基本上等于傳動(dòng)帶15和16的運(yùn)行速度。
通過兩個(gè)固定折疊裝置98(在圖2中僅示出其一)，從側(cè)面限定了在方向28上處于皮帶輪35上游的導(dǎo)槽27的輸入部分，兩折疊裝置的分開距離近似等于但不小于盒2的長度，并且輸入部分從所述折疊單元83穿入導(dǎo)槽27的位置在方向28上與皮帶輪的上游連接。
裝置4、5和6及單元9顯然是如此的同步，因此盒2被供到(以未予畫出的公知手段)導(dǎo)槽84的輸入端，并且通過用于移送到導(dǎo)槽84的輸出端部的各自的推進(jìn)單元86加以約束，由貫穿切斷工位95的裝置93供給帶料94，從而輸入一張材料7到輪84a的周邊上。由于沿導(dǎo)槽84運(yùn)行的上述盒2被推進(jìn)器92約束，各張材料7由輪84a以與導(dǎo)槽84成橫向關(guān)系地定位安放，從而當(dāng)盒2由推進(jìn)器92供入導(dǎo)槽27的輸入端30，并且以傳動(dòng)帶15和16相同的速度通過輸入工位8時(shí)，其與盒2連接。
由于盒2在輥96之間在輸入工位8供入，每張材料7以受控的方式圍繞盒2被折疊成U形。實(shí)際上，如所述的，表面速度等于傳動(dòng)帶15和16及推進(jìn)器92的運(yùn)行速度的輥96的作用是用來阻止材料7和盒2之間的軸向滑動(dòng)(即在7的軸向上的滑動(dòng))。如此，張材7以無滑動(dòng)方式繞盒2折疊成U型，使得出現(xiàn)向盒2的后部方向突出的兩端部，和盒2兩相對(duì)端與方向28成橫向關(guān)系地突出的兩U型側(cè)面部分。
由于盒2由推進(jìn)器90供入導(dǎo)槽27，繞盒2張材7的位置進(jìn)一步由固定折疊裝置98所控制，每個(gè)折疊裝置將張材7的各U型側(cè)面的側(cè)包裝表面部分折疊到盒2的各端表面上，因此也橫向地固定張材7到盒2上。
如前所述，盒2和各自的張材7隨兩個(gè)相對(duì)突起17和18一起被送到輸入端30，突起位于與盒2的前側(cè)面(在方向28上)接觸的位置。在傳動(dòng)帶15和16之間逐漸夾緊，由傳動(dòng)帶15和16經(jīng)固定折疊裝置98并且通過的所述的折疊工位將盒2供入，在折疊工位折疊單元83穿入導(dǎo)槽27內(nèi)，以便將張材7的頂端部折疊到盒2后側(cè)表面上(在28方向)，該折疊操作是在皮帶輪35之上剛好進(jìn)入操作單元38到來之前完成的。
至于操作單元38，應(yīng)該指出，如圖2所示凸輪63(圖3)是如此形成以使每個(gè)折疊單元5)安裝得基本上垂直于傳動(dòng)帶33，并且當(dāng)各自操作單元38繞皮帶輪36的周邊離開導(dǎo)槽27時(shí)單元57僅朝尾部傾斜(相對(duì)所說的垂直位置和帶33的移動(dòng)方向)。帶33與帶16是如此地同步以致當(dāng)操作單元38圍繞皮帶輪35的周邊移動(dòng)時(shí)折疊件57逐步接合各張材料7的底端部分。并將所述的底端部折疊到所說的盒2的尾端側(cè)表面并超過所說的頂端，即使在折疊單元83從導(dǎo)槽27收回之后該折疊狀態(tài)由折疊單元57固定在向下折疊部位。
應(yīng)該指出，當(dāng)插入導(dǎo)槽27之內(nèi)并位于接觸所述盒2尾側(cè)表面時(shí)，每個(gè)折疊單元57與各自突起18一起限定用于在盒29之內(nèi)準(zhǔn)確夾緊盒2的夾緊單元38a，并且當(dāng)盒2延導(dǎo)槽27運(yùn)行時(shí)準(zhǔn)確控制其位置。
當(dāng)操作單元38沿帶33的操作側(cè)面37運(yùn)行時(shí)，折疊單元57突入導(dǎo)槽27部分比所述張材7底端部分長度短，因此，當(dāng)折疊超過所述頂端時(shí)，張材7的底端顯示出從折疊單元57的自由端的端部突起，并且由各自熱封裝置69加以密合，裝置69用于繞盒2側(cè)封筒狀包裝3。
如圖2清楚所示，當(dāng)操作單元38繞皮帶輪35周邊運(yùn)行時(shí)，凸輪73被如此構(gòu)造，以使向后轉(zhuǎn)動(dòng)熱封裝置69(在相對(duì)于帶33運(yùn)行方向)以防止裝置69干涉各自折疊元件83。凸輪73還被設(shè)計(jì)成保證盒2在用熱封裝置69接觸之前，被折疊單元57牢固接觸。
熱封裝置69的操作時(shí)間，即保證盒2沿導(dǎo)槽27保持與裝置69接觸多長時(shí)間是由裝置76來加以調(diào)整的，即由轉(zhuǎn)動(dòng)板74在一個(gè)或另一方向內(nèi)調(diào)整，用以提供裝置69的超前或延遲操作，以及增加或減少密封時(shí)間，甚至在帶15、16和33的速度一起變化時(shí)也可以達(dá)到最佳化。
如圖1和2所示折疊裝置10包括一個(gè)底板99和一個(gè)頂部傳動(dòng)裝置100，它限定導(dǎo)槽101的出口位置與導(dǎo)槽27和84對(duì)準(zhǔn)且平行于方向28。傳動(dòng)裝置100包括一個(gè)帶有突起103并環(huán)形圍繞皮帶輪104和105的傳動(dòng)帶102，第二皮帶輪105位于傳動(dòng)帶16側(cè)面26的輸出端31上方并基本上對(duì)著皮帶輪36。皮帶輪104和105在傳動(dòng)帶102上限定平行于板99的輸送側(cè)邊106并包括一個(gè)輸入端107(圖2)，輸入端107對(duì)著部位31并和部位31一起限定導(dǎo)槽101輸入端，裝置10還包括兩個(gè)公知的螺線形折疊元件108(僅畫出一個(gè))，元件108在導(dǎo)槽101的兩側(cè);還有一個(gè)排出裝置109(圖2)，其依次包括限定板99出口端的一個(gè)板110，板110和一叉架111為一整體，其通過沒有示出的驅(qū)動(dòng)裝置繞皮帶輪25的軸線并在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。在第一位置板110與板99共面并封閉排出口112，在第二位置開口112打開。
如圖2中清楚表示的，在到達(dá)皮帶輪36上時(shí)每個(gè)盒2由各自的折疊單元57逐漸釋放，被從各自突起18卸下，并慢慢下降直到各自突起103相約束為止，用突起103將其沿導(dǎo)槽100向前推動(dòng)并逐漸進(jìn)入與折疊單元108相接合，以公知方式將筒狀包裝3的遺留端部折疊到盒2的兩端。
在導(dǎo)槽101出口并直接從皮帶輪104的下方，盒2被移送單元12所接合并封在包裝3中，并且盒2被接連供入導(dǎo)槽113并且圍繞熱封單元11(公知類型，因而未詳述)，熱封單元11提供用于包裝3端部的密封。
對(duì)于單元12的全面描述請(qǐng)參照意大利專利申請(qǐng)B091A000282。
移送單元12基本為公知類型，并且包括一個(gè)推進(jìn)器14，它通過曲柄機(jī)構(gòu)115沿導(dǎo)槽101的出口端移動(dòng)，機(jī)構(gòu)115包括兩個(gè)曲柄116和一個(gè)與推進(jìn)器114裝成整體的且平行于導(dǎo)槽101運(yùn)動(dòng)的連接桿117。
熱封單元11的導(dǎo)槽113繞輥118延伸，并在出口端與出口導(dǎo)槽119相接，119繞著輸出輥120被限定，輥120平行于并在輥118的相對(duì)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖4-5的實(shí)施例涉及基本上與包裝機(jī)1相似的外包裝機(jī)151，并且其零部件相似于包裝機(jī)1的那些部件以相同標(biāo)號(hào)系統(tǒng)表示。
與包裝機(jī)1相似，包裝機(jī)151包括一包裝裝置152，其類似于包裝機(jī)1的裝置4，用于構(gòu)成圍繞盒2的包裝;一個(gè)第一裝置5用于接連將盒2供到包裝裝置152;一個(gè)第二裝置6用于一張接一張有序地將熱封包裝材料7供給包裝裝置152的輸入工位8;一個(gè)第一轉(zhuǎn)移單元9，它與各自張材7一起，同時(shí)從裝置5移送盒2到輸入工位8;一個(gè)連接到包裝裝置152出口的折疊裝置10，用于接連地接收封在各自包裝3中的盒2，并用來折疊以及封閉包裝3開口的兩相對(duì)端;一個(gè)熱封和穩(wěn)定單元11用來密封包裝3的向下折疊兩端;以及一個(gè)第二轉(zhuǎn)移單元12用于從折疊裝置10接連地移送盒2到熱封單元11的入口。
如特別在圖5中所示，包裝裝置152包括兩個(gè)放置成彼此相對(duì)的環(huán)狀傳送裝置153和154，分別對(duì)應(yīng)于包裝機(jī)1的傳送裝置14和13，并且包括各自成對(duì)的傳動(dòng)帶155和156。
放置于帶156之上并應(yīng)原包裝機(jī)1的帶16的傳動(dòng)帶155(僅示出一個(gè))環(huán)繞一皮帶輪157和驅(qū)動(dòng)輥158，驅(qū)動(dòng)輥158直徑大于皮帶輪157，輥158如此設(shè)置使帶155成三角形，其在大致水平傳送側(cè)邊159的入口端處帶有皮帶輪157。設(shè)置在帶155之下，并且對(duì)應(yīng)于包裝機(jī)1的帶15的傳動(dòng)帶156環(huán)繞三個(gè)皮帶輪160(圖4)161、162。三個(gè)皮帶輪形成具有皮帶輪160在頂點(diǎn)，161和162在三角形倒底邊的兩端的倒置三角形。皮帶輪161和162在帶156上限定一對(duì)著并平行于側(cè)面159的輸送側(cè)面163并和側(cè)面159一起限定一供入盒2用的基本水平的導(dǎo)槽。
傳動(dòng)帶155和156分別以順時(shí)針和逆時(shí)針供料(圖5)，從而輸送側(cè)面159和163以相同速度和相同方向165運(yùn)行。
各自輸送裝置153和154的皮帶輪157和161設(shè)置成彼此相對(duì)，以便限定導(dǎo)槽164的入口166;而皮帶輪162設(shè)置成在165方向上從輥158朝下方向。
入口166、導(dǎo)槽164為兩個(gè)在形狀和功能類似于包裝裝置4的折疊裝置98的固定折疊裝置167側(cè)向限定。
輥158與在形狀和功能上和包裝機(jī)1的在帶16上的突起18相對(duì)位的若干等間隔的周邊定位器168裝在一起，并基本從輥158徑向向外延伸，以便在帶155之間并且在165方向從固定折疊裝置167向下的一個(gè)工位接連進(jìn)入導(dǎo)槽164之內(nèi)。
傳送機(jī)154的內(nèi)部有對(duì)位于包裝機(jī)1的裝置80的公知的折疊裝置169，由樞接在軸171上的曲柄機(jī)構(gòu)170限定并包括在171上旋轉(zhuǎn)的兩曲柄172和173，并且兩者分別與各自的連接桿174和175裝在一起。連接桿175繞連接桿174中心點(diǎn)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其自由端由形狀和功能都對(duì)位于包裝機(jī)1的折疊單元83的折疊單元176組成，而且它在帶156之間穿透并進(jìn)入導(dǎo)槽164內(nèi)，并沿導(dǎo)槽164的一部分以165方向循環(huán)移動(dòng)，以便張材7的底端部折疊到盒2的后側(cè)表面(在165方向上)。
每一定位器168帶有一個(gè)各自的操作單元38，單元38按輥158旋轉(zhuǎn)方向是在定位器168的后面。與定位裝置4的傳動(dòng)帶情況不同，每個(gè)操作單元38被直接裝配到輥158上，以便基本上沿環(huán)狀路線158a運(yùn)行，并且由導(dǎo)軌49及凸輪63、73加以控制，凸輪63和73形成于盤上(未畫出)，其與輥158成側(cè)放關(guān)系。在接合導(dǎo)槽164上，各操作單元38是如此控制以使各自的折疊單元57與各自的定位器168共同運(yùn)轉(zhuǎn)，以便確定與包裝機(jī)的單元38a相應(yīng)的各自夾緊單元177。每個(gè)夾緊單元177用來從導(dǎo)槽164上舉起盒2，并將在該位保持給定長的時(shí)間，在此期間盒2繞輥158周邊運(yùn)行到折疊裝置10的導(dǎo)槽101的入口端，并且各自的熱封裝置69密封包裝3側(cè)部。包裝機(jī)151的折疊裝置10延伸方向不與導(dǎo)槽164相重合，而是在其上方并與之平行。并是在與方向165相對(duì)的方向178，事實(shí)上，包裝裝置152沿帶有與導(dǎo)槽84的入口端相對(duì)準(zhǔn)的大致U型路線供入盒2，并且輸出端對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)槽101，不像包裝裝置4那樣盒2沿與導(dǎo)槽84和101對(duì)齊的直線路徑供入。
如像包裝機(jī)1的情況那樣，包裝機(jī)151(圖4)的折疊裝置10的導(dǎo)槽直接與熱封單元11的導(dǎo)槽113入口端相連通。
包裝機(jī)151運(yùn)轉(zhuǎn)方式類似于包裝機(jī)1，因此無需進(jìn)一步描述。
與折疊和熱封工位上引人注意的盒2不同。包裝機(jī)1和151提供用來構(gòu)成用于各自盒2的連續(xù)包裝3，因此顯著的降低包裝機(jī)的噪聲，并且能夠充分改變各種操作步驟的執(zhí)行時(shí)間，由于盒2通過包裝機(jī)1和151被供入時(shí)從不被制動(dòng)，故在總的循環(huán)時(shí)間上無顯著影響。
權(quán)利要求
1.一種用筒狀包裝(3)連續(xù)包裝產(chǎn)品(2)的外包裝機(jī)(1；151)，所述的包裝機(jī)包括一個(gè)包裝機(jī)構(gòu)(4；152)；一個(gè)用于將產(chǎn)品(2)連續(xù)供到該包裝裝置(4、152)的第一裝置(5)；以及一個(gè)第二裝置(6)，該裝置同時(shí)帶有一個(gè)所述產(chǎn)品(2)地向帶有一張包裝材料(7)的包裝裝置供料，其特征在于對(duì)于每個(gè)產(chǎn)品(2)，包裝裝置(4，152)包括用于沿給定路線(50，158a)供給該產(chǎn)品的連續(xù)動(dòng)作的夾緊機(jī)構(gòu)(38a；177)以及至少延所述路線的輸入端延伸的導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)(27；164)，包裝裝置(4，152)存在一個(gè)連續(xù)將產(chǎn)品(2)和各自的包裝材料(7)插入所述導(dǎo)槽的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(92)，以使每張材料(7)被圍繞各自產(chǎn)品(2)折疊成U形，并且每個(gè)產(chǎn)品(2)被各個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)(38a，177)所約束；每個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)(38a，177)包括用于接合所述筒狀包裝(3)的機(jī)構(gòu)(69)；并且所述的接合裝置(69)在其與各個(gè)所述筒狀包裝(3)配合的位置內(nèi)往復(fù)地運(yùn)動(dòng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于每個(gè)所述夾緊裝置(38a、177)包括在其一側(cè)的定位機(jī)構(gòu)(18、168)，其至少延所述路線(50、158a)的部分運(yùn)動(dòng)，并且在其另一側(cè)一操作單元(38)至少延所述路線的部分(50、158a)與各個(gè)定位機(jī)構(gòu)(18、168)一起運(yùn)動(dòng)，并且用來靠著定位機(jī)構(gòu)(18、168)夾緊各個(gè)所述的產(chǎn)品(2);每個(gè)操作單元(38)包括所述的接合機(jī)構(gòu)(69)。
3.按照權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)，其特征在于包裝機(jī)構(gòu)(4、152)包括相互面對(duì)排列并限定所述導(dǎo)槽(27、164)的第一(13;154)和第二(14、153)輸送裝置;和用于沿著所述路線(50、158a)供給操作單元(38)的第三輸送裝置(32;158)，所述第三輸送裝置(32;158)是象所述第二輸送裝置(14、153)與所述導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)(27、164)的關(guān)系那樣位于同一側(cè)邊設(shè)置。
4.按照權(quán)利要求3所述的包裝機(jī)，其特征在于第一(13;154)和第二(14;153)輸送裝置包括有彼此面對(duì)的各個(gè)傳送側(cè)面(22;163;26;159)，并限定了導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)(27、164)的第(15、156)和第二(16;155)環(huán)狀傳送帶。
5.按照權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)，其特征在于定位機(jī)構(gòu)(18;168)安裝到第二輸送裝置(14;153)上。
6.按照權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)，其特征在于所述定位裝置(168)安置在第三傳送裝置(158)上，并存在各自的操作單元(38)。
7.按照權(quán)利要求5所述的包裝機(jī)，其特征在于第三傳送裝置(32;158)包括一個(gè)在第二環(huán)狀傳送帶(16)內(nèi)的第三環(huán)狀傳送(33)，并有一部分(37)平行于第二環(huán)狀傳送帶(16)的輸送側(cè)邊(26)延伸每個(gè)操作單元(38)沿所述第三環(huán)狀傳送帶(33)的部分(37)與所述導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)(27)相接合。
8.按照權(quán)利要求6所述的包裝機(jī)，其特征在于，第三環(huán)狀傳送裝置包括一個(gè)第二環(huán)狀傳送帶(155)圍繞的輥(158);所述的各定位裝置(168)和各自操作單元(38)間隔相等地環(huán)繞輥(158)的同邊。
9.按照權(quán)利要求3～8中任一權(quán)利要求所述的包裝機(jī)，其特征在于所述包裝裝置(4;152)包括一個(gè)循環(huán)接合導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)(27;164)的第一(83;176)和第二(57)折疊部件;并將每個(gè)所述張材7的第一和第二部分折疊到各個(gè)所述產(chǎn)品(2)上，并且第二部分超過第一部分，以便形成一各自的所述的筒狀包裝(3)，每個(gè)所述的第二折疊單元(57)形成各自的所述夾緊裝置(38a;177)和各自所述的操作單元(38)之部分。
10.按照權(quán)利要求9所述的包裝機(jī)，其特征在于操作單元(38)包括一個(gè)支撐架(39)，此架與第三傳送裝置(32;158a)一起沿所述路線(50，158a)移動(dòng)，并以可動(dòng)方式支撐各自的所述第二折疊部件(57)和各自的接合裝置(69)，第一和第二凸輪裝置(63、73)連接到第二折疊部件(57)和所述連接裝置(69)，用于使它們相對(duì)所述支撐架(39)分別按給定的第一和第二規(guī)律，往復(fù)移動(dòng)它們于一操作位置，該位置接觸各自所述產(chǎn)品(2)。
11.按照權(quán)利要求10所述包裝機(jī)，其特征在于所述第二凸輪(73)沿所述路線(50;158a)運(yùn)行，調(diào)整裝置(76)用于移動(dòng)第二凸輪(73)并且因此改變第二規(guī)律。
12.按照上述任一權(quán)利要求所述包裝機(jī)，其特征在于它還包括一個(gè)用于封閉筒狀包裝(3)兩端的折疊裝置(10);折疊裝置(10)和第一進(jìn)給裝置(5)彼此對(duì)準(zhǔn)。
13.按照權(quán)利要求1～11之任一權(quán)利要求所述的包裝機(jī)，其特征在于它還包括一個(gè)用于封閉筒狀包裝(3)兩端的折疊裝置(10)，折疊裝置(10)和第一進(jìn)給裝置(5)并列放置，所述的路線(158a)包括一個(gè)大致U形部位，它有和所述第一進(jìn)給裝置(5)相對(duì)準(zhǔn)的入口端，和與所述折疊裝置(10)對(duì)準(zhǔn)的輸出端。
14.一種在筒狀包裝機(jī)中連續(xù)包裝產(chǎn)品的外包裝機(jī)，大致上是參考附圖描述和說明的。
全文摘要
一種用于筒狀包裝(3)連續(xù)包裝產(chǎn)品(2)的包裝機(jī)(1，151)，其中每個(gè)包裝(3)是通過圍繞各自的產(chǎn)品(2)將各張包裝材料折疊成U形并將張材(7)兩端連接而形成的，此時(shí)產(chǎn)品(2)被沿一延伸通過包裝機(jī)構(gòu)(4，152)的通道連續(xù)供給，每個(gè)產(chǎn)品(2)被一個(gè)可移動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)(38a，117)所約束，其中一側(cè)的約束是通過一沿上述路線運(yùn)動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)(18，168)實(shí)現(xiàn)的，并且在另一側(cè)的約束是由沿所述路線與各個(gè)定位機(jī)構(gòu)(18，168)一起運(yùn)動(dòng)的操作單元(38)實(shí)現(xiàn)的。并抵靠著定位機(jī)構(gòu)(18，168)夾緊各個(gè)產(chǎn)品(2)，每個(gè)操作單元(38)帶有一個(gè)連接裝置(69)，該裝置往復(fù)移動(dòng)于與各自產(chǎn)品(2)相接的位置。
文檔編號(hào)B65B11/12GK1078438SQ93102958
公開日1993年11月17日 申請(qǐng)日期1993年2月13日 優(yōu)先權(quán)日1992年2月13日
發(fā)明者羅伯托·奧斯迪, 安托尼奧·蓋姆布里尼 申請(qǐng)人:吉第聯(lián)合股份公司