專利名稱：利用電車的搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在工廠等加工場(chǎng)所為了沿一定途徑搬運(yùn)加工工件等而使用的搬運(yùn)裝置，尤其是涉及那種由受導(dǎo)軌導(dǎo)引能自由行進(jìn)的搬運(yùn)用的電車和電車停止裝置構(gòu)成的利用電車的搬運(yùn)裝置。
以前這種搬運(yùn)裝置是做成用帶有制動(dòng)器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)用的電車的驅(qū)動(dòng)車輪并使其回轉(zhuǎn)，使用這種結(jié)構(gòu)，不僅提高了搬運(yùn)用的電車的成本，而且在想用手推等操作使電車移動(dòng)時(shí)和只在一定的區(qū)間內(nèi)想用輔助輸送機(jī)使電車以固定速度行進(jìn)時(shí)，每次都要把帶制動(dòng)器的電機(jī)的制動(dòng)器放開，以后還必須再次進(jìn)行把制動(dòng)器加上的操作，因而有費(fèi)功夫的問(wèn)題。
本發(fā)明的主要目的是為了解決上述的現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種便宜的而且使用不帶制動(dòng)器的電機(jī)就能驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)用的電車并使其行進(jìn)的搬運(yùn)裝置，上述的不帶制動(dòng)器的電機(jī)即使是使電車處在自由狀態(tài)的情況下也不要進(jìn)行放開制動(dòng)器操作。本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種用不帶制動(dòng)器的電機(jī)就能驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)用的電車、使其行進(jìn)，同時(shí)又能簡(jiǎn)單容易地進(jìn)行在規(guī)定位置上的電車停止控制和在貯存線上的電車自動(dòng)貯存控制的搬運(yùn)裝置。
為了達(dá)到上述的目的而作出的本發(fā)明的搬運(yùn)裝置是由受導(dǎo)軌導(dǎo)引自由地行進(jìn)的搬運(yùn)用的電車和電車停止裝置構(gòu)成的，具有下述的主要構(gòu)件。即
搬運(yùn)用的電車具有驅(qū)動(dòng)車輪、驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)車輪并使其回轉(zhuǎn)的不帶制動(dòng)器的電機(jī)、電機(jī)停止用的第一開關(guān)和電機(jī)停止用的第二開關(guān)、停止用的被連接構(gòu)件和后續(xù)電車停止用的操作件；電機(jī)停止用的第一和第二開關(guān)是當(dāng)它們分別動(dòng)作時(shí)都能切斷向不帶制動(dòng)器的電機(jī)的供電；后續(xù)電車停止用的操作件是在前面的電車與接近的后續(xù)電車碰上前就使這后續(xù)電車電機(jī)停止用的第二開關(guān)動(dòng)作的，其具有從搬運(yùn)用的電車的后側(cè)端向后方伸出的、使開關(guān)持續(xù)地處在動(dòng)作狀態(tài)同時(shí)容許該后續(xù)電車因慣性行進(jìn)用的沿電車行進(jìn)方向連續(xù)延伸適當(dāng)長(zhǎng)度的開關(guān)操作部分；電車停止裝置具有擋住停止用的被連接構(gòu)件的擋塊、使電機(jī)停止用的第一開關(guān)動(dòng)作的開關(guān)操作構(gòu)件、把擋塊和開關(guān)操作構(gòu)件在作用位置與非作用避開位置之間加以轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換裝置；開關(guān)操作構(gòu)件具有在擋塊與停止用的被連接構(gòu)件相接觸前就使電車一側(cè)的電機(jī)停止用的第一開關(guān)動(dòng)作、而且使開關(guān)持續(xù)地處在動(dòng)作狀態(tài)的同時(shí)容許該電車因慣性行進(jìn)用的沿電車行進(jìn)方向連續(xù)延伸適當(dāng)長(zhǎng)度的開關(guān)操作部分。
電機(jī)停止用的第一、第二開關(guān)可使用那種在執(zhí)行元件的前端通過(guò)支軸能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著輥的限位開關(guān)；后續(xù)電車停止用的操作件的開關(guān)操作部分和電車停止裝置的開關(guān)操作構(gòu)件上的開關(guān)操作部分可由通過(guò)上述的輥把執(zhí)行元件弄倒的帶狀板構(gòu)成。
另外，電車停止裝置的開關(guān)操作構(gòu)件的后端側(cè)由水平支軸能上下?lián)u動(dòng)地支承在固定機(jī)架上，把開關(guān)操作構(gòu)件的下側(cè)作為開關(guān)操作部分，同時(shí)在開關(guān)操作構(gòu)件的前端下側(cè)朝后地設(shè)置著擋塊；轉(zhuǎn)換裝置可由使上述的開關(guān)操作構(gòu)件上下?lián)u動(dòng)的油缸組件構(gòu)成。
本發(fā)明的搬用裝置由于使搬運(yùn)用的電車驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)并使其回轉(zhuǎn)的電機(jī)能使用不帶制動(dòng)器的種類，因而與使用那種帶有電源切斷時(shí)自動(dòng)地制動(dòng)的制動(dòng)器電機(jī)的情況相比，不僅電機(jī)成本降低，而且在進(jìn)行維修、檢測(cè)等作業(yè)想用手動(dòng)使搬運(yùn)用的電車移動(dòng)時(shí)、和在一些想用輔助輸送機(jī)使搬運(yùn)用的電車行進(jìn)的工作區(qū)間里，只要切斷向電機(jī)的供電就可以了，不需要把制動(dòng)器放開的裝置，也不需要進(jìn)行制動(dòng)器放開操作，而且上述的切斷供電這一點(diǎn)也能非常經(jīng)濟(jì)地實(shí)施，這種作業(yè)也是能簡(jiǎn)單容易地進(jìn)行的。
而且，利用了在電車停止位置上配設(shè)的電車停止裝置和搬運(yùn)用的電車一側(cè)的電機(jī)停止用的第一開關(guān)及停止用的被連接構(gòu)件，能使搬運(yùn)用的電車在電車停止位置上任意地自動(dòng)停止，同時(shí)利用先行停止電車側(cè)的后續(xù)電車停止用的操作件和后續(xù)電車一側(cè)的電機(jī)停止用的第二開關(guān)就能使后續(xù)搬運(yùn)用的電車依次自動(dòng)停止地加以貯存。
在起自動(dòng)貯存作用時(shí)，用電車停止裝置停止了的最前面的電車能由該電車停止裝置的開關(guān)操作構(gòu)件操作電車一側(cè)的電機(jī)停止用的第一開關(guān)，切斷向電機(jī)供電之后，該輛電車因慣性行進(jìn)，當(dāng)擋塊與電車一側(cè)的停止用的被連接構(gòu)件相接觸時(shí)才使其停止，或者在這接觸之前，在慣性行進(jìn)結(jié)束后使其自然停止。這段時(shí)間內(nèi)，電機(jī)停止用的第一開關(guān)由于上述的開關(guān)操作構(gòu)件的沿電車行進(jìn)方向連續(xù)延伸適當(dāng)長(zhǎng)度的開關(guān)操作部分的作用而持續(xù)處在動(dòng)作狀態(tài)。
另外，被依次停止的后續(xù)電車能由先行停止電車的后續(xù)電車停止用的操作件操作電機(jī)停止用的第二開關(guān)，切斷向電機(jī)供電之后，在慣性行進(jìn)后，當(dāng)與先行的停止電車的后端相接觸才被停止，或者在這接觸之前，在慣性行進(jìn)結(jié)束后使其自然停止。這段時(shí)間內(nèi)，電機(jī)停止用的第二開關(guān)由于上述的后續(xù)電車停止用的操作件的沿電車行進(jìn)方向連續(xù)延伸適當(dāng)長(zhǎng)度的開關(guān)操作部分的作用而持續(xù)處在動(dòng)作狀態(tài)。
附圖表示本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例。其中，

圖1是表示省略導(dǎo)軌后的狀態(tài)側(cè)面圖，圖2是表示主要部分的縱斷面正視圖，圖3是電車停止裝置的正面圖，圖4是表示電車停止裝置和電車主要部分的側(cè)面圖。
下面，參照著附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在圖1和圖2中，1是受導(dǎo)軌2導(dǎo)引能自由行進(jìn)的搬運(yùn)用的電車。這個(gè)搬運(yùn)用的電車1用載荷桿5把驅(qū)動(dòng)觸輪3和從動(dòng)觸輪4連接起來(lái)，在載荷桿5的下側(cè)設(shè)置著支承被搬動(dòng)物件W的吊鉤6等。
驅(qū)動(dòng)觸輪3具有配設(shè)在導(dǎo)軌2一側(cè)上的觸輪本體7、載放在該觸輪本體7上端的帶減速器但沒(méi)有制動(dòng)器的電機(jī)8、安裝在這個(gè)電機(jī)8的輸出軸8a上而且在導(dǎo)軌2的上端面上轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)車輪9、把導(dǎo)軌2的上下兩端部從左右兩側(cè)加以?shī)A緊以防止振動(dòng)用的垂直軸輥10、與鋪設(shè)在導(dǎo)軌2的一個(gè)側(cè)面上的饋電線11(參照?qǐng)D2)滑動(dòng)地相接的集電組件12，在觸輪本體7下端部分上通過(guò)垂直支軸13左右自由搖動(dòng)地連接著載荷桿5的前端附近部。
從動(dòng)觸輪4具有配設(shè)在導(dǎo)軌2一側(cè)上的觸輪本體14、通過(guò)水平支軸15支承在該觸輪本體14上端所裝的軸承組件上而且在導(dǎo)軌2的上端面上轉(zhuǎn)動(dòng)的空轉(zhuǎn)車輪16、把導(dǎo)軌2的上下兩端部從左右兩側(cè)加以?shī)A緊以防止振動(dòng)用的垂直軸輥17；在觸輪本體14下端部分通過(guò)垂直支軸18左右自由搖動(dòng)地連接著載荷桿5的后端附近部。
19是電機(jī)停止用的第一限位開關(guān)(下面稱為第一開關(guān))、20是電機(jī)停止用的第二限位開關(guān)(下面稱為第二開關(guān))。第一開關(guān)19處在驅(qū)動(dòng)觸輪3的后邊位置上，附設(shè)在載荷桿5的橫側(cè)面上，在向上突出的執(zhí)行元件19a的前端通過(guò)支軸能回轉(zhuǎn)地支承著檢測(cè)用的大直徑輥19b。從驅(qū)動(dòng)觸輪3上的觸輪本體7的下端向前方延伸地設(shè)置著托架21，在托架21的前端下側(cè)上附設(shè)著第二開關(guān)20，在向下突出的執(zhí)行元件20a的前端通過(guò)支軸能回轉(zhuǎn)地支承著檢測(cè)用的大直徑輥20b。這兩個(gè)開關(guān)19、20中的任何一個(gè)在執(zhí)行元件19a、20a被踢到后方時(shí)就把電機(jī)8的電路斷開，使搬運(yùn)用的電車1停止。
22是停止用的被連接構(gòu)件，23是后續(xù)電車停止用的操作件。停止用的被連接件22在第一開關(guān)19的前方位置上，由從載荷桿5沿水平橫向突出的軸狀體構(gòu)成。后續(xù)電車停止用的操作件23是使后續(xù)電車1的第二開關(guān)20動(dòng)作的構(gòu)件，其具有在水平帶狀的上面構(gòu)成開關(guān)操作部分23a的帶狀板23b，這個(gè)開關(guān)操作部分是從從動(dòng)觸輪4的觸輪本體14向后方延伸地設(shè)置并在電車行進(jìn)方向上連續(xù)伸過(guò)適當(dāng)長(zhǎng)度。這個(gè)開關(guān)操作部分23a在使后續(xù)電車1的第二開關(guān)20持續(xù)地處在動(dòng)作狀態(tài)的同時(shí)，容許后續(xù)電車因慣性行進(jìn)到后續(xù)電車的前端(載荷桿5的前端)1a與先行停止的電車1的后端(載荷桿5的后端)1b相碰上為止的位置。
如圖3和圖4所示，在搬運(yùn)用的電車1的停止位置上設(shè)置著電車停止裝置24。該電車停止裝置24具有擋住停止用的被連接構(gòu)件22的擋塊25、使第一開關(guān)19動(dòng)作的開關(guān)操作構(gòu)件26、使擋塊25和開關(guān)操作構(gòu)件26在圖4用實(shí)線所示的作用位置和圖4中用雙點(diǎn)劃線所示的非作用避開位置之間轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換裝置27。具體地說(shuō)，即是開關(guān)操作構(gòu)件26具有在水平的帶狀下面構(gòu)成沿電車行進(jìn)方向連續(xù)伸過(guò)適當(dāng)長(zhǎng)度的開關(guān)操作部分26a的帶狀板26b，該帶狀板26b的前端向下彎折部分的后側(cè)面上附設(shè)著擋塊25。而且，這個(gè)開關(guān)操作構(gòu)件26的后端部由水平支軸28能上下自由搖動(dòng)地支承在固定機(jī)架29上，轉(zhuǎn)換裝置27由通過(guò)水平支軸30支承在固定機(jī)架29上的油缸部件31構(gòu)成，這個(gè)油缸部件31的向下突出的活塞桿31a的端部通過(guò)支軸32與開關(guān)操作構(gòu)件26的中間部分相連接。
當(dāng)開關(guān)操作構(gòu)件26的開關(guān)操作部分26a處在圖4中實(shí)線所示的作用位置時(shí)，使電車一側(cè)的第一開關(guān)19動(dòng)作，并使這個(gè)開關(guān)持續(xù)地處在動(dòng)作狀態(tài)的同時(shí)，容許電車因慣性而行進(jìn)到擋塊25與電車一側(cè)的停止用的被連接構(gòu)件22相接觸為止的位置。
在如上所述地構(gòu)成的搬運(yùn)裝置中，能夠借助集電組件12從饋電線11把電力供給搬運(yùn)用的電車1，由此使電機(jī)8運(yùn)轉(zhuǎn)；通過(guò)使驅(qū)動(dòng)車輪9回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，就使搬運(yùn)用的電車1沿著導(dǎo)軌2自由地行進(jìn)。然而，當(dāng)該搬運(yùn)用的電車1到達(dá)電車停止裝置24所處的停止位置時(shí)，就如圖4的實(shí)線所示，搬運(yùn)用的電車1的第一開關(guān)19的輥19b進(jìn)入到處于作用位置的開關(guān)操作構(gòu)件26上的開關(guān)操作部分26a的下側(cè)，執(zhí)行元件19a被踢向后下方，從而使第一開關(guān)19動(dòng)作。其結(jié)果是切斷向電機(jī)8供電，使電機(jī)8不運(yùn)轉(zhuǎn)，而搬運(yùn)用的電車1則因慣性作用而向前行進(jìn)，在停止用的被連接構(gòu)件22與處于作用位置的擋塊25相接觸時(shí)停止行進(jìn)。這段時(shí)間內(nèi)，第一開關(guān)19的執(zhí)行元件19a(輥19b)仍然被沿電車行進(jìn)方向連續(xù)延伸一定長(zhǎng)度的開關(guān)操作構(gòu)件26的開關(guān)操作部分26a壓下，因而電機(jī)8就持續(xù)地處在電源回路被斷開的狀態(tài)。
換句話說(shuō)，在用開關(guān)操作構(gòu)件26使第一開關(guān)19動(dòng)作之后，停止用的被連接構(gòu)件22不馬上與擋塊25相接觸，因而把開關(guān)操作構(gòu)件26的開關(guān)操作部分26a的沿電車行進(jìn)方向延伸的長(zhǎng)度設(shè)定成在把電機(jī)8的電源回路斷開后，搬運(yùn)用的電車1因某種程度的慣性作用而行進(jìn)之后，使停止用的被連接構(gòu)件22與擋塊25接觸上。當(dāng)然，根據(jù)不同的情況，也可把開關(guān)操作構(gòu)件26a的長(zhǎng)度設(shè)定成從擋塊25更向后邊延伸，使電機(jī)的電源回路被斷開后，因慣性而行進(jìn)的搬運(yùn)用的電車1在停止用的被連接構(gòu)件22與擋塊25接觸之前就自然停止。
如上所述，在用電車停止裝置24停止的搬運(yùn)用的電車1后邊跟隨著的后續(xù)搬運(yùn)用的電車1與先行停止電車1接近到一定距離以內(nèi)時(shí)，第二開關(guān)20的輥20b就如圖1所示地開到先行停止電車1的后續(xù)電車停止用的操作件23的上側(cè)上，執(zhí)行元件20a被踢到后上方，從而使第二開關(guān)20動(dòng)作。其結(jié)果把回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后續(xù)電車1的驅(qū)動(dòng)車輪9的電機(jī)8的電源斷開，電機(jī)8就不再運(yùn)轉(zhuǎn)，后續(xù)電車1因慣性行進(jìn)某段路程之后，如圖1雙點(diǎn)劃線所示那樣，電車前端(載荷桿5的前端)1a與先行停止電車1的后端(載荷桿5的后端)1b相接觸而停止。這段時(shí)間內(nèi)，第二開關(guān)20的執(zhí)行元件20a(輥20b)仍然在沿電車行進(jìn)方向連續(xù)延伸一定長(zhǎng)度的后續(xù)電車停止用的操作件23的開關(guān)操作部分23a上，因而電機(jī)8就持續(xù)地處在電源電路被斷開的狀態(tài)。
換句話說(shuō)，在用后續(xù)電車停止用的操作件23使第二開關(guān)20動(dòng)作之后，電車前端1a不馬上與先行停止電車1的后端1b相接觸，因而把后續(xù)電車停止用的操作件23的開關(guān)操作部分23a的沿電車行進(jìn)方向連續(xù)延伸的長(zhǎng)度設(shè)定成在把電機(jī)8的電源回路斷開之后，搬運(yùn)用的電車1因慣性行進(jìn)一定程度后才使前后兩輛電車的端部1a、1b相接觸。當(dāng)然，根據(jù)不同的情況，也可把后續(xù)電車停止用的操作件23的開關(guān)操作部分23a的長(zhǎng)度設(shè)定為更長(zhǎng)，使電機(jī)8的電源回路斷開后因慣性而行進(jìn)的后續(xù)電車1的前端1a與先行停止電車1的后端1b相接觸之前就自然停止。
通過(guò)上述的作用，就能以具有電車停止裝置24的停止位置作為最前面，自動(dòng)地依次使各輛電車1停止地貯存起來(lái)。在要使最前面的停止電車1出發(fā)時(shí)，使圖4所示的電車停止裝置24的開關(guān)操作構(gòu)件26和擋塊25由油缸部件31作用使其繞水平支軸28向上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換成如雙點(diǎn)劃線所示的非作用避開位置上。其結(jié)果使第一開關(guān)19的執(zhí)行元件19a回歸地向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使最前面的停止電車1的電機(jī)8的電源回路接通，從而使電機(jī)8運(yùn)轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)車輪9回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因而使最前面的電車1往前行進(jìn)。
最前面的停止電車1-出發(fā)，就使讓后邊的停止電車1的第二開關(guān)20動(dòng)作著的后續(xù)電車停止用的操作件23向前移動(dòng)，與這輛停止電車1的第二開關(guān)20脫離。其結(jié)果使第二開關(guān)20的執(zhí)行元件20a回歸地向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使后續(xù)停止電車1的電機(jī)8的電源回路接通，電機(jī)8就運(yùn)轉(zhuǎn)，并使驅(qū)動(dòng)車輪9回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因而后續(xù)電車1就向前行進(jìn)。這樣，就能使后續(xù)停止電車1依次地出發(fā)；當(dāng)要使后續(xù)電車1再次在停止位置停止時(shí)，只要把電車停止裝置24的開關(guān)操作構(gòu)件26和擋塊25由油缸部件31作用使其轉(zhuǎn)換到圖4實(shí)線所示的作用位置上就可以了。
在用輔助輸送機(jī)使各輛電車以固定速度行進(jìn)的區(qū)間(例如在作業(yè)區(qū)間和向上斜傾區(qū)間)，不設(shè)置饋電線11，切斷向各輛電車1的電機(jī)8供電，其結(jié)果使各輛電車1的電機(jī)8都不運(yùn)轉(zhuǎn)，各輛電車1都成了能自由行進(jìn)的狀態(tài)，例如通過(guò)具有與停止用的被連接構(gòu)件22相連接的推桿式輔助輸送機(jī)就能使各輛電車1以固定速度行進(jìn)。當(dāng)然，在為了進(jìn)行維修檢測(cè)等作業(yè)而切斷向饋電線11供電的狀態(tài)下，各輛電車1的電機(jī)8也不運(yùn)轉(zhuǎn)，各輛電車1也都成了能自由行進(jìn)的狀態(tài)，這樣，用手推等方法也能簡(jiǎn)易地使各輛電車1移動(dòng)。
在上述的實(shí)施例中，是把與開關(guān)操作構(gòu)件26和后續(xù)電車停止用的操作件23的開關(guān)操作部分26a、23a相接觸而動(dòng)作的接觸式限位開關(guān)用作電機(jī)停止用的第一開關(guān)19和電機(jī)停止用的第二開關(guān)20，但也可使用電磁或光電式等等非接觸型的開關(guān)(傳感器)。當(dāng)然，這種情況下必須把開關(guān)操作部分26a、23a也做成與所使用的開關(guān)(或傳感器)相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種利用電車的搬運(yùn)裝置，其是由受導(dǎo)軌(2)導(dǎo)引能自由行進(jìn)的搬運(yùn)用的電車(1)和電車停止裝置(24)所構(gòu)成，其特征在于具有下述的主要構(gòu)件即搬運(yùn)用的電車(1)具有驅(qū)動(dòng)車輪(9)、驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)車輪(9)并使其回轉(zhuǎn)的不帶制動(dòng)器的電機(jī)(8)、電機(jī)停止用的第一開關(guān)(19)和電機(jī)停止用的第二開關(guān)(20)、停止用的被連接構(gòu)件(22)和后續(xù)電車停止用的操作件(23)；電機(jī)停止用的第一和第二開關(guān)(19、20)是當(dāng)它們分別動(dòng)作時(shí)都能切斷向不帶制動(dòng)器的電機(jī)的供電；后續(xù)電車停止用的操作件(23)是在與接近的后續(xù)電車碰上前就使這后續(xù)電車的電機(jī)停止用的第二開關(guān)(20)動(dòng)作的，其具有從搬運(yùn)用的電車(1)的后側(cè)端向后方伸出的、使開關(guān)持續(xù)地處在動(dòng)作狀態(tài)的同時(shí)、容許這后續(xù)電車因慣性行進(jìn)用的沿電車行進(jìn)方向連續(xù)延伸適當(dāng)長(zhǎng)度的開關(guān)操作部分(23a)；電車停止裝置(24)具有擋住停止用的被連接構(gòu)件(22)的擋塊(25)、使電機(jī)停止用的第一開關(guān)(19)動(dòng)作的開關(guān)操作構(gòu)件(26)、把擋塊(25)和開關(guān)操作構(gòu)件(26)在作用位置與非作用避開位置之間加以轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換裝置(27)；開關(guān)操作構(gòu)件(26)具有在擋塊(25)與停止用的被連接構(gòu)件(22)相接觸前使電車一側(cè)的電機(jī)停止用的第一開關(guān)(19)動(dòng)作的，而且使開關(guān)持續(xù)地處在動(dòng)作狀態(tài)的同時(shí)容許該電車因慣性行進(jìn)用的沿電車行進(jìn)方向連續(xù)延伸適當(dāng)長(zhǎng)度的開關(guān)操作部分(26a)。
2.如權(quán)利要求1所述的利用電車的搬運(yùn)裝置，其特征在于，上述的電機(jī)停止用的第一、第二開關(guān)(19、20)由在執(zhí)行元件(19a、20a)的前端通過(guò)支軸能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著輥(19b、20b)的限位開關(guān)構(gòu)成；后續(xù)電車停止用的操作件(23)的開關(guān)操作部分(23a)和電車停止裝置(24)的開關(guān)操作構(gòu)件(26)上的開關(guān)操作部分(26a)由通過(guò)上述的輥(19b、20b)把執(zhí)行元件(19a、20a)弄倒的帶狀板(23b、26b)構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的利用電車的搬運(yùn)裝置，其特征在于，上述的電車停止裝置(24)的開關(guān)操作構(gòu)件(26)的后端側(cè)由水平支軸(28)能上下自由搖動(dòng)地支承在固定機(jī)架(29)上，同時(shí)在固定機(jī)架(29)的下側(cè)設(shè)有開關(guān)操作部分(26a)；而且在這開關(guān)操作構(gòu)件的前端下側(cè)朝后地設(shè)置著擋塊(25)；轉(zhuǎn)換裝置(27)由使開關(guān)操作構(gòu)件(26)上下?lián)u動(dòng)的油缸組件(31)構(gòu)成。
全文摘要
一種利用電車的搬運(yùn)裝置，其具有由不帶制動(dòng)器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電車，該電車具有可切斷電機(jī)供電的第一和第二開關(guān)，和停止用的被連接構(gòu)件、使接近的后續(xù)電車的電機(jī)停止的操作件，在停止位置配設(shè)具有擋住被連接構(gòu)件的擋塊、使第一開關(guān)動(dòng)作的開關(guān)操作構(gòu)件、和把這兩者進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換裝置的電車停止裝置；在開關(guān)操作構(gòu)件和電車的操作件上設(shè)置使開關(guān)持續(xù)地處在動(dòng)作狀態(tài)的同時(shí)容許電車因慣性行進(jìn)的開關(guān)操作部分。
文檔編號(hào)B65G1/04GK1101885SQ9311287
公開日1995年4月26日 申請(qǐng)日期1993年12月22日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月20日
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