專利名稱：電纜卷筒均勻纏繞機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來(lái)在纏繞卷筒上整齊地卷繞電纜的機(jī)構(gòu)，更具體地說(shuō)是涉及一種使電動(dòng)車輛的電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)作往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
使用牽引式電纜供電的電動(dòng)車輛用于地下開(kāi)采作業(yè)，在這些地方，用內(nèi)燃機(jī)車輛不安全，而用電池供電又不現(xiàn)實(shí)。為了避免拖曳整條電纜，通常在車上安裝一電纜卷筒，以便當(dāng)車子向著和背離電纜連接的電源行駛時(shí)，卷取和放出電纜。雖然開(kāi)采車的移動(dòng)方向通常是沿著背向牽引電纜的方向以避免車子壓住其自身的電纜，但是，車輛行駛必須繞過(guò)拐角和越過(guò)傾斜障礙，因此，牽引式電纜可能以一個(gè)與車子后部成大體垂直或水平的偏移角度延伸，這就會(huì)使電纜不能整齊地卷在電纜卷筒上，從而有可能被咬住，并使電纜在卷筒上纏繞得較松散、較雜亂。由于在地下開(kāi)采車中空間甚為寶貴，所以為適應(yīng)松散纏繞的電纜長(zhǎng)度要求用較大的卷筒是它的缺點(diǎn)。
已經(jīng)用過(guò)各種機(jī)構(gòu)使導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使電纜或其他材料較均勻地纏繞在卷筒上。一種用于精加工卷筒的普通球窩換向器在功能上是適用的，但是價(jià)格太昂貴，特別是像開(kāi)采車這樣尺寸大、負(fù)載重的情況更不合適。另外，開(kāi)采車作業(yè)所處的環(huán)境是很苛刻而富有磨損性的，故很可能損壞精密加工的球窩換向器。
雖然現(xiàn)有技術(shù)還不知道以緊密纏繞方式來(lái)纏繞電纜，但是例如在授予Berkepeis的美國(guó)專利No.2，650，036中已公開(kāi)過(guò)一種用作往復(fù)穿行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的普通往復(fù)移動(dòng)塊。這種機(jī)構(gòu)采用一種普通的曲柄和連桿組件將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成具有普通正弦波性質(zhì)的往復(fù)線性運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)不適用于開(kāi)采車，因?yàn)樗捏w積龐大，令人討厭，整個(gè)機(jī)構(gòu)都露在纏繞電纜的卷筒的端部平面之外，而且僅僅曲柄盤的直徑便必須與所需的導(dǎo)向器的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍至少一樣大。
本發(fā)明的主要目的是提供一種克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)的電纜卷筒均勻纏繞機(jī)構(gòu)。
上述的機(jī)構(gòu)十分緊湊，除電纜卷筒的體積外，所占的空間并不大，特別是這種機(jī)構(gòu)基本上沒(méi)有超出電纜卷筒的端板之外。
上述的機(jī)構(gòu)可按一定規(guī)格制造，并且結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)，可廣泛用于苛刻而有磨蝕性的環(huán)境。
本發(fā)明的上述目的是通過(guò)提供一種電纜卷筒均勻纏繞機(jī)構(gòu)而達(dá)到的，這種機(jī)構(gòu)帶有一個(gè)卷筒、一個(gè)可在電纜卷筒的長(zhǎng)度范圍內(nèi)移動(dòng)的電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、一個(gè)與電纜卷筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)的小直徑偏心曲柄、一個(gè)一端與電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)相連接而另一端與一個(gè)固定的支樞點(diǎn)相連接的轉(zhuǎn)臂和一個(gè)連接在曲柄和轉(zhuǎn)臂的中間點(diǎn)之間的連桿。由于連桿固定在轉(zhuǎn)臂的中間點(diǎn)上、且中間點(diǎn)與支樞點(diǎn)的距離小于與電纜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的距離，故電纜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)范圍比曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)直徑大得多。
本發(fā)明的上述的和其它的特征和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖的詳細(xì)說(shuō)明中將更為顯而易見(jiàn)，附圖中

圖1是安裝在開(kāi)采車中的本發(fā)明的機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖;
圖2是圖1實(shí)施例的側(cè)視圖;
圖3是圖1實(shí)施例的頂視圖;
圖4是圖1實(shí)施例的傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部詳細(xì)透視圖。
圖1示出一輛帶有操作者14之后座12的開(kāi)采車10。在車子的后部有一卷筒外罩16。使坐著的操作者14可用其兩腳跨騎上述外罩之上部18而踩著該外罩之下部20。在外罩16內(nèi)置有一電纜卷筒均勻卷繞機(jī)構(gòu)24，用來(lái)收、放與之連接的牽引式動(dòng)力電纜26，以便對(duì)車子供電。
如圖2所示，電纜卷筒均勻纏繞機(jī)構(gòu)24裝在卷筒外罩16內(nèi)，它有一電纜卷筒28，由止推軸頸支承以便繞固定在車子上的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。上述卷筒有兩塊端板30，它們彼此隔開(kāi)而確定出卷筒的長(zhǎng)度。在一塊卷筒端板30上，固定了一個(gè)卷筒鏈輪32，與它一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在與卷筒鏈輪32的同一平面上安裝了一個(gè)馬達(dá)鏈輪34，與馬達(dá)軸36一起轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)鏈條40與卷筒鏈輪32和馬達(dá)鏈輪34相嚙合，以產(chǎn)生按比例的轉(zhuǎn)動(dòng)。
可調(diào)張緊機(jī)構(gòu)42含有一張緊鏈輪44，用以拉緊傳動(dòng)鏈條40。該機(jī)構(gòu)最好能容易從外部觸到它，以方便必要的調(diào)節(jié)操作。轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)48有一計(jì)數(shù)器鏈輪50，與鏈條嚙合，以測(cè)定其轉(zhuǎn)數(shù)，該轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)通過(guò)一顯示器(未示出)向操作者14示出余留的電纜量。換句話說(shuō)，可將車輛控制器(未示出)與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)連接起來(lái)，以防止車輛運(yùn)動(dòng)超過(guò)它的電纜的范圍。
電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)52被滑動(dòng)地安裝，可在以橫向水平方向固定在車子上的導(dǎo)引軸54上作往復(fù)移動(dòng)和繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)52含有一對(duì)對(duì)向平行的底架板56，它們的上端由一對(duì)橫板58互相連接。殼體上裝一內(nèi)擋件59，卷筒外罩16則帶有一外擋件部分60，上述橫板58可在它們之間運(yùn)動(dòng)，以通過(guò)同兩個(gè)擋件的接觸來(lái)限制電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)52的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的程度。
如圖3所示，馬達(dá)軸36與固定在車上的液壓馬達(dá)64連接。該馬達(dá)最好采用Geroler型的，例如CHAR-LYNN公司制造的103-1537型馬達(dá)。該馬達(dá)與車上液壓系統(tǒng)(未示出)互相連接，以提供通常是恒定的轉(zhuǎn)矩，從而使電纜在任何時(shí)候(無(wú)論是收或放)都保持預(yù)定的拉緊狀態(tài)。馬達(dá)軸36有聯(lián)軸器66，以適應(yīng)任何偏離，軸36進(jìn)入固定在車上并帶有垂直向下伸出的轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄或稱偏心轉(zhuǎn)軸72的齒輪箱68中，該齒輪箱68內(nèi)有一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(未示出)，它將馬達(dá)軸36連接到偏心傳動(dòng)軸72上，而使偏心軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)馬達(dá)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)許多圈。
從圖3還可看出，卷筒端板30緊密地座落在卷筒外罩部18的垂直板之間。
如圖4所示，傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)74巧妙地將偏心傳軸72與電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)52連接起來(lái)，使偏心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)引起電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的往復(fù)移動(dòng)。該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)74有一連桿或稱轉(zhuǎn)臂76，該轉(zhuǎn)臂76有一與車子的固定支架部分82相連接的樞軸端78，故可繞垂直軸線上的支樞點(diǎn)84轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂76的另一端是自由端84，它在球窩接頭86處與導(dǎo)向臂90連接。導(dǎo)向臂90與導(dǎo)引軸54可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，同時(shí)又被約束在一對(duì)可在導(dǎo)引軸54上自由地滑動(dòng)并與底架板56連接的襯套92之間。
曲柄臂或稱偏心傳動(dòng)桿94固定在傳動(dòng)軸72上，在其自由端上有一傳動(dòng)點(diǎn)100，該點(diǎn)沿具有預(yù)定的一定直徑的圓形軌跡101移動(dòng)。連桿102具有第一端106和第二端108，其第一端106可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到傳動(dòng)桿94的傳動(dòng)點(diǎn)100上，其第二端108可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到轉(zhuǎn)臂76上的中間傳動(dòng)點(diǎn)或稱連接點(diǎn)112上。為了在保持帶有短曲柄或稱傳動(dòng)桿94的緊湊結(jié)構(gòu)的同時(shí)，使電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)52具有較寬的往復(fù)移動(dòng)范圍，中間連接點(diǎn)112設(shè)置在接近支樞點(diǎn)84處，且與支樞點(diǎn)84的距離最好為轉(zhuǎn)臂76總長(zhǎng)度的二分之一至四分之一。因此，偏心傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)可放大幾倍。
整個(gè)傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)74，特別是偏心曲柄臂94座落在卷筒外罩上部18的兩垂直板之間。由于卷筒端板30接近外罩上部18，所以傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)74(實(shí)際上包括整個(gè)齒輪箱68)都包容在由卷筒端板30限定的想像的平面之間。
從圖4還可看出，電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)52有一對(duì)與底架板56連接并彼此隔開(kāi)的水平板114，用以在它們之間支承一對(duì)互相隔開(kāi)的垂直導(dǎo)輥116，在兩水平軸122上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝了一對(duì)水平導(dǎo)輥120，該水平軸122支承在兩底架板56之間。水平導(dǎo)輥120分別為雙凸緣式的，凸緣之間帶有半圓形周邊凹槽，該凹槽的大小可以緊密接納電纜26。兩導(dǎo)輥120安裝成互相對(duì)準(zhǔn)，使它們各自的凸緣僅僅相隔一個(gè)小于電纜直徑的小距離。因此，相鄰導(dǎo)輥的周邊凹槽便構(gòu)成一個(gè)基本上接近圓形的通道，使電纜不會(huì)脫出凹槽。為了適應(yīng)牽引電纜26的角度位置范圍，將水平導(dǎo)輥120可滑動(dòng)地安裝在水平軸122上，從而避免了電纜26與導(dǎo)輥100之間的橫向壓力。
當(dāng)車輛10向前開(kāi)動(dòng)時(shí)，電纜26被放出，引起卷筒28轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒28的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條40轉(zhuǎn)動(dòng)，這又使馬達(dá)傳動(dòng)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪箱68將傳動(dòng)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成偏心傳動(dòng)軸72的慢得多的轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心傳動(dòng)桿94的圓周運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)臂76的繞樞軸的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)大約成正弦函數(shù)形式，但不那么精確，因?yàn)閭鲃?dòng)桿102的長(zhǎng)度是一定的。因此，電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)52在電纜卷筒28放出兩整圈的電纜的時(shí)間內(nèi)，沿軸54往復(fù)循環(huán)移動(dòng)一次。
同理，當(dāng)車子往回移動(dòng)使電纜重新纏繞在卷筒上時(shí)，電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)52便按與正在卷繞到卷筒上的電纜圈大致對(duì)齊的位置作往復(fù)移動(dòng)。因此，電纜便會(huì)整齊而緊密地卷繞起來(lái)，但不會(huì)在電纜間留下間隔，也不會(huì)在橫過(guò)整個(gè)卷筒上完全卷好第一層電纜之前有后一圈過(guò)早地疊在前一圈上面而構(gòu)成第二層的情況。
電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的近似于正弦函數(shù)的運(yùn)動(dòng)，適宜于形成整齊而緊湊的繞卷，因?yàn)?，只要電纜與垂直于卷筒軸線的位置沒(méi)有大的角度偏轉(zhuǎn)，電纜就會(huì)有形成緊密繞圈的傾向。因此，電纜導(dǎo)引所需的往復(fù)移動(dòng)范圍并不完全等于端板30之間的卷筒長(zhǎng)度。請(qǐng)注意，采用球窩換向器只會(huì)使電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)與正在纏繞的纜圈間形成不必要的精確的對(duì)準(zhǔn)，而沒(méi)有任何功能的優(yōu)點(diǎn)。
在最佳實(shí)施例中，卷筒28的長(zhǎng)度或卷筒端板30之間的距離為10.5英寸，所以，對(duì)于直徑為1.05英寸的電纜，緊密地繞在卷筒上時(shí)每一層有10圈。因此，當(dāng)齒輪箱的傳動(dòng)比為40∶1時(shí)，馬達(dá)軸36每轉(zhuǎn)動(dòng)40轉(zhuǎn)，偏心曲柄臂94便轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，而馬達(dá)鏈輪34與卷筒鏈輪32間的傳動(dòng)比為2.22∶1。因此，電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)一次，卷筒便轉(zhuǎn)18轉(zhuǎn)。傳動(dòng)桿94的有效長(zhǎng)度為1.18英寸。連桿102在其轉(zhuǎn)軸之間的有效長(zhǎng)度為3.47英寸。轉(zhuǎn)臂76的有效長(zhǎng)度為9.28英寸，安裝在中間連接點(diǎn)112上的連桿102的第二端108與轉(zhuǎn)臂支樞點(diǎn)84的距離為2.32英寸。因此，轉(zhuǎn)臂的自由端84掃過(guò)的軌跡將使電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)52在9.44英寸的范圍內(nèi)作往復(fù)移動(dòng)。液壓馬達(dá)被連續(xù)地驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生474英寸一磅的轉(zhuǎn)矩，所以電纜所承受的拉力保持在212-289磅。
雖然上面描述的機(jī)構(gòu)是使用液壓馬達(dá)的，但是，可以設(shè)想，也可以用彈簧或其他的彈性能貯存機(jī)構(gòu)，或者電動(dòng)馬達(dá)或其他馬達(dá)來(lái)使電纜保持在張緊狀態(tài)。
因此，雖然上面通過(guò)一個(gè)最佳實(shí)施例示出和描述了本發(fā)明的原理，但是熟悉本技術(shù)的人們都會(huì)明白，所述的實(shí)施例可以在不背離本發(fā)明的原則的情況下進(jìn)行改進(jìn)。我聲明，本發(fā)明不僅僅限于所示的實(shí)施例，而應(yīng)包含不脫離下述權(quán)利要求的精神和范圍而提出的各種改進(jìn)、變化及與其相當(dāng)?shù)母男汀?br> 權(quán)利要求
1.一種用來(lái)在卷筒上整齊地卷繞電纜的機(jī)構(gòu)，包含；一個(gè)纏繞卷筒；一個(gè)可在與卷筒相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)的電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，用來(lái)將電纜整齊地導(dǎo)引到上述卷筒上；一個(gè)用來(lái)使一個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)沿一圓形軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；一個(gè)巧妙地將偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)點(diǎn)與電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)連接起來(lái)的傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它使電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的移動(dòng)范圍大于傳動(dòng)點(diǎn)的圓形軌跡的直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與纏繞卷筒可動(dòng)地連接，以便按比例地一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的機(jī)構(gòu)，其特征在于，它還含有一個(gè)連接偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與纏繞卷筒的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)含有一個(gè)轉(zhuǎn)臂，該轉(zhuǎn)臂一固定的支樞點(diǎn)和一個(gè)與電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)連接的自由端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含一個(gè)連接，該連桿將偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臂上的傳動(dòng)點(diǎn)巧妙地連接起來(lái)，而由偏心機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)引起轉(zhuǎn)臂的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述轉(zhuǎn)臂上的傳動(dòng)點(diǎn)與上述轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)隔開(kāi)一個(gè)第一距離，而轉(zhuǎn)臂自由端又與上述轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)隔開(kāi)一個(gè)大于第一距離的第二距離，從而使偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)放大，而加大了轉(zhuǎn)臂自由端的運(yùn)動(dòng)范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)構(gòu)，其特征在于，偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與纏繞卷筒可動(dòng)地連接，從而使電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)隨著卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。
8.一種由與電源連接的牽引式電纜供電的車輛，包含一個(gè)可在一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的電纜卷筒;一個(gè)用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒使其在車子向著電源和背離電源開(kāi)動(dòng)時(shí)收、放電纜的卷筒控制器;一個(gè)安裝在車子上跟隨電纜卷筒在一定運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu);一個(gè)用來(lái)使傳動(dòng)點(diǎn)按圓形軌跡運(yùn)動(dòng)的曲柄臂;一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它將上述傳動(dòng)點(diǎn)與上述電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)可動(dòng)地連接起來(lái)，從而使電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)范圍大于曲柄臂圓形軌跡的直徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的車輛，其特征在于，所述電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)是可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的，以使適應(yīng)電纜相對(duì)于位于卷筒與導(dǎo)引機(jī)構(gòu)之間的第一電纜部分的大角度范圍的設(shè)計(jì)，從而減小作用在導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上的粘合力和摩擦力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的車輛，其特征在于，上述的電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)在一個(gè)通常是平行于電纜卷筒軸的軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的車輛，其特征在于，電纜卷筒在通常是水平的軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8的車輛，其特征在于，上述曲柄臂與電纜卷筒可動(dòng)地連接，以便按一個(gè)成比例的傳動(dòng)比一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的車輛，其特征在于，它包括一個(gè)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)將偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與纏繞卷筒可動(dòng)地連接起來(lái)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8的車輛，其特征在于，所述的傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)帶有樞軸端和自由端的轉(zhuǎn)臂，上述的自由端與電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)可動(dòng)地連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的車輛，其特征在于，所述傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)與轉(zhuǎn)臂上的傳動(dòng)點(diǎn)可動(dòng)地連接的連桿，從而由曲柄臂的轉(zhuǎn)動(dòng)引起上述轉(zhuǎn)臂的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求8的車輛，其特征在于，上述傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接可驅(qū)動(dòng)電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)跟隨卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)作大體上是正弦函數(shù)形式的運(yùn)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求8的車輛，其特征在于，上述的卷筒控制器可動(dòng)地與卷筒相連接，以便以一預(yù)定的扭矩可轉(zhuǎn)動(dòng)地偏壓上述的導(dǎo)輥，從而在車輛以最快速度朝牽引電纜開(kāi)動(dòng)時(shí)使卷筒保持足夠的張力而卷繞電纜。
18.根據(jù)權(quán)利要求8的車輛，其特征在于，所述的卷筒控制器包括一個(gè)液壓馬達(dá)。
全文摘要
用來(lái)為電動(dòng)車整齊地卷繞電纜的電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并跟隨纏繞卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)作成比例的往復(fù)移動(dòng)。傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)有一轉(zhuǎn)臂，該轉(zhuǎn)臂有固定樞軸端和自由端，其自由端與電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)連接。由卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的偏心曲柄與一個(gè)連接曲柄端部和轉(zhuǎn)臂上的中間點(diǎn)的連桿相連接。因此，電纜導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的往復(fù)移動(dòng)的范圍比曲柄所掠過(guò)的圓形軌跡的直徑要大些，上述傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以緊湊地安裝在卷繞機(jī)構(gòu)內(nèi)。
文檔編號(hào)B65H54/28GK1093659SQ9311644
公開(kāi)日1994年10月19日 申請(qǐng)日期1993年8月18日 優(yōu)先權(quán)日1992年8月18日
發(fā)明者丹尼爾·L·休斯 申請(qǐng)人:瓦格納采礦和工程設(shè)備公司