專利名稱：一種裝載運輸車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種裝載和運輸用專用車輛。
現(xiàn)有裝載和運輸用車輛只能沿縱向行駛。改變它的前輪方向(如汽車)或改變它的后輪方向(如叉車)，車輛改變行駛方向(轉(zhuǎn)彎)。車輛轉(zhuǎn)彎行駛的最小轉(zhuǎn)彎半徑和可能通過的最小直角通道(這是衡量車輛機動靈活性能的兩個定量指標)都遠遠超過車輛本身的輪廓尺寸。履帶式車輛(如拖拉機、坦克)雖能原地旋轉(zhuǎn)改變行駛方向，但這類車輛對路面破壞嚴重?，F(xiàn)有的車輛都不能橫向行駛。在許多狹窄的環(huán)境中(如車站、貨場、庫房、商場、圖書館等內(nèi)部場所)，普通車輛很難進行運輸作業(yè)，因此需要一種特別機動靈活的車輛來滿足這類場所的運輸要求。
本實用新型的任務(wù)是提供一種機動靈活的車輛，它同時具備這樣三種功能1.能縱向行駛，2.能橫向行駛，3.能在原地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。為了使車輛同時具備這三種功能必需解決車輛的輪子能繞垂直于地面的軸心線旋轉(zhuǎn)，當車輛處于這三種不同的功能狀態(tài)時，車輪轉(zhuǎn)在不同的角度位置。據(jù)考查各種資料，當今尚沒有一種結(jié)構(gòu)簡單，切實可行的機構(gòu)能滿足上述要求。
本實用新型的任務(wù)是這樣完成的設(shè)計成車輛的四個輪子(不一定是四個，是車輛的全部輪子)各自都有一個垂直于地面的支承軸，車輪都可以由于支承軸的旋轉(zhuǎn)改變車輪的方向。支承軸中部各自裝有一個鏈輪，附圖3－10，在每個鏈輪的兩側(cè)裝有兩個導(dǎo)向輪9，用鏈條8將這些鏈輪連接起來。其中有一個鏈輪轉(zhuǎn)動一個角度，另外三個鏈輪亦跟隨轉(zhuǎn)動相同的角度。鏈輪的連接方法是這樣的，使其中在對角線上的兩個鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，另一對在對角線上的兩個鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向與此相反。縱向行駛時，四個車輪的軸心線全部垂直于縱向。橫向行駛時，操縱方向盤使鏈輪旋轉(zhuǎn)90°，四個車輪的軸心線都垂直于橫向。車輛旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時，操縱方向盤使其中在同一對角線兩車輪旋轉(zhuǎn)α角，此時這兩車輪軸心線重合，另一對角線上兩車輪沿相反方向旋轉(zhuǎn)一α角，這兩車輪軸心線亦重合。這時車輛就可以旋轉(zhuǎn)。這種車輛的轉(zhuǎn)彎半徑、直角通道最小，可以縱向行駛，亦可以橫向行駛，還可以在原地旋轉(zhuǎn)。它的機動靈活性能是其它任何車輛無法相比的。它結(jié)構(gòu)簡單，制作調(diào)試方便，零件少，成本低。
以下結(jié)合附圖對此車作更進一步詳細描述。


圖1.是本車輛的外形和結(jié)構(gòu)布置圖。
圖2.是車輛三種行駛狀態(tài)，車輪方向位置圖。
a.縱向行駛b.橫向行駛c.旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向圖3.是車輪支承軸上鏈輪和鏈條的連接方法圖。
參照
圖1車輛前部有一個可以上下擺動的橋體1，在路面不平的情況下，四個車輪亦能均勻地與路面接觸。四個車輪安裝在支承軸下，支承軸裝在車輛四角的四個箱體中，車輪可以繞支承軸軸心線轉(zhuǎn)動。支承軸的中部各裝有一個鏈輪，四個鏈輪齒數(shù)相同，在每個鏈輪的兩側(cè)裝有兩個導(dǎo)向輪。用鏈條按照圖3的方法將四個鏈輪連接起來。
圖1中的3是驅(qū)動車輪，它由電動機和減速器2驅(qū)動。5是方向盤和減速器，由它控制操縱轉(zhuǎn)向輪4。轉(zhuǎn)向輪通過鏈條帶動其它三個車輪旋轉(zhuǎn)。鏈條隱藏在構(gòu)成車體7周邊四框的槽鋼之中。件6是電器控制柜，由蓄電池驅(qū)動直流電動機，以蓄電池直流電動機作為動力可以避免污染環(huán)境。方向盤下有一手柄控制車輛前行或后退，操縱極方便。結(jié)構(gòu)如此簡單的車輛能實現(xiàn)沿縱向行駛，亦能沿橫向行駛，還可以在原地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。這是在狹窄的環(huán)境中一種最理想的運輸車輛。
權(quán)利要求一種裝載運輸車輛由擺動橋體和輪子構(gòu)成，其特征是全部輪子裝于垂直于地面的支承軸上，支承軸中部各自裝有一個鏈輪，在每個鏈輪的兩側(cè)裝有兩個導(dǎo)向輪，用鏈條將這些鏈輪連接起來。
專利摘要本實用新型涉及一種裝載和運輸專用車輛。這種車輛的四個輪子各自都有一個垂直于地面的支承軸，車輪都可以由于支承軸的旋轉(zhuǎn)改變車輪的方向。支承軸中部各自裝有一個鏈輪，在每個鏈輪的兩側(cè)裝有兩個導(dǎo)輪，用鏈條將這些鏈輪連接起來。這種車輛具有能沿縱向行駛，亦能沿橫向行駛，還能在原地繞車輛中心旋轉(zhuǎn)的性能。這種車輛適用于車站、貨場、庫房、商場、圖書館等許多狹窄的環(huán)境中。
文檔編號B65G67/02GK2159950SQ9320088
公開日1994年3月30日 申請日期1993年1月27日 優(yōu)先權(quán)日1993年1月27日
發(fā)明者唐錫君 申請人:唐錫君