專利名稱：紙張傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于傳送如一種文件紙的紙張傳送裝置，尤其涉及一種安裝在復(fù)印機(jī)等機(jī)器上用于自動(dòng)地將如文件等紙張定位在預(yù)定位置上的紙張自動(dòng)傳送裝置。
安裝在復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)或類似機(jī)器上用于傳送紙張型式的文件以使之自動(dòng)定位在預(yù)定位置上的文件紙張的自動(dòng)傳送裝置是人們所熟知的。
許多傳統(tǒng)的文件紙張自動(dòng)傳送裝置都包括一個(gè)用傳送皮帶傳送文件的傳送機(jī)構(gòu)。在這種形式的文件紙張自動(dòng)傳送裝置中，是這樣實(shí)現(xiàn)控制的在文件紙張?jiān)O(shè)置好以后，文件紙張的前端或后端就沿著一預(yù)定基準(zhǔn)線被停止。
使文件紙張末端精確地沿一基準(zhǔn)線停止的傳統(tǒng)控制方法之一是使文件紙張末端超越文件被設(shè)置的位置一個(gè)預(yù)定的距離值，然后反向地驅(qū)動(dòng)傳送帶將文件紙張返回使該文件紙張末端與設(shè)在基準(zhǔn)線位置上的凸起部分相碰撞。在使文件紙返回的方法中，對文件紙張的超越位置和使之返回一般是由時(shí)間來控制的。
這種通過返回文件紙張使其一端與設(shè)在基準(zhǔn)線位置上的凸起部分相碰撞的方法雖然具有文件紙張能準(zhǔn)確停在基準(zhǔn)線位置上的優(yōu)點(diǎn)，然而也存在著缺點(diǎn)，這就是在碰撞凸起部分時(shí)文件紙張受到了力由此使文件易于引起皺紋或折起來。尤其是在已有技術(shù)中的由時(shí)間來控制文件紙張超越位置和返回量的方法中，必須安排足夠的用于控制的時(shí)間以及足夠的用于返回的距離量。同時(shí)，在文件紙張末端觸及凸起部分后，一個(gè)力就施加到文件紙張上，這就增加了作用于文件紙張上的力。
由于要安排足夠的用于控制的時(shí)間，在許多情況下，該文件紙張的超越和返回的距離就往往大于必要的距離。因此這種系統(tǒng)還有設(shè)置文件紙及更換文件紙都要化較長的時(shí)間的缺點(diǎn)。
為了消除在已有技術(shù)中的這些缺點(diǎn)，本發(fā)明申請的申請人在此以前提出過一種改進(jìn)的紙張傳送裝置(請參見申請?zhí)枮?-155363的日本專利申請)。
先前提出的紙張傳送裝置的特點(diǎn)是對用于驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行改進(jìn)使紙張超越距離達(dá)到最小而且使紙張恰好返回所超越的距離量。因此，這種紙張傳送裝置是比較好的，因?yàn)樽饔糜诩垙埖牧梢詼p小因而紙張幾乎毫不受到損壞以及紙張停在預(yù)定位置時(shí)所需的時(shí)間可以縮短。
然而在將上述的紙張傳送裝置投入實(shí)際使用時(shí)，就會明顯地出現(xiàn)下述情況。具體地說，如果紙張傳送速度低于標(biāo)準(zhǔn)速度在紙張靠慣性滑行超越的情況下，那么紙張的慣性滑行距離就達(dá)不到控制所需要的距離值。此時(shí)就會發(fā)現(xiàn)一些問題。例如，如果傳送速度慢，則慣性滑行的距離就變短，這使紙張末端的一部分在某些情況時(shí)不能超越基準(zhǔn)線的位置。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣一種紙張傳送裝置，這種裝置是在先前所提出的紙張傳送基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，它能夠減小作用在紙張上的力和以較短時(shí)間精確地把紙張饋給到一個(gè)預(yù)定的位置上。
根據(jù)本發(fā)明，在工作方式(以下簡稱方式)測定裝置檢測到工作方式不是預(yù)定的方式時(shí)，在輸出停止信號后，紙張傳送裝置驅(qū)動(dòng)信號的發(fā)出就立即停止。因而，紙張傳送裝置被減速，在該停止信號輸出后立即停止。
另一方面，在該方式測定裝置測得操作方式是預(yù)定的方式時(shí)，在停止信號輸出后，驅(qū)動(dòng)紙張傳送裝置的信號的發(fā)出就不立即停止?；蛘?，在停止信號輸出后，該驅(qū)動(dòng)信號只連續(xù)作用一個(gè)預(yù)定的很短的時(shí)間。
此外，在該方式測定裝置測得操作方式是預(yù)定的方式時(shí)，計(jì)數(shù)裝置在該停止信號輸出時(shí)就開始對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。因而，該脈沖數(shù)便成為在一附加的驅(qū)動(dòng)信號輸出一段時(shí)間中該紙張傳送裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)和隨后由慣性滑行時(shí)的脈沖數(shù)。因而，如果該預(yù)定方式是紙張傳送裝置的移動(dòng)速度較慢的方式，則由該計(jì)算裝置計(jì)得的脈沖數(shù)就變大以在隨后對返回紙張的位置控制時(shí)，獲得必需和足夠的脈沖數(shù)。
因此，根據(jù)本發(fā)明，在傳送紙張的裝置中，在傳送紙張至一預(yù)定位置時(shí)，紙張能精確地停在該預(yù)定位置上。
具體地說，如果由于紙張的厚度使紙張傳送速度轉(zhuǎn)變成一種小于標(biāo)準(zhǔn)速度的傳送速度時(shí)，由于該紙張傳送速度變慢而產(chǎn)生的慣性滑行距離較短的情況就可以得到非常合適的修正。因而，紙張獲得了必需和足夠的返回控制，由此使在紙張返回時(shí)減小作用于紙張上的力成為可能。其結(jié)果就獲得了一種幾乎不損壞紙張的良好的紙張傳送裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較好的方面，本發(fā)明的裝置中另外增加了一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號輸出裝置，它輸出附加的驅(qū)動(dòng)信號直到從脈沖輸出裝置中輸出一個(gè)預(yù)定的脈沖數(shù)。因此，該附加驅(qū)動(dòng)信號輸出的時(shí)間間隔并不是由時(shí)間而是由脈沖數(shù)即距離來控制，由此對附加驅(qū)動(dòng)信號的輸出控制可以更為精確。
根據(jù)本發(fā)明的另一較好方面，該紙張傳送裝置的移動(dòng)量可以通過檢測傳送電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量來獲得，由此使由紙張傳送裝置傳送的紙張可以通過該傳送電動(dòng)機(jī)的位置控制而被設(shè)置在一個(gè)預(yù)定的位置上。
根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)較好方面，紙張的移動(dòng)量可以通過檢測該紙張傳送裝置中的紙張傳送帶的移動(dòng)量而測得，由此可以更為精確地控制紙張的位置。
從下面的結(jié)合附圖對本發(fā)明的詳細(xì)說明中將可更清楚地顯示出本發(fā)明的上述的和別的目的、特點(diǎn)、多方面的情況和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的文件紙張自動(dòng)傳送裝置的一個(gè)側(cè)剖視圖;
圖2是該文件紙張自動(dòng)傳送裝置的紙張饋給部分的結(jié)構(gòu)的透視圖;
圖3是該文件紙張自動(dòng)傳送裝置的電器結(jié)構(gòu)的方框示意圖;
圖4是ADF主電路控制部分61和電動(dòng)機(jī)控制部分62的控制程序的流程圖;
圖5是ADF主電路控制部分61和電動(dòng)機(jī)控制部分62的控制程序的流程圖;
圖6是紙張第一次饋給的控制的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖;
圖7是紙張第二次饋給的控制的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖;
圖8A和8B是說明作為本發(fā)明實(shí)施例特點(diǎn)的控制內(nèi)容的波形示意圖;以及圖9是說明作為本實(shí)施例特點(diǎn)的控制內(nèi)容的流程圖。
作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，現(xiàn)通過對安裝在電子照相復(fù)印機(jī)器等中的文件紙張自動(dòng)傳送裝置中的文件紙張傳送電動(dòng)機(jī)所進(jìn)行的控制來說明本發(fā)明。
圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的文件紙張自動(dòng)傳送裝置的側(cè)剖視圖，其中的中間部分未圖示出。這個(gè)文件紙張的自動(dòng)傳送裝置包括一個(gè)紙張饋給部分1、一度帶傳送部分2和一紙張排出部分3。
該紙張饋給部分1包括一文件紙張?jiān)O(shè)置臺4，一在文件紙張適當(dāng)設(shè)置在該文件紙張?jiān)O(shè)置臺4上后用于檢測文件紙張定位情況的文件紙張定位開關(guān)5，一止動(dòng)件6和一文件紙張推壓件15。
該止動(dòng)件6設(shè)置得可圍繞一支承點(diǎn)7轉(zhuǎn)動(dòng)并在文件紙張未饋給時(shí)，在如圖所示位置上抵住文件紙張的前端，以防止文件饋給。另方面，在文件紙張被饋給時(shí)，該止動(dòng)件6以逆時(shí)針方向繞著支承點(diǎn)7轉(zhuǎn)動(dòng)以允許文件紙張的饋給。
該文件紙張推壓件15設(shè)置得使其繞支承點(diǎn)16搖動(dòng)并可通過一線圈(未圖示)使之在其前端被向下推和其前端不被向下推的兩種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。這個(gè)文件紙張推壓件15是用于在紙張饋給時(shí)把一個(gè)不小于其自身重量的力施加到文件紙張上，以下述方式把文件紙張壓靠在一個(gè)前輥9上。
該紙張饋給部分1還包括一用于引導(dǎo)被饋給文件紙張的傳送導(dǎo)向件8;一將文件向前送的前輥9;一對紙張饋給輥10和反轉(zhuǎn)輥11，用于防止相互迭置地饋給文件紙張以便一次只饋給一張文件紙;一分開板37，剛好設(shè)在該紙張饋給輥10的前面用于將饋給紙張饋給輥10的文件紙張一一相互分開;一對定位輥12，用于通過在預(yù)定定時(shí)時(shí)間第二次將紙張饋向皮帶傳送部分2饋給文件紙張;以及一定位開關(guān)13A和尺寸開關(guān)13B和13C，設(shè)置在定位輥12的上游側(cè)，用于在文件紙張饋向定位輥12時(shí)檢測文件紙張的饋給情況。該定位開關(guān)和尺寸開關(guān)13B及13C置于垂直于圖面的方向上。此外，還包括一在該定位輥12下游側(cè)的饋給開關(guān)14，用于檢測第二次向皮帶傳送部分2饋給紙張時(shí)所提供的文件紙張。
該張紙饋給部分1還包括一用作驅(qū)動(dòng)源的紙張饋給電動(dòng)機(jī)17。由該紙張饋給馬達(dá)17產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過一紙張饋給離合器(未圖示)傳遞給前輥9和紙張饋給輥10，并通過一定位離合器進(jìn)一步傳遞給定位輥12。紙張供給電動(dòng)機(jī)17設(shè)有一個(gè)安裝在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線上和具有(例如)許多徑向狹縫的旋轉(zhuǎn)圓盤18以及一個(gè)用于與該旋轉(zhuǎn)圓盤18光學(xué)耦合的紙張饋給電動(dòng)機(jī)19的光遮斷器，從而就可以通過紙張饋給馬達(dá)19的光遮斷器的輸出脈沖來檢測該紙張饋給電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
該皮帶傳送部分2包括一用于傳送文件紙的傳送皮帶20和一用于驅(qū)動(dòng)該傳送皮帶20的傳送馬達(dá)21。該傳送馬達(dá)21也設(shè)有一個(gè)安裝在其旋轉(zhuǎn)軸線上和具有(例如)許多徑向狹縫的旋轉(zhuǎn)圓盤22和一個(gè)與該旋轉(zhuǎn)圓盤22光學(xué)耦合的傳送電動(dòng)機(jī)23的光遮斷器。因而，就可以通過傳送電動(dòng)機(jī)23的光遮斷器的輸出脈沖來檢測傳送電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
該傳送皮帶20的下表面與安裝在電子照相復(fù)印機(jī)上的一透明壓印板24相接觸。一文件紙緊抵件25安裝在該透明壓印板24的前端一側(cè)(在圖的左側(cè)上)。該文件紙緊抵件25有一個(gè)突出端側(cè)，它與該透明壓印板24的表面有一個(gè)高度差，該端側(cè)在文件紙安放在透明壓印板24上的情況下組成一基準(zhǔn)線26。
該紙張排出部分3包括一對文件紙饋給輥27、一對排出輥28、一用于檢測被排出文件紙的排出開關(guān)以及一被排出的紙張的接受部分36。此外，還設(shè)有一個(gè)用作該紙張排出部分3的驅(qū)動(dòng)源的排出電動(dòng)機(jī)30。該排出電動(dòng)機(jī)30也設(shè)有一安裝在其旋轉(zhuǎn)軸線上并有許多(例如)徑向狹縫的旋轉(zhuǎn)圓盤31和一個(gè)用于排出電動(dòng)機(jī)32的、與該旋轉(zhuǎn)圓盤31光學(xué)耦合的光遮斷器。因而，就能通過該排出電動(dòng)機(jī)32的光遮斷器的輸出脈沖來檢測該排出電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
這種文件紙的自動(dòng)傳送裝置還包括三個(gè)安全開關(guān)33A、33B和33C(通稱為“安全開關(guān)33”)。安全開關(guān)33A是一個(gè)在紙張饋給部分1的罩蓋34被打開時(shí)關(guān)掉的開關(guān)，安全開關(guān)33B是一個(gè)在皮帶傳送部分2從透明壓印板24升起時(shí)關(guān)掉的開關(guān)，而安全開關(guān)33C是一個(gè)在紙張排出部分3的罩蓋35打開時(shí)關(guān)掉的開關(guān)。這種文件紙自動(dòng)傳送裝置只有在全部安全開關(guān)33都接通時(shí)才進(jìn)行工作。
圖2是該文件紙自動(dòng)傳送裝置中的紙張饋給部分1結(jié)構(gòu)的透視圖?，F(xiàn)請參看圖2，紙張饋給部分1的結(jié)構(gòu)將再加以說明。
該紙張饋給部分1可在ADF方式和SDF方式之間轉(zhuǎn)換，在該ADF方式中，通過一分離板37和反向輥11，將該文件紙相互分開以便一次饋給一張文件紙，而在該SDF方式中，分開板37和反向輥11不工作文件紙未被相互分開。因此，該紙張饋給部分1包括一用于方式轉(zhuǎn)換的SDF線圈38，一其一端連接于SDF線圈38和通過使該SDF線圈38的狀態(tài)在開和關(guān)之間轉(zhuǎn)換而在橫向上滑動(dòng)的滑動(dòng)板39，以及一個(gè)接合機(jī)構(gòu)40。
該滑動(dòng)板39是一如圖所示的縱向板形件。一恢復(fù)彈簧44與該SDF線圈38連接的那一端的相對端相連接。在SDF線圈38關(guān)掉時(shí)，滑動(dòng)板39被恢復(fù)彈簧44拉向圖中的右方。在該滑動(dòng)板39上有在滑動(dòng)的方向上延伸的兩個(gè)長孔45，而該長形孔45分別配設(shè)支承銷46。因而，該滑動(dòng)板39可在長孔45的長度范圍內(nèi)于橫向上滑動(dòng)。
在該滑動(dòng)板39上還形成有一個(gè)階梯形孔47，而從該分開板37伸出的一個(gè)嚙合銷48與該階梯孔47相嚙合。在該滑動(dòng)板39如圖所示向左滑動(dòng)時(shí)，該嚙合銷48與該階梯形孔47的上臺階嚙合。因之，該嚙合銷48向上移動(dòng)而產(chǎn)生該分離板37與紙張饋給輥10的圓周表面不相接觸的狀態(tài)。另一方面，在SDF線圈38關(guān)掉的情況下，該滑動(dòng)板39向右滑動(dòng)，而嚙合銷48與階梯形孔47的下臺階相嚙合。因之，嚙合銷48向下移動(dòng)而產(chǎn)生該分開板37向下移動(dòng)進(jìn)入與紙張饋給輥10的圓周表面相接觸的狀態(tài)，使文件紙相互分離。
該接合機(jī)構(gòu)40是一個(gè)能夠在由驅(qū)動(dòng)軸41產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞到與反向輥11相連結(jié)的一個(gè)輥軸42上和未傳遞到其上的兩個(gè)狀態(tài)間轉(zhuǎn)換的機(jī)構(gòu)。該滑動(dòng)板39和接合機(jī)構(gòu)40通過一個(gè)調(diào)節(jié)板43彼此連接以使該接合機(jī)構(gòu)40的上述的轉(zhuǎn)換可以與滑動(dòng)板39的滑動(dòng)同步進(jìn)行。
更具體地說，在滑動(dòng)板39向左滑動(dòng)時(shí)，該接合機(jī)構(gòu)40與滑動(dòng)板39的滑動(dòng)同步地向左移動(dòng)，從而產(chǎn)生該接合機(jī)構(gòu)40脫離輥軸42(如圖2所示)的狀態(tài)。在此狀態(tài)，由驅(qū)動(dòng)軸41產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不傳遞給輥軸42。另方面，在該滑動(dòng)板39向右滑動(dòng)時(shí)，該接合機(jī)構(gòu)40與滑動(dòng)板39的滑動(dòng)同步地向右移動(dòng)，此時(shí)便產(chǎn)生接合機(jī)構(gòu)40內(nèi)形成的嚙合槽49與在輥軸42中形成的嚙合銷50相互配合的狀態(tài)從而使該接合機(jī)構(gòu)40和輥軸42彼此相連接。在此狀態(tài)，由驅(qū)動(dòng)軸41產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞給輥軸42以使該反向輥11能夠通過一限制器51反向旋轉(zhuǎn)。
由于紙張饋給部分1具有這樣的結(jié)構(gòu)，因此通過接通SDF線圈38可使滑動(dòng)板39和接合機(jī)構(gòu)40向左滑動(dòng)，而通過關(guān)掉SDF線圈38可使滑動(dòng)板39和接合機(jī)構(gòu)40向右滑動(dòng)。該SDF線圈的接通和關(guān)掉狀態(tài)可以按照是否選擇SDF方式而進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這一點(diǎn)將在下面予以說明。
圖3是這種文件紙自動(dòng)傳送裝置的電器結(jié)構(gòu)的方框示意圖。該文件紙自動(dòng)傳送裝置包括有一設(shè)有一微機(jī)等的ADF主電路控制部分61和一同樣設(shè)有一微機(jī)等的電動(dòng)機(jī)控制部分62。該兩個(gè)控制部分61和62是相互電氣相連的。
同時(shí)，兩個(gè)控制部分61和62可在單個(gè)控制板上制成，在這種情況下，ADF主電路控制部分61和電動(dòng)機(jī)控制部分62可以由一個(gè)單片微機(jī)構(gòu)成。
文件設(shè)置開關(guān)5、定位開關(guān)13A、尺寸開關(guān)13B、尺寸開關(guān)13C、饋給開關(guān)14、排出開關(guān)29以及三個(gè)安全開關(guān)33的信號加到ADF主電路控制部分61上。此外，設(shè)在一操縱板(未圖示)等內(nèi)的用以設(shè)定SDF方式的一個(gè)SDF方式開關(guān)63的信號也加在ADF主電路控制部分61上。
該ADF主電路控制部分61根據(jù)來自各個(gè)開關(guān)的信號把一個(gè)控制信號加到電動(dòng)機(jī)控制部分61上。此外，從該ADF主電路控制部分61輸出的控制信號加到紙張供給離合器64上，用以使由圖1所示的紙張饋給電動(dòng)機(jī)17所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳給或脫離前輥9和紙張饋給輥10;一個(gè)定位離合器65，用于使由紙張饋給電動(dòng)機(jī)17產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳給或脫離定位輥12;一個(gè)紙張饋給線圈66，它用于轉(zhuǎn)換紙張推壓件15的狀態(tài);一個(gè)止動(dòng)線圈67，用以轉(zhuǎn)換止動(dòng)件6的狀態(tài);一個(gè)如圖2所示的SDF線圈38以及一個(gè)顯示發(fā)光二極管68，用于顯示裝置是處在ADF方式還是SDF方式和顯示各種所需要的信息。
另方面，紙張饋給電動(dòng)機(jī)19的、傳送電動(dòng)機(jī)23的和排出電動(dòng)機(jī)32的光遮斷器的輸出脈沖都加到電動(dòng)機(jī)控制部分62上。該電動(dòng)機(jī)控制部分62根據(jù)來自各個(gè)光遮斷器19、23和32的脈沖和來自ADF主電路控制部分61的控制信號來控制紙張饋給電動(dòng)機(jī)17、傳送馬達(dá)21以及排出電動(dòng)機(jī)30。
此外，一復(fù)印機(jī)控制部分69和ADF主電路控制部分61彼此電氣相連以使安裝在復(fù)印機(jī)上的文件紙自動(dòng)傳送裝置處于該復(fù)印機(jī)的復(fù)印機(jī)控制部分69的控制之下。
圖4和圖5是該文件自動(dòng)傳送裝置的、由圖3所示的ADF主電路控制部分61和電動(dòng)機(jī)控制部分62執(zhí)行的整個(gè)工作的控制程序的流程圖。
現(xiàn)根據(jù)圖4和圖5的流程同時(shí)參看圖1和圖3來進(jìn)行說明。
在控制開始時(shí)，先判斷安全開關(guān)33是否接通(步驟S1)。如果任何一個(gè)安全開關(guān)33斷開，由于罩蓋34和35打開，控制操作就不進(jìn)行。
如果肯定所有安全開關(guān)33都接通，那就再判斷文件設(shè)置開關(guān)5是否接通(步驟S2)。如果文件紙已置于文件紙的設(shè)置臺4上，文件紙?jiān)O(shè)置開關(guān)就接通。此時(shí)，進(jìn)一步判斷復(fù)印機(jī)控制部分69的指示控制開始的“開始”信號(步驟3)是否已發(fā)出。
如果在步驟S1至S3的這些步驟中的所有條件都已建立，然后判斷選擇的是否是SDF方式(步驟S4)。在SDF方式開關(guān)63接通時(shí)，就可判定選擇的是SDF方式。所述SDF方式是一種用于每次饋給一張文件紙的方式，在這種方式中，紙張初次饋給時(shí)是相互不分開的。這種方式是這樣設(shè)計(jì)的一種方式，這種方式是在饋給軟的和薄的文件紙時(shí)并不因分開紙張而(例如)軋住。與是通常方式的ADF方式相比，在這種SDF方式中，文件紙傳送是比較慢的。
因此，如果在該S4步驟中已判定選擇的是SDF方式，一個(gè)較低的傳送速度就被設(shè)定(步驟6)。另方面，如果在第S4步驟中判定未選擇SDF方式，那末，由于選擇的是通常的ADF方式，所以一個(gè)通常的傳送速度就被設(shè)定(步驟S5)。
為了以在步驟S5或S6中被設(shè)定的傳送速度傳送文件紙，該傳送電動(dòng)機(jī)21和排出電動(dòng)機(jī)30被接通同時(shí)一定時(shí)器t1被啟動(dòng)(步驟S7)。在步驟S7至S13中的控制是對回收留下的文件紙的控制。因此，該定時(shí)器設(shè)定得要能測得直到在(例如)透明壓印板24上的留下文件紙通過傳送帶20被饋給到紙張排出部分3時(shí)所需要的非常短的第一次預(yù)定時(shí)間。如果由定時(shí)器進(jìn)行的時(shí)間測定終止(步驟S8)，就可以判斷排出開關(guān)29的狀態(tài)(步驟9)。如果在由定時(shí)器1進(jìn)行的時(shí)間測定終止后排出開關(guān)29立刻就斷開則表明沒有留下的文件紙，所以該排出電動(dòng)機(jī)30就關(guān)掉(步驟13)。
另方面，如果在由定時(shí)器1進(jìn)行時(shí)間測定終止后排出開關(guān)29立刻接通，就表明留有文件紙，程序就等待直到排出開關(guān)29關(guān)掉(步驟S10)。
如果該排出開關(guān)29從接通狀態(tài)改變到關(guān)掉狀態(tài)，就可認(rèn)為所排出的文件紙的后端通過排出開關(guān)。因此，在此時(shí)，排出電動(dòng)機(jī)30的速度減至(例如)三分之一而第二定時(shí)器啟動(dòng)(步驟S11)排出電動(dòng)機(jī)30減速以便防止被排向被排出的紙張的接受部分36的文件紙過分強(qiáng)力地跳出以致被搞亂。定時(shí)器2測定直到由排出開關(guān)29探測的文件紙后端從該排出輥28排出時(shí)所需的第二預(yù)定時(shí)間。
在由定時(shí)器2進(jìn)行時(shí)間的測定終止(步驟12)時(shí)，該排出電動(dòng)機(jī)30關(guān)掉(步驟S13)。
留下的文件紙以前述的方式移走，緊接著的初次的紙張饋給(步驟14)。該初次紙張饋給是把在文件紙?jiān)O(shè)置臺4上的文件紙供向定位輥12。在初次紙張饋給后接著進(jìn)行第二次紙張饋給(步驟15)。該第二次紙張饋給是通過定位輥12供給文件紙和通過傳送帶20使文件紙適當(dāng)置于一預(yù)定位置上。
有關(guān)初次紙張和第二次紙張供給的詳細(xì)控制情況將在說明整個(gè)進(jìn)行過程后詳細(xì)地加以說明。
然后在步驟S16中判斷是否選擇了SDF方式。在SDF方式開關(guān)63接通時(shí)，可斷定選擇的是SDF方式。這種SDF方式是一種如上所述的一次供給一張文件紙的方式，在這種方式中于初次紙張饋給時(shí)，文件紙張并不相互分開。
如果判斷出選擇的是SDF方式，則圖2所示的SDF線圈38關(guān)掉(步驟S17)，該止動(dòng)線圈67關(guān)掉(步驟S18)以及標(biāo)記位1復(fù)位(步驟19)。
如果該止動(dòng)線圈67關(guān)掉，該止動(dòng)件6便進(jìn)入它防止如圖1所示饋給文件紙的狀態(tài)。因之，下一張文件紙被阻止饋給。此外，標(biāo)記位1是一種用于指示文件紙是否在第一次紙張饋給時(shí)被供給的標(biāo)記。例如，如果該標(biāo)記位1被復(fù)位，就指示出在初次紙張饋給中，文件紙未被饋給。
如果在步驟16中未選擇SDF方式，即選擇的是一種通常的ADF方式，就要判斷文件紙?jiān)O(shè)置開關(guān)5是否接通(步驟20)。當(dāng)在文件紙?jiān)O(shè)置臺4上有一張文件紙時(shí)，該文件設(shè)置開關(guān)5便接通，初次紙張饋給就接著饋給下一張文件紙(步驟21)。為了指示出文件紙初次紙張饋給饋給了紙張，標(biāo)記位1被置位(步驟22)。
當(dāng)在步驟S20中判定由于沒有下一張紙張饋給而該文件紙?jiān)O(shè)置開關(guān)5而關(guān)掉時(shí)，該止動(dòng)線圈67被關(guān)掉。接著，通路被止動(dòng)件6關(guān)閉(步驟S18)，標(biāo)記位1被復(fù)位(步驟S19)。
然后判斷在第二次紙張饋給紙張后復(fù)印機(jī)上復(fù)印工作是否結(jié)束，即復(fù)印過程是否結(jié)束，從復(fù)印機(jī)控制部分69輸入一個(gè)“改變”信號(步驟23)。如果判定這個(gè)信號被輸入，該傳送電動(dòng)機(jī)21和排出電動(dòng)機(jī)30就接通(步驟S24)，以使文件的排出開始。如果被排出的文件后端被排出開關(guān)29檢測到(在步驟25中的“是”)，該排出電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)速度便減到三分之一，定時(shí)器2被啟動(dòng)(步驟26)。在由定時(shí)器2進(jìn)行的時(shí)間測定結(jié)束(在步驟27中的“是”)時(shí)，該排出電動(dòng)機(jī)關(guān)掉(步驟28)。結(jié)果是，被排入該被排紙張接收部分36的文件紙就正確地排列起來。此外，該排出電動(dòng)機(jī)30就不再轉(zhuǎn)動(dòng)。
然后判斷標(biāo)記位1的狀態(tài)(步驟S29)。如上所述那樣，該標(biāo)記位1指示出初次紙張饋給時(shí)是否饋給了文件紙。因此，如果由于標(biāo)記位1被置位而表明在初次紙張饋給時(shí)已提供了文件紙，則該程序再進(jìn)入第二次紙張饋給，即步驟15(S15)。
另一方面，如果標(biāo)記位1復(fù)位，則表明在初次紙張饋給中未供給文件紙。因此，就沒有文件紙接著被傳送。因之，該傳送電動(dòng)機(jī)21關(guān)掉(步驟30)。程序回復(fù)到步驟S1。
圖6是圖4中步驟S14的初次紙張饋給的控制的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。下面結(jié)合圖6來說明關(guān)于初次紙張供給的控制情況。
在有關(guān)初次紙張饋給的控制中，首先判斷是否選擇了SDF方式(步驟S51)。
如果判定選擇的是SDF方式，則如圖2所示的SDF線圈38接通(步驟S52)。如果SDF線圈接通，則文件紙不能由分開板37相互分開，反向輥11不反向旋轉(zhuǎn)，不進(jìn)行復(fù)印過程以防止文件紙以如圖2所示的相互迭置地饋給。在此情況時(shí)，反向輥11隨動(dòng)于紙張供給輥10。程序開始步驟S53。
另方面，如在步驟S51中判定選擇的不是SDF方式，則程序直接進(jìn)入步驟S53。
在步驟S53中，紙張饋給電動(dòng)機(jī)17接通以及紙張饋給離合器64接通，以便使前輥9和紙張饋給輥10的轉(zhuǎn)動(dòng)開始。此外，止動(dòng)線圈67接通以便使止動(dòng)件6以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而打開通路，以及紙張供給線圈66接通以使紙張的前端通過文件紙張的前端通過文件紙推壓件15緊抵前輥9。
在判定初次紙張饋給開始后該定位開關(guān)13A接通時(shí)(在步驟S54中的“接通”)時(shí)，該紙張饋給線圈66關(guān)掉(步驟S55)，以便使文件紙推壓件15由于其目的已達(dá)到而使推壓放松。一定時(shí)器3啟動(dòng)(步驟S56)。該定時(shí)器3測定使文件紙?jiān)诙ㄎ惠?2上作一個(gè)所謂環(huán)形彎曲以糾正文件紙的歪斜饋給所需要的第三個(gè)預(yù)定時(shí)間。
在由定時(shí)器3進(jìn)行的時(shí)間測定結(jié)束(步驟S57)時(shí)，紙張饋給離合器64和紙張饋給給馬達(dá)17都關(guān)掉(步驟S58)。
上述的是關(guān)于本實(shí)施例的初次紙張饋給的控制的詳細(xì)內(nèi)容。
圖7是圖4的步驟S15中關(guān)于第二次紙張饋給的控制的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。下面結(jié)合圖7說明關(guān)于第二次紙張供給的控制情況。
在關(guān)于第二次紙張饋給的控制中，紙張饋給電動(dòng)機(jī)首先接通，然后定位離合器65接通(步驟S71)。結(jié)果是，該定位輥12的轉(zhuǎn)動(dòng)開始，以開始定位輥12對文件紙的傳送。
在被傳送的文件紙的前端通過饋給開關(guān)14時(shí)，該饋給開關(guān)14接通。如果判定該饋給開關(guān)14已從其關(guān)掉狀態(tài)改變?yōu)榻油顟B(tài)(S72)，文件紙尺寸的檢測便開始(步驟S73)。文件尺寸的寬度大小是由尺寸開關(guān)13B和13C檢測的。在步驟S73中的文件尺寸檢測是用于檢測在傳送方向上的文件紙的長度的。在被傳送的文件紙的后端通過饋給開關(guān)14時(shí)，饋給開關(guān)14便從接通狀態(tài)轉(zhuǎn)換為關(guān)掉狀態(tài)。如果判定該饋給開關(guān)14已從接通狀態(tài)轉(zhuǎn)換為關(guān)掉狀態(tài)(步驟S74)時(shí)，文件紙尺寸的檢測便終止(步驟S75)。從步驟S72至步驟S74的文件尺寸的檢測可以通過(例如)測定饋給開關(guān)14的接通時(shí)間或?qū)垙堭伣o電動(dòng)機(jī)19的光遮斷器在接通時(shí)間內(nèi)的輸出脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)來完成。
此外，在文件尺寸的檢測終止的同時(shí)，該紙張饋給電動(dòng)機(jī)17和定位離合器65關(guān)掉，而開始對傳送電動(dòng)機(jī)23的光遮斷器所輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S75)。如果對預(yù)定脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)結(jié)束(S76中的“是”)一定時(shí)器4被啟動(dòng)而進(jìn)行止動(dòng)控制(S77)。
該饋給開關(guān)14是在被傳送的文件后端通過饋給開關(guān)14時(shí)關(guān)掉的。如圖1所示，從饋給開關(guān)14至基準(zhǔn)線26有一段預(yù)定的距離。文件紙必需被進(jìn)一步送過這個(gè)距離。為了要精確地控制這個(gè)傳送距離，就對傳送電動(dòng)機(jī)23的光遮斷器輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。由傳送皮帶20傳送的距離與傳送馬達(dá)23的光遮斷器的輸出脈沖數(shù)成正比。因此先檢測相應(yīng)于從饋給開關(guān)14傳送到剛好在基準(zhǔn)線26前的位置的傳送距離的傳送電動(dòng)機(jī)23的光遮斷器的基準(zhǔn)脈沖數(shù)，并在步驟S76中，當(dāng)傳送電動(dòng)機(jī)23的光遮斷器的脈沖輸出數(shù)到達(dá)基準(zhǔn)脈沖數(shù)時(shí)，判斷計(jì)數(shù)結(jié)束。
在這種情況下，脈沖的基準(zhǔn)數(shù)不一定是恒定不變而是可以根據(jù)在步驟S75中測得的文件紙尺寸進(jìn)行修正的。脈沖基準(zhǔn)數(shù)可以用下面的方式修正。
例如，脈沖Xn的修正值(n＝1，2，3，…Xn是從各文件紙測得的尺寸值)先設(shè)置在ADF主電路控制部分61中的一個(gè)儲存器內(nèi)，然后根據(jù)測得的文件紙的尺寸將脈沖的修正值加到脈沖基準(zhǔn)數(shù)X上以計(jì)算出修正后的脈沖數(shù)X′＝X+Xn。在傳送電動(dòng)機(jī)23的光遮斷器的輸出脈沖數(shù)達(dá)到該經(jīng)修正后的脈沖數(shù)X′時(shí)，就可判定計(jì)數(shù)已結(jié)束。
在步驟S77中的停止控制是本實(shí)施例的一個(gè)特點(diǎn)。停止控制的內(nèi)容隨該紙張自動(dòng)傳送裝置是處于普通文件紙傳送的ADF方式還是薄的文件紙傳送的SDF方式而進(jìn)行改變。其詳細(xì)情況后面說明。
在步驟S77中，定時(shí)器4也開始工作。該定時(shí)器是一個(gè)用于防止異常狀態(tài)的定時(shí)器。通常，如果對傳送電動(dòng)機(jī)21進(jìn)行停止控制，該傳送電動(dòng)機(jī)21是被停止的。然而，在異常狀態(tài)中，在某些情況下該傳送電動(dòng)機(jī)21由于(例如)它繼續(xù)慣性滑行和轉(zhuǎn)動(dòng)而不可能完全停止下來。因此，傳送電動(dòng)機(jī)21的完全停止的充足的時(shí)間由該定時(shí)器4來測定。在定時(shí)器4達(dá)到全計(jì)數(shù)時(shí)，即使傳送電動(dòng)機(jī)21以低速慣性滑行和轉(zhuǎn)動(dòng)，該程序仍進(jìn)入下一個(gè)控制。
在由定時(shí)器4進(jìn)行的測量結(jié)束(步驟S78中的“是”)時(shí)，該傳送電動(dòng)機(jī)21的位置控制開始以及同時(shí)定時(shí)器5啟動(dòng)(步驟S79)。該傳送電動(dòng)機(jī)21的位置控制是這樣一種控制通過反向轉(zhuǎn)動(dòng)該傳送電動(dòng)機(jī)21和文件紙回傳以使文件紙的后端與設(shè)在基準(zhǔn)線26上的文件緊抵件25相碰撞，來適當(dāng)?shù)卦O(shè)置文件以使其后端與基準(zhǔn)線26相接觸。在位置控制時(shí)，傳送電動(dòng)機(jī)21反方向地轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的脈沖數(shù)。該定時(shí)器5在位置控制結(jié)束后為了控制目的而測量為位置控制所需要的足夠的時(shí)間。在定時(shí)器5進(jìn)行的時(shí)間測量結(jié)束時(shí)，這個(gè)位置控制已經(jīng)完成(在步驟S80中的“是”)。一個(gè)“關(guān)掉信號加于該傳送電動(dòng)機(jī)21以及表示文件紙的設(shè)置已完成的一個(gè)“復(fù)印”信號輸出到復(fù)印機(jī)控制部分69上(步驟S81)。
上述是關(guān)于第二次紙張饋給的控制的詳細(xì)內(nèi)容。
下面參照圖8的波形示意圖和圖9的流程圖對圖7中步驟S77的停止控制的內(nèi)容進(jìn)行說明。圖9表示相應(yīng)于圖7所示的步驟S76至S79這些步驟的控制的內(nèi)容。圖7是表示ADF主電路控制部分61的控制操作情況的流程圖，而圖9是表示電動(dòng)機(jī)控制部分62的控制操作情況的流程圖。
在ADF方式中，在如圖8A所示的時(shí)間T1時(shí)，傳送電動(dòng)機(jī)21的一個(gè)“接通”信號和速度控制信號從ADF主電路控制部分61加到電動(dòng)機(jī)控制部分62上。在上述的整個(gè)流程圖(圖4和5)中時(shí)間T1是對應(yīng)于步驟S7或S24的。電動(dòng)機(jī)控制部62根據(jù)接通信號和速度控制信號的輸入將一個(gè)PWM信號加到傳送電動(dòng)機(jī)21上，以進(jìn)行對傳送電動(dòng)機(jī)21的速度控制。因之，如圖8A的波形圖所示，該傳送電動(dòng)機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn)波形升高以使該傳送電動(dòng)機(jī)21以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)。前述的狀態(tài)未在圖9的流程圖中示出。
此后，在時(shí)間T2時(shí)，一個(gè)停止傳送電動(dòng)機(jī)21傳動(dòng)的指令從ADF主電路控制部分61給與電動(dòng)機(jī)控制部分62(在圖9中的步驟S91)。
當(dāng)ADF主電路控制部分61判斷，在圖7所示的步驟S76中計(jì)數(shù)已結(jié)束后，該停止指令被輸出。
該電動(dòng)機(jī)控制部分62響應(yīng)該停止指令首先儲存當(dāng)前的位置(步驟S92)。儲存當(dāng)前的位置是要使容納在電動(dòng)機(jī)控制部分62內(nèi)的計(jì)數(shù)器歸零，然后使該計(jì)數(shù)器始終對來自傳送電動(dòng)機(jī)23的光遮斷器的檢測脈沖進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)?；蛘?，當(dāng)前位置的儲存是要在電動(dòng)機(jī)控制部分62內(nèi)的計(jì)數(shù)器中設(shè)定一預(yù)定值，例如“10000”，然后從10，000開始減計(jì)從傳送電動(dòng)機(jī)23的光遮斷器來的檢測到的脈沖。
在電動(dòng)機(jī)控制部分62中，然后判斷該文件紙傳送裝置的工作方式究竟是ADF方式還是SDF方式(步驟S93)。
如果判斷結(jié)果判定工作方式為ADF方式，那么加到傳送電動(dòng)機(jī)21的PWM信號就立即停止。亦即傳送電動(dòng)機(jī)21被關(guān)掉(步驟S94)。如果傳送電動(dòng)機(jī)21被關(guān)掉，它并不是立即地停止而是進(jìn)行慣性滑行。因之，傳送電動(dòng)機(jī)從它被關(guān)掉的那個(gè)時(shí)刻，即從圖8A的波形圖上所示的時(shí)間T2開始減速而停下來。
因此，在電動(dòng)機(jī)控制部分62中，對來自傳送電動(dòng)機(jī)23的光遮斷器的脈沖的計(jì)數(shù)是從慣性滑行開始的時(shí)間T2開始的(即步驟S94)。在檢測不到來自傳送電動(dòng)機(jī)23的遮斷器的脈沖時(shí)，具體地說，當(dāng)對來自傳送電動(dòng)機(jī)23的遮斷器的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的該計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值保持不變的狀態(tài)繼續(xù)時(shí)，則可判定該輸送電動(dòng)機(jī)21達(dá)到的速度不大于預(yù)定的完全停止或幾乎完全停止時(shí)的速度(步驟S95)。慣性滑行距離根據(jù)該計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值計(jì)算得到(步驟S96)。由于傳送電動(dòng)機(jī)91的慣性滑行距離直接與來自傳送電動(dòng)機(jī)23的光遮斷器的脈沖數(shù)成正比，該計(jì)數(shù)器的這個(gè)計(jì)數(shù)就代表該慣性滑行的距離。該計(jì)數(shù)值對應(yīng)于圖8A中打有影線的區(qū)域A的面積。
另方面，當(dāng)在步驟S93中判定工作方式是SDF方式時(shí)，向傳送電動(dòng)機(jī)21供給PWM信號不立即停止?；蛘撸瑐魉碗妱?dòng)機(jī)21關(guān)掉的時(shí)間延遲一個(gè)預(yù)定的時(shí)間或延遲到文件紙移動(dòng)一預(yù)定的距離為止。
更具體地說，在SDF方式的情況時(shí)，傳送電動(dòng)機(jī)21關(guān)掉的時(shí)間是設(shè)定的(步驟S97)。例如，該定時(shí)器被設(shè)定，或?qū)碜詡魉碗妱?dòng)機(jī)23的光遮斷器的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器(這個(gè)計(jì)數(shù)器不同于在步驟S92中使用的計(jì)數(shù)器)被設(shè)定。就可斷定該計(jì)數(shù)器測定一預(yù)定的短時(shí)間或計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到一預(yù)定數(shù)值的時(shí)刻就是在傳送電動(dòng)機(jī)21關(guān)掉(步驟S98)的時(shí)刻，且傳向傳送電動(dòng)機(jī)21的PWM信號被停止，即該傳送電動(dòng)機(jī)21關(guān)掉(步驟S99)。此后，控制程序進(jìn)入步驟S95。
在S97至S99這些步驟中的控制是對傳送電動(dòng)機(jī)21關(guān)掉的時(shí)間從皮帶停止信號發(fā)出時(shí)間T2延遲一預(yù)定短時(shí)間△T的過程(見圖8B)。如果這樣的延遲過程僅在SDF方式的情況時(shí)進(jìn)行，那么在步驟S96中計(jì)算的慣性滑行距離就對應(yīng)在圖8B中打影線的區(qū)域A′的面積。結(jié)果，在文件紙是以慢速傳送的SDF方式中，該慣性滑行距離也不是成一個(gè)非常小的值，而是一個(gè)為傳送電動(dòng)機(jī)21的后來的返回控制所需的足夠大的值。
如前所述，本實(shí)施例的特點(diǎn)在于，在文件紙以慢速輸送的SDF方式的情況時(shí)，與文件以普通傳送速度傳送的ADF方式比較，傳送電動(dòng)機(jī)21在接到停止指令后并不立即關(guān)掉而是該傳送電動(dòng)機(jī)關(guān)掉的時(shí)間延遲了一個(gè)預(yù)定的短時(shí)間。在隨后實(shí)現(xiàn)傳送電動(dòng)機(jī)21的位置控制時(shí)，為位置控制所需要的足夠的慣性滑行距離數(shù)據(jù)就是通過延遲傳送電動(dòng)機(jī)關(guān)掉的時(shí)間而獲得的。
同時(shí)，傳送電動(dòng)機(jī)21關(guān)掉的時(shí)間可以延遲不是一個(gè)預(yù)定的短時(shí)間而是可以如上所述直到計(jì)數(shù)器對傳送電動(dòng)機(jī)23的光遮斷器的脈沖的計(jì)數(shù)達(dá)到一特定數(shù)值為止。
隨后，在時(shí)間T3時(shí)(ADF方式或SDF方式)一個(gè)定位命令從ADF主電路控制部分61傳給電動(dòng)機(jī)控制部分62。這個(gè)時(shí)間T3對應(yīng)于圖7的流程圖中的步驟S78。在由定時(shí)器4進(jìn)行的時(shí)間測定終止時(shí)，該定位命令便從ADF主電路控制部分61傳給電動(dòng)機(jī)控制部分62(步驟S100)。該電動(dòng)機(jī)控制部分62是根據(jù)該定位命令把用于反轉(zhuǎn)的一個(gè)PWM信號加給傳送電動(dòng)機(jī)21而實(shí)現(xiàn)對傳送電動(dòng)機(jī)21進(jìn)行定位控制的，由此該傳送電動(dòng)機(jī)21以反向轉(zhuǎn)動(dòng)返回一個(gè)慣性滑行距離(步驟S101)。
該反轉(zhuǎn)控制，即根據(jù)這個(gè)定位命令對該傳送電動(dòng)機(jī)21所進(jìn)行的位置控制是這樣一種控制，這種控制是通過一個(gè)例如用位置x的線性函數(shù)所代表的命令速度V來使傳送電動(dòng)機(jī)21可靠地停止在目標(biāo)位置上。
具體地說，一個(gè)常數(shù)K乘以代表在步驟S96中算得的慣性滑行距離的計(jì)數(shù)值x，作為一個(gè)命令速度V(這個(gè)命令速度作為例如一個(gè)PWM信號輸出)加于該傳送電動(dòng)機(jī)21。此時(shí)，計(jì)數(shù)值x每次要減去當(dāng)傳送電動(dòng)機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)來自傳送電動(dòng)機(jī)23的光遮斷器的脈沖。于是，在位置控制時(shí)，就能使傳送電動(dòng)機(jī)21反向地轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)對應(yīng)圖8A所示的慣性滑行距離A或在圖8B中所示的慣性滑行距離A′的距離。就是說，可以使傳送電動(dòng)機(jī)21反向旋轉(zhuǎn)一個(gè)對應(yīng)圖8A或8B影線區(qū)域B或B′的面積的一個(gè)距離，亦即，等于相應(yīng)于A或A′區(qū)域的慣性滑行距離的一個(gè)距離。
在該命令速度V成為零，即計(jì)數(shù)值為零時(shí)，就可斷定該傳送電動(dòng)機(jī)21達(dá)到了目標(biāo)位置。于是，加于傳送電動(dòng)機(jī)21的用作位置控制的PWM信號便停止供給。
上述的位置控制可以不用代表命令速度V的位置X的線性函數(shù)來實(shí)現(xiàn)，而是通過將V設(shè)定為 (此處A是加速度)來實(shí)現(xiàn)。這種位置控制的詳細(xì)說明在申請人的以前的申請中已予以揭示(請見申請?zhí)?-340025的日本專利申請)。
此外，可以設(shè)置在傳送帶移動(dòng)時(shí)用于輸出脈沖的一個(gè)脈沖輸出裝置來取代傳送電動(dòng)機(jī)23的光遮斷器的脈沖，以用這種脈沖實(shí)現(xiàn)位置控制。
雖然在上面對本發(fā)明作了詳細(xì)的說明和圖示，但是應(yīng)該理解，這些說明和圖示僅僅是為了說明本發(fā)明而舉的例子，并不是用以作為對本發(fā)明限制，本發(fā)明的精神和范圍僅由所附的權(quán)利要求的權(quán)項(xiàng)所限制。
權(quán)利要求
1.一種紙張傳送裝置，包括有一紙張傳送裝置，它在一個(gè)第一方向上移動(dòng)以在該第一方向上傳送紙張和在一個(gè)第二方向上移動(dòng)以在該第二方向上傳送紙張。一用于與紙張傳送裝置的運(yùn)動(dòng)同步的、用于輸出脈沖的脈沖輸出裝置；一用于測定工作方式是否是預(yù)定的方式的方式檢測裝置；一用于在由紙張傳送裝置在第一方向上所傳送的紙張?zhí)幵谝活A(yù)定位置上時(shí)，把一個(gè)停止信號輸送給該紙張傳送裝置的停止信號輸出裝置；一用于對應(yīng)從該停止信號輸出裝置輸出的停止信號開始對從脈沖輸出裝置輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)裝置；一用于在方式檢測裝置檢測到工作方式是一種預(yù)定的方式時(shí)，在停止信號從停止信號輸出裝置輸出之后，接著輸出一個(gè)使紙張傳送裝置僅在第一方向移動(dòng)一預(yù)定的短時(shí)間的驅(qū)動(dòng)信號的附加驅(qū)動(dòng)信號輸出裝置；以及一在實(shí)現(xiàn)使紙張傳送裝置在所述第一方向上移動(dòng)的控制后，讀出一計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值，以使該紙張傳送裝置在一第二方向上移動(dòng)所述計(jì)數(shù)值的位置控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張傳送裝置，其特征在于，所述的方式檢測裝置用以檢測該工作方式是一種通常的方式還是一種特殊的方式，所述通常的方式是指紙張傳送裝置的紙張傳送速度為一種標(biāo)準(zhǔn)速度時(shí)的方式，而特殊的方式是指一種紙張傳送速度低于標(biāo)準(zhǔn)速度的方式，當(dāng)工作方式是特殊方式時(shí)，該方式檢測裝置輸出一檢測信號。
3.如權(quán)利要求2所述的紙張傳送裝置，其特征在于，所述的紙張傳送裝置包括一個(gè)傳送電動(dòng)機(jī)，所述的脈沖輸出裝置與該傳送電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步地輸出脈沖。
4.如權(quán)利要求2所述的紙張傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的紙張傳送裝置包括一紙張傳送皮帶和一用于驅(qū)動(dòng)紙張傳送皮帶的傳送電動(dòng)機(jī)，該脈沖輸出裝置與該紙張傳送皮帶的移動(dòng)同步地輸出脈沖。
5.一種紙張傳送裝置包括一在第一方向上移動(dòng)以在該第一方向上傳送紙張和在第二方向上移動(dòng)以在該第二方向上傳送紙張的紙張傳送裝置;一用于與所述紙張傳送裝置的移動(dòng)同步地輸出脈沖的脈沖輸出裝置;一用于檢測工作方式是否是一種預(yù)定的方式的方式檢測系統(tǒng);當(dāng)所述紙張傳送裝置在第一方向上傳送的紙張?zhí)幵谝活A(yù)定位置時(shí)，把一個(gè)停止信號輸送給該紙張傳送裝置的停止信號輸出裝置;一響應(yīng)來自停止信號輸出裝置輸出的停止信號，對來自脈沖輸出裝置的輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)裝置;一在方式檢測系統(tǒng)檢測到工作方式是預(yù)定方式時(shí)，從停止信號輸出裝置輸出停止信號之后接著輸出一個(gè)使紙張傳送裝置在第一方向上移動(dòng)，直到一預(yù)定數(shù)目的脈沖從脈沖輸出裝置輸出為止的驅(qū)動(dòng)信號的附加驅(qū)動(dòng)信號輸出裝置;以及一在實(shí)現(xiàn)使紙張傳送裝置在第一方向上移動(dòng)的這種控制后，讀出計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值以使紙張傳送裝置在第二方向上移動(dòng)該計(jì)數(shù)值的位置控制裝置。
6.如權(quán)利要求5的紙張傳送裝置，其特征在于，該方式檢測裝置檢測工作方式是一通常的方式還是一特殊方式，該通常方式是一種其紙張傳送裝置的紙張傳送速度為標(biāo)準(zhǔn)速度的方式，該特殊方式是一種其紙張傳送速度低于標(biāo)準(zhǔn)速度的方式，該工作方式檢測裝置當(dāng)檢測到工作方式是特殊方式時(shí)，輸出一個(gè)檢測信號。
7.如權(quán)利要求6所述的紙張傳送裝置，其特征在于，該紙張傳送裝置包括一個(gè)傳送電動(dòng)機(jī)，該脈沖輸出裝置與輸送電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步地輸出脈沖。
8.如權(quán)利要求6所述的紙張傳送裝置，其特征在于，該紙張傳送裝置包括一紙張傳送皮帶和一用于驅(qū)動(dòng)紙張傳送皮帶的傳送電動(dòng)機(jī)，該脈沖輸出裝置與紙張傳送皮帶的移動(dòng)同步地輸出脈沖。
全文摘要
一種紙張傳送裝置使一文件紙超越一停止位置，隨后使該文件紙返回讓文件紙末端碰撞設(shè)在停止位置上的一文件紙緊抵件。此時(shí)，文件紙的超越量和返回量分別設(shè)定到所需的最小值以便減小作用于文件紙的力和即使在文件紙低速傳送的特殊方式(SDF方式)中也能實(shí)現(xiàn)最適當(dāng)?shù)目刂?。于是，不僅在以標(biāo)準(zhǔn)速度傳送文件紙的ADF方式時(shí)而且還在低傳送速度的SDF方式也能獲得對返回控制所需的距離的數(shù)據(jù)，由此而得以實(shí)現(xiàn)最適當(dāng)?shù)奈恢每刂啤?br> 文檔編號B65H5/02GK1099157SQ9410130
公開日1995年2月22日 申請日期1994年1月27日 優(yōu)先權(quán)日1993年1月27日
發(fā)明者原田博之, 木田保彥 申請人:三田工業(yè)株式會社