專利名稱：振動部件的排列裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種對為下一工序供給拉鎖扣狀的部件進行排列的振動部件排列裝置。


圖1中表示公知的在書包和褲子上使用的拉鎖扣的一個實施例的示意圖，1表示整個本體2，本體2由多角形金屬平板部2A、2B形成，平板狀的拉手6安裝在與平板部2A一體地固定的鉤圈5上。在拉手6上形成有圓形的孔，在捏住該拉手就可將圖中未示出的待鎖合的兩個部件的側(cè)邊鎖合，例如將褲子的拉鎖部分鎖合，平板2a，2b形成了中間的間隙4。當該拉鎖扣1以圖中所示的狀態(tài)按箭頭所示方向向下一工序供給的情況下，這時，由于按圖2所示的薄板8的上緣插入拉鎖扣1的間隙4內(nèi)，并以箭頭所示方向移動，在下游側(cè)以圖1所示的橫動狀態(tài)運動，以預定的狀態(tài)向下一工序進行供給。
對于這種拉鎖扣的振動部件排列裝置，由圖21至圖25所示的裝置就可知道，在圖21中，該裝置的整體由11所示，用作為振動部件供給裝置，安裝在扭轉(zhuǎn)振動驅(qū)動部上方的部件接受容器12內(nèi)形成有螺旋狀軌道13，其中央底部14上貯藏多個圖中未示出的散亂地分布的拉鎖扣1，它們通過扭轉(zhuǎn)振動以箭頭所示方向沿螺旋軌道13而上升。在螺旋軌道13的端部，設有與其一體的在如圖22所示向徑外方向上向下傾斜的輸送面17，其上設有拉鎖扣1的排列裝置16。且，其徑外方向上，形成有與部件接受容器12一體的袋15，被排列好的拉鎖扣1落入其內(nèi)，并返回到部件接受容器12中。
排列裝置16包括固定在輸送面17的下端的薄板18、由帶狀部件19、20夾持其端部并將它們固定在輸送面17的端部上而形成的。
在部件接受容器12的中央底部14中的投入的多個拉鎖扣1通過扭轉(zhuǎn)振動向輸送面17上輸送，它們滑動地滑到部件排列裝置16，由于本體2的重心使本體位于向下方地到達薄板18上，薄板的上端插入到本體上形成的間隙4中成如圖22所示的狀態(tài)，通過扭轉(zhuǎn)振動被輸送到下一工序。
然而，由排列裝置16排列一種拉鎖扣的情況下，雖然也可以多種不同的狀態(tài)來輸送拉鎖扣，不過這些拉鎖扣要落入到袋15內(nèi)，然后能沿部件接受容器12內(nèi)的螺旋狀軌道13上升，再至部件排列裝置16進行排列，而在相同的部件接受容器內(nèi)12投入多個其它種類的拉鎖扣，通過扭轉(zhuǎn)振動到達相同的排列裝置16時，必然不能得到如圖22所示的懸吊狀態(tài)。
圖23表示其它種類的拉鎖扣1A和1B的懸吊狀態(tài)，最左側(cè)表示的是上述的拉鎖扣1A，是以預定的懸吊狀態(tài)向下一工序輸運，在其后面的是其它種類的拉鎖扣1B，薄板18的上端部插入其拉鎖扣1b的本體2B上的間隙，但是與拉鎖扣1本體2相反的方向插入的，且拉手部6B是在薄板18和輸送面17之間夾持狀態(tài)下進行輸送的。且在最上游側(cè)的另一種拉鎖扣1A，薄板18的上端部不是插在本體2A的間隙內(nèi)，環(huán)狀的拉手6A是插在在薄板狀部件18和輸送面17之間而進行輸送的。不用說，拉鎖扣1A、1B都不是以預定的狀態(tài)輸送的，不論用什么手段，在下游側(cè)都要將它們除去。
圖25是已有的帶有部件排列裝置21的振動部件供給裝置的一部分示意圖，該已有實例中，為使薄板27由徑外方向向徑內(nèi)方向下傾，由部件25、26端部夾持薄板的端部并固定到輸送面24的下端部上。雖然從螺旋狀軌道22的下端部滑落到該傾斜面，即滑落入到該輸送面17上的拉鎖扣1的大部分以如圖中所示的懸吊狀態(tài)向下一工序供給，不過與上述實施例相同，在其它種類的拉鎖扣1A、1B到達此處時，不限定必須成懸吊狀態(tài)。
本發(fā)明的目的在于根據(jù)上述的問題，提供一種能夠?qū)Χ喾N拉鎖扣狀的部件(例如十幾種的拉鎖扣，或拉鎖扣狀的部件)在同一裝置內(nèi)以預定的狀態(tài)向下一工序供給的振動部件排列裝置。
以上目的是通過下面的裝置來完成的，對于一種被大量地投入扭轉(zhuǎn)振動部件接受容器中的通過扭轉(zhuǎn)振動以預定的狀態(tài)向下一工序輸送的拉鎖扣的振動部件排列裝置，其中拉鎖扣由相對的形成至少一定間隙的一對板構成的本體及樞軸地安裝在該本體的一側(cè)的拉手構成，其中包括固定在朝部件輸送方向的一側(cè)并向下傾的在輸送路形成部件上的有預定間隔的直線形支持部件，和垂直于該支持部件的直線形第一接觸部件;固定在上述輸送路形成部件上的位于第一接觸部件的上述一側(cè)的垂直于上述輸送路形成部件的直線形第二接觸部件，及垂直于該第二接觸板的而其上游側(cè)開始端從該第二接觸部件處突出的薄板;以上述的拉手部在下方的橫臥狀態(tài)的上述拉鎖扣狀的部件本體下方的一個側(cè)緣由上述支持板支承;另一側(cè)緣與上述第一接觸板邊接觸邊通過振動進行輸送，其次從該第一接觸板向第二接觸板移動，上述另一側(cè)緣與第二接觸板邊接觸邊通過振動而進行輸送;上述薄板的突出部分邊插入上述一對本體的間隙中邊進行輸送，上述薄板部件向下游方向逐漸地變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，由此使上述拉鎖扣形的部件以預定的狀態(tài)懸吊在該薄板部件上向下一個工序輸送。
為未完成以上目的，本發(fā)明的振動部件排列裝置包括具有U形槽的直線形橫置軌道及與軌道的下游側(cè)端部一體地形成的向上述部件接受容器的徑外方向下傾的輸送面形成的部件狀態(tài)矯正部，在其下游側(cè)的固定在朝部件輸送方向的一側(cè)向下傾的在輸送路形成部件上的有預定間隔的直線形支持部件，和垂直于該支持部件的直線形第一接觸部件;固定在上述移送路形成部件上固定的位于第一接觸部件的上述一側(cè)的垂直于上述移送路形成部件的直線形第二接觸部件，及垂直于該第二接觸板的其上游側(cè)開始端從該第二接觸部件處突出的薄板;使上述拉鎖扣狀的部品從上述部件接受容器的中央底部開始形成的螺旋狀軌道的排出端使上述拉鎖扣處于橫臥狀態(tài)下地導入上述橫置的軌道并使其側(cè)倒，當由上述橫置軌道的下游端將拉鎖扣導向上述輸送面時，由于整體重心的重力作用，使其成為以上述的拉手部在下方的橫臥狀態(tài)的上述拉鎖扣狀的部件本體下方的一個側(cè)緣由上述支持板支承;另一側(cè)緣與上述第一接觸板邊接觸邊通過振動進行輸送，其次從該第一接觸板向第二接觸板移動，上述另一側(cè)緣與第二接觸板邊接觸邊通過振動而進行輸送;上述薄板的突出部分邊插入上述一對本體的間隙中邊進行輸送，上述薄板部件向下游方向逐漸地變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，由此使上述拉鎖扣形的部件以預定的狀態(tài)懸吊在該薄板部件上向下一個工序輸送。
在拉手部處于下方的橫臥狀態(tài)下，在支持部件至第一接觸部件之間的拉鎖扣狀的部件的一個側(cè)緣支承在支持部件上，因該支持部件及與該支持部件有一定間隔的位于支持部件另一側(cè)的第一接觸部件之間的拉鎖扣狀部件向第一接觸部件那一側(cè)下傾，拉鎖扣狀部件的另一側(cè)緣與第一接觸部件邊接觸邊通過振動輸送。一離開第一接觸部件并到達第二接觸部件，因為其同樣也向一側(cè)傾斜，該拉鎖扣狀部件的另一個側(cè)緣部就與第二接觸部件邊接觸邊通過振動進行輸送;這時，由于薄板狀部件的一部分，該突出部分突出插入本體的間隙同時進行輸送;而且，因為該薄板在下游處扭轉(zhuǎn)成垂直狀，因此確實地能使拉鎖扣狀的部件的本體以預定的懸吊狀態(tài)被輸送到下一工序。
或在上述第一支持部件、第一、第二接觸部件的上游側(cè)設置部件狀態(tài)矯正部，拉鎖扣狀的部件從螺旋狀的軌道中落入U字形狀的槽中，這時，約側(cè)倒了90度并通過扭轉(zhuǎn)振動進行輸送，從其下游側(cè)端部滑到朝徑外方向下傾的輸送面上;而且，由于橫倒時拉鎖扣狀部件的輸個重心的重力，使拉鎖扣成為其拉手處于下方的側(cè)臥狀態(tài)，經(jīng)過上述的支持部件、第一、第二接觸部件逐漸變?yōu)轭A定的狀態(tài)，能夠大幅度地提高供給效率。
在用同一個振動排列裝置對多種拉鎖扣狀部件進行排列時，具有U字形狀槽的橫置軌道的槽的寬度及支持部件與第一、第二接觸部件之間的距離應能夠保證使全部種類的拉鎖扣都能進行上述的作用的寬度來定，因此在制造上沒有困難，而僅有組裝問題。
圖1是本發(fā)明實施例中適用的拉鎖扣的斜視圖。
圖2是相同的拉鎖扣在薄板上處于懸吊狀態(tài)的斜視圖。
圖3是本發(fā)明實施例的振動排列裝置的部分剖面?zhèn)让鎴D。
圖4是與圖3相同的平面圖。
圖5是與圖3相同裝置的主要部分的放大斜視圖。
圖6是圖4中[6]-[6]線方向的斷面圖。
圖7是圖4中[7]-[7]線方向的斷面圖。
圖8是相同裝置的其它主要部分的放大平面圖。
圖9是圖8中[9]-[9]線方向的放大斷面圖。
圖10是圖8中[10]-[10]線方向的放大斷面圖。
圖11是圖8中[11]-[11]線方向的放大斷面圖。
圖12是圖8中的其它主要部分側(cè)面的斷面圖。
圖13是圖4中[13]-[13]線方向的放大斷面圖。
圖14是相同裝置的另一種的其它主要部分的放大正面圖。
圖15是圖14中[15]-[15]線方向的斷面圖。
圖16是表示圖15的裝置作用的放大斷面圖。
圖17是圖14中[17]-[17]線方向的放大斷面圖。
圖18是表示圖17的裝置作用的放大斷面圖，圖19是表示另一相同裝置作用的放大斷面圖。
圖20是相同裝置的排出端部的放大側(cè)面圖。
圖21是已有的振動部件排列裝置的平面圖。
圖22是圖21中[22]-[22]線方向的斷面圖。
圖23是圖22中[23]-[23]線方向的表示輸送不同種類的拉鎖扣狀態(tài)的平面圖。
圖24是另一個與圖22所示相同的已有例的斷面圖。
圖25是圖24中[25]-[25]線方向的表示輸送另一種的拉鎖扣狀態(tài)的平面圖。
實施例下面，參照附圖對本發(fā)明實施例的拉鎖扣的振動排列裝置進行說明。
圖3和圖4表示本實施例振動排列裝置的整體，該整體用標記31表示。與本發(fā)明有關的各部件安裝在零件收容器32內(nèi)，在其底面上固定有可動芯34，該可動芯34通過以等角度間隔配設的傾斜板簧35與下方的底座33連接。在底座33上固定有繞有電磁線圈36的電磁鐵37，間隔空隙g與上述可動芯34相對。振動驅(qū)動部的結構如上所述，其全體由筒狀罩38罩住。振動式送料器31通過防振橡膠件39可調(diào)節(jié)高度地支承在地板上。
零件收容器32由裝設在其內(nèi)側(cè)的碗形碗形槽40和安裝在碗形槽40外壁上的各附屬部件構成，在碗形槽40內(nèi)，按公知方式形成螺旋狀軌道41，在槽40的中央底部存放著許多拉鎖扣1，為了清楚起見，圖中只畫出了少數(shù)幾個，實際上以更高密度存放著。
在零件收容器32內(nèi)，從上游側(cè)開始依次設有狀態(tài)矯正部43、拉鎖扣排出機構44、拉鎖扣是吊狀態(tài)轉(zhuǎn)換部45、拉鎖扣懸吊部46、上游側(cè)阻擋解除裝置47和下游側(cè)阻擋解除裝置48。以下，依次對上述各部進行說明。
圖5和圖6表示狀態(tài)矯正部43的詳細構造。在螺旋狀軌道41的端部，固定圓弧狀窄路形成板51。通過該窄路形成板51，形成寬度只稍大于拉鎖扣1的鎖扣2寬度的窄路52。在窄路52的端部，固定有作為附件的橫轉(zhuǎn)軌道53，該橫轉(zhuǎn)軌道53形成U字形斷面的直線狀溝槽53C。溝槽53C的側(cè)壁部的上端53a、53b呈朝著溝槽53側(cè)向下傾斜的錐面，如圖5所示，溝槽的寬度只稍大于拉鎖扣1的鎖扣2厚度與拉手部6厚度之和。在該橫轉(zhuǎn)軌道53的端部，有作為附件的排列移送面54。以上是狀態(tài)矯正部43的構造。
下面，主要參照圖7說明拉鎖扣排出機構44。在排列輸送面54的一部分形成長方形缺口，與該缺口嵌合的閘板56通過鉸鏈57安裝在排列輸送面54上。在閘板56的下面安裝著驅(qū)動缸傳遞部件60，該部件60上有長孔60a，驅(qū)缸58的驅(qū)動桿的前端部59a接合在該長孔60a內(nèi)。驅(qū)動缸58通過圖中未示的電磁閥進行壓縮空氣的供給排出。如圖所示，驅(qū)動缸本體傾斜地固定在碗形槽40的側(cè)壁部40a上。閘板56如圖中點劃線所示那樣可以繞著鉸鏈57轉(zhuǎn)動，當該閘板56處于點劃線所示的打開位置時，拉鎖扣1就落到設在外部的收容箱61內(nèi)。
下面，主要參照圖8至圖12說明懸吊轉(zhuǎn)換部45的詳細構造。該懸吊轉(zhuǎn)換部45作為附屬部件安裝在排列輸送面54的端部。排列移送面54向著側(cè)壁74、即向著直徑外方向向下傾斜。轉(zhuǎn)換輸送路形成板62向著直徑內(nèi)方向向下傾斜，轉(zhuǎn)換輸送路形成板62向著直徑內(nèi)方向向下傾斜地因定在側(cè)壁74上，在上述板62與排列輸送面54端之間形成臺階。在轉(zhuǎn)換輸送路形成板62上有能夠支承拉鎖扣1的鎖扣2一側(cè)邊緣部的直線狀支承板63和垂直地固定在該輸送路形成板62上的直線狀第1抵接部件64，該抵接部件64在直徑內(nèi)方向上與上述支承板63相對，并且在與上述支承板63之間形成空隙，該空隙作為直線的轉(zhuǎn)換路65。
平板66與輸送路形成板62整齊排列著，在該平板66上，如圖所示，L形斷面的第2接觸部件69與第1抵接部件64抵接著，第2抵接部件69與插入的輔助部件67、68一起通過螺栓70固定在平板66上。上述構造的懸吊轉(zhuǎn)換部45通過平板72、垂直板71由螺栓73固定在碗形槽40的測壁40a上。由圖8、圖10及圖12可見，直線狀的第1抵接部件64在途中形成缺口64a，通過該缺口64a，從上游側(cè)輸送過來的鎖扣1鎖扣2的直徑內(nèi)方向一側(cè)的側(cè)部向著第2接觸板69側(cè)移動，之后與其抵接。
下面，主要參照圖13至圖14說明懸吊部46。懸吊部46主要由薄板76構成，其上游側(cè)起始于懸吊狀態(tài)轉(zhuǎn)換部45的第2抵接部件69與第1抵接部件64的邊界部，它從圖11所示的傾斜角開始向著下游側(cè)逐漸往垂直方向扭轉(zhuǎn)。圖13表示已被扭轉(zhuǎn)了的薄板76的下游側(cè)，在薄板76的下游側(cè)連接有上游側(cè)阻擋解除裝置47。
下面，主要參照圖14至圖16說明上游側(cè)阻擋解除部47的詳細構造。
上游側(cè)阻擋解除裝置47主要由薄板型驅(qū)動缸裝置80形成，該裝置80形成，該裝置80中，固定側(cè)平板81固定在碗形槽40的側(cè)壁40a上，在平板81上形成直線狀導軌83，如圖15所示平板狀活塞82嵌合在導軌83上，并能沿導軌83上下移動。在活塞82上還固定有拉鎖扣接觸板87，其下端部87a靠近薄板76，當拉鎖扣1懸吊在該薄板76上時，拉鎖扣1的鎖扣2的下端部與接觸板87下端部87a之間僅有很小的間隙。在活塞板82上通過部件84由螺栓固定有懸吊狀態(tài)保持板86，該保持板86固定在部件84上，該保持板86與在其正下方的處于垂直懸吊狀態(tài)的拉鎖扣1的鎖扣2的上端部之間僅有很小的間隙。
下面，主要參照圖17至圖19說明下游側(cè)阻擋解除裝置48的詳細構造。本解除裝置48主要由薄板型驅(qū)動缸裝置90形成，其平板狀固定板91固定在碗形槽40的側(cè)壁40a上，在固定板91上形成有直線狀導軌92，平板狀驅(qū)動洗塞93在導軌92上可沿圖17中的上下方向移動。
在驅(qū)動活塞93上安裝著拉鎖扣接觸板94，該接觸板94的上端部97上穿設螺栓99的下端部，其上擰著螺母109，進行通常的定位。在上端部97上貼著聚氨酯橡膠片98，螺栓99的頭部99a通過聚氨酯橡膠片101上下可動地穿插在水平安裝板95上的孔95a中。該安裝板95被卷簧96相對于卷簧軸反時針方向推壓著，在該安裝板95的徑內(nèi)方向端部，垂直地固定有用于安裝第2個拉鎖扣接觸板的板103，接觸板102與板103整齊排列地由螺釘固定在板103上，通常在圖17所示位置上。在接觸板94的下端部設有鉤94a，該鉤94a與處于垂直懸吊狀態(tài)的拉鎖扣1的鎖扣2的下端部之間僅有很小間隙地相對著。
在下游側(cè)阻擋解除裝置48的驅(qū)動活塞93上，安裝有拉鎖扣檢測裝置104，如圖14所示，該檢測器104由倒U字形安裝板105及固定在其兩下端部的發(fā)光元件106和受光元件107構成。如圖17所示，當拉鎖扣1被輸送到接觸板94與102之間時由于遮住了從發(fā)光元件106發(fā)出的光線。受光元件107就將之檢測出，并檢測出拉鎖扣1在預定位置上輸送。本實施例中，當受光元件107在第1預定時間以上連續(xù)地接不到來自發(fā)光元件106的光線時，就會使將上游側(cè)驅(qū)動缸裝置80及下游側(cè)驅(qū)動缸裝置90一起驅(qū)動，同時，當受光元件107在第2預定時間以上連續(xù)地接受到來自發(fā)光元件106的光線時，也會使上游側(cè)及下游側(cè)驅(qū)動缸裝置80和90驅(qū)動。在此驅(qū)動之前，先停止送料器的驅(qū)動部，預定時間后，使驅(qū)動缸裝置80和90恢復到原來的位置。然后再開始驅(qū)動送料器。圖20表示設在最下游側(cè)的零件狀態(tài)保持部50，其上設有薄板120，該薄板120與薄板76的端部121相對，并且與處于懸吊狀態(tài)的拉鎖扣1主體2的上端部之間僅有很小的間隙。
以上描述了本發(fā)明實施例的拉鎖扣的振動式零件排列裝置31的構造，下面說明其動作。
向公知的電磁線圖36通電，就產(chǎn)生了振動力，使得零件收容器32在其中心軸周圍振動，這樣，拉鎖扣1就按箭頭所示方向沿螺旋狀軌道41上升，到達螺旋狀軌道41的排出端后進入由部件51形成的窄路52內(nèi)，在該窄路52內(nèi)確保拉鎖扣1的長度方向順著輸送方向，然后將其由橫臥著的狀態(tài)變成翻轉(zhuǎn)了90°的側(cè)臥狀態(tài)落到溝槽形成部件53內(nèi)。由于溝槽53兩側(cè)壁的上端部53a、53b形成為喇叭狀，所示很容易使拉鎖扣1變成為側(cè)臥狀態(tài)。拉鎖扣1通過振動在該溝槽53內(nèi)輸送，由于其重心比其中心更偏向拉手部6一側(cè)，所以在溝槽53內(nèi)是以朝著拉手側(cè)方向的側(cè)壁部傾倒的狀態(tài)向排列輸送面54傳送的。這時，由于重心在拉手部6這一側(cè)，所以，當它再次成為橫臥狀態(tài)時，變成了拉手部6與排列輸送面54相接觸的狀態(tài)，以這種狀態(tài)被輸送向下游測。拉鎖扣1從排列輸送面54落到懸吊轉(zhuǎn)換部45時，如圖9所示，在重力作用下首先，拉鎖扣1的拉手部6在下方，鎖扣2的兩側(cè)緣分別與支承板63和第1抵接部件64抵接，以這樣的狀態(tài)在振動作用下被輸送。其鉤5落在支承板63與第1抵接部件64之間的直線狀溝槽65內(nèi)，由該溝槽導引輸送。
由于在第1抵接部件64上設有缺口64a，當拉鎖扣1達到該缺口處時，便向著碗形槽40的直徑內(nèi)方向滑入該缺口64a，如圖10所示，鎖扣2的直徑方向外側(cè)的邊緣部與支承板63的接觸面積變小，拉鎖扣1移向第2抵接部件69側(cè)，因此，在鎖扣2上形成的間隙4如圖10所示那樣夾插在稍突出的薄板76的突出端部76a上。薄板76在其上游側(cè)端部其突出長度很小。因為拉鎖扣向著該突出部延長方向即槽的直徑內(nèi)方向上移動，所以能穩(wěn)定而可靠地使鎖扣2的間隙4夾插在突出端部76a上。
圖12中表示拉鎖扣1的鎖扣2的間隙4夾插在薄板76上端部76a時的狀況。上游側(cè)頂端的拉鎖扣1落到懸吊轉(zhuǎn)換部45時，先為1a所示狀態(tài)。然后本體2的間隙4嵌在始于第1抵接部件64的缺口64a的薄板76的端部上后從第一接觸部件64上脫離后成為1b所示狀態(tài)，在該狀態(tài)時，鎖扣2的大部分嵌入，成為橫轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在脫離了輸送路形成部件62后，處于為1c所示的完全懸吊狀態(tài)，后來隨著薄板部件76的往垂直方向的扭轉(zhuǎn)，而成為直立的懸吊狀態(tài)，并以該狀態(tài)移向下游側(cè)。當拉鎖扣1以完全的懸吊狀態(tài)依次相繼輸送時，它原封不動地通過上游側(cè)和下游側(cè)的驅(qū)動缸裝置80、90，從狀態(tài)保持懸吊部50處逐個地供給下一工序。
下面，說明拉鎖扣1在某處受阻擋的情形。
例如，如圖14所示，拉鎖扣1被相繼輸送，由于其不是垂直懸吊，如圖中1、1′所示那樣，被阻擋在驅(qū)動缸裝置80的狀態(tài)保持板86與薄板76的上端部之間。這時，在它們下游側(cè)的拉鎖扣1仍以某間隔順利地被輸送著，在上游側(cè)的驅(qū)動缸裝置80處發(fā)生了上述的阻擋。因此，后續(xù)的拉鎖扣全被上游側(cè)的拉鎖扣1擋住。因此，拉鎖扣檢測器104中的受光元件107在預定時間以上連續(xù)地接受到發(fā)光元件106的光線，該檢測器104整體地設在下游側(cè)驅(qū)動缸裝置90上。因此，振動式送料器停止驅(qū)動，拉鎖扣1的輸送被停止。然后，驅(qū)動驅(qū)動缸裝置80和90，如圖15所示，驅(qū)動活塞82由導軌83導向而上升，與此同時保持板86也上升，所以不妨礙拉鎖扣1脫離薄板76的上端部76a，如圖16所示，拉鎖扣1從薄板76的上端部76a上脫離而落入一個口袋內(nèi)。這樣，如圖14所示的受阻擋的拉鎖扣1、1′落入口袋內(nèi)后，后續(xù)的拉鎖扣1便可順利地輸送。經(jīng)過一定時間后，驅(qū)動缸裝置80和90恢復到預定位置，振動式送料器重新開始驅(qū)動，再進行上述的送料動作。
下面，對拉鎖扣1在下游側(cè)驅(qū)動缸裝置90中通往發(fā)光元件106光線的位置上受阻擋的情形進行說明。
這時，受光元件107連續(xù)地接受不到光，經(jīng)過預定間后，驅(qū)動缸裝置80和90被驅(qū)動，圖17中，驅(qū)動活塞93沿著導軌92上升，固定在活塞93上的接觸板94和安裝在該接觸板94下端的鉤部94a也上升，如圖18所示，該鉤部94a與受阻擋的拉鎖扣1本體2的下端部接觸，當接觸板94再往上升時，如圖19所示，螺栓99從安裝板95上方突出很多，同時，接觸板94的上端部97抵抗卷簧96的彈力，使得安裝板95如圖19所示那樣轉(zhuǎn)動，這樣，就使得固定在安裝板95端部的接觸板102轉(zhuǎn)動，因此不妨礙拉鎖扣1被鉤94頂起而從薄板76的上端部76a脫離。這樣，受阻擋的拉鎖扣1全部從薄板76的上端部76a處脫離，落到口袋內(nèi)。經(jīng)過預定時間后，驅(qū)動缸裝置80和90恢復到正常位置，之后，振動式送料器開始驅(qū)動，再開始上述的送料動作。
以上所述是本施實例的動作。在上游側(cè)的狀態(tài)矯正部43中使拉鎖扣1側(cè)轉(zhuǎn)，然后成為預定的側(cè)臥狀態(tài)，在懸吊轉(zhuǎn)換部45內(nèi)，如圖10所示，分別由支持部件63及第1抵接部件64支承著拉鎖扣1的鎖扣2的兩側(cè)緣，使拉鎖扣1以該狀態(tài)通過振動在直線輸送路上輸送，在靠近第2抵接部件69側(cè)時，鎖扣2上的間隙4夾插在突出的薄板76上，因此，能適用于在已有技術中所描述的其它類型的拉鎖扣1A、1B、及1C，也能適用于其他種的拉鎖扣。
當用于排列另一種拉鎖扣時，如果已知種類的拉鎖扣1還大量地殘存在碗形槽40內(nèi)，則驅(qū)動拉鎖扣排出機構44，即，驅(qū)動驅(qū)動缸裝置58，由其驅(qū)動桿59的前端部59a通過傳遞部件60使閘板56轉(zhuǎn)動到圖7中點劃線所示位置，則通過振動從上游側(cè)輸送過來的已知種類的拉鎖扣1就全部通過該閘板56的上面落入收容箱61內(nèi)。在閘板56開放之前已到達下游側(cè)的拉鎖扣1則全部從零件懸吊路的端部排到外部。通過設在碗形槽40內(nèi)的零件排空檢測器(圖未示)的排空檢測，或經(jīng)過預定時間而能夠確認為已排空時，在該預定時間經(jīng)過后就停止驅(qū)動驅(qū)動缸裝置58，使閘板56回到實線所示位置，即與排列輸送面54接合的位置，這一位置上等待著另一種類拉鎖扣的到來。當把另一路類的拉鎖扣投入到碗形槽40的中央底部42上后，只要開始驅(qū)動振動式送料器，就能進行與上述完全同樣的送料動作。
在上述動作中，也可以通過薄板型驅(qū)動缸裝置80及薄板型驅(qū)動缸裝90進行保持拉鎖扣1完全懸吊狀態(tài)的動作。該兩驅(qū)動缸裝置80、90中的任何一個在拉鎖扣1受阻擋時，如上述那樣會將該阻擋解除。當阻擋發(fā)生在下游側(cè)阻擋解除裝置48的上游側(cè)，而且是在上游側(cè)阻擋解除裝置47以外處時，有時即使驅(qū)動驅(qū)動缸裝置80、90也不能解除阻擋。在這種情況下，當檢測到即使阻擋解除裝置47、48驅(qū)動預定時間以及多次反復地使振動式送料器驅(qū)動部驅(qū)動和停止還不能解除時，則通過鳴響警報器等手段，由作業(yè)者來排除該阻擋。
以上對在上游側(cè)的阻擋解除裝置發(fā)生了圖示阻擋的情形作了說明，當然，不僅是這種形態(tài)的阻擋，對于已有技術中所述的不同種類的拉鎖扣發(fā)生這種形態(tài)的阻擋時也能在阻擋解除裝置47、48中檢測出其懸吊狀態(tài)是否正確，即使是僅僅一個狀態(tài)不正確的拉鎖扣1受阻擋，也可以通過上述動作將其排除到口袋內(nèi)，其結果，總是能把有正確懸吊狀態(tài)的拉鎖扣1供給到下一工序。
以上對本發(fā)明的實施例進行了說明，雖然，本發(fā)明并不局限于上述實施例，在本發(fā)明技術思想基礎上可作出種種其他型式。
例如，在本實施例中，設置了拉鎖扣的姿態(tài)矯正部件43，利用其重心位置，基本上可使全部的拉鎖扣1成為在所定的側(cè)臥姿態(tài)，即拉手部件6在下方地導入懸吊轉(zhuǎn)換部45由于這樣的布置，即使省略部件45，也不會失去本發(fā)明的效果。且，在這時，因為設置上流側(cè)及下流側(cè)阻塞解除裝置47和48，由于各種不同姿態(tài)的拉鎖扣因阻塞而被排入至袋中，因此不會有任何問題的。
而且，在以上實施例中，雖然單個地設置了斷面L字形狀的第二接觸部材69和在其下方配設的平板66和部材67、68，也可以是一體地形成，在這些情況下例如為懸吊拉鎖扣1的薄板部材76，可插入一體化的第二接觸部的一部分上形成的狹縫中。不用說，在該情況下，第二相接部件69不是平板66、部材67、68，全部成一體，除下方的平板66之外可與之成體化，其它部件67、68以如圖所示的形狀可形成一體。
由以上所述，如果用本發(fā)明的振動部件排列裝置，就能夠為多種類的拉鎖扣所共同使用，并且大幅度地降低生產(chǎn)費用。
權利要求
1.一種將被大量地投入扭轉(zhuǎn)振動部件接受容器中的通過扭轉(zhuǎn)振動以預定的狀態(tài)向下一工序輸送的拉鎖扣的振動部件排列裝置，其中拉鎖扣由相對的形成至少一定間隙的一對板構成的本體及樞軸地安裝在該本體的一側(cè)的拉手構成，其特征在于包括固定在朝部件輸送方向的一側(cè)并向下傾的在輸送路形成部件上的有預定間隔的直線形支持部件，和垂直于該支持部件的直線形第一接觸部件；固定在上述輸送路形成部件上的位于第一接觸部件的、上述一側(cè)的垂直于上述輸送路形成部件的直線形第二接觸部件，及垂直于該第二接觸板的而其上游側(cè)開始端從該第二接觸部件處突出的薄板；以上述的拉手部在下方的橫臥狀態(tài)的上述拉鎖扣狀的部件本體下方的一個側(cè)緣由上述支持板支承；另一側(cè)緣與上述第一接觸板邊接觸邊通過振動進行輸送，其次從該第一接觸板向第二接觸板移動，上述另一側(cè)緣與第二接觸板邊接觸邊通過振動而進行輸送；上述薄板的突出部分邊插入上述一對本體的間隙中邊進行輸送，上述薄板部件向下游方向逐漸地變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，由此使上述拉鎖扣形的部件以預定的狀態(tài)懸吊在該薄板部件上向下一個工序輸送。
2.一種振動部件排列裝置，該裝置的特征在于包括由具有U形槽的直線形橫置軌道及與軌道的下游側(cè)端部一體地形成的向上述部件接受容器的徑外方向下傾的輸送面形成的部件狀態(tài)矯正部，在其下游側(cè)的固定在朝部件輸送方向的一側(cè)向下傾的在輸送路形成部件上的有預定間隔的直線形支持部件，和垂直于該支持部件的直線形第一接觸部件;上述輸送路形成部件上固定的位于第一接觸部件的上述一側(cè)的垂直于上述輸送路形成部件的直線形第二接觸部件，及垂直于該第二接觸板的其上游側(cè)開始端從該第二接觸部件上突出的薄板;使上述拉鎖扣狀的部品從上述部件接受容器的中央底部開始形成的螺旋狀軌道的排出端使上述拉鎖扣處于橫臥狀態(tài)下地導入上述橫置的軌道并使其側(cè)倒，當由上述橫置軌道的下游端將拉鎖扣導向上述輸送面時，由于整體重心的重力作用，使其成為以上述的拉手部在下方的橫臥狀態(tài)的上述拉鎖扣狀的部件本體下方的一個側(cè)緣由上述支持板支承;另一側(cè)緣與上述第一接觸板邊接觸邊通過振動進行輸送，其次從該第一接觸板向第二接觸板移動，上述另一側(cè)緣與第二接觸板邊接觸邊通過振動而進行輸送;上述薄板的突出部分邊插入上述一對本體的間隙中邊進行輸送，上述薄板部件向下游方向逐漸地變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，由此使上述拉鎖扣形的部件以預定的狀態(tài)懸吊在該薄板部件上向下一個工序輸送。
3.如權利要求1或2所述的振動部件排列裝置，其特征在于包括設在上述薄板狀部件的下游側(cè)的第一部件阻塞解除裝置，其下游側(cè)的第二部件阻塞解除裝置以及靠近第二部件阻塞解除裝置的在預定位置上的部件檢測裝置;由該部件檢測裝置在第一預定時間以上，連續(xù)地檢測出拉鎖扣狀部件及在第二預定時間以上連續(xù)地未檢測出拉鎖扣狀部件時，使上述扭轉(zhuǎn)振動的驅(qū)動部停止，而在第三預定時間驅(qū)動上述第一、第二部件阻塞解除裝置，則解除了拉鎖扣狀部件的阻塞，然后停止對上述第一、第二部件阻塞解除裝置的驅(qū)動，再次驅(qū)動上述扭轉(zhuǎn)振動驅(qū)動部。
全文摘要
一種能通過使多種拉鎖扣在同一裝置中進行排列的振動部件排列裝置，在懸吊轉(zhuǎn)換部45中使拉鎖扣以拉手部6位于下方的橫臥狀態(tài)導入，通過扭轉(zhuǎn)振動進行輸送，在第一接觸部件64的切口部64a處，由與第一接觸部件的接觸轉(zhuǎn)變成與在碗形槽的徑向方向上配置的第二接觸部件接觸，這時，薄板狀部件76的前端部76a插入拉鎖扣中通過振動進行輸送，薄板狀部件向下游方向逐漸地變成垂直方向，對于多種拉鎖扣能使之處于所希望的懸吊狀態(tài)。
文檔編號B65G47/26GK1103048SQ9410544
公開日1995年5月31日 申請日期1994年4月5日 優(yōu)先權日1993年4月5日
發(fā)明者井上拓巳 申請人:神鋼電機株式會社