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      振動(dòng)零件送料器裝置的制作方法

      文檔序號(hào):4204977閱讀:152來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:振動(dòng)零件送料器裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及振動(dòng)零件送料器裝置。
      圖8表示以往的振動(dòng)零件送料器,其整體用標(biāo)記1表示,俯視形狀大致為圓形的、內(nèi)周壁上形成有螺旋狀軌道的槽2通過(guò)等角度間隔傾斜配置的板簧5與下方的底座3結(jié)合。在槽2的底壁上整體地安裝著可動(dòng)鐵芯4,該可動(dòng)鐵芯4隔著間隙g與固定在底座3上的電磁鐵7相向,當(dāng)向卷繞在電磁鐵7上的電磁線圈6通交流電時(shí),與可動(dòng)鐵芯4之間產(chǎn)生交替磁吸引力,這樣使得槽2進(jìn)行公知的扭振。基座3通過(guò)圓筒狀防振橡膠8而防止向地板S傳遞振動(dòng),該防振橡膠8通過(guò)安裝在其上的安裝板9由螺栓安裝在地板S上。
      扭振驅(qū)動(dòng)部由可動(dòng)鐵芯4、電磁鐵7、電磁線圈6、板簧5等構(gòu)成,其整體封閉在筒狀外罩10內(nèi)。
      上述的振動(dòng)零件送料器1,以往已廣泛應(yīng)用于將各種零件以預(yù)定姿勢(shì)送到下一工序的操作中。最近,要處理一些非常小型的零件的情況漸漸多起來(lái),例如半導(dǎo)體、電子零件等,它們的體積約為1mm×2mm×0.5mm,用以往的振動(dòng)數(shù),即50Hz或60Hz移送這種小零件時(shí),很難實(shí)現(xiàn)其整齊排列作用。因此,為了解決這一問(wèn)題,最近提出了一種辦法,即提高向卷繞在電磁鐵7上的電磁線圈6通電的交流頻率,例如以100Hz使槽2扭振,這樣,振幅比以往小,雖然能使上述小型零件整齊排列地送到下一工序,但是,這種振動(dòng)零件送料器發(fā)生的聲音響度非常高,影響聽(tīng)力,對(duì)附近居民來(lái)說(shuō)成為公害。
      本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出來(lái)的,其目的在于提供一種即使由高頻率驅(qū)動(dòng)也能大幅度減少噪音的振動(dòng)零件送料器。
      上述目的是通過(guò)具有以下特征的振動(dòng)零件送料器而實(shí)現(xiàn)的。即,本發(fā)明的振動(dòng)零件送料器具有由內(nèi)周壁上形成螺旋狀軌道的零件收容器、使配設(shè)在該零件收容器下方的電磁鐵驅(qū)動(dòng)部固定的底座部和把該底座部與上述零件收容器結(jié)合起來(lái)的驅(qū)動(dòng)彈簧構(gòu)成的振動(dòng)零件送料器本體,其特征在于,在該振動(dòng)零件送料器本體的上述底座部的中央形成傳播音波用的第1開口,在該第1開口內(nèi)設(shè)置音波發(fā)生機(jī)構(gòu),在上述零件收容器的中央形成傳播音波用的第2開口,下端部固定在第1開口處的音響通道的上端面對(duì)著第1開口,接受安裝在零件收容器上的或配設(shè)在其附近的噪音檢測(cè)器的檢測(cè)輸出,把產(chǎn)生消音音波的消音信號(hào)發(fā)生裝置的輸出信號(hào)供給上述音波發(fā)生機(jī)構(gòu),所述消音音波與振動(dòng)零件送料器本體所產(chǎn)生噪音的疏密相反,把來(lái)自該音波發(fā)生機(jī)構(gòu)的音波通過(guò)上述音響通道向零件收容器外方傳播。
      振動(dòng)零件送料器在高頻驅(qū)動(dòng)時(shí),其噪音程度很高,通過(guò)噪音檢測(cè)裝置檢測(cè)出該噪音,將該輸出供給到消音信號(hào)發(fā)生裝置。這樣,驅(qū)動(dòng)音波發(fā)生機(jī)構(gòu)的消音信號(hào)發(fā)生裝置通過(guò)公知的算法,在振動(dòng)零件送料器的附近,接受一種音波,這種音波的疏密與已經(jīng)所產(chǎn)生噪音的疏密相反,從而可使噪音大幅度地減小。由于在離開振動(dòng)零件送料器中心部的外方產(chǎn)生音波,可有效地減小振動(dòng)零件送料器附近的噪音程度。
      圖1是本發(fā)明第1實(shí)施例的振動(dòng)零件送料器裝置的斷面圖;
      圖2是圖1中消音信號(hào)發(fā)生裝置的電路圖;
      圖3是本發(fā)明第2實(shí)施例的振動(dòng)零件送料器裝置的斷面圖;
      圖4是第1實(shí)施例之變型例的推動(dòng)零件送料器局部剖視斷面圖;
      圖5是第2實(shí)施例之變型例的振動(dòng)零件送料器裝置的局部剖視斷面圖;
      圖6是消音信號(hào)發(fā)生裝置之變型例的電路圖;
      圖7是消音信號(hào)發(fā)生裝置之另一變型例的框圖;
      圖8是以往的振動(dòng)零件送料器的局部剖視斷面圖;
      圖9是扭振驅(qū)動(dòng)部之變型例的橫斷面圖。
      圖中,22-振動(dòng)零件送料器,23-第1有底筒體,24-第2有底筒體,27、72-擴(kuò)音器,29、100-消音信號(hào)發(fā)生裝置,34-消音音波放射部,42-有底筒體,60-振動(dòng)零件送料器本體,62-驅(qū)動(dòng)部外罩,62a-槽,65-底座,68-電磁線圈,71-外層罩,77-閉塞空間,94-促動(dòng)器,95-振動(dòng)板,98-音門。
      下面,參照


      本發(fā)明的各實(shí)施例。
      圖1和圖2表示本發(fā)明第1實(shí)施例的振動(dòng)零件送料器裝置,其整體由標(biāo)記1表示。作為其主要構(gòu)造的振動(dòng)送料器本體2設(shè)有容納多個(gè)零件的圓筒形槽3,在槽3的內(nèi)周壁上形成有螺旋狀的軌道4。在槽3的底壁部固定著板簧安裝座5,在安裝座5下面固定著環(huán)狀的可動(dòng)鐵芯11。板簧安裝座5通過(guò)等角度間隔傾斜配設(shè)的板簧8與配設(shè)在其下方的底座部6的底座本體7結(jié)合。與以往振動(dòng)零件送料器不同的是,在底座本體7的中央部形成開口7a,與該開口7a同心地固定著環(huán)形電磁鐵用的固定鐵芯10,它隔著空隙與上述可動(dòng)鐵芯11相對(duì)。電磁線圈9卷繞在圓筒狀的固定鐵芯10上。在安裝座5上固定著振動(dòng)檢測(cè)器25。在安裝板簧8的底座本體7的下方有作為音波發(fā)生器的揚(yáng)聲器27,底座部6與為安裝該揚(yáng)聲器27的安裝部14形成整體。在安裝部14的一部分及底座本體7的外周壁上,固定著筒體罩16的下端部,筒體罩16是用來(lái)包圍由固定鐵芯10、電磁線圈9、板簧8等構(gòu)成的扭振驅(qū)動(dòng)部的外周的。筒體罩16的上端部沿直徑方向向外彎折形成翼緣部16a,該翼緣部16a固定在同心配設(shè)著的裝置外罩15的內(nèi)壁面上,在筒體16與裝置外罩15之間形成閉塞空間17。
      在裝置外罩15的底壁部15a的中心,形成圓形開口15b,在該圓形開口15b的上方,有形成在安裝部14中心的揚(yáng)聲器安裝孔14d。在該揚(yáng)聲器安裝孔14d內(nèi),固定著普通揚(yáng)聲器27的錐形架法蘭部22的周邊,在該錐形架的周緣形成有若干個(gè)開口22a。從這些開口22a可部分地看到,在法蘭部22上,通過(guò)邊緣安裝著作為振動(dòng)板的錐體21,在其中心部配設(shè)著為構(gòu)成音頻線圈的線圈骨架和線圈。在其周圍,隔著配設(shè)在裝置外罩15底壁部15a中心孔內(nèi)的線圈驅(qū)動(dòng)部20,安裝著罩H,罩H從裝置外罩15的底壁部15a外側(cè)將驅(qū)動(dòng)部20復(fù)蓋起來(lái)。
      在底座本體7上,直立固定著圓筒狀音響通道23,其上端部與槽3的中心孔3a同心,與槽3之間僅相隔不妨礙槽3扭振的間隙。為了阻塞該上端部,在槽3的底壁部,象通常的AV機(jī)的揚(yáng)聲器那樣,在外周緣部貼著網(wǎng)24。在底座本體7上,安裝著音響通道23的下端部,與這相對(duì)地形成有中心孔7a,該孔與揚(yáng)聲器27的振動(dòng)板21相向。槽3的中心開口3a進(jìn)行過(guò)圓弧加工。本實(shí)施例的振動(dòng)送料器裝置1的構(gòu)造如上所述,其整體通過(guò)防振橡膠18支承在地板上。
      在揚(yáng)聲器27的電磁線圈上,連接著本發(fā)明中的消音信號(hào)發(fā)生裝置29的輸出端子,配設(shè)在槽3上方的消音偏差檢測(cè)傳聲器32的輸出也被供給到電磁線圈,同時(shí),安裝在可動(dòng)鐵芯11上的振動(dòng)檢測(cè)器25的輸出信號(hào)也被供給到該電磁線圈。
      下面,參照?qǐng)D2詳細(xì)說(shuō)明消音信號(hào)發(fā)生裝置29。振動(dòng)檢測(cè)器25的模擬輸出由放大器36放大后供給到A/D轉(zhuǎn)換器37,在這里,模擬值變換為數(shù)字值,其結(jié)果供給適應(yīng)算法39和自適應(yīng)濾波器40。適應(yīng)算法39在實(shí)際的噪音環(huán)境下,根據(jù)例如大氣壓、溫度、濕度、音壓及頻率成分等隨時(shí)間變化的參數(shù)使自適應(yīng)濾波器40的常數(shù)或傳遞函數(shù)變化。這樣,作為數(shù)字值與被傳聲器32檢測(cè)出的噪音音波相同程度而疏密相反的音波產(chǎn)生在傳聲器32位置。在A/D變換器42,數(shù)字輸入變換為模擬輸出,該輸出被放大器43放大后供給到揚(yáng)聲器27。這樣,可使得從振動(dòng)零件送料器22傳遞的音波在消音偏差傳聲器32的位置處幾乎變?yōu)榱悖粋髀暺?2檢測(cè)出的模擬輸出被放大器45放大,再由A/D變換器44變換為數(shù)字值后供給到上述的適應(yīng)算法39,在這里進(jìn)行預(yù)定的運(yùn)算。即,在傳聲器32的位置處如果不為零,則對(duì)此進(jìn)行修正。
      上述為本發(fā)明第1實(shí)施例的振動(dòng)零件送料器裝置1的構(gòu)造,下面說(shuō)明其動(dòng)作。
      在槽3內(nèi)容納著許多零件,向電磁線圈9通交流電后,產(chǎn)生扭振力,零件便沿螺旋狀軌道4被運(yùn)送。另一方面,從安裝在安裝座5上的振動(dòng)檢測(cè)器25向消音發(fā)生裝置29供給與該扭振頻率相等的、大小對(duì)應(yīng)于該部分振幅的正弦波形電壓。
      該扭振的頻率例如為100Hz時(shí),以往就會(huì)產(chǎn)生非常高的、在其周邊部影響聽(tīng)力的高強(qiáng)度噪音。而根據(jù)本實(shí)施例,由于把用消音信號(hào)發(fā)生裝置29內(nèi)的算法運(yùn)算得到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給驅(qū)動(dòng)部20,當(dāng)從揚(yáng)聲器27出來(lái)的音波到達(dá)消音偏差檢測(cè)傳聲器32的位置時(shí),與從振動(dòng)零件送料器本體2發(fā)生的噪音音波相差180度相位差、具有相抵消頻率和相位差的音波通過(guò)音響通道23傳播到槽32的上方。這樣,便可有效地消除振動(dòng)零件送料器本體2產(chǎn)生的噪音。
      如上述那樣,揚(yáng)聲器27的驅(qū)動(dòng)信號(hào)從消音信號(hào)發(fā)生裝置29供給,這樣,與振動(dòng)送料器本體2產(chǎn)生噪音的頻率響度大致相等的逆相位音波通過(guò)音響通道23按箭頭所示方向往上方傳播,從振動(dòng)板21往上方傳播。振動(dòng)板21的背面通過(guò)密閉空間17和開口14c面臨足夠大容積的空間,所以不會(huì)阻礙其自由振動(dòng),而產(chǎn)生所需的振動(dòng),即產(chǎn)生音波,如箭頭所示向槽3外側(cè)傳播。當(dāng)消音偏差檢測(cè)傳聲器32中留有噪音時(shí),在消音信號(hào)發(fā)生裝置29中對(duì)其修正,作為修正信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給揚(yáng)聲器27,其結(jié)果是,在消音偏差檢測(cè)傳聲器32的位置處,噪音強(qiáng)度變?yōu)榱慊蜃優(yōu)榉浅P?。因此,在該振?dòng)送料器本體2的外側(cè)不傳播噪音。另外,在槽3的中央部形成有開口3a,即便從該中央部上方供給零件,由于有網(wǎng)24,所以零件不會(huì)侵入到通道23內(nèi)。因此,可以毫無(wú)問(wèn)題地進(jìn)行上述動(dòng)作。
      圖3表示本發(fā)明第2實(shí)施例的振動(dòng)零件送料器裝置,其整體用標(biāo)記31表示。在振動(dòng)送料器本體32′的圓筒形槽33內(nèi),形成有與第1實(shí)施例相同的螺旋狀軌道。本實(shí)施例中,槽33的下端部33a′向下方延伸,在它與罩住扭振驅(qū)動(dòng)部的筒狀罩34上端部之間形成間隙L。
      此外,在本實(shí)施例中,音波發(fā)生器35由含有壓電元件的促動(dòng)器36發(fā)生振動(dòng),該振動(dòng)通過(guò)變位放大機(jī)構(gòu)傳遞到輸出軸37,使得安裝在中央部的圓錐狀振動(dòng)板38振動(dòng)而在上方的音響通道23內(nèi)傳播音波。振動(dòng)板38的外周部通過(guò)邊緣39與底座本體B結(jié)合。在罩34的內(nèi)側(cè),區(qū)分成音響通道23內(nèi)的空間,即振動(dòng)板38的上面所面臨的空間和罩34內(nèi)的空間40,在底座本體B上形成有環(huán)狀的凹處34b,這樣,使得振動(dòng)板38的下面所面臨的空間與罩34內(nèi)的閉塞空間40相連通。閉塞空間僅通過(guò)間隙L與大氣連通,由于間隙L的大小非常小,所以可認(rèn)為空間40是基本密閉的空間。
      以上描述了本發(fā)明第2實(shí)施例的構(gòu)造,本實(shí)施例中,把消音發(fā)生裝置29的輸出信號(hào)加到了促動(dòng)器36的壓電元件上,這樣,如細(xì)線箭頭所示,產(chǎn)生了通過(guò)音響通道23向上方傳播的音波,該音波與振動(dòng)送料器本體32產(chǎn)生的音波相差180度相位,并且頻率與本體32產(chǎn)生的音波的頻率相等。這樣,使得該振動(dòng)零件送料器裝置31向外傳播的噪音為零。
      另外,振動(dòng)板38的下面所面臨的空間40成為基本閉塞的空間,而且具有足夠的容量,所以容許振動(dòng)板38自由振動(dòng)。根據(jù)本實(shí)施例,在音響通道23的上端部處,槽33的底壁部中央開口邊緣形成向下的垂部分33b,在通道23上端部與同心的外側(cè)圓筒部33d之間形成空間,這樣就能把從閉塞空間40向音響通道23內(nèi)泄漏的振動(dòng)板38的背面音波及噪音盡可能地減小,防止消音效果的損失。
      以上,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作了說(shuō)明,當(dāng)然,本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施例,在本發(fā)明的技術(shù)思想基礎(chǔ)上可作出種種的變型例。
      例如,在上述實(shí)施例中,是采用了圖2所示電路作為消音信號(hào)發(fā)生裝置29的,但也可以采用圖6所示的電路。這種情況下,可以省略配設(shè)在振動(dòng)零件送料器本體2正上方的消音偏差檢測(cè)傳聲器32,在圖6的數(shù)字濾波器54中,如果通過(guò)計(jì)算預(yù)先設(shè)定其常數(shù),雖然精度不如第1實(shí)施例,但可以使得在第1實(shí)施例的傳聲器32位置處的音強(qiáng)度為零。圖6中,52、56為放大器,53為A/D轉(zhuǎn)換器,55為D/A轉(zhuǎn)換器。
      在上述實(shí)施例中,是用振動(dòng)檢測(cè)器25來(lái)檢測(cè)振動(dòng)送料器本體2所產(chǎn)生噪音的,但也可以采用傳聲器或變位檢測(cè)器。在這種情況下,例如在筒體15、34與振動(dòng)送料器本體2側(cè)周部之間設(shè)在靠近振動(dòng)送產(chǎn)器本體2、32的側(cè)周部處即可。
      在上述實(shí)施例中,消音信號(hào)發(fā)生裝置29是采用數(shù)字電路,但也可以采用如圖7所示的模擬電路,在這種情況下,消音信號(hào)發(fā)生裝置41由放大器42、43和連接在它們之間的移相器44構(gòu)成,例如由帶通濾波器、低頻濾波器、高頻濾波器或?qū)⑺鼈冞M(jìn)行若干組合而成的圖示均衡器等形成實(shí)現(xiàn)其功能的電路,把振動(dòng)拾音器25的輸出作為向放大器42的輸入,或者將放大器43的輸出供給到上述實(shí)施例的例如揚(yáng)聲器27的線圈或促動(dòng)器36。這樣也能得到與上述實(shí)施例同樣的效果。
      在上述實(shí)施例中,對(duì)于形成閉塞空間的34、33a′的內(nèi)壁部沒(méi)有述及,為了降低殘留音響等有害的音響或共振,也可以在其上敷設(shè)毛氈等進(jìn)行吸音防振處理。
      此外,在圖3實(shí)施例的振動(dòng)零件送料器裝置31中,在罩34的前端部與槽33的下端部33a′之間形成間隙L1,在其內(nèi)側(cè)形成閉塞空間40。同樣地,在音響通道23的上端部與下垂部33b之間形成間隙L2,在其內(nèi)側(cè)形成閉塞空間40。從這些間隙漏出的音,與相對(duì)于振動(dòng)板背面的從槽背面放出的噪音振幅相同而相位相反,具有抵消上述噪音的條件,能有效地減小該噪音。另外還可以在內(nèi)側(cè)粘貼吸音材料,以便提高聲音的密閉狀態(tài)?;蛘吒鶕?jù)情況在槽33的下端部33a′與罩34之間夾柔軟橡膠,使扭振不受影響,可更加提高其密閉性。
      在以上實(shí)施例中,電磁鐵和可動(dòng)鐵芯分別是環(huán)狀的,但也可以如圖9所示那樣,在底座本體8上徑向相對(duì)地安裝電磁鐵及可動(dòng)鐵芯。即,分別將卷繞著電磁線圈G1、G2的E型電磁鐵M1、M2如圖示那樣固定在底座本體B上的相對(duì)位置上,并在槽的底壁面上與電磁鐵M1、M2留有空隙地固定向下方下垂的可動(dòng)鐵芯A1、A2,使得產(chǎn)生成對(duì)的扭振力,這樣也能取得與上述實(shí)施例同樣的效果。另外,在底座本體B上以等角度間隔形成缺口7c,這些缺口用于形成安裝板簧下端部用的斜面。
      在以上實(shí)施例中,使揚(yáng)聲器27的上下反轉(zhuǎn)或使促動(dòng)器36的上下反轉(zhuǎn)也能取得同樣效果。
      圖4表示第1實(shí)施例的變型例,與第1實(shí)施例的對(duì)應(yīng)的部分用同一標(biāo)記表示,其詳細(xì)說(shuō)明從略。本變型例中,在音響通道23內(nèi)配設(shè)間隔板50,其作用是在從揚(yáng)聲器27發(fā)生的消音音波均等地向外側(cè)分配,可以更確保上述效果。
      圖5表示第2實(shí)施例的變型例,與第2實(shí)施例對(duì)應(yīng)的部分用同一標(biāo)記表示,其詳細(xì)說(shuō)明從略。在本實(shí)施例中,音響通道23′的形狀有些不同,其下端部向著下方部增加直徑,在該下端部?jī)?nèi)設(shè)置了倒圓錐形的塊51,作為音響均衡器。它以不妨礙音道功能的方式安裝在音響通道23的內(nèi)壁上(圖未示)。用本變型例也能更加確保第2實(shí)施例的消音效果。
      如上所述,本發(fā)明的振動(dòng)零件送料器裝置,即使用高頻驅(qū)動(dòng)而要發(fā)生影響聽(tīng)力的高噪音時(shí),也可以將噪音將為零或者大幅度地減低。
      權(quán)利要求
      1.一種振動(dòng)零件送料器裝置,具有由內(nèi)周壁上形成螺旋狀軌道的零件收容器、使配設(shè)在該零件收容器下方的電磁鐵驅(qū)動(dòng)部固定的底座部和把該底座部與零件收容器結(jié)合起來(lái)的驅(qū)動(dòng)彈簧構(gòu)成的振動(dòng)送料器本體,其特征在于,在振動(dòng)送料器本體的底座部中央形成傳播音波用的第1開口,在該第1開口內(nèi)設(shè)置音波發(fā)生機(jī)構(gòu),在零件收容器的中央形成傳播音波用的第2開口,下端部固定在第1開口處的音響通道的上端部面對(duì)著第1開口,接受裝在零件收容器上的或者配設(shè)在其附近的噪音檢測(cè)器的檢測(cè)輸出,把產(chǎn)生消音音波的消音信號(hào)發(fā)生裝置的輸出信號(hào)供給上述音波發(fā)生機(jī)構(gòu),所述消音音波的疏密與振動(dòng)送料器本體所產(chǎn)生噪音的疏密相反,從該音波發(fā)生機(jī)構(gòu)發(fā)出的音波通過(guò)音響通道向零件收容器的外方傳播。
      2.如權(quán)利要求1所記載的振動(dòng)零件送料器裝置,其特征在于,設(shè)有復(fù)蓋零件收容器的第2開口的保護(hù)網(wǎng)。
      3.如權(quán)利要求1所記載振動(dòng)零件送料器裝置,其特征在于,在上述電磁鐵驅(qū)動(dòng)部及驅(qū)動(dòng)彈簧構(gòu)成的扭振驅(qū)動(dòng)部的外周圍繞著內(nèi)筒體,在該內(nèi)筒體外側(cè)有同心的外筒體,該外筒體固定在上述底座部上,上述內(nèi)筒體的上端部沿直徑方向向外彎折并緊密地固定在外筒體的內(nèi)壁面上,由該內(nèi)筒體和外筒體形成環(huán)狀密閉空間,通過(guò)在內(nèi)筒體下端部上形成的開口,使該環(huán)狀密閉空間與上述音波發(fā)生機(jī)構(gòu)振動(dòng)部的下面所面對(duì)的空間連通。
      4.如權(quán)利要求1所記載的振動(dòng)零件送料器裝置,其特征在于,在音響通道內(nèi)設(shè)有音響均衡器。
      5.如權(quán)利要求4所記載的振動(dòng)零件送料器裝置,其特征在于,上述音響均衡器是由分隔音響通道內(nèi)空間的間隔板構(gòu)成的。
      6.如權(quán)利要求1所記載的振動(dòng)零件送料器裝置,其特征在于,在上述第2開口部的上端部進(jìn)行了圓弧加工。
      7.如權(quán)利要求1所記載的振動(dòng)零件送料器裝置,其特征在于,在上述電磁鐵驅(qū)動(dòng)部及驅(qū)動(dòng)彈簧構(gòu)成的扭振驅(qū)動(dòng)部的外周圍繞著筒體,該筒體固定在上述底部上,上述零件收容器的下端緣部向下方延伸并復(fù)蓋住上述筒體的上端緣部,在該延伸部分與上述筒體的上端緣之間形成環(huán)狀間隙,在上述底座部分上形成缺口或孔,與上述音波發(fā)生機(jī)構(gòu)的振動(dòng)部的下面所面對(duì)的空間連通。
      全文摘要
      本發(fā)明的振動(dòng)零件送料器裝置的結(jié)構(gòu)是,在振動(dòng)送料器本體2的外側(cè)周部配設(shè)同心筒體15,在它的外側(cè)周部配設(shè)同心筒體16,在基座部6的底壁部中央形成開口,在該開口內(nèi)設(shè)置揚(yáng)聲器27,該驅(qū)動(dòng)部與消音信號(hào)發(fā)生裝置29連接,接受振動(dòng)檢測(cè)器25的信號(hào)以及消音偏差檢測(cè)傳聲器32的信號(hào),接受通過(guò)內(nèi)藏的算法形成的驅(qū)動(dòng)信號(hào),將產(chǎn)生的音波通過(guò)音響通道23向外方傳播,該音波使得消音偏差檢測(cè)傳聲器32位置處的噪音減小。
      文檔編號(hào)B65G27/00GK1108205SQ9411503
      公開日1995年9月13日 申請(qǐng)日期1994年8月5日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月2日
      發(fā)明者近藤弘之 申請(qǐng)人:神鋼電機(jī)株式會(huì)社
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