專利名稱：帶轉(zhuǎn)換裝置的裝配線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶轉(zhuǎn)換裝置的裝配線。
裝配線由連續(xù)的或間歇控制的傳送裝置組成，傳送裝置將裝配對(duì)象從一個(gè)工位運(yùn)送到另一個(gè)工位。由于場(chǎng)地的限制，常常不能將所需要的全部裝配工位順序排列，亦即排成一直線。
與在各裝配工位是否用手工或全自動(dòng)裝配無(wú)關(guān)，有時(shí)要求裝配對(duì)象在裝配線上相對(duì)于裝配工人或自動(dòng)化設(shè)備有一個(gè)確定的、不變的位置。若現(xiàn)在裝配工位面對(duì)面地設(shè)置，也就是在由兩條反向運(yùn)動(dòng)的裝配傳送帶組合而成的裝配線上進(jìn)行裝配，這時(shí)，只是簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)移裝配對(duì)象而不使之旋轉(zhuǎn)是不夠的，因?yàn)樘幱趯?duì)面工位上的裝配工人工作時(shí)必將面對(duì)著裝配對(duì)象錯(cuò)誤的一側(cè)。
為轉(zhuǎn)動(dòng)裝配對(duì)象，有一些完全不同的設(shè)備。它們可以是提升裝置或轉(zhuǎn)盤(pán)，但是當(dāng)它們與傳送裝置互相配合時(shí)形成了復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，因?yàn)橹本€運(yùn)動(dòng)的裝配對(duì)象必須橫向移動(dòng)，這樣才能到達(dá)旋轉(zhuǎn)裝置處。
由DE-2259273C2已知一種從輥式輸送機(jī)轉(zhuǎn)移塊狀工件的設(shè)備，它借助至少一個(gè)與輥式輸送機(jī)成橫向的、循環(huán)可驅(qū)動(dòng)的、并在塊狀工件下面的縱向?qū)бb置中被導(dǎo)引的牽引裝置，其中，塊狀工件被提升并從輥式輸送機(jī)向側(cè)面?zhèn)魉?，在牽引裝置上至少設(shè)有兩個(gè)前后相隔一定距離的抓爪，在縱向?qū)бb置中，為這些抓爪各配備一個(gè)自已的、增高的并沿分離帶延伸的凸輪工作面，用于同時(shí)升和降塊狀工件。
在目前的情況下，可以將塊狀工件等同于裝配對(duì)象，此時(shí)就要求將裝配對(duì)象亦即塊狀工件移到一個(gè)偏離直線傳輸方向的輸送裝置上去。然而，這一設(shè)備不能將已升起的裝配對(duì)象進(jìn)行附加的旋轉(zhuǎn)。
因此，本發(fā)明的目的是，設(shè)計(jì)一種本文開(kāi)始所述類型的裝配線，它的裝配對(duì)象轉(zhuǎn)移裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)，適合裝配要求地將裝配對(duì)象重新定位在一條例如與第一條裝配傳送帶反向運(yùn)行的裝配傳送帶上，所以，處于第一條傳送帶對(duì)面的裝配工位，它相對(duì)于裝配對(duì)象的裝配關(guān)系，是與在它對(duì)面第一條傳送帶上的裝配工位相同的。
按照本發(fā)明上述目的這樣實(shí)現(xiàn)的，這種裝配線設(shè)有面對(duì)面平行的裝配工作位置，要加工的裝配對(duì)象按裝配工序送往各裝配工位，其中，裝配線的兩條反向運(yùn)動(dòng)的裝配傳送帶駛往這些對(duì)置的平行裝配工位，并至少在裝配線的一端，將裝配對(duì)象轉(zhuǎn)移到對(duì)面的作反向運(yùn)行的那條傳送帶上，其特征為在第一條裝配傳送帶的出口處設(shè)一個(gè)將裝配對(duì)象從裝配傳送帶分離出來(lái)并可大體上橫向移動(dòng)的升降臺(tái)，而升降臺(tái)設(shè)有將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換裝置。
按本發(fā)明規(guī)定，裝配線由兩條反向運(yùn)動(dòng)的傳送帶組成，在裝配線兩旁設(shè)置面對(duì)面平行的工作位置，在這些工位對(duì)裝配對(duì)象進(jìn)行手工的或機(jī)械的操作，在裝配時(shí)，裝配對(duì)象必須從一條傳送帶轉(zhuǎn)移到在它對(duì)面的傳送帶上去，為此，裝配線應(yīng)設(shè)計(jì)成這樣，即，為了使裝配對(duì)象處于相同的裝配位置，在轉(zhuǎn)移裝配對(duì)象時(shí)將其旋轉(zhuǎn)180°，在例如第一條傳送帶出口處設(shè)一個(gè)將裝配對(duì)象從傳送帶上分開(kāi)并可近似于橫向移動(dòng)的升降臺(tái)，通過(guò)上升運(yùn)動(dòng)，此升降臺(tái)將裝配對(duì)象從傳送帶舉起，并輸往在對(duì)面的那條傳送帶，此外，此升降臺(tái)還設(shè)有將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換裝置。在本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例中，升降臺(tái)有一塊支承板，它通過(guò)一根搖桿與轉(zhuǎn)換裝置建立工作連系。其中，支承板安裝在一根軸上，此軸裝在搖桿中。
在搖桿的另一端有一個(gè)導(dǎo)銷，導(dǎo)銷插在一塊所謂月牙板的操縱曲線槽中。升降臺(tái)本身設(shè)有一個(gè)直線導(dǎo)引裝置，在將裝配對(duì)象舉起后，此直線導(dǎo)引裝置將升降臺(tái)從一條傳送帶橫向移開(kāi)，以便將裝配對(duì)象放到對(duì)面與之平行但反向運(yùn)動(dòng)的傳送帶上。在升降臺(tái)作直線橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，使裝配對(duì)象作適應(yīng)于裝配需要的轉(zhuǎn)動(dòng)。
月牙板中的操縱曲線槽具有特殊的工作長(zhǎng)度，它大體上垂直于裝配線，沿著升降臺(tái)的直線移動(dòng)距離延伸。按本發(fā)明規(guī)定，操縱曲線槽有一個(gè)第一直線延伸段和一個(gè)第一曲線段，第一曲線段通向峰頂;第二曲線段從峰頂出發(fā)，通往第二直線段。因此，第一曲線段的圓形延伸距離產(chǎn)生正90°，而第二曲線段的圓形延伸距離設(shè)計(jì)為負(fù)的，并同樣為90°。操縱曲線槽的全部操縱范圍為180°。將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換的裝置，由升降臺(tái)與直線導(dǎo)引裝置組成，此裝置由一種適用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)加載，以保證升降臺(tái)的橫向移動(dòng)。
此外，月牙板上設(shè)有上述操縱曲線槽，以及支承板上設(shè)有軸和具有導(dǎo)銷的搖桿。搖桿、支承板和月牙板在工作上互相連系起來(lái)，使支承板的軸的中心線具有直線的移動(dòng)路程。在搖桿上設(shè)有支承板軸的中心線和導(dǎo)銷的旋轉(zhuǎn)軸線。導(dǎo)銷和軸裝在搖桿中，它們與搖桿之間不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以導(dǎo)銷旋轉(zhuǎn)軸線與支承板軸中心線之間的距離固定不變。從而保證，支承板的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)銷在操縱曲線槽中的移動(dòng)距離成比例。為了能向上運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái)有一個(gè)提升風(fēng)箱，在向上舉升時(shí)提升風(fēng)箱由剪式機(jī)構(gòu)支承。為了作直線運(yùn)動(dòng)，此升降臺(tái)有一滑座，滑座處設(shè)直線導(dǎo)引裝置和構(gòu)成升降臺(tái)導(dǎo)軌的滑橇。在滑座上方設(shè)有蓋板，支承板的軸大體上從蓋板中央穿過(guò)。此外，蓋板上有軸承座，軸承座內(nèi)軸可旋轉(zhuǎn)地支承在例如滾珠軸承中。直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)前面提到過(guò)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行，它對(duì)滑座起作用。
下面借助于附圖所表示的本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
其中

圖1按本發(fā)明的裝配線示意側(cè)視圖;
圖2按本發(fā)明的裝配線示意頂視圖;
圖3圖4中A向的本發(fā)明局部剖視圖;
圖4本發(fā)明實(shí)施例側(cè)視圖;
圖5和圖6升降臺(tái)提升時(shí)的圖3放大表示;
圖7圖6詳圖，但此時(shí)升降臺(tái)下落;
圖8升降臺(tái)局部剖視圖;
圖9制有操縱曲線槽的月牙板。
圖1和2示意表示按本發(fā)明的裝配線30。裝配線30由兩條反向運(yùn)行的裝配傳送帶2、12組成。它們可以是輥式輸送機(jī)或鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)等。傳送帶2的輸送方向用R1表示，傳送帶12的輸送方向用R2表示。沿著裝配線30的傳送帶2和12有一些面對(duì)面平行設(shè)置的裝配工作位置，圖中用數(shù)字31至36表示。裝配對(duì)象3相應(yīng)于各裝配工序在第一條傳送帶2上沿箭頭方向R1傳送，以到達(dá)各個(gè)裝配工位31、32、33進(jìn)行裝配工作。
若由于場(chǎng)地狹窄使裝配線30的長(zhǎng)度受限制，那么例如裝配工位34、35、36不能順序地排在裝配工位31、32、33后面，所以裝配對(duì)象3必須在出口1處轉(zhuǎn)移到對(duì)面的傳送帶12上去，傳送帶12的輸送方向R2與第一條傳送帶的輸送方向R1正好相反。
在這種情況下經(jīng)常要求按相同的方式保證裝配對(duì)象3在兩條裝配傳送帶2、12上的可接近性。這意味著，裝配對(duì)象3在出口處不僅必須通過(guò)橫向輸送機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而且還要加以旋轉(zhuǎn)，使裝配對(duì)象3的裝配側(cè)37重新對(duì)準(zhǔn)裝配工位31至36的方向。按本發(fā)明規(guī)定，裝配對(duì)象3離開(kāi)第一條傳送帶2時(shí)，由設(shè)在出口1處的升降臺(tái)4所接收，并沿箭頭方向C提升。之后，升降臺(tái)4和裝在它上面的滑座24沿箭頭方向D移動(dòng)，與此同時(shí)，通過(guò)插入操縱曲線槽8中的適用的裝置5，將上面放有裝配對(duì)象的支承板6旋轉(zhuǎn)到所需要的裝配位置。
按本發(fā)明，當(dāng)?shù)竭_(dá)曲線峰頂15時(shí)，裝配對(duì)象3旋轉(zhuǎn)了90°。在轉(zhuǎn)換裝置5作用下，經(jīng)過(guò)下一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，裝配對(duì)象接著旋轉(zhuǎn)了另外的90°，所以，在置于傳送帶12上以前，裝配對(duì)象3最終旋轉(zhuǎn)了180°，并在升降臺(tái)沿箭頭方向E回行后，裝配對(duì)象由傳送帶12所接收。
下面借助于圖3和4說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
裝配線30以傳統(tǒng)的方式由輥式或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)成，輸送機(jī)沿縱向的兩側(cè)邊界設(shè)平行的定位金屬側(cè)壁38。在此實(shí)施例中，裝配線30由兩條對(duì)置的平行傳送帶2和12組成，它們的輸送方向彼此相反。放在傳送帶2上沿箭頭方向R1運(yùn)動(dòng)的裝配對(duì)象3，到達(dá)設(shè)在出口1處的升降臺(tái)4。提升風(fēng)箱22使剪式機(jī)構(gòu)23產(chǎn)生向上的運(yùn)動(dòng)，所以，支承板6向上移動(dòng)，并將裝配對(duì)象3上舉。之后，通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，使滑座24垂直于輸送方向R1和R2橫向運(yùn)動(dòng)。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18可例如是氣動(dòng)作動(dòng)缸。為導(dǎo)引滑座，此處設(shè)直線導(dǎo)引裝置11，它由導(dǎo)軌25和滑橇26構(gòu)成。
滑座有一塊蓋板27，軸承座28裝在蓋板中，軸承座中裝有適合于裝入支承板6軸19的滾珠軸承29。在滑座24下面，亦即在直線導(dǎo)引裝置11之間，有月牙板10，月牙板上有將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的操縱曲線槽8。
在此操縱曲線槽8中插入搖桿7的導(dǎo)銷9，搖桿7則與支承板6的軸19傳扭連接。按本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)，搖桿和它的導(dǎo)銷9迫使直線移動(dòng)的軸19作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。按照軸19的移動(dòng)距離與搖桿7或?qū)тN9回轉(zhuǎn)特性之間的比例關(guān)系，可使軸19或支承板6在作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在這里是使支承板6旋轉(zhuǎn)180°到達(dá)所希望的裝配位置。
圖5和6以及7和8放大表示了按本發(fā)明的裝配線，其中圖5和6須在交會(huì)線X/X處組合在一起。
圖9表示月牙板10。月牙板10上加工有操縱曲線槽8。導(dǎo)銷9插在操縱曲線槽8中。操縱曲線槽8的工作長(zhǎng)度L是支承板6和其軸19需要進(jìn)行直線移動(dòng)的距離，使得支承板6和裝配對(duì)象3按裝配要求定位在下一條傳送帶12前，以便由此支承板繼續(xù)輸送。
操縱曲線槽8設(shè)第一直線延伸段13，導(dǎo)銷9的起始點(diǎn)在此延伸段13中。
導(dǎo)銷9的回轉(zhuǎn)軸線21與軸19中心線20之間的距離A始終是常數(shù)。按本發(fā)明，軸19中心線20的全部移動(dòng)距離S是直線的。為清楚說(shuō)明軸19和導(dǎo)銷9的直線與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，選取定向點(diǎn)W和Z。若滑座沿箭頭方向D橫向運(yùn)動(dòng)，則搖桿和它的導(dǎo)銷9以及軸19在第一直線延伸段13的范圍內(nèi)同樣作直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)第一曲線段14時(shí)，在軸19旋轉(zhuǎn)的同時(shí)導(dǎo)銷9開(kāi)始回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以，當(dāng)?shù)竭_(dá)峰頂15時(shí)原始定位點(diǎn)W1和Z1處于W′1和Z′1所示位置。這時(shí)，支承板在保持直線前移的情況下已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了90°。隨著滑座繼續(xù)直線移動(dòng)，導(dǎo)銷9離開(kāi)它在峰頂15的位置，進(jìn)入操縱曲線槽8的第二曲線段16。軸19在這里仍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，于是定向點(diǎn)W1″和Z1″表明了現(xiàn)在支承板6所處的位置。在這一位置下，支承板6相對(duì)于初始位置已旋轉(zhuǎn)了180°，其中，操縱曲線槽8有最后的也是第二直線段17。
本發(fā)明以令人驚異的方式充分利用了滑座的直線運(yùn)動(dòng)，以避免采用會(huì)引入結(jié)構(gòu)復(fù)雜的部件的轉(zhuǎn)盤(pán)。
權(quán)利要求
1.裝配線設(shè)有面對(duì)面平行的裝配工作位置，要加工的裝配對(duì)象按裝配工序送往各裝配工位，其中，裝配線的兩條反向運(yùn)動(dòng)的裝配傳送帶駛往這些對(duì)置的平行裝配工位，并至少在裝配線的一端，將裝配對(duì)象轉(zhuǎn)移到對(duì)面的作反向運(yùn)動(dòng)的那條傳送帶上，其特征為在第一條裝配傳送帶(2)的出口(1)處設(shè)一個(gè)將裝配對(duì)象(3)從裝配傳送帶(2)分離出來(lái)并可大體上橫向移動(dòng)的升降臺(tái)(4)，升降臺(tái)(4)設(shè)有將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換裝置(5)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝配，其特征為升降臺(tái)(4)有一塊支承板(6)，它通過(guò)搖桿(7)與轉(zhuǎn)換裝置(5)建立工作連系。
3.按照權(quán)利要求1和2所述的裝配線，其特征為支承板(6)支承在軸(19)上。
4.按照權(quán)利要求1至3所述的裝配線，其特征為搖桿(7)的一端裝有插入支承板(6)中的軸(19)，在其與此軸(19)隔開(kāi)距離的另一端裝有導(dǎo)銷(9)，導(dǎo)銷(9)插在月牙板(18)的操縱曲線槽(8)中。
5.按照權(quán)利要求1至4所述的裝配線，其特征為升降臺(tái)(4)設(shè)有直線導(dǎo)引裝置(11)。
6.按照權(quán)利要求1至5所述的裝配線，其特征為操縱曲線槽(8)的工作長(zhǎng)度(L)大體上垂直于裝配傳送帶(2、12)沿升降臺(tái)(4)的直線移動(dòng)距離延伸。
7.按照權(quán)利要求6所述的裝配線，其特征為操縱曲線槽(8)有第一直線延伸段(13)和第一曲線段(14)，第一曲線段(14)一直通往峰頂(15)，而第二曲線段(16)從峰頂(15)通到第二直線段(17)。
8.按照權(quán)利要求7所述的裝配線，其特征為第一曲線段(14)作正的圓形延伸，且為正90°，而第二曲線段(16)的圓形延伸設(shè)計(jì)為負(fù)值，并同樣為90°。
9.按照前述諸權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的裝配線，其特征為沿操縱曲線槽(8)的整個(gè)工作長(zhǎng)度(L)的操縱范圍為180°。
10.按照前述諸權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的裝配線，其特征為將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置(5)由升降臺(tái)(4)、月牙板(10)和支承板(6)組成，升降臺(tái)(4)帶有通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)加載的直線導(dǎo)引裝置(11)，月牙板(10)上有操縱曲線槽(8)，支承板(6)帶有搖桿(7)，搖桿(7)上具有軸(19)和導(dǎo)銷(9)。
11.按照權(quán)利要求1至10所述的裝配線，其特征為軸(19)的中心線(20)具有一個(gè)直線的移動(dòng)距離(S)。
12.按照前述諸權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的裝配線，其特征為搖桿(7)上設(shè)有軸(19)的中心線(20)和導(dǎo)銷(9)的回轉(zhuǎn)軸線(21)。
13.按照權(quán)利要求1至12所述的裝配線，其特征為導(dǎo)銷(9)和軸(19)裝在搖桿(7)上，它們與搖桿之間不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.按照前述諸權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的裝配線，其特征為回轉(zhuǎn)軸線(21)和軸(19)中心線(20)之間的距離A固定為常數(shù)。
15.按照權(quán)利要求1至14中至少一項(xiàng)所述的裝配線，其特征為軸(19)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)銷(9)在操縱曲線槽(8)中的移動(dòng)距離互相成比例關(guān)系。
16.按照權(quán)利要求1至15所述的裝配線，其特征為升降臺(tái)(4)有一個(gè)提升風(fēng)箱(22)，它由一個(gè)剪式機(jī)構(gòu)(23)支承，使之向上提升。
17.按照權(quán)利要求1至16中至少一項(xiàng)所述的裝配線，其特征為升降臺(tái)(4)有一個(gè)滑座(24)，為滑座設(shè)直線導(dǎo)引裝置(11)和構(gòu)成升降臺(tái)導(dǎo)軌(25)的滑橇(26)。
18.按照權(quán)利要求1至17所述的裝配線，其特征為滑座(24)有一塊蓋板(27)，支承板(6)的軸(19)大體從其中央通過(guò)。
19.按照權(quán)利要求1至18所述的裝配線，其特征為軸承座(28)裝在蓋板(27)上，在軸承座內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地支承著支承板(6)的軸(19)。
20.按照權(quán)利要求19所述的裝配線，其特征為在軸承座(28)中裝有滾珠軸承(29)。
21.按照前述諸權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的裝配線，其特征為滑座(24)與直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)建立工作連系。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種裝配線，這種裝配線設(shè)有面對(duì)面平行的裝配工作位置，要加工的裝配對(duì)象按裝配工序送往各裝配工位，其中，裝配線的兩條反向運(yùn)動(dòng)的裝配傳送帶駛往這些對(duì)置的平行裝配工位，并至少在裝配線的一端，將裝配對(duì)象轉(zhuǎn)移到對(duì)面的作反向運(yùn)動(dòng)的那條傳送帶上，其特征為在第一條裝配傳送帶(2)的出口(1)處設(shè)一個(gè)將裝配對(duì)象(3)從裝配傳送帶(2)分離出來(lái)并可大體上橫向移動(dòng)的升降臺(tái)(4)，升降臺(tái)(4)設(shè)有將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換裝置(5)。
文檔編號(hào)B65G47/80GK1109837SQ9411564
公開(kāi)日1995年10月11日 申請(qǐng)日期1994年9月2日 優(yōu)先權(quán)日1993年9月4日
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