專利名稱：在具有幾個輸出口的轉(zhuǎn)盤輸送器上用以選擇性地保持所輸送容器的保持元件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在具有幾個輸出口的新盤輸送器上用以選擇性地保持所輸送容器的保持元件。本發(fā)明還涉及具有多個這種保持元件的轉(zhuǎn)盤輸送器，以及具有這種轉(zhuǎn)盤輸送器的瓶子檢測裝置。
DE-OS 3838007公開了一種容器處理機(jī)用的分選星形輪。每個容器都通過樞軸鎖定件保持在分選星輪，也就是轉(zhuǎn)盤的凹口中，該樞軸鎖定件在一個與轉(zhuǎn)盤軸線相平行的平面內(nèi)作樞軸轉(zhuǎn)動。采用這種已知的方法將容器保持在轉(zhuǎn)盤中，一些容器的尺寸發(fā)生變化，例如從1.5公升變?yōu)?.5公升，那么整個轉(zhuǎn)盤，隨同其它許多零件，都必須加以更換。另外，樞軸鎖定件還有可能造成容器表面的劃傷或者其它的損傷。
因此，本發(fā)明的基本目的是提供一種能克服上述缺陷的用于將容器保持在轉(zhuǎn)盤輸送器上的容器保持裝置。
這一目的是通過本文開頭所提到的那種保持元件來實現(xiàn)的，其中該保持元件在一個基本上垂直于轉(zhuǎn)盤軸線的平面內(nèi)運動，以便保持或釋放容器。
由于保持元件基本上是在轉(zhuǎn)盤平面中，也就是在一個與轉(zhuǎn)盤軸線相垂直的平面中運動，因而就有可能在容器尺寸變化時，僅需更換保持元件的主要部分。當(dāng)然，這也使得保持元件在向保持位置移動時，完全不受容器的妨礙，在它到達(dá)保持位置之前保證不會與容器相接觸。這就能夠有效地防止對容器的操作。而且，最好是以這樣的方式來保持容器，即在保持容器時使容器與保持元件基本上只以一點相接觸。
下面結(jié)合附圖及具體實施例詳細(xì)說明本發(fā)明其他目的、結(jié)構(gòu)及特點。圖中

圖1示意性表示出具有三個瓶子輸出口的瓶子檢測機(jī)的俯視圖;
圖2也是示意圖，其是用作一分選裝置的一轉(zhuǎn)盤的局部俯視圖;
圖3是用于1.5公升瓶子(左側(cè))和0.5公升瓶子(右側(cè))的轉(zhuǎn)盤的垂直截面圖;
圖4表示轉(zhuǎn)盤控制平面的俯視圖;
圖5表示保持元件的第一實施例的視圖;
圖6表示適合于較小容器的圖5的實施例;
圖7表示保持元件的另一實施例;
圖8表示保持元件的又一實施例;
圖9也是保持元件的又一實施例;
圖10表示適合于較小容器的圖9的實施例;
圖11表示同時示有圖9、圖10保持元件的轉(zhuǎn)盤;以及圖12表示同時示有圖5、圖6保持元件的轉(zhuǎn)盤。
作為實例，圖1示出了一個瓶子檢測機(jī)，例如可回收的PET瓶子的檢測機(jī)。瓶子通過輸送機(jī)1傳送至輸入轉(zhuǎn)盤2、主轉(zhuǎn)盤3以及輸出轉(zhuǎn)盤4。在輸送過程中，以及在主轉(zhuǎn)盤上瓶子接受各種已知的檢測程序，例如檢測瓶子的高度、是否有瓶蓋、有沒有殘余的水或異物存在等等。然后通過輸出轉(zhuǎn)盤4，瓶子以直立位置狀態(tài)下被分配到三個不同的出口5、6、7。其中的出口5和6，比如說，可以是為檢測后不合格的瓶子而設(shè)置的，而出口7是為合格的瓶子而提供的，這些瓶子被送去重新灌裝。在瓶子到達(dá)其轉(zhuǎn)盤輸送器中的指定出口之前，為了將瓶子保持在輸出轉(zhuǎn)盤4上，轉(zhuǎn)盤4上設(shè)置有下面將要予以描述的保持元件。
圖2表示出瓶子檢測和/或分選的另一種裝置，它也有一個向輸出轉(zhuǎn)盤4′輸送瓶子的主轉(zhuǎn)盤3′。銜接在輸出轉(zhuǎn)盤4′后面的是出口5′、6′以及借助一個蝸桿的出口7′。輸出轉(zhuǎn)盤4′必須還設(shè)有相應(yīng)的保持元件，以便在每個瓶子到達(dá)指定的出口之前將該瓶子保持在轉(zhuǎn)盤上，以及在瓶子到達(dá)指定的出口處時釋放該瓶子。
圖3表示輸出轉(zhuǎn)盤4的垂直截面視圖，圖的左半部表示出為大瓶10(例如1.5公升的瓶子)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤裝置，而圖的右半部表示出為小瓶11(例如0.5公升的瓶子)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤裝置。因此，轉(zhuǎn)盤上可裝有幾對大瓶的保持元件12、13，或只有單獨的小瓶保持元件15。在保持元件的上方和下方分別是圍繞轉(zhuǎn)盤的中心軸19轉(zhuǎn)動的支托元件(即星形輪)17和18，以及17′和18′，它們形成了轉(zhuǎn)盤的凹部，支托元件17～18′是可更換的，它們的高度還可以調(diào)整，以適應(yīng)不同的瓶子尺寸。除子與特定瓶子尺寸相適應(yīng)的可更換的上星形輪17、17′之外，還可以提供另一種星形輪17″(圖中只示出了局部)，它的高度是可調(diào)整的，以便與瓶頸相接合。這種星形輪不必根據(jù)不同尺寸的瓶子而更換。
如同下文將要詳細(xì)說明的那樣，用來控制保持元件的控制元件20和21分別設(shè)置在夾持元件13和15的下面，并且固定在機(jī)器上，也就是說，它們不隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。所述的這種控制是分別通過控制元件20和21中的在電磁或氣動作用下可向上伸出的控制銷22和23來實現(xiàn)的?？刂其N可分別與控制翼或控制桿24、25相接合，以便控制保持元件。控制翼24、25通過樞軸安裝在轉(zhuǎn)盤盤體26上。隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶著控制翼經(jīng)過伸出的控制銷22、23時，就使控制翼繞樞軸轉(zhuǎn)動。這一內(nèi)容表示在圖4的俯視圖中。圖4表示了總數(shù)12個控制翼中的3個，每個都處于兩種不同的位置。
控制翼24被表示在出口6的前面且其通過控制銷22的作用可從第一位置運動到用24′表示的第二位置。在用24表示的第一位置中，控制翼24是處在這樣的位置，即使得相應(yīng)的保持元件(對它即將進(jìn)行描述)把所容納的物件保持在轉(zhuǎn)盤的凹部中。在以24′表示的控制翼的第二位置中，相應(yīng)的保持元件后縮，這樣它就不再對該容器加以保持，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時該容器就偏轉(zhuǎn)進(jìn)入出口6。以這種方式由控制銷22來決定容器是否進(jìn)入出口6。相同的原理也適合于相對于控制翼30的出口5，它的第一位置表示為30，第二位置表示為30′。這個控制翼由銷31來控制。當(dāng)銷31向上伸出時，它就使得控制翼繞樞軸轉(zhuǎn)動，從第一位置30向第二位置30′樞轉(zhuǎn)，這樣就使得(即將予以描述的)保持元件閉合，以此來保持容器。因此，從主轉(zhuǎn)盤的曲線路徑3″進(jìn)入輸出轉(zhuǎn)盤的瓶子，處在控制銷31的控制之下，要么由保持元件保持著隨同轉(zhuǎn)盤經(jīng)過出口5，要么不受保持元件的保持，失去支持的瓶子會進(jìn)入出口5。
那些瓶子一旦進(jìn)入到輸出轉(zhuǎn)盤就一直由作用于保持元件上的控制銷31保持在轉(zhuǎn)盤中，而且沒有被作用于保持元件上的控制銷22釋放進(jìn)入到出口6中的瓶子則繼續(xù)行進(jìn)到出口7，在出口7處必須設(shè)置一個裝置來釋放保持元件。這里是通過設(shè)置一個固定的凸輪28來完成的，凸輪28轉(zhuǎn)動每個控制翼或控制桿，以使保持元件打開。圖4所示的控制桿29和29′表示在凸輪28的作用下產(chǎn)生樞軸轉(zhuǎn)動，并使得保持元件打開。
現(xiàn)參照圖5來描述由控制翼或控制桿控制的保持元件的第一實施例。在圖5中，控制桿30以點劃線畫出其輪廓，它可通過閉合銷31的作用而繞樞軸32轉(zhuǎn)動。該樞軸32上裝有一個扇形齒輪35，它受驅(qū)動在兩個位置35和35′之間移動。位置35相應(yīng)于在閉合銷31作用下保持元件的閉合狀態(tài)。一個與扇形齒輪35相嚙合的齒輪36操縱著實際的保持元件38，保持元件是弧形狀的并且在其尾部區(qū)域設(shè)有與齒輪36相嚙合的齒37。保持元件38的前端設(shè)有可更換的保持爪39。如圖中所示，當(dāng)控制桿30經(jīng)過閉合銷31時，如果閉合銷31向上伸出且使控制桿30轉(zhuǎn)到30′的位置，那么保持元件38就在轉(zhuǎn)盤平面(也就是與轉(zhuǎn)盤軸線相垂直的平面)中，從相鄰瓶子10、10′之間的后縮位置越過轉(zhuǎn)盤星形輪的前緣40，沿一圓弧向前伸展。扇形齒輪從位置35轉(zhuǎn)到位置35′，使保持元件伸出，后者以其保持爪39與瓶子10′在T點相接觸，并將瓶子保持在轉(zhuǎn)盤的凹口中。根據(jù)瓶子的檢測結(jié)果，一個使閉合銷31伸出或不伸出的控制電路通過閉合銷31的作用來決定瓶子10′是否由保持元件38保持在轉(zhuǎn)盤中。如果要保持瓶子，那么所示的瓶子10′至少要繼續(xù)行進(jìn)到出口6，而不會進(jìn)入到出口5中。
圖6表示同樣的一個保持元件38的結(jié)構(gòu)。與圖5相同的零件標(biāo)有相同的參考標(biāo)號。然而在此可以看出，保持元件設(shè)有改進(jìn)的保持爪39′。它可以夾持較小的瓶子11和11′。可以看出，采用這種在轉(zhuǎn)盤平面中伸展出的保持裝置，只通過更換前部零件39′就可適應(yīng)較小的瓶子。這是本發(fā)明保持元件的主要優(yōu)點。對較小的瓶子來說，基本上也是在一個點上保持瓶子。以這種與圖5中所示保持元件完全相同的方式，在保持元件伸出時不會有劃傷瓶子10或10′的危險。
圖7表示根據(jù)圖5、圖6的保持元件的一個簡化實施例。相同的元件同樣標(biāo)有相同的參考標(biāo)號。在這個實施例中省去了齒輪36。這就導(dǎo)致控制凸輪產(chǎn)生相反的作用結(jié)果。因此，保持元件的伸出現(xiàn)在是通過控制銷31′來實現(xiàn)，對于圖5和圖6的控制銷31而言，控制銷31′位于控制凸輪30的樞軸的另一側(cè)。
圖8表示保持元件的又一實施例，在這個實施例中，連接到保持爪39上的保持元件的后部設(shè)有一受到導(dǎo)向的柔性元件40′。在圖8中，該柔性元件是一段由鏈輪41驅(qū)動的鏈條40′。如同前述實施例已描述的那樣，鏈輪41隨之通過控制翼而轉(zhuǎn)動。除了鏈條40′以外，柔性元件也可采用齒形帶、彈簧鋼帶、彈簧、或鮑登纜素(Bowdencable)。這種保持元件也是有前述的優(yōu)點，即當(dāng)瓶子尺寸改變時僅需更換前部零件39，以及在垂直于轉(zhuǎn)盤軸線的平面中的伸出運動不存在損傷被保持瓶子的危險。
圖9表示保持元件的又一實施例。相類似地，圖9表示了可樞轉(zhuǎn)地安裝在樞軸32上的控制翼或控制凸輪51。它通過控制銷以前述的方式動作。在這個實施例中，設(shè)置一個可沿直線導(dǎo)軌52滑動的桿件53作為保持元件，桿件53的前端裝有一個鉸接部分54，保持爪39裝設(shè)在鉸接部分54上。鉸接部分54可繞樞軸55轉(zhuǎn)動。鉸接部分54的繞軸轉(zhuǎn)動是通過控制翼作用下的桿件53的直線運動，以及通過一個曲線的凸輪槽56而產(chǎn)生的。鉸接部分54上的銷57接合在上述曲線的凸輪槽中。當(dāng)桿件53伸出時，就使得在圖中表示的處于后縮位置39′的保持爪39繞樞軸55轉(zhuǎn)動。這樣，在桿件53伸出時，保持爪39也是在T點處與瓶子10′基本上保持點接觸，在其它任何點上都不與瓶子相接觸，因此在保持爪伸出時則不會造成瓶子的損傷。為了保持桿件53在導(dǎo)軌52中有一定的摩擦，以防止意外的移動(即不是由控制翼導(dǎo)致的移動)，可以設(shè)置壓縮彈簧58，以便向?qū)к壍膫?cè)壁施壓，從而防止桿件53在導(dǎo)軌52中松動。為了減小運動部件的質(zhì)量，這些彈簧也可以設(shè)置在導(dǎo)軌中。在前述的其它實施例中也可以設(shè)置類似的阻尼元件來阻止自由移動。例如，這些元件可作用于控制翼或控制桿。
圖10表示與圖9相同的實施例，但它有一個裝設(shè)在鉸接部分54上的改進(jìn)的保持爪39。這種改進(jìn)的保持爪能夠保持較小的瓶子11′。
圖11表示裝有圖9和圖10保持元件的轉(zhuǎn)盤的俯視圖，圖11的左半部表示的保持元件裝設(shè)有用于大瓶10的保持爪，而圖11的右半部表示的同一種保持元件裝設(shè)有用于小瓶11的保持爪。當(dāng)然，如果轉(zhuǎn)盤設(shè)定成只用于一種尺寸的瓶子，那么實際上可以只采用一種保持爪或采用其它類型的保持爪。圖11只不過是想表明，采用所示的保持元件后，針對其它尺寸的瓶子而更換保持元件時，僅需要更換保持爪39即可。
圖12是與圖11相類似的俯視圖。這個實施例采用了圖5和圖6所示的彎曲的保持元件。在這個實施例中的這些保持元件也設(shè)有壓縮彈簧，以便將它們可靠地保持在它們的導(dǎo)軌中。從圖12還可注意到，即使是非圓形狀的容器60，也可以通過保持元件而保持在轉(zhuǎn)盤中。因此，本發(fā)明的保持元件以及裝有這種保持元件的轉(zhuǎn)盤輸送器并不局限于圓形的瓶、罐或類似的容器;方形的瓶、罐或類似的容器也可通過該保持元件得到可靠的保持。對于其它形狀的容器來說也是如此，例如三角形的。
權(quán)利要求
1.一種在具有幾個輸出口的轉(zhuǎn)盤輸送器上用以選擇性地保持所輸送容器的保持元件，其特征在于，保持元件設(shè)置成在一個基本上垂直于轉(zhuǎn)盤的軸線的平面中產(chǎn)生運動，以保持或釋放容器。
2.如權(quán)利要求1所述的保持元件，其特征在于，保持元件設(shè)置成與所保持的容器基本上只在一點相接觸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的保持元件，其特征在于，保持元件具有一個直的滑動部分，該部分可在導(dǎo)軌中相對于轉(zhuǎn)盤軸線作徑向移動;且保持元件還具有通過樞軸安裝在其上的保持爪，該保持爪在滑動部分移動時受一凸輪槽的引導(dǎo)，以使它在預(yù)定情況下與容器相接觸或從容器上移開。
4.如權(quán)利要求3所述的保持元件，其特征在于，滑動部分通過摩擦阻尼件可靠地設(shè)置在導(dǎo)軌中。
5.如權(quán)利要求1或2所述的保持元件，其特征在于，保持元件有一個其上裝有保持爪的弧形的剛性滑動部分。
6.如權(quán)利要求1或2所述的保持元件，其特征在于，保持元件有一個其上裝有保持爪的可在導(dǎo)軌中移動的柔性滑動部分。
7.如權(quán)利要求3至6中任一項所述的保持元件，其特征在于，保持爪可拆卸地安裝在滑動部分上。
8.如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的一種具有幾個輸出口并且具有一些保持元件的轉(zhuǎn)盤輸送器，其特征在于，保持元件設(shè)置在至少一個共同的轉(zhuǎn)盤平面中。
9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)盤輸送器，其特征在于，保持元件通過各自的控制件實現(xiàn)單獨地開啟或閉合，所述控制件設(shè)置在轉(zhuǎn)盤平面下方并與保持元件相連接，而所述控制件隨同轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動并可移向阻檔件，所述阻檔件可以是固定的或受控的，且其固定在機(jī)器上，由此向保持元件傳遞運動。
10.如權(quán)利要求8或9所述的轉(zhuǎn)盤輸送器，其特征在于，該輸送器有一個與瓶子尺寸無關(guān)的基本元件(19、26)，該基本元件上裝設(shè)有與瓶子尺寸無關(guān)的保持元件(12、13、15)，且每一個輸送器設(shè)有特定尺寸的上星形輪和/或下星形輪(17、18;17′，18′)，而每一保持元件還設(shè)有特定尺寸的保持爪(39)。
11.如權(quán)利要求8或9所述的轉(zhuǎn)盤輸送順，其特征在于，它有一個與瓶子尺寸無關(guān)的基本元件(19、26)，該基本元件上裝設(shè)有與瓶子尺寸無關(guān)的保持元件(12、13、15)和一個與瓶子尺寸無關(guān)并可以進(jìn)行垂直調(diào)整的上星形輪(17″);該輸送器還具有特定尺寸的下星形輪(17;18;17′，18′)，以及在每個保持元件上裝設(shè)的特定尺寸的保持爪(39)。
12.瓶子檢測裝置，其特征在于，它裝有如權(quán)利要求8至11中任意一項所述的轉(zhuǎn)盤輸送器。
全文摘要
一種在具有幾個輸出口的轉(zhuǎn)盤輸送器上用以選擇性地保持所輸送容器的保持元件。保持元件(38)在轉(zhuǎn)盤平面內(nèi)人轉(zhuǎn)盤中伸出，且基本上在一點(T)將所要保持的瓶子(10′)保持在轉(zhuǎn)盤內(nèi)。保持元件可設(shè)有易于更換的保持爪(39)，因而能夠快速和容易地適應(yīng)不同尺寸的瓶子。保持元件在朝著瓶子轉(zhuǎn)出的過程中不與瓶子相接觸，也就不存在損傷瓶子的危險。
文檔編號B65G47/84GK1108207SQ9411685
公開日1995年9月13日 申請日期1994年10月7日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月7日
發(fā)明者P·貝特希, P·蓋希 申請人:埃爾帕特朗尼股份公司