專利名稱：自動倉庫的入庫控制方法和入庫控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工廠的自動倉庫的入庫控制，特別是涉及具有搬送設(shè)備的自動倉庫的入庫控制方法和入庫控制裝置，該搬送設(shè)備是用于根據(jù)指示生產(chǎn)部件的搬送的數(shù)據(jù)進(jìn)行出入庫。
例如，在自動倉庫中，庫存著在生產(chǎn)工廠組裝車輛所需要的指定數(shù)量的各種生產(chǎn)部件，在需要的時候迅速地供給生產(chǎn)線，在這種用于進(jìn)行定量管理的自動倉庫中，在按多種類型整理各種形態(tài)的生產(chǎn)部件并連續(xù)地出入庫時，可以自動地搬送生產(chǎn)部件并存放到適當(dāng)?shù)目占苌?、以及自動地取出所希望的生產(chǎn)部件再次搬送出庫是很重要的。
圖9是控制工廠的倉庫設(shè)備、管理生產(chǎn)部件的庫存狀態(tài)的一般的自動倉庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意性的斜視圖。
圖9所示的自動倉庫系統(tǒng)包括用于庫存生產(chǎn)部件并進(jìn)行出入庫的多個倉庫設(shè)備1，1，……、作為為了向該倉庫設(shè)備1，1，……的貨架設(shè)備5的各貨架列6進(jìn)行出入庫而搬送生產(chǎn)部件的搬送設(shè)備、即入庫用傳送帶2a及出庫用傳送帶2b，控制倉庫設(shè)備1，1，……及入出庫用傳送帶2a，2b的動作的控制裝置3。
上述生產(chǎn)部件的搬送設(shè)備將進(jìn)行入庫的入庫用傳送帶2a設(shè)置在上層，將進(jìn)行出庫的出庫用傳送帶2b設(shè)置在下層。
另外，各生產(chǎn)部件分別放置在作為臺座的貨架上，從入庫用傳送帶2a的入庫口2c搬出，存放到指示的倉庫設(shè)備1，1，……的任意位置，同時從另外指示的位置取出，從出庫用傳送帶2b的出庫口2d搬出。
4是用于連絡(luò)出庫口2d和入庫口2c的升降機(jī)。


圖10是具體地示出圖9的倉庫設(shè)備1的說明圖。
該倉庫設(shè)備1由用于搬送生產(chǎn)部件的自動搬送車11和具有多個貨架列6的貨架設(shè)備5構(gòu)成，該貨架設(shè)備5將用于存放生產(chǎn)部件的大量的部件架12，12，……縱橫配置、形成一個貨架列6。
自動搬送車11通過貨架13載置生產(chǎn)部件，利用用于進(jìn)行誘導(dǎo)的誘導(dǎo)控制裝置14沿著運(yùn)行路線15將貨架13從入庫及出庫用的傳送帶2a，2b搬送到指定的貨架列6的橫向位置，然后利用圖中未示出的升降梯提升并存放到指示的部件架12a上。
圖11是按功能不同簡要示出圖10的自動倉庫的控制系統(tǒng)的框圖。
該自動倉庫的控制系統(tǒng)由控制關(guān)于入出庫的全體的時序的時序控制裝置31、控制入出庫用傳送帶2a，2b的搬送控制裝置32和用于監(jiān)視著入出庫的步進(jìn)狀況并進(jìn)行指示的指示裝置33構(gòu)成。
時序控制裝置31除了控制時序本身的控制部外，由處理輸入輸出的輸入輸出接口31a、處理與支援自動倉庫系統(tǒng)的圖中未示出的支援系統(tǒng)的通信的通信接口31b和統(tǒng)一管理進(jìn)行這些輸入輸出及通信的各接口31a，31b并且導(dǎo)入自動倉庫的狀態(tài)信息識別各個狀況從而形成并輸出控制數(shù)據(jù)的管理部31c構(gòu)成，通過搬送控制裝置32控制入出庫用傳送帶2a，2b，通過誘導(dǎo)控制裝置14誘導(dǎo)各自動搬送車11，11，……。
指示裝置33通過輸入輸出接口31a與管理部31c連接，監(jiān)視著出入庫的時序控制指示出入庫，利用管理庫存的自動倉庫管理軟件進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖12是表示控制圖11的自動倉庫的一般順序的流程圖。
該自動倉庫的控制由利用指示裝置33將各種管理事項分類并預(yù)先在管理部31a中設(shè)定的管理事項設(shè)定處理(S1)、利用指示裝置33指定應(yīng)出入庫的生產(chǎn)部件并指示出入庫的出入庫指示處理(S2)、管理部31c根據(jù)出入庫的指示控制與管理事項有關(guān)的時序的時序控制處理(S3)和管理部31c根據(jù)時序控制的結(jié)果更新管理事項的管理事項更新處理(S4)構(gòu)成，使自動倉庫的各機(jī)構(gòu)部動作，進(jìn)行庫存管理。
另外，上述管理事項包括表示關(guān)于生產(chǎn)部件的形態(tài)的規(guī)格的信息和表示各部件架12，12，……上的庫存狀態(tài)的貨架數(shù)據(jù)。
但是，在上述先有的自動倉庫的控制系統(tǒng)中，是按照將大量的部件架縱橫配置而成的貨架列序號的順序往有空貨架的地方入庫的，所以，有時會出現(xiàn)同一規(guī)格的工件(生產(chǎn)部件)向同一貨架列上堆積的情況。
例如，在序號No.1的貨架列中沒有空貨架、在序號No.2以后的貨架列中有空貨架時，就按照該貨架列的序號順序往有空貨架的地方進(jìn)行入庫，所以，在序號No.2的貨架列中有時就會堆積同一規(guī)格的工件。在這種狀況下，當(dāng)序號No.2的貨架列用的升降機(jī)設(shè)備(自動搬送車)發(fā)生故障時，由于在序號No.2的棚架中堆積著同一規(guī)格的工件，所以，將對出庫產(chǎn)生障礙，從而成為影響生產(chǎn)的原因。
另外，連續(xù)出庫同一規(guī)格的工件時，由于在同一貨架列中堆積地入庫了同一規(guī)格的工件，所以，將成為從同一貨架列連續(xù)出庫的情況，與從大量的貨架列同時出庫的情況相比，循環(huán)時間將增長，從而增加出庫時間。
本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，目的旨在提供一種自動倉庫的入庫控制方法和入庫控制裝置，該入庫控制方法和入庫控制裝置不會將同一規(guī)格的工件堆積地向同一貨架列中進(jìn)行入庫，可以防止對出庫發(fā)生障礙，從而可以縮短出庫的循環(huán)時間。
本發(fā)明的自動倉庫的入庫控制方法的特征在于在具有多個貨架設(shè)備的利用多個搬送車搬送部件進(jìn)行出入庫的自動倉庫的入庫控制方法中，調(diào)查各貨架設(shè)備的部件的庫存狀況并抽出有空貨架的貨架設(shè)備，同時檢索入庫部件的規(guī)格信息和同一規(guī)格信息的庫存部件，根據(jù)該檢索結(jié)果抽出上述入庫部件的規(guī)格信息和同一規(guī)格信息的庫存部件數(shù)最少的貨架設(shè)備，選擇該抽出的貨架設(shè)備作為上述入庫部件的入庫地點。
另外，在上述控制方法中，是將對每個貨架設(shè)備算出的入庫部件的規(guī)格信息和同一規(guī)格信息的庫存部件數(shù)與對每個貨架設(shè)備算出的搬送途中的上述同一規(guī)格信息的入庫部件數(shù)相加，并將該相加后的數(shù)作為貨架設(shè)備的庫存數(shù)進(jìn)行檢索的。
另外，本發(fā)明的自動倉庫的入庫控制裝置的特征在于在具有多個貨架設(shè)備的利用多個搬送車搬送部件進(jìn)行出入庫的自動倉庫的入庫控制裝置中，具有調(diào)查各貨架設(shè)備的部件的庫存狀況的調(diào)查裝置，同時還具有檢索入庫部件的規(guī)格信息和同一規(guī)格信息的庫存部件的檢索裝置和根據(jù)該檢索結(jié)果抽出上述入庫部件的規(guī)格信息和同一規(guī)格信息的庫存部件數(shù)最少的貨架設(shè)備的抽出裝置，選擇該抽出的貨架設(shè)備作為上述入庫部件的入庫地點。
圖1是本發(fā)明的入庫控制裝置的簡要結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是表示實施例的自動倉庫的入庫地點的決定方法的流程圖。
圖3是更具體地示出實施例的自動倉庫的入庫地點的決定方法的說明圖。
圖4是按功能不同示出本實施例的裝置的概況的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是根據(jù)圖4的第2指示裝置進(jìn)行入庫設(shè)定時的入庫設(shè)定畫面的圖。
圖6是根據(jù)圖4的第2指示裝置進(jìn)行入庫設(shè)定時的顯示畫面的圖。
圖7是空貨架自動入庫模式的顯示畫面的圖。
圖8是入庫過程的顯示畫面的圖。
圖9是示意性地示出一般的自動倉庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖10是具體地示出圖9的倉庫設(shè)備的說明圖。
圖11是按功能不同簡略地示出圖10的自動倉庫的控制系統(tǒng)的框圖。
圖12是表示控制圖11的自動倉庫的一般的順序的流程圖。
1...倉庫設(shè)備2a...入庫用傳送帶2b...出庫用傳送帶3...控制裝置4...升降機(jī)
5...貨架設(shè)備6...貨架列11...自動搬送車13...貨架14...誘導(dǎo)控制裝置15...運(yùn)行路線31...時序控制裝置32...搬送控制裝置33...指示裝置35...第2時序控制裝置36a，36b，36c...第2指示裝置201...調(diào)查-抽出裝置202...檢索裝置203...抽出裝置204...控制部圖1是本發(fā)明的工廠的自動倉庫的入庫控制裝置的簡要結(jié)構(gòu)框圖。
圖中，201是調(diào)查各貨架設(shè)備的工件(生產(chǎn)部件)的庫存狀況并抽出有空貨架的貨架設(shè)備的調(diào)查-抽出裝置，202是檢索入庫工件的規(guī)格信息和同一規(guī)格信息的庫存工件的檢索裝置，203是根據(jù)該檢索結(jié)果抽出上述入庫工件的規(guī)格信息和同一規(guī)格信息的庫存工件數(shù)最少的貨架設(shè)備的抽出裝置，204是用于選擇該抽出的貨架設(shè)備作為上述入庫部件的入庫地點、將工件往該確定的入庫地點搬送而控制全體的控制部。
本實施例的其他結(jié)構(gòu)和圖9，圖10一樣。
下面，參照圖2說明本實施例的自動倉庫的入庫地點的決定方法。該決定方法包含在圖12所示的出入庫的指示的S2和時序控制的S3的處理中。
首先，確認(rèn)各貨架列的貨架狀況(S11)，抽出有空貨架的貨架列(S12)，同時輸入要入庫的工件的機(jī)種及涂層顏色等規(guī)格信息(S13)，檢索上述抽出的各貨架列內(nèi)的庫存，計數(shù)入庫的工件和同一規(guī)格的工件的庫存數(shù)(A)(S14)。
然后，計數(shù)往各貨架列搬送途中的入庫用傳送帶上的同一規(guī)格的貨架(放置在貨架上的工件)的數(shù)(B)(S15)。并且，將在S15中往各貨架列搬送途中的入庫用傳送帶上的同一規(guī)格的工件數(shù)與在上述S14中向各貨架列入庫的工件和同一規(guī)格的工件的庫存數(shù)相加，計數(shù)各貨架列內(nèi)的同一規(guī)格的工件的庫存數(shù)((A)+(B))(S16)。據(jù)此，選擇同一規(guī)格的工件的庫存數(shù)最少的貨架列(S17)，開始將工件往所選擇的貨架列入庫(S18)。
另外，當(dāng)同一規(guī)格的工件的庫存數(shù)為最少的貨架列有多個時，就選擇貨架列的序號小的貨架列。
另外，當(dāng)自動搬送車11發(fā)生故障時，就從計數(shù)中將該自動搬送車11的貨架列除外，只計數(shù)自動搬送車11在工作的貨架列。并且，當(dāng)自動搬送車11從故障狀態(tài)恢復(fù)為正常狀態(tài)時，就開始計數(shù)該自動搬送車11的貨架列。這樣，便可省略計數(shù)不能使用的貨架列，從而可以提高計數(shù)速度。
下面，參照圖3更具體地說明本發(fā)明的入庫地點的決定方法。
如圖3所示，在No.1～No.8貨架列6中，入庫工件和同一規(guī)格的工件的庫存數(shù)分別為5，7，2，5，9，11，12，8個，設(shè)在入庫用傳送帶2a上向No.1的貨架列6運(yùn)行的貨架有3臺(13a，13b，13c)，則No.1的貨架列6的庫存數(shù)就是5＋3，可以視為8。并且，由于No.3的貨架列6的庫存數(shù)只有2個，所以，No.3的貨架列6作為同一規(guī)格的工件的庫存數(shù)為最少的貨架列被選中，下一次進(jìn)行入庫時，就往No.3的貨架列6入庫。
當(dāng)在入庫用傳送帶2a上有搬送途中的貨架(放置在貨架上的工件)時，就對表示貨架列6的各部件架的庫存狀態(tài)的貨架數(shù)據(jù)附加上標(biāo)志。并且，利用后面所述的圖4所示的第2時序控制裝置35識別該貨架數(shù)據(jù)的標(biāo)志，并在貨架庫存到指定的貨架上的瞬間將該標(biāo)志清零。
因此，由于同一規(guī)格的工件不會堆積地庫存在同一貨架列內(nèi)，而是均等地庫存在各貨架列內(nèi)，所以，任何自動搬送車11發(fā)生故障，在該自動搬送車11以外的貨架列上也有庫存，從而可以毫無影響地將所希望的工件出庫。
另外，當(dāng)連續(xù)出庫同一使用的工件時，由于工件均等地庫存在各貨架內(nèi)，所以，可以不從同一貨架列連續(xù)地出庫而從多個貨架列同時出庫。
另外，由于還計數(shù)入庫用傳送帶2a上的搬送途中的貨架(放置在貨架上的工件)數(shù)，所以，將入庫用傳送帶2a上的搬送途中的同一規(guī)格的工件數(shù)與庫存在各貨架列內(nèi)的同一規(guī)格的工件數(shù)相加，便可正確地算出各貨架列的入庫和同一規(guī)格的工件的庫存數(shù)(在架數(shù))。
圖4是按功能不同示出本實施例的裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖。該裝置的主要部分是上述第2時序控制裝置35和指示該第2時序控制裝置35的指示裝置36a，36b，36c，此外，和圖11的先有例子沒有什么不同。
上述第2指示裝置36a，36b，36c根據(jù)預(yù)先設(shè)定的樣式顯示生產(chǎn)部件即工件的規(guī)格和關(guān)于倉庫設(shè)備1的控制狀態(tài)的圖形，另外，將倉庫設(shè)備1的特定位置和管理業(yè)務(wù)內(nèi)容輸入第2時序控制裝置35，操作員確認(rèn)該控制狀態(tài)后通過按下圖形部分指示關(guān)于工件的出入庫的操作。
另外，將第2指示裝置36a，36b，36c中的1臺設(shè)置在上述入庫口2c，將另一臺設(shè)置在出庫口2d，將其余的1臺作為包括庫存狀態(tài)在內(nèi)的綜合監(jiān)視用和作為預(yù)備機(jī)器使用，便可獨立地進(jìn)行入庫指示、出庫指示和庫存狀態(tài)的修正操作。
當(dāng)兼用各指示裝置時，可以是1臺或2臺，當(dāng)有進(jìn)一步同時并用的用途時，也可以增設(shè)到4臺以上。
具體說來，上述第二指示裝置利用具有CRT及LCD的顯示器的眾所周知的觸摸板及觸摸屏等構(gòu)成，在其上初始設(shè)定多個畫面，設(shè)計任意的圖形，檢測到操作員已按下了分配給該圖形的特定部分的各分割區(qū)域之后，便形成并發(fā)出與該分割區(qū)域?qū)?yīng)的指示命令，但是，也可以是操作員將身體的某一部分觸摸能執(zhí)行程序的畫面上的各部分而對自動倉庫系統(tǒng)進(jìn)行指示的結(jié)構(gòu)。
另外，第2時序控制裝置35包括用于從上述多個第2指示裝置36a，36b，36c接收出入庫操作的指示并通知自動倉庫的控制狀態(tài)的第2輸入輸出接口35a、接收圖中末示出的支援自動倉庫的新的支援系統(tǒng)的請求并提供所要求的信息的第2通信接口35b和統(tǒng)一管理這些第2輸入輸出及通信的各接口35a，35b的第2管理部35c，可以執(zhí)行和上述第1時序控制裝置31同樣的功能。
具體說來，就是由眾所周知的時序控制器及時序發(fā)生器等構(gòu)成，但是，也可以是其他裝置，只要是具有能執(zhí)行程序的控制部的裝置就行。
上述新的支援系統(tǒng)，除了具有為了使用于第2時序控制裝置35和第2指示裝置36a，36b，36c而開發(fā)的監(jiān)視器用的程序等軟件外，其他和先有的支援系統(tǒng)沒有不同。
上述第2輸入輸出接口35a相對于第2指示裝置36a，36b，36c分別具有指定顯示畫面的種類并接收操作員的指示的輸入輸出緩沖器，分別分配這些種類的指定，并通過分別從它們收集的指示的多路變換器將各輸入輸出緩沖器與第2管理部35c連接。
第2管理部35c包括管理出入庫和庫存的應(yīng)用程序，由接收操作員的出入庫的指示、管理庫存狀態(tài)并進(jìn)行顯示的出入庫指示部和監(jiān)視工作狀態(tài)進(jìn)行管理的狀態(tài)監(jiān)視部組成，通過共同的存儲器與第2通信接口35b連接。
上述狀態(tài)監(jiān)視部在發(fā)生搬送偏離及庫存異常等現(xiàn)象時就進(jìn)行出入庫指示部的中斷處理，除了開始進(jìn)行搬送偏離的修正及庫存異常的修正外，也可以按照操作員的指示根據(jù)需要獨立地執(zhí)行。
圖5是根據(jù)上述第2指示裝置36a，36b，36c進(jìn)行入庫設(shè)定時的入庫設(shè)定畫面，圖中，101是機(jī)種顯示部，102是規(guī)格顯示部，103是涂層顏色顯示部，104是屏蔽顯示部，105是類型顯示部，106是「入庫設(shè)定確認(rèn)」框顯示部。
第2指示裝置的顯示畫面是觸摸板，當(dāng)觸摸板檢測到已按下分配給畫面上的圖形的各分割區(qū)域時，便發(fā)出與該分割區(qū)域?qū)?yīng)的指示內(nèi)容。
并且，在顯示部101～顯示部105顯示前次設(shè)定的數(shù)據(jù)，將同一工件入庫時就觸摸顯示部106。另外，圖6(a)是變更圖5的一部分或全部設(shè)定時切換的顯示畫面，當(dāng)觸摸選擇部108時，畫面就自動地向“機(jī)種”-“規(guī)格”-“涂層顏色”-“屏蔽”-“類型”-“入庫設(shè)定”的各畫面切換。另外，110是機(jī)種顯示部，111是規(guī)格顯示部，112是涂層顏色顯示部，113是屏蔽顯示部，114是類型的框顯示部，通過觸摸顯示部110～114中的任意一個框，便可直接向該畫面切換。
并且，如果要設(shè)定內(nèi)容，當(dāng)觸摸顯示部115的“入庫設(shè)定”時，就成為圖6(b)所示的畫面，如果設(shè)定內(nèi)容完畢，便觸摸顯示部116的“確認(rèn)、入庫OK”，想變更設(shè)定時，就觸摸顯示部117的“再設(shè)定”。當(dāng)顯示部106的“入庫設(shè)定確認(rèn)”框熄滅時，表示不能入庫的狀態(tài)，閃爍時表示可以接收入庫的狀態(tài)，點亮?xí)r表示入庫設(shè)定結(jié)束的狀態(tài)。
另外，當(dāng)觸摸圖6(b)所示的入庫設(shè)定畫面內(nèi)的顯示部118的“空貨架自動入庫”時，就成為圖7(a)所示的顯示畫面。
當(dāng)觸摸圖7(a)的顯示部121的“空貨架入庫數(shù)設(shè)定”時，就轉(zhuǎn)移到進(jìn)行自動入庫的貨架臺數(shù)的設(shè)定，成為圖7(b)所示的畫面，另一方面，當(dāng)觸摸顯示部122的“空貨架自動入庫結(jié)束/中斷”時，就恢復(fù)為入庫設(shè)定畫面。
并且，在圖7(b)所示的畫面上，觸摸數(shù)字鍵設(shè)定臺數(shù)，觸摸顯示部123的“寫入”，如果臺數(shù)設(shè)定好了，當(dāng)觸摸顯示部124的“設(shè)定確認(rèn)、空貨架自動入庫開始”時，就成為圖7(c)所示的畫面。另一方面，當(dāng)中斷設(shè)定時，就觸摸顯示部125的“設(shè)定中斷”。
圖7(c)所示的畫面表示在上述圖7(b)的畫面上設(shè)定的臺數(shù)的貨架自動入庫的狀態(tài)，在該畫面的左下部顯示“空貨架自動入庫中”，在顯示部121的“空貨架入庫設(shè)定”框內(nèi)顯示自動入庫的臺數(shù)，在顯示部126的“其余入庫數(shù)”框內(nèi)顯示自動入庫的貨架的其余臺數(shù)，當(dāng)其余臺數(shù)成為0時，就自動地恢復(fù)為圖7(d)所示的入庫設(shè)定畫面。
在上述圖7(c)所示的畫面上，在自動入庫的途中，當(dāng)觸摸了顯示部122的“空貨架自動入庫結(jié)束/中斷”框時，也會取消其余臺數(shù)，恢復(fù)為圖7(d)所示的入庫設(shè)定畫面。
另外，如圖8(a)所示，當(dāng)觸摸顯示部131的“跟蹤數(shù)據(jù)”時，就成為圖8(b)所示的顯示畫面，從而可以確認(rèn)入庫用傳送帶的貨架數(shù)據(jù)的跟蹤狀況。并且，如圖8(b)所示，如果在各區(qū)域(A01～RM6)存在貨架數(shù)據(jù)，顯示部132的各區(qū)域的該框就成為反轉(zhuǎn)顯示(指示燈點亮)。當(dāng)觸摸該反轉(zhuǎn)的框時，在畫面的右側(cè)就顯示該區(qū)域的詳細(xì)數(shù)據(jù)。
例如，當(dāng)指定了入庫用傳送帶的區(qū)域(C01)時，就顯示該貨架的詳細(xì)數(shù)據(jù)。在該狀態(tài)下，當(dāng)觸摸顯示部133的“打印輸出”時，就可以直接打印輸出這時的畫面。另一方面，當(dāng)觸摸顯示部134的“返回入庫設(shè)定畫面”時，就切換為入庫設(shè)定畫面。
本發(fā)明不限于上述實施例，例如，各畫面的圖形結(jié)構(gòu)，除了根據(jù)自動倉庫的實際的搬送路徑容許各種形態(tài)外，對各部分畫面，可以將其中顯示的各操作鍵的圖形縮小若干倍單純地顯示在修正操作部內(nèi)的畫面上。另外，既可以將它們分別與各功能的處理狀況的畫面顯示同時并用，又可以通過著色、放大或曲線圖以及動畫方式進(jìn)行強(qiáng)調(diào)，另外，當(dāng)然在不超出本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行種種變更。
如上所述，按照本發(fā)明，同一規(guī)格的部件不會堆積地庫存在同一貨架設(shè)備內(nèi)，而是均等地庫存在各貨架設(shè)備內(nèi)，所以，即使任何搬入搬出裝置發(fā)生故障，在該搬入搬出裝置以外的貨架設(shè)備中還有庫存，所以，可以毫無影響地進(jìn)行出庫，從而可以不影響生產(chǎn)而順利地繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)。
另外，將同一規(guī)格的部件連續(xù)地出庫時，由于均等地庫存在各貨架設(shè)備內(nèi)，所以，可以不從同一貨架設(shè)備連續(xù)地出庫而從多個貨架設(shè)備同時出庫，從而可以縮短每一臺部件的出庫循環(huán)時間。
另外，通過計數(shù)入庫用傳送帶上的搬送途中的同一規(guī)格的部件數(shù)，可以將入庫用傳送帶上的搬送途中的同一規(guī)格的部件數(shù)與庫存在各貨架設(shè)備內(nèi)的同一規(guī)格的部件數(shù)相加，正確地算出各貨架設(shè)備的入庫和同一規(guī)格的部件的庫存數(shù)(在架數(shù))，從而可以選擇同一規(guī)格部件的庫存數(shù)為最少的貨架設(shè)備作為入庫地點。
權(quán)利要求
1.一種入庫控制方法，其特征在于在具有多個貨架設(shè)備的利用多個搬送車搬送部件進(jìn)行出入庫的自動倉庫的入庫控制方法中，調(diào)查各貨架設(shè)備的部件的庫存狀況并抽出有空貨架的貨架設(shè)備，同時檢索入庫部件的規(guī)格信息和同一規(guī)格信息的庫存部件，根據(jù)該檢索結(jié)果抽出上述入庫部件的規(guī)格信息和同一規(guī)格信息的庫存部件數(shù)最少的貨架設(shè)備，選擇該抽出的貨架設(shè)備作為上述入庫部件的入庫地點。
2.按權(quán)利要求1所述的入庫控制方法，其特征在于將對每個貨架設(shè)備計算出的搬送途中的上述同一規(guī)格信息的入庫部件數(shù)與對每個貨架設(shè)備計算出的入庫部件的規(guī)格信息及同一規(guī)格信息的庫存部件數(shù)相加，檢索該相加后的數(shù)作為貨架設(shè)備的庫存數(shù)。
3.一種入庫控制裝置，其特征在于在具有多個貨架設(shè)備的利用多個搬送車搬送部件進(jìn)行出入庫的自動倉庫的入庫控制裝置中，具有調(diào)查各貨架設(shè)備的部件的庫存狀況的調(diào)查裝置，同時還具有檢索入庫部件的規(guī)格信息和同一規(guī)格信息的庫存部件的檢索裝置和根據(jù)該檢索結(jié)果抽出上述入庫部件的規(guī)格信息和同一規(guī)格信息的庫存部件數(shù)最少的貨架設(shè)備的抽出裝置，選擇該抽出的貨架設(shè)備作為上述入庫部件的入庫地點。
全文摘要
一種具有多個貨架設(shè)備、搬送生產(chǎn)部件進(jìn)行出入庫的自動倉庫，作為控制將生產(chǎn)部件入庫時的入庫地點的該自動倉庫的入庫地點的控制方法，它包括以下步驟確認(rèn)各貨架設(shè)備的貨架狀況(S11)，抽出有空貨架的貨架設(shè)備(S12)，輸入入庫部件的規(guī)格信息(S13)，檢索該入庫部件的規(guī)格信息和同一規(guī)格信息的庫存部件，根據(jù)該庫存部件的檢索結(jié)果，決定選擇入庫部件的規(guī)格信息和同一規(guī)格信息的庫存部件數(shù)為最少的貨架設(shè)備作為上述入庫部件的入庫地點(S14～S17)。
文檔編號B65G1/137GK1157949SQ9512113
公開日1997年8月27日 申請日期1995年12月22日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月22日
發(fā)明者山下富正, 萩野克啟, 牧之瀨廣人, 打田一弘 申請人:本田技研工業(yè)株式會社