專(zhuān)利名稱：喂線阻尼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于把纖維線從儲(chǔ)線輥送往在車(chē)間中可自由移動(dòng)的機(jī)器人臂上的進(jìn)料裝置時(shí)所用之喂線阻尼器。
熱凝塑料強(qiáng)化纖維產(chǎn)品的生產(chǎn)，可用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)操作，這樣就可控制纖維進(jìn)料裝置，以便把為了最大強(qiáng)度而選定的準(zhǔn)確數(shù)量之纖維送出，但不使纖維穿過(guò)產(chǎn)品的外面那層塑料而突出在外。
由于機(jī)器人的重復(fù)精度高，這些產(chǎn)品的質(zhì)量可大大提高，同時(shí)，與惡劣的工作環(huán)境及勞動(dòng)疲勞有關(guān)的問(wèn)題也能得到解決。
纖維進(jìn)料裝置最好位于一個(gè)可裝在可動(dòng)機(jī)器人手臂上的送出頭中。一根或多根纖維線輸送給送出頭，它把纖維按適當(dāng)長(zhǎng)度切斷。纖維線的進(jìn)給速度范圍可在每秒10米左右。
在這種進(jìn)給速度下，要想停住進(jìn)線而不冒任何亂纏線的風(fēng)險(xiǎn)是難以做到的。
因而，本發(fā)明的目的，是提供一種解決上述難題的喂線阻尼器。
為此目的，本發(fā)明的特征在于線制動(dòng)器及至少一個(gè)上面有推力作用著的可動(dòng)導(dǎo)線器，線從自動(dòng)送料輥前進(jìn)，經(jīng)過(guò)制動(dòng)器，穿過(guò)導(dǎo)線器并繼續(xù)朝著進(jìn)料裝置前進(jìn)，其方式是為了形成制動(dòng)器與進(jìn)料裝置之間的線阻尼器而使推力發(fā)生作用，該阻尼器長(zhǎng)度可以改變。
下面，參照用附圖概略顯示的實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，在附圖中，

圖1是符合本發(fā)明的喂線阻尼器之平面圖。
圖2是圖1所示喂線阻尼器的側(cè)視圖。
如圖所示，喂線阻尼器包括一個(gè)帶有2根豎導(dǎo)桿11的架子10。架子10帶著有導(dǎo)線孔13的肘形桿12，該導(dǎo)線孔供繞在輥14上放出的線15穿過(guò)。該線可由多纖維玻璃線、碳纖維或合成纖維構(gòu)成。導(dǎo)線孔13為線提供了一條基本上無(wú)摩擦的通道。
線從位置與地面齊平的輥14向上行進(jìn)，穿過(guò)導(dǎo)線孔13，進(jìn)到使回拉方向改為在導(dǎo)桿11之間垂直向下方向的一橫桿16上。導(dǎo)線器17可動(dòng)地由導(dǎo)桿導(dǎo)向并也帶有一些導(dǎo)線孔13，線15穿過(guò)這些導(dǎo)線孔。接著，線由導(dǎo)線器17處沿上行方向繼續(xù)行進(jìn)到導(dǎo)線管18處，該管再將導(dǎo)往未畫(huà)出的機(jī)器人臂上。
線制動(dòng)器與橫桿16配合，它由一壓板19組成，該壓板裝在與架子10相連的一氣缸20的外端。壓板可由缸20的運(yùn)行而被帶動(dòng)得與橫桿16接合或離開(kāi)，從而進(jìn)線會(huì)被止住。
喂線阻尼器按下述方式運(yùn)行在正常喂線時(shí)，經(jīng)由導(dǎo)線孔13和橫桿16拉線，在線中產(chǎn)生均衡的阻力使得線的送出均衡，這是有利的。如果機(jī)器人手臂在車(chē)間中移動(dòng)以便或多或少的線時(shí)刻都被送出，導(dǎo)線器17就能分別沿著導(dǎo)桿上下移動(dòng)，那樣一來(lái)線的長(zhǎng)度會(huì)得到迅速調(diào)整。
如果要停止喂線，就啟動(dòng)氣缸20，將壓板19壓到橫桿16上。此時(shí)，機(jī)器人臂端的送線還會(huì)短暫繼續(xù)而導(dǎo)線器17則沿著導(dǎo)桿11往上移動(dòng)，直至線的拉動(dòng)停止。當(dāng)要重新開(kāi)始送線時(shí)，開(kāi)始就會(huì)有正確預(yù)拉的線備用，而沒(méi)有線上套圈或打結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可作許多變化。有可能。例如，可把導(dǎo)桿換為其他工具來(lái)控制纖維線的阻尼器。再如可用彈簧裝置替換施于導(dǎo)線器17上的重力作用。
權(quán)利要求書(shū)按照條約第19條的修改1.把纖維線(15)從儲(chǔ)線輥(14)上送往車(chē)間中可自由移動(dòng)的機(jī)器人臂上的進(jìn)料裝置時(shí)所用之喂線阻尼器，它包括一個(gè)線制動(dòng)器(16，19，20)及至少一個(gè)可移動(dòng)的導(dǎo)線器(17)，其中，線從儲(chǔ)線輥(14)前進(jìn)，經(jīng)過(guò)制動(dòng)器(16，19，20)，穿過(guò)導(dǎo)線器(17)并繼續(xù)朝著進(jìn)料裝置前進(jìn)，其方式是為了形成制動(dòng)器與進(jìn)料裝置之間的線阻尼器而使推力發(fā)生作用，該阻尼器長(zhǎng)度可以改變，其特征在于線制動(dòng)器包括一根輥?zhàn)?16)，線(15)在上面行進(jìn)；還包括作用于該輥?zhàn)由喜⒖捎蓺飧?20)控制的一塊壓板(19)。
權(quán)利要求
1.用于把纖維線(15)從儲(chǔ)線輥(14)上送往車(chē)間中自由移動(dòng)的機(jī)器人臂上的進(jìn)料裝置時(shí)所用的喂線阻尼器，其特征在于設(shè)有線制動(dòng)器(16，19，20)及至少一個(gè)上面有推力作用著的可動(dòng)導(dǎo)線器(17)，使線從儲(chǔ)線輥(14)前進(jìn)，經(jīng)過(guò)制動(dòng)器(16，19，20)，穿過(guò)導(dǎo)線器(17)并繼續(xù)朝前進(jìn)料裝置前進(jìn)，其方式是為了形成制動(dòng)器與進(jìn)料裝置之間的線阻尼器使推力發(fā)生作用，該阻尼器長(zhǎng)度可以改變。
2.如權(quán)利要求1所述的阻尼器，其特征在于線制動(dòng)器包括一根輥?zhàn)?16)，線(15)在上面行進(jìn)；還包括作用于輥?zhàn)由喜⒖捎蓺飧?20)控制的一塊壓板(19)。
3.如權(quán)利要求1所述的阻尼器，其特征在于導(dǎo)線器包括導(dǎo)線孔(13)穿過(guò)且借助導(dǎo)桿(11)而被導(dǎo)向的支座(17)。
4.如權(quán)利要求1所述的阻尼器，其特征在于導(dǎo)桿(11)豎直安裝，作用于導(dǎo)線器(17)上的推力由重力提供。
全文摘要
一種把纖維(15)從自動(dòng)送料輥(14)送往車(chē)間中可自由移動(dòng)的機(jī)器人臂上進(jìn)料裝置時(shí)所用的喂線阻尼器，包括線制動(dòng)器(16，19，20)及至少一個(gè)可移動(dòng)的導(dǎo)線器(17)，推力作用于導(dǎo)線器上。線從自動(dòng)送料輥(14)前進(jìn)，經(jīng)過(guò)制動(dòng)器(16，19，20)，穿過(guò)導(dǎo)線器(17)并繼續(xù)朝著進(jìn)料裝置前進(jìn)，其方式是為了形式制動(dòng)器與進(jìn)料裝置之間的線阻尼器而使推力發(fā)生作用，該阻尼器長(zhǎng)度可以改變。
文檔編號(hào)B65H51/20GK1140439SQ9519159
公開(kāi)日1997年1月15日 申請(qǐng)日期1995年2月13日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月14日
發(fā)明者凱耶爾·桑德 申請(qǐng)人:阿普利卡特系統(tǒng)公司