專利名稱：全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種全自動(dòng)熱收縮包裝機(jī)。具體地說(shuō)是先將一定規(guī)格的物品自動(dòng)碼垛，再用熱收縮膜進(jìn)行外包裝，繼而受熱收縮以裹緊已被碼成垛的集合物品的一種包裝機(jī)械。
中國(guó)專利第93205259.2號(hào)公開(kāi)了全自動(dòng)熱收縮包裝機(jī)。參照此專利文獻(xiàn)可進(jìn)一步了解所述的包裝機(jī)。
上述文獻(xiàn)中的包裝機(jī)只適合對(duì)單個(gè)物品進(jìn)行包裝，對(duì)于工廠流水線上需碼垛成型后再包裝的集合物品，由于缺少自動(dòng)碼垛功能而不能包裝，對(duì)于人工碼垛成型后的集合物品，由于沒(méi)有防散落裝置也不能包裝；已有包裝機(jī)的第二個(gè)缺點(diǎn)是送膜機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輥為橡膠軸，在送膜過(guò)程中易與薄膜產(chǎn)生靜電吸合，使薄膜纏繞在橡膠軸上，不能繼續(xù)正常送膜；已有包裝機(jī)的第三個(gè)缺點(diǎn)是熱風(fēng)式的渦流收縮裝置即熱收縮箱上部電機(jī)直接受到箱內(nèi)熱輻射而無(wú)保護(hù)措施，并且收縮箱底部無(wú)隔熱材料，這樣，熱損失大，箱內(nèi)溫度難以穩(wěn)定，并且機(jī)器側(cè)旁的電器箱中的電器控制系統(tǒng)受到收縮箱底部傳出的熱烘烤，勢(shì)必溫度過(guò)高，很難正常工作；已有包裝機(jī)的第四個(gè)缺點(diǎn)是整個(gè)電器控制系統(tǒng)是由硬件邏輯電路實(shí)現(xiàn)的，可靠性低，故障率高，工作頻率低，一般包裝單件物品的時(shí)間在15至30秒，因此只適合于低節(jié)奏的流水作業(yè)，另外由于使用繼電器與接觸器組成的硬邏輯電路，噪聲大，操作較復(fù)雜。
本實(shí)用新型的目的是為了避免上述已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)。通過(guò)該機(jī)的自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)4和機(jī)械手裝置5，能夠與各種節(jié)奏的流水作業(yè)相匹配，實(shí)現(xiàn)流水線上物品的在線自動(dòng)碼垛，并克服了包裝過(guò)程中的散落現(xiàn)象；通過(guò)增加熱風(fēng)電機(jī)60的冷卻水循環(huán)系統(tǒng)及熱收縮箱底部的隔熱材料，保護(hù)了熱風(fēng)電機(jī)60，并使電器控制系統(tǒng)能夠正常工作；該機(jī)用PLC可編程序控制器、單片機(jī)或其它類型控制機(jī)進(jìn)行軟程序控制取代了原有的硬邏輯控制電路，提高了工作頻率，減少了噪音，適合于各種節(jié)奏的包裝流水作業(yè)，并且操作簡(jiǎn)單，可靠性高。
本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)該全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)主要包括分體式機(jī)架1、9、安裝在分體式機(jī)架上的自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)4、送膜機(jī)構(gòu)2、13、封切機(jī)構(gòu)11、機(jī)械手裝置5、熱收縮箱6及位于機(jī)器側(cè)旁的電器控制柜10內(nèi)的電器控制系統(tǒng)。物品通過(guò)自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)4進(jìn)行碼垛，碼好垛的物品由推進(jìn)氣缸29推過(guò)封切機(jī)構(gòu)11，同時(shí)由送膜裝置2、13給物品包裹一層熱收縮膜，由封切機(jī)構(gòu)11將熱收縮膜進(jìn)行封合并切斷，被封切包裹上膜的物品經(jīng)機(jī)械手裝置5夾送至縱向輸送網(wǎng)8上，被帶入熱收縮箱6中，薄膜受熱收縮裹緊物品。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下優(yōu)點(diǎn)1.全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動(dòng)碼垛、包裝過(guò)程中膜的封合與切斷、熱收縮、強(qiáng)冷，所有過(guò)程按工藝流程由電器控制系統(tǒng)中的PLC可編程序控制器程序控制；2.由于采用了自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)4，并由PLC可編程序控制器進(jìn)行控制，減少了人工碼垛環(huán)節(jié)，大大提高了整條流水線的生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；碼垛層數(shù)可以設(shè)定并通過(guò)PLC可編程序控制器進(jìn)行控制，每層碼垛時(shí)間與流水線節(jié)奏相匹配；3.由于將主動(dòng)輥由橡膠軸改為金屬光軸，而將壓緊輥改為橡膠軸，在送膜過(guò)程中既保證了送膜所需的摩擦力又消除了薄膜與主動(dòng)輥之間的靜電吸合；4.由于增加了機(jī)械手裝置5，在包裝過(guò)程中既可四面墩齊碼好垛的物品又防止了散落現(xiàn)象的出現(xiàn)；5.由于增加了熱風(fēng)電機(jī)冷卻水循環(huán)系統(tǒng)保護(hù)措施及熱收縮箱底部的隔熱材料，提高了熱風(fēng)電機(jī)60及其軸承61的壽命，確保了電器控制系統(tǒng)的可靠工作；6.由于PLC可編程序控制器程序控制取代了原有的硬邏輯電器控制系統(tǒng)，提高了工作頻率，一般包裝單件物品的時(shí)間最少可為3秒，并可根據(jù)流水線生產(chǎn)節(jié)奏自動(dòng)匹配；7.由于取消了由繼電器組成的硬邏輯電路，噪聲小，操作簡(jiǎn)單，可靠性高。
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。


圖1是該機(jī)全自動(dòng)熱收縮包裝機(jī)的總裝圖圖2是該機(jī)上、下送膜機(jī)構(gòu)的示意圖圖3是該機(jī)封切機(jī)構(gòu)的截面示意圖圖4是該機(jī)自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)的示意圖圖5是該機(jī)圖4自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖圖6是該機(jī)圖4自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)的舌頭截面示意圖圖7是該機(jī)機(jī)械手裝置示意圖圖8是該機(jī)圖7機(jī)械手裝置的俯視圖圖9是該機(jī)熱收縮箱裝置的截面示意圖
圖10是該機(jī)熱收縮箱裝置的截面示意圖
圖11是該機(jī)電機(jī)、氣缸、行程開(kāi)關(guān)位置示意圖參見(jiàn)
圖1、2、11，送膜機(jī)構(gòu)包括上送膜機(jī)構(gòu)2和下送膜機(jī)構(gòu)13。上、下送膜機(jī)構(gòu)的主要部件包括主動(dòng)輥16、26、壓緊輥15、28、導(dǎo)膜軸18至24和送膜電機(jī)73、83。其中主動(dòng)輥16、26為金屬光軸，分別由送膜電機(jī)73、83驅(qū)動(dòng)；壓緊輥15、28為表面涂掛上哽橡膠的金屬軸。上熱收縮膜14從主動(dòng)輥16和壓緊輥15之間穿過(guò)，通過(guò)擺桿17和導(dǎo)膜軸18、19、20至封切機(jī)構(gòu)11；下熱收縮膜27從主動(dòng)輥26和壓緊輥28之間穿過(guò)，通過(guò)擺桿25和導(dǎo)膜軸21、22、23、24至封切機(jī)構(gòu)11；由封切機(jī)構(gòu)11將上、下熱收縮膜封合在一起。在包裝物品時(shí)，若需要熱收縮膜，則物品將熱收縮膜拉緊，使得擺桿17、25上擺，分別碰撞行程開(kāi)關(guān)86、82，通過(guò)PLC可編程序控制器控制，啟動(dòng)送膜電機(jī)73、83進(jìn)行送膜。當(dāng)擺桿17、25分別碰撞行程開(kāi)關(guān)87、81時(shí)，送膜電機(jī)73、83停止送膜。為適應(yīng)較高的包裝頻率，送膜電機(jī)73、83采用重復(fù)短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)。
參見(jiàn)
圖1、4、5，自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)4可對(duì)散裝規(guī)則形狀的物品進(jìn)行自動(dòng)集合碼垛。當(dāng)被包裝物37由橫向傳送帶12送入時(shí)，碰撞擋板41后，行程開(kāi)關(guān)42(見(jiàn)
圖11)動(dòng)作，碼垛氣缸44開(kāi)始工作，托起物品經(jīng)過(guò)由四塊擋板39、40、43、45組成的碼垛運(yùn)行通道上頂，當(dāng)物品碰撞到舌頭36的斜面時(shí)，彈性物38(在本實(shí)施例中采用壓縮彈簧)使舌頭36向后縮，物品通過(guò)舌頭36后，舌頭36在被壓縮彈簧38作用下推回原位。碼垛氣缸44上行碰撞行程開(kāi)關(guān)79見(jiàn)
圖11)后開(kāi)始向下運(yùn)行，使物品落在已復(fù)位的舌頭36上，完成一層物品的碼垛。待碼垛氣缸44復(fù)位后，橫向傳送帶12又將后面的物品送入，碰撞行程開(kāi)關(guān)42(見(jiàn)
圖11)，碼垛氣缸44再次重復(fù)碼垛動(dòng)作。碼垛氣缸44動(dòng)作多次，可進(jìn)行多層碼垛。通過(guò)電器控制系通事先設(shè)置碼垛層數(shù)，并進(jìn)行碼垛層數(shù)的統(tǒng)計(jì)，當(dāng)達(dá)到所預(yù)置的層數(shù)時(shí)，碼垛氣缸44復(fù)位停止碼垛動(dòng)作。同時(shí)，推進(jìn)氣缸29(見(jiàn)圖2)推進(jìn)，把碼好垛的物品推過(guò)封切機(jī)構(gòu)11，碰撞到行程開(kāi)關(guān)85(見(jiàn)
圖11)后返回，待碰撞行程開(kāi)關(guān)84(見(jiàn)
圖11)后，推進(jìn)氣缸29(見(jiàn)圖2)停止動(dòng)作，同時(shí)碼垛氣缸44開(kāi)始工作，進(jìn)行下一個(gè)碼垛循環(huán)。為防止物品由橫向輸送帶12送入時(shí)擠亂或翻個(gè)，在橫向傳送帶12上方設(shè)置了兩個(gè)壓條74。參見(jiàn)圖6，在自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)中，可自動(dòng)伸縮的舌頭36采用耐磨材料制成。舌頭36的一個(gè)側(cè)面呈斜面，斜面與舌頭上表面的夾角45°＜α＜80°，夾角尖端為圓弧狀，圓弧與上表面的交點(diǎn)處的圓弧切線與上表面垂直。板46、48固定在板47上，中間形成一個(gè)舌頭滑套88，舌頭36在該滑套88中自由滑動(dòng)。彈簧38一端固定在板47上，另一端固定在舌頭36中。物品碰撞舌頭36的斜面，舌頭36受壓沿滑套88縮進(jìn)，壓縮彈簧38。物品通過(guò)舌頭36上表面后，舌頭36在被壓縮彈簧38的作用下復(fù)位。
參見(jiàn)圖3，加熱管34插入加熱座33中，使加熱座33升溫。加熱座的溫度由溫度傳感器反饋到電器控制系統(tǒng)，通過(guò)溫度傳感器控制其溫度。加熱座33的上端作成一個(gè)尖形的刀口狀，尖端夾角為15°＜β＜60°，并在加熱座的尖端兩側(cè)噴上防粘涂層。加熱座33四周裹有保溫層材料35。加熱座33的尖端稍低于硅橡膠條32，并把硅橡膠條32靠近加熱座33的尖端部分切成斜坡，封切壓板30的下端安裝有硅橡膠條31。當(dāng)推進(jìn)氣缸29(見(jiàn)圖2)碰撞行程開(kāi)關(guān)85(見(jiàn)
圖11)時(shí)，封切氣缸75(見(jiàn)
圖11)推動(dòng)封切壓板30下行，把硅橡膠條31與加熱座33之間的熱收縮膜封合并熔斷。封切時(shí)間由電器控制系統(tǒng)中的PLC可編程序控制器延時(shí)控制。熔斷后封切氣缸75(見(jiàn)
圖11)上行，完成封切過(guò)程。
參見(jiàn)
圖1、7、8，翻板氣缸52前端聯(lián)接一擋板54，在推進(jìn)氣缸29(見(jiàn)圖2)向前推進(jìn)的同時(shí)，翻板氣缸52動(dòng)作，將擋板54翻下，被包裝物被推過(guò)封切裝置11后碰撞擋板54，使零散物品縱向碼齊。此時(shí)壓下氣缸50下移，壓住物品，碰撞到行程開(kāi)關(guān)76(見(jiàn)
圖11)后，壓下氣缸50靜止不動(dòng)。在封切薄膜的動(dòng)作即將完成前，在物品兩側(cè)的兩個(gè)夾緊氣缸55動(dòng)作，橫向夾緊物品。同時(shí)翻板氣缸52將擋板54翻起，壓下氣缸50上移。封切完畢后，由移送氣缸53帶動(dòng)兩個(gè)撥叉51沿導(dǎo)桿56移動(dòng)，將夾緊氣缸55及裹上薄膜的物品送到縱向輸送網(wǎng)8上，碰撞行程開(kāi)關(guān)78(見(jiàn)
圖11)后，兩個(gè)夾緊氣缸55退回，移送氣缸53復(fù)位，機(jī)械手裝置5恢復(fù)初始狀態(tài)，完成一個(gè)工作循環(huán)。其中各部件的動(dòng)作順序及時(shí)間長(zhǎng)短均通過(guò)行程開(kāi)關(guān)由電器控制系統(tǒng)來(lái)控制執(zhí)行。機(jī)械手裝置5的外側(cè)安裝一個(gè)網(wǎng)狀的推拉門，以便檢修，并利于散熱。
參見(jiàn)
圖1、9，熱收縮裝置6的作用是通過(guò)加熱管66加熱收縮箱，使其達(dá)到一定的溫度，熱收縮膜遇熱收縮，緊緊附著在被包裝物品的表面，完成包裝過(guò)程。
在收縮箱外側(cè)設(shè)置了保溫層58，內(nèi)設(shè)一個(gè)內(nèi)罩67，在保溫層58和內(nèi)罩67之間形成一個(gè)通道。通道上部的兩側(cè)各安裝若干加熱管66，加熱管66中間有一個(gè)由熱風(fēng)電機(jī)60帶動(dòng)的風(fēng)扇63，風(fēng)扇63轉(zhuǎn)動(dòng)，將加熱管66發(fā)出的熱量經(jīng)過(guò)通道形成一個(gè)渦流循環(huán)，使收縮箱內(nèi)的溫度一致?？v向輸送網(wǎng)8將裹有松散薄膜的物品送至收縮箱內(nèi)，薄膜受熱收縮，緊緊附著在被包裝物表面。在通道兩側(cè)的下方各設(shè)置一個(gè)扇形調(diào)整板68，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整板68來(lái)調(diào)整風(fēng)向，以達(dá)到最佳包裝效果。
因通道內(nèi)溫度很高，為保護(hù)熱風(fēng)電機(jī)60及聯(lián)接軸62處的軸承61，在聯(lián)接軸62外側(cè)設(shè)置了一個(gè)冷卻水套59，形成冷卻水循環(huán)系統(tǒng)。若斷水或水流量過(guò)小，使冷卻水套59中的水溫過(guò)高，這時(shí)冷卻水溫度報(bào)警，整機(jī)自動(dòng)停止工作，直至溫度恢復(fù)正常。收縮箱內(nèi)的溫度可根據(jù)需要設(shè)置，并由電器控制系統(tǒng)來(lái)控制。收縮箱內(nèi)各罩板及縱向輸送網(wǎng)均采用不銹鋼制作。
參見(jiàn)
圖1、10，與上述熱收縮箱裝置6結(jié)構(gòu)相似，熱風(fēng)電機(jī)60置于收縮箱下部，另外也可以將熱電機(jī)60置于收縮箱上部，風(fēng)扇72與熱風(fēng)電機(jī)60相聯(lián)，在風(fēng)扇72上方放置盤狀加熱裝置71。熱風(fēng)電機(jī)60帶動(dòng)風(fēng)扇72轉(zhuǎn)動(dòng)，使熱收縮箱內(nèi)的溫度一致。
包裝物品從熱收縮箱6中出來(lái)，進(jìn)入冷風(fēng)箱7中，由電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇急吹物品表面，強(qiáng)冷附著的薄膜。
縱向傳動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)電機(jī)77(見(jiàn)
圖11)采用的是無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)77的速度，來(lái)調(diào)整物品在熱收縮箱內(nèi)的滯留時(shí)間，與熱收縮箱內(nèi)的溫度相匹配。
全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)的分體式機(jī)架由機(jī)架1和機(jī)架9組成，用螺栓聯(lián)接在一起。
在全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)的電器控制系統(tǒng)中采用了PLC可編程序控制器，也可以采用工業(yè)控制機(jī)或單片機(jī)或由PLC可編程序控制器分別與工業(yè)控制機(jī)和單片機(jī)組成的混合系統(tǒng)。在此包裝機(jī)中電器控制系統(tǒng)安裝在位于機(jī)器側(cè)旁的控制柜10內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)，其特征主要包括分體式機(jī)架(1、9)、安裝在分體式機(jī)架上的自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)(4)、送膜機(jī)構(gòu)(2、13)、封切機(jī)構(gòu)(11)、機(jī)械手裝置(5)、熱收縮箱(6)、電器控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)，其特征是上述的自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)(4)和自動(dòng)熱收縮包裝機(jī)集合為一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)，其特征是上述的自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)(4)和自動(dòng)熱收縮包裝機(jī)為兩個(gè)各自獨(dú)立的設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)，其特征是上述的分體式機(jī)架包括機(jī)架(1)和機(jī)架(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)，其特征是上述的自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)包括安裝在橫向傳送帶(12)尾部的碰撞擋板(41)、由安裝在橫向傳送帶(12)上方的四塊擋板(39、40、43、45)組成的碼垛運(yùn)行通道、彈性物(38)、可自動(dòng)伸縮的舌頭(36)和碼垛氣缸(44)，其中自動(dòng)伸縮的舌頭(36)的一個(gè)側(cè)面呈一斜面，斜面與舌頭上表面的夾角45°＜α＜80°，尖角做成圓弧狀，圓弧與上表面交點(diǎn)處的圓弧切線與上表面垂直，舌頭(36)采用耐磨材料；彈性物(38)位于舌頭內(nèi)部；當(dāng)碼垛氣缸(44)沿碼垛運(yùn)行通道上頂物品時(shí)，物品(37)碰撞舌頭(36)的斜面，彈性物(38)受壓，舌頭(36)縮進(jìn)，物品(37)通過(guò)舌頭(36)后，被壓縮彈性物(38)復(fù)位，舌頭(36)伸出，待物品(37)稍高于舌頭(36)上表面時(shí)，碰撞行程開(kāi)關(guān)(79)，碼垛氣缸(44)下行，物品(37)落在舌頭(36)上表面，完成一層碼垛。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)，其特征是上述的封切機(jī)構(gòu)(11)，包括加熱座(33)、加熱管(34)、硅橡膠條(31、32)、封切壓板(30)、封切氣缸(75)，其中加熱座(33)做成一個(gè)夾角15°＜β＜60°的刀口狀，并在尖端兩側(cè)噴上防粘涂層，加熱管(34)插在加熱座(33)中，硅橡膠條(32)靠近加熱座尖端部分切成斜坡。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)，其特征是上述的機(jī)械手裝置(5)包括擋板(54)、夾緊氣缸(55)、移送氣缸(53)、撥叉(51)、導(dǎo)桿(56)，其中擋板(54)、夾緊氣缸(55)能夠?qū)⒋a好垛的物品四面墩齊并夾緊，由移動(dòng)氣缸(53)帶動(dòng)撥叉(51)將夾緊氣缸(55)及物品沿導(dǎo)桿(56)移送到縱向輸送網(wǎng)(8)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)，其特征是上述的送膜機(jī)構(gòu)包括送膜電機(jī)(73、83)，送膜電機(jī)(73、83)為重復(fù)短時(shí)工作制電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)，其特征是上述的熱收縮箱裝置(6)包括保溫層(58)、內(nèi)罩(67)、保溫層(58)和內(nèi)罩(67)之間形成的通道、安裝在通道上部?jī)蓚?cè)的加熱管(66)、由熱風(fēng)電機(jī)(60)帶動(dòng)的離心風(fēng)扇(63)、通道兩側(cè)下方的風(fēng)向調(diào)整擋板(68)、保護(hù)熱風(fēng)電機(jī)(60)的冷卻水套(59)，其中熱收縮箱的底部有保溫材料層，熱風(fēng)電機(jī)(60)處于熱收縮箱裝置(6)的上方或下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)熱收縮集合包裝機(jī)，其特征是上述的電器控制系統(tǒng)包括PLC可編程序控制器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種熱收縮集合包裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動(dòng)進(jìn)料碼垛、送膜、封切、熱收縮、強(qiáng)冷工藝過(guò)程，由PLC可編程序控制器控制完成。該機(jī)包括分體式機(jī)架(1、9)、安裝在分體式機(jī)架上的自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)(4)、送膜機(jī)構(gòu)(2、13)、封切機(jī)構(gòu)(11)、機(jī)械手裝置(5)、熱收縮箱(6)、電氣控制系統(tǒng)。對(duì)流水線上的物品進(jìn)行在線自動(dòng)碼垛，在包裝過(guò)程中，送膜準(zhǔn)確，具有防靜電措施和防散落裝置。工作頻率范圍大，適合于各種節(jié)奏的流水作業(yè)。
文檔編號(hào)B65B53/00GK2233895SQ9522772
公開(kāi)日1996年8月28日 申請(qǐng)日期1995年12月7日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月7日
發(fā)明者郭躍輝, 郭紅, 邊新孝 申請(qǐng)人:郭躍輝, 郭紅, 邊新孝