專利名稱：膠帶機智能調(diào)心托輥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種可防止膠帶運輸機膠帶跑偏的智能調(diào)心托輥裝置。
膠帶運輸機的跑偏往往伴隨事故的發(fā)生，人們曾想出許多辦法來解決膠帶跑偏問題，如目前所見到的DT75型雙向調(diào)心托輥和前傾托輥式膠帶機等。雖然這些調(diào)偏方法在一定范圍內(nèi)有一定效果，但它們的缺點也很明顯。DT75型調(diào)心托輥不能找出使膠帶對中穩(wěn)定運行的位置，而是使膠帶在兩個立檔輥之間不斷地調(diào)整，由于立檔輥的存在使膠帶邊緣磨損嚴重，易因此發(fā)生膠帶邊緣撕裂現(xiàn)象；前傾托輥式膠帶機不適用雙向運行的膠帶機，運行中電能消耗高，膠帶磨損嚴重。
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種既可減輕膠帶磨損，又可自動調(diào)整膠帶對中穩(wěn)定運行的膠帶機智能調(diào)心托輥裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的它包括承載膠帶的調(diào)心托輥組，其特征是還包括連接單片計算機輸入端口的膠帶位置信號輸入電路、膠帶運行方向信號輸入電路和連接單片機輸出端口的膠帶位置調(diào)整輸出控制電路以及受控于該輸出電路且可帶動調(diào)心托輥組左或右轉(zhuǎn)動的電動推桿機構(gòu)；膠帶位置信號輸入電路由兩個分置于膠帶兩側(cè)的膠帶位置傳感器構(gòu)成；膠帶運行方向信號輸入電路由速度繼電器構(gòu)成；膠帶位置調(diào)整輸出控制電路由連接單片計算機輸出端口的驅(qū)動器和與該驅(qū)動器相連控制電動推桿機構(gòu)中推桿伸出或縮回的繼電器構(gòu)成，電動推桿機構(gòu)中檢測推桿伸縮位移量的推桿位置傳感器其信號輸出端與單片計算機輸入端口相連。單片計算機(以下簡稱電腦)首先根據(jù)膠帶位置傳感器送來的膠帶位置信號判斷是否需要調(diào)整，當(dāng)需要調(diào)整時，要按膠帶的跑偏方向和膠帶運行方向來判斷推桿運行方向(伸或縮)，根據(jù)膠帶跑偏量大小計算推桿位移量，然后經(jīng)由膠帶位置調(diào)整輸出控制電路給電動推桿加電使其運行，以此帶動調(diào)心托輥組轉(zhuǎn)動(右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn))，在推桿加電運行時，電腦通過推桿位置傳感器不斷地檢測推桿伸出或縮回的位移量，當(dāng)?shù)竭_預(yù)定位置(即推桿實際位移量與電腦計算推桿位移量相同)時，電動推桿停止工作。此時即將膠帶調(diào)整到對中位置。
為了確保膠帶運行安全，在膠帶發(fā)生縱向撕裂時能夠自動停機和報警，可在電腦的輸入端口連接一弦線撕裂傳感器，在電腦輸出端口連接由驅(qū)動器和光電隔離器構(gòu)成的停機與報警輸出電路。
本實用新型的優(yōu)點是當(dāng)膠帶跑偏時，能夠準確找到膠帶對中穩(wěn)定運行的位置，并自動調(diào)整，使膠帶處于良好的對中運行狀態(tài)，使之相應(yīng)減輕了膠帶邊緣的磨損。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作以說明。


圖1是本實用新型控制原理方框圖。
圖2是本實用新型輸入輸出電路原理圖。
圖3是電動推桿控制原理圖。
圖4是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是膠帶位置傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖5的右側(cè)視圖。
圖7是電動推桿機構(gòu)示意圖。
圖8是弦線傳感器安裝示意圖。
參考附圖，本實用新型主要包括由置于膠帶兩側(cè)的兩膠帶位置傳感器8(B1)、9(B2)構(gòu)成的膠帶位置信號輸入電路；由速度繼電器VJ和光電隔離器TLP521-2構(gòu)成的膠帶運行方向信號輸入電路；由CPU芯片80C552、鎖存器74HC573、程序存儲器27C128構(gòu)成的電腦；由集成片74HC14和7407組成的驅(qū)動器和光電隔離器GD3-GD4(4N33)、繼電器K2、固態(tài)繼電器K1構(gòu)成的膠帶位置調(diào)整輸出控制電路；電動推桿機構(gòu)3(見
圖1、圖7)包含電機3-13(M)、導(dǎo)套3-1、導(dǎo)向鍵3-2、尾部固連絲母的推桿3-3、與輸出軸3-8連為一體的絲桿3-4、蝸桿3-5，輸出軸3-8經(jīng)由浮動盤3-9、外齒輪3-10、內(nèi)齒輪3-11、偏心套3-12構(gòu)成的浮動盤式單偏心減速器與電機軸相連，由蝸桿3-5與蝸輪3-6傳動帶動電位器3-7轉(zhuǎn)動，該電位器即為推桿位置傳感器B3，推桿3-3前端與調(diào)心托輥組1一端相連，調(diào)心托輥組1另一端與調(diào)心托輥組6通過連桿2相連。當(dāng)推桿伸出或縮回時即可帶動調(diào)心托輥組1和6右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)，使之調(diào)整膠帶7向?qū)χ蟹较蜻\行。
置于膠帶兩側(cè)的膠帶位置傳感器8(B1)、9(B2)其結(jié)構(gòu)如圖5、圖6所示，由立輥8-1、立輥支架8-2、轉(zhuǎn)軸8-8、大小齒輪8-6、8-5、電位器8-4、扭簧8-7和安裝座8-3構(gòu)成，立輥8-1在扭簧8-7的作用下靠向安裝座一側(cè)的機械限位上，使用時將立輥靠在膠帶上，當(dāng)膠帶跑偏時，膠帶帶動立輥向安裝座另一側(cè)機械限位方向轉(zhuǎn)動，并以此帶動電位器轉(zhuǎn)動，由電位器將膠帶跑偏信號轉(zhuǎn)換成電信號送入電腦處理。
膠帶跑偏自動調(diào)整的工作原理是由膠帶位置傳感器B1、B2將膠帶跑偏的模擬信號送入CPU80C552的P5.1和P5.2腳，CPU將該模擬信號進行A/D轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字信號，電腦依據(jù)輸入的跑偏信號利用優(yōu)選法確定每次推桿運行的移動量，力圖以最少的驅(qū)動推桿次數(shù)找出使膠帶對中的最佳推桿位置。如膠帶向左跑偏，膠帶運行方向V如
圖1所示方向，CPU首先將P4.3腳置為高電平，光電隔離器GD4輸出端SEL也為高平，則繼電器K2不得電，其常閉觸點閉合，CPU再使P4.5腳置低電平，光電隔離器GD3輸出端SW也為低電平，使固態(tài)繼電器K1導(dǎo)通。此時電機M作正向運行，推桿向外伸出，在推桿伸出過程中，CPU通過連接其P5.3腳的推桿位置傳感器B3不斷地檢測推桿伸出量，當(dāng)?shù)竭_預(yù)定位置時，CPU將P4.5腳置高電平，光電隔離器GD3輸出端SW變?yōu)楦唠娖剑虘B(tài)繼電器K1失電斷開，電機M的工作繞組和勵磁繞組失電，推桿停止工作。此時即將膠帶調(diào)整到對中位置。
弦線撕裂傳感器B4(見圖8)主要由置于調(diào)心托輥組1兩側(cè)位于膠帶下面的導(dǎo)線10構(gòu)成，該導(dǎo)線一端與電阻R31和CPUP1.2腳相連，另一端接GND，電阻R31的另一端接電源Vcc，當(dāng)膠帶運行發(fā)生縱向撕裂、膠帶被刺穿并有下凸物時，下凸物將刮斷導(dǎo)線10，使CPU P1.2腳變成高電平，觸發(fā)電腦中斷，并通過由驅(qū)動器7407和光電隔離器GD1、GD2構(gòu)成的停機與報警輸出電路發(fā)生停機信號和報警信號。
權(quán)利要求1.一種膠帶機智能調(diào)心托輥裝置，它包括承載膠帶的調(diào)心托輥組，其特征是還包括連接單片計算機輸入端口的膠帶位置信號輸入電路、膠帶運行方向信號輸入電路和連接單片機輸出端口的膠帶位置調(diào)整輸出控制電路以及受控于該輸出電路且可帶動調(diào)心托輥組左或右轉(zhuǎn)動的電動推桿機構(gòu)；膠帶位置信號輸入電路由兩個分置于膠帶兩側(cè)的膠帶位置傳感器構(gòu)成；膠帶運行方向信號輸入電路由速度繼電器構(gòu)成；膠帶位置調(diào)整輸出控制電路由連接單片計算機輸出端口的驅(qū)動器和與該驅(qū)動器相連控制電動推桿機構(gòu)中推桿伸出或縮回的繼電器構(gòu)成，電動推桿機構(gòu)中檢測推桿伸縮位移量的推桿位置傳感器其信號輸出端與單片計算機輸入端口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶機智能調(diào)心托輥裝置，其特征是還可在單片計算機的輸入端口連接一弦線撕裂傳感器，在單片計算機輸出端口連接由驅(qū)動器和光電隔離器構(gòu)成的停機與報警輸出電路。
專利摘要一種膠帶機智能調(diào)心托輥裝置，它主要包括連接單片計算機輸入端口的膠帶位置信號輸入電路、膠帶運行方向信號輸入電路和連接單片機輸出端口的膠帶位置調(diào)整輸出控制電路以及受控于該輸出電路且可帶動調(diào)心托輥組左或右轉(zhuǎn)動的電動推桿機構(gòu)。當(dāng)膠帶跑偏時，能夠準確找到膠帶對中穩(wěn)定運行的位置，并自動調(diào)整，使膠帶處于良好的對中運行狀態(tài)，使之相應(yīng)減輕了膠帶邊緣的磨損。
文檔編號B65G39/10GK2238814SQ9523205
公開日1996年10月30日 申請日期1995年8月24日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月24日
發(fā)明者姜開亮 申請人:姜開亮