專利名稱：物件夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物件夾持裝置，特別涉及這樣的物件夾持裝置，它能每一次可靠地夾持各種形狀的一個(gè)物件，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而物件在保持正確的直立姿態(tài)的同時(shí)可自由插入該裝置或從中抽出。
以往，當(dāng)對(duì)水平截面為橢圓形的容器之類物件進(jìn)行灌裝液體或旋上蓋子之類工作時(shí)，為了每次夾持這樣一件物件把它移到另一處，使用能一次夾持一件物件的物件夾持裝置。在這類物件夾持裝置中，有一種裝置是用一剛性件夾持一物件的下部，但為了把該裝置用于一般目的，即能夾持形狀不同的各類物件，該剛性件的表面必須平直。此時(shí)，物件被夾持的側(cè)面為點(diǎn)接觸而非面接觸。因此，由于夾得不夠緊，物件會(huì)移動(dòng)。此外，為了可靠地夾持物件，不同形狀的物件需使用不同的剛性件。從而，不存在通用的剛性件。
為了解決上述問題，公開的日本專利申請(qǐng)NO.Hei3-98826公報(bào)中公開了一種物件夾持裝置。該物件夾持裝置包括一外框和一裝在該外框上的膜片部，外框和膜片部之間有一封閉空間。當(dāng)把物件放到外框中后，用位于傳送路徑上的一供氣/排氣裝置把高壓空氣壓入該封閉空間而使膜片部膨脹而緊緊抵靠物件，從而夾持物件。若要從外框中取下物件，只須用該供氣/排氣裝置排走充入該封閉空間中的空氣使膜片部收縮，從而消除膜片與物件之間的緊密接觸即可輕易取下物件。
但是，雖然公開的日本專利申請(qǐng)3-98826的公報(bào)所述該物件夾持裝置能夾持不同形狀的物件，但它的一個(gè)問題是，由于在夾持物件時(shí)需使用對(duì)封閉空間進(jìn)行排/供高壓空氣的排/供氣裝置，因此整個(gè)裝置變得復(fù)雜。
因此本發(fā)明的目的是提供一種能每次夾持各種形狀的物件的裝置，而該物件能以正確的直立姿態(tài)自由插入、抽出。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種物件夾持裝置，包括一外框件，該外框件有面向上的開口部，一裝在該外框件中的彈性?shī)A持件，它能夾持一物件而使該物件可插入外框件中或從中抽出，其中，彈性?shī)A持件在外框件上安裝成可把物件直立地夾持在外框件的中央部。
而且，一個(gè)或多個(gè)彈性?shī)A持件可布置成其表面面向外框件的中央。
而且，彈性?shī)A持件可分別位于外框件的兩相對(duì)內(nèi)表面上。
而且，彈性?shī)A持件可由一展開的X形的部件構(gòu)成，并在該夾持件的中央部有一水平切口，從而該彈性?shī)A持件本身很容易發(fā)生彈性變形。
而且，四個(gè)或多個(gè)彈性?shī)A持件可布置成可使該裝置夾持兩種或多種不同形狀的物件。
按照本發(fā)明的物件夾持裝置，可每次夾持一個(gè)各種形狀的物件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此可直立地自由插入或抽出該物件。
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明物件夾持裝置一實(shí)施例(第一實(shí)施例)的俯視圖，圖中，一物件夾持在該裝置中；圖2為沿圖1中A-A線剖取的剖面圖3(a)到3(d)為表示用本發(fā)明一實(shí)施例(第一實(shí)施例)的物件夾持裝置夾持一物件的過程的剖面圖；圖3(a)表示該裝置中尚未夾持物件，圖3(b)表示一物件在被該裝置夾持中，圖3(c)表示一物件被完全夾持在該裝置中。
圖4(a)到4(d)同圖2，但表示不同形狀的物件被夾持在該裝置中；圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例的物件夾持裝置的俯視圖，圖中，該裝置中尚未夾持物件；圖6為沿圖5中的B-B線剖取的剖面圖；圖7為沿圖5中C-C線剖取的剖面圖；圖8為表示本發(fā)明物件夾持裝置的第二實(shí)施例外觀的立體圖，圖中，一物件被夾持在該裝置中；圖9(a)到9(h)為表示彈性?shī)A持件在本發(fā)明物件夾持裝置中的各種布置的俯視圖，圖9(a)和9(b)示出其中使用兩個(gè)彈性?shī)A持件的實(shí)施例；圖9(c)和(d)示出其中使用三個(gè)彈性?shī)A持件的實(shí)施例；圖9(e)到9(g)示出其中使用四個(gè)彈性?shī)A持件的實(shí)施例；圖9(h)示出其中使用五個(gè)彈性?shī)A持件的實(shí)施例；圖10(a)到10(c)為表示彈性?shī)A持件在本發(fā)明物件夾持裝置中的各種裝置方式的剖面圖，圖10(a)表示一實(shí)施例，其中，一對(duì)彈性?shī)A持件的上部或下部為雙層；圖10(b)表示另一實(shí)施例，其中，只有一個(gè)彈性?shī)A持件的上部和下部分別為雙層；圖10(c)示出又一實(shí)施例，其中，所有彈性?shī)A持件的上部為雙層；圖11為本發(fā)明物件夾持裝置第三實(shí)施例的俯視圖，圖中，該裝置中尚未夾持物件；圖12為沿圖11中D-D線剖取的剖面圖；圖13為表示本發(fā)明物件夾持裝置第三實(shí)施例外觀的立體圖，圖中，該裝置已夾持一物件；圖14為表示本發(fā)明物件夾持裝置第三實(shí)施例外觀的立體圖，圖中，該裝置夾持另一物體；圖15為本發(fā)明物件夾持裝置第四實(shí)施例的俯視圖，圖中，該裝置尚未夾持物件；圖16為沿圖15中E-E線剖取的部面圖；以及圖17為本發(fā)明物件夾持裝置第五實(shí)施例的俯視圖，圖中，該裝置尚未夾持物件。
下面結(jié)合


本發(fā)明物件夾持裝置一實(shí)施例(第一實(shí)施例)。圖1為該實(shí)施例(第一實(shí)施例)的俯視圖，圖中，一物體被夾持在該裝置中；圖2為沿圖1中A-A線剖取的剖面圖；圖3為表示把一物件夾持到該實(shí)施例(第一實(shí)施例)中的過程的剖面圖。
如圖1和圖2所示，這一實(shí)施例的物件夾持裝置包括一外框件1，該外框件有一向上的開口部11a；以及四個(gè)裝在該外框件1中的彈性?shī)A持件2、2…。彈性?shī)A持件2、2……這樣裝到外框件1上它們垂直地布置在外框件1四個(gè)轉(zhuǎn)角的內(nèi)表面的整個(gè)長(zhǎng)度上，彈性?shī)A持件2、2…的表面21、21…面向外框件1的中央。
下面更詳細(xì)地說明該實(shí)施例(第一實(shí)施例)的物件夾持裝置。外框件1包括一頂面框11、四根立柱12，12…和一底面框13，頂面框11一般為正方形框。頂面框11的中部有一八邊形的上述開口11a，連接部11b、11b…分別形成在頂面框11的四個(gè)轉(zhuǎn)角上。連接部11b、11b…分別用作立柱12、12、…上端的連接部并用作提高整個(gè)頂面框11的強(qiáng)度的加固部。底面框13為一塊外形與頂面框11相同的板。立柱12、12、…的頂端通過各彈體夾持件2的一端與連接部11b連接；立柱12、12…的底端通過各彈性?shī)A持件2的另一端與頂面板13的四個(gè)轉(zhuǎn)角連接，各立柱12為一空心管并用螺栓12a和螺帽12b緊固到頂面框11和底面板13上。
頂面框11和底面板13的大小視要傳送的各種形狀的物件3的大小而定。開口部11a須比構(gòu)件3的橫截面外形足夠地大。同樣，外框件1的高度視要傳送的各種形狀的物件3的高度而定。調(diào)節(jié)各立柱12的高度即可調(diào)節(jié)這一高度。
下面以裝在多個(gè)部位上的彈性?shī)A持件2、2…之一為例說明之。其余彈性?shī)A持件2的結(jié)構(gòu)與此相同。只要當(dāng)彈性?shī)A持件2裝到外框件1上后能顯示出朝向外框件1的中央的彈性，對(duì)彈性?shī)A持件2的材料無其它要求。用來制作彈性?shī)A持件的材料舉例來說包括制造一般傳送帶的材料、丙烯酸樹脂和聚酯樹脂之類的合成樹脂、不銹鋼和彈簧鋼之類的金屬、以及紙、布和橡膠。在用作彈性?shī)A持件2時(shí)，可把這些材料制成帶狀件。彈性?shī)A持件2的寬度最好為10-30mm。
彈體夾持件2與物件3的一側(cè)面發(fā)生面接觸的上表面21為平直、光滑表面，從而物件3可從上方輕易插入裝在外框件1中多個(gè)部位上的彈性?shī)A持件2、2…之間的空間中。在該實(shí)施例中，這些部位相隔一定間隔而位于頂面框11和底面板13的頂點(diǎn)處。
彈體夾持件2、2…的長(zhǎng)度視要傳送的各種形狀的物件3的大小而定，以便物件3被夾持在外框1中時(shí)彈性?shī)A持件2、2…發(fā)生變形而用其復(fù)原彈力夾住物件3的各側(cè)面。若彈性?shī)A持件2、2…太短，彈性?shī)A持件2、2…在夾持物件3時(shí)的變形就會(huì)太小，從而復(fù)原彈力不足以?shī)A住物件3。相反，若彈性?shī)A持件2、2…太長(zhǎng)，則在夾持件3時(shí)彈性?shī)A持件2，2…的變形太大，從而復(fù)原彈力太大而使物件3無法順利插入外框件1中。
當(dāng)要用圖3所示的上述結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的物件夾持裝置夾持物件3時(shí)，把物件3從外框件1上方插入開口部11a。此時(shí)，如圖3(b)所示，彈性?shī)A持件2、2…由于物件3的總重量或物件3的一插入裝置的插入力而發(fā)生彈性變形。當(dāng)物件3如圖3(c)所示插入到抵前底面板13時(shí)，彈性?shī)A持件2，2…因其復(fù)原彈力而要恢復(fù)其原有形狀。因此，表面21，21…與物件3的各側(cè)面發(fā)生面接觸，從而從四面把物件3壓向外框件1的中央。這樣物件3就被彈性?shī)A持件2，2…夾持。
由于該實(shí)施例(第一實(shí)施例)的物件夾持裝置具有上述結(jié)構(gòu)，因此如圖4(a)到4(d)所示，彈性?shī)A持件2，2…可隨物件3的各種形狀變形，彈性?shī)A持件2，2…可從各個(gè)方向可靠地夾持物件3的各側(cè)面，而無需使用復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。而且，由于彈性?shī)A持件2的表面從多個(gè)方向夾持物件3的各側(cè)面，因此可把物件3夾持在其正確的直立位置上而不發(fā)生移動(dòng)。此外，由于該裝置為只由外框件1和彈性?shī)A持件2構(gòu)成的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，因此整個(gè)物件夾持裝置得到簡(jiǎn)化。從而便于彈性?shī)A持件2的修復(fù)和安裝方式的改變。由于各彈性?shī)A持件2以一定間隔布置在多個(gè)部位上，因此物件3被從具有一定間隔的多個(gè)方向壓向外框件1的中央而獲得可靠夾持。
下面結(jié)合

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例(第二實(shí)施例)。圖5為該實(shí)施例(第二實(shí)施例)尚未夾持物件時(shí)的俯視圖；圖6為沿圖5中B-B線剖取的剖面圖；圖7為沿圖5中C-C線剖取的剖面圖；圖8為該實(shí)施例(第二實(shí)施例)夾持物件時(shí)的立體圖。
該實(shí)施例(第二實(shí)施例)物件夾持裝置與第一實(shí)施例的物件夾持裝置的不同之處在于，如圖5到圖7所示，外框件1包括一上部件14、一中部件15和一下部件16和兩個(gè)彈性?shī)A持件2，2，夾持件裝在外部件1的總共四個(gè)部位上，兩個(gè)部位在外框件的上部，兩個(gè)部位在外框件的下部。
如圖8所示，該實(shí)施例(第二實(shí)施例)的外框件1包括上部件14、中部件11和下部件16。這三個(gè)部件的橫截面一般為八邊形，其中，一正方形的四個(gè)頂角部被削去。上部件14相當(dāng)于第一實(shí)施例的頂面框11，它的中央有一相當(dāng)于頂面框11中的開口部11a的八邊形開口部14a。兩組相對(duì)的邊的寬度增大，下文要說明的螺栓15a穿入該寬度增大部(即寬度增大的兩條邊)。中間件15相當(dāng)于第一實(shí)施例的立柱12。該中間件15包括一框形部以及直立在該框形部的與寬度增大部對(duì)應(yīng)部位上的垂直部。下部件16相當(dāng)于第一實(shí)施例的底面板13。該下部件16包括一底面部和直立在寬度增大部以及與垂直部相應(yīng)的部位上的連接部。底面部的中央有一開口部16a。
每一彈性?shī)A持件2一般為展開的X形，其中部有一水平切口2a以使彈性?shī)A持件2容易變形。
彈性?shī)A持件2由雙層結(jié)構(gòu)的材料制成。在上表面21一側(cè)的一層的材料具有良好的滑動(dòng)性，而在下表面一側(cè)另一層的材料具有良好的復(fù)原彈性。彈性?shī)A持件2的上表面21上有細(xì)小的凹凸以進(jìn)一步提高滑動(dòng)性。由于有這些凹凸，彈性?shī)A持件2的上表面21與容器3側(cè)面的接觸面積減小。
如圖7所示，在該實(shí)施例(第二實(shí)施例)的物件夾持裝置中，彈性?shī)A持件2，2的頂端夾在上部件14與中部件15之間，其底端夾在中部件15與下部件16之間。這些部件如圖8所示用從上部件14穿到下部件16的螺栓15a、15a…裝配成一體。裝配時(shí)，彈性?shī)A持件2，2視物件3的大小裝配成向里彎曲。
上述結(jié)構(gòu)的該實(shí)施例(第二實(shí)施例)的物件夾持裝置在夾持物件3時(shí)的使用方式與第一實(shí)施例相同。按照該實(shí)施例(第二實(shí)施例)的物件夾持裝置，從四邊受夾持的物件3的側(cè)面更寬。當(dāng)物件3的形狀一定時(shí)，第二實(shí)施例的物件夾持裝置可比第一實(shí)施例更好地夾持物件3。而且，按照該實(shí)施例(第二實(shí)施例)的物件夾持裝置，由于下部件16的中央有開口部16a，因此當(dāng)從該物件夾持裝置中取出物件3時(shí)可從底下把物件3推出。
除了上述布置，彈性?shī)A持件2，2…可如圖9(a)到9(h)那樣布置在圖9(a)和9(h)中，彈性?shī)A持件2，2…放置成從兩個(gè)方向夾持物件3；在圖9(c)和9(d)中，彈性?shī)A持件2，2…放置成從三個(gè)方向夾持物件3；在圖9(e)到9(g)中，彈性?shī)A持件2，2…放置成從四個(gè)方向夾持物件3；在圖9(h)中，彈性?shī)A持件2，2…放置成從五個(gè)方向夾持物件3。彈性?shī)A持件2，2…使用上述哪一種布置，決定于要傳送的物件3的形狀。在圖9(a)到9(h)所示各實(shí)施例中，各彈性?shī)A持件2，2…直接或通過外框件1的立柱12，12…的安裝部分安裝到外框件1上，每一安裝部位安裝一彈性?shī)A持件。圖9(a)到9(h)所示實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的其它方面與圖1和圖2所示實(shí)施例完全相同。
除了上述安裝方式，即一個(gè)安裝部位安裝一彈性?shī)A持件2以及四個(gè)安裝部位安裝兩個(gè)彈性?shī)A持件2，如圖10(a)到10(c)所示，彈性?shī)A持件2，2…的安裝方式可視待夾持物件的形狀而變。在圖10(a)所示另一實(shí)施例中，相對(duì)兩彈性?shī)A持件之一的上部為雙層而另一彈性?shī)A持件的下部也為雙層。按照該實(shí)施例，物件一側(cè)面上部的夾持力增大，而該物件另一側(cè)面下部的夾持力也增大。在圖10(b)所示又一實(shí)施例中，相對(duì)兩彈性?shī)A持件之一為雙層。在該實(shí)施例中，根據(jù)物件的形狀使用了三個(gè)彈性?shī)A持件，上部和下部分別為雙層。在圖10(c)所示再一實(shí)施例中，兩相對(duì)的彈性?shī)A持件的上部都為雙層以增大該物件側(cè)面上部的夾持力。這樣，由于彈性?shī)A持件2在彈性?shī)A持件的安裝部位部分地或整個(gè)地疊合，因此彈性?shī)A持件2可視物件3的形狀進(jìn)行良好調(diào)節(jié)，從而更可靠地夾持物件3。
圖10(a)到10(c)所示彈性?shī)A持件的安裝方式?jīng)Q定于物件側(cè)面的形狀?？蓮膱D2所示、圖10(a)右邊所示、圖10(b)左邊所示、圖10(b)右邊所示、圖10(c)所示安裝方式及其經(jīng)部分修改的安裝方式中選擇合適的安裝方式。通過改變彈性?shī)A持件的布置方式或安裝方式，該裝置即可用于各種形狀的物件并更可靠地夾持物件。
圖11到圖14示出本發(fā)明物件夾持裝置的第三實(shí)施例。該實(shí)施例(第三實(shí)施例)的物件夾持裝置的結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施例相似。該裝置的外框件1包括一上部件14、一中部件15和一下部件16。在這方面，第三實(shí)施例的外框件與第二實(shí)施例的外框件沒有絲毫差別。但是，該實(shí)施例(第三實(shí)施例)的外框件1的尺寸做成能插入并夾持圖13所示那樣的物件。因此，該實(shí)施例(第三實(shí)施例)的橫截面一般為長(zhǎng)方形。中部件15為套筒形結(jié)構(gòu)，下部件16為盒形結(jié)構(gòu)。由于該實(shí)施例(第三實(shí)施例)的物件夾持裝置的側(cè)面不象第二實(shí)施例那樣有開口部，因此第三實(shí)施例的該裝置在用螺栓15a、15a…裝配好后成為圖13所示的盒狀結(jié)構(gòu)。
作為彈性?shī)A持件，使用了兩種夾持件2和2’。一種彈性?shī)A持件2，2…為展開的H形。一般在彈性?shī)A持件2，2…的中部有菱形孔2b，2b以便于彈性?shī)A持件2的變形。另一種彈性?shī)A持件2’，2’…都為帶狀。與第二實(shí)施例一樣，彈性?shī)A持件2和2’都為雙層結(jié)構(gòu)，表面21上有細(xì)小的凹凸。
與第二實(shí)施例的物件夾持裝置相同，彈性?shī)A持件2，2’的頂端夾在上部件14與中部件15之間；彈性?shī)A持件2，2’的底端夾在中部件15與下部件16之間。這些部件用從上部件14穿到下部件16的螺栓15a、15a…如圖13所示裝配成一體。該實(shí)施例(第三實(shí)施例)的物件夾持裝置可插入并夾持圖13所示那類形狀的物件3。它也可插入并夾持圖14所示不同形狀的物件3’。因此該實(shí)施例(第三實(shí)施例)無需改變結(jié)構(gòu)即可插入并夾持不同形狀的物件。
圖14和圖15示出本發(fā)明物件夾持裝置的第四實(shí)施例。該實(shí)施例(第四實(shí)施例)物件夾持裝置的結(jié)構(gòu)也與第二實(shí)施例相似。但該實(shí)施例(第四實(shí)施例)的外框件1包括一上部件14，第一中部件15、第二中部件15’和下部件16。即，第二實(shí)施例的中部件15分成作為第一中部件15的垂直部和作為第二中部件15’的框狀部。
各彈性?shī)A持件安裝在外框件1的四個(gè)轉(zhuǎn)角上。雙層的彈性?shī)A持件2和2’安裝在各自的安裝部位上。彈性?shī)A持件2和2’都為帶狀但長(zhǎng)度不同，彈性?shī)A持件2，2’的頂端夾在上部件14與第一中部件15之間，彈性?shī)A持件2的底端夾在第一中部件15與第二中部件15’之間。彈性?shī)A持件2’的底端夾在第二中部件15’與下部件16之間。如圖16所示，這些部件用從上部件14穿到下部件16的螺栓15a，15a…裝配成一體。
圖17示出本發(fā)明物件夾持裝置的第五實(shí)施例。該實(shí)施例(第五實(shí)施例)的物件夾持裝置的結(jié)構(gòu)也與第二實(shí)施例相同，它的彈性?shī)A持件2與第二實(shí)施例相同，即兩個(gè)彈性?shī)A持件邊靠邊相互連接。
本發(fā)明物件夾持裝置不限于上述實(shí)施例。雖然外框件1一般為正方形或其橫截面一般為八邊形，但它也可以是此方說圓形或其它多邊形。立柱12，12…的數(shù)量及其連接方式也不限于上述實(shí)施例。彈性?shī)A持件2(和2’)的數(shù)量、材料和外形不限于上述實(shí)施例。例如，在上述實(shí)施例中彈性?shī)A持件2(和2’)的厚度是不變的。但彈性?shī)A持件2(和2’)的厚度和寬度可改變從而可改變夾持力。用上述實(shí)施例的物件夾持裝置傳送的物件3(和3’)為內(nèi)裝洗滌劑等等的容器。但不用說，物件并不專限于這類容器。此外，各實(shí)施例所使用的彈性?shī)A持件2，2’的材料可互換。在本發(fā)明范圍內(nèi)，必要時(shí)也可改變或修正其它特征。
權(quán)利要求
1.一種物件夾持裝置，包括一外部框，該外部框有一面向上的開口部；以及一裝在該外框部中的彈性?shī)A持件，它可夾持一物件，而且該物件可插入該外框部中或從中抽出；其中，該彈性?shī)A持件在該外框部上安裝成可把該物件直立地夾持在該外框部的中央部。
2.按權(quán)利要求1所述的物件夾持裝置，其中，一個(gè)或多個(gè)彈性?shī)A持件布置成其表面面向該外框件的中央。
3.按權(quán)利要求1所述的物件夾持裝置，其中，兩彈性?shī)A持件各放置在該外框件的兩相對(duì)內(nèi)表面上。
4.按權(quán)利要求1所述的物件夾持裝置，其中，該彈性?shī)A持件為一展開的X形部件，一般在該彈性?shī)A持件的中部有一水平切口以便于該彈性?shī)A持發(fā)生彈性變形。
5.按權(quán)利要求1所述的物件夾持裝置，其中，四個(gè)或多個(gè)彈性?shī)A持設(shè)置成使該裝置可用來夾持兩種或多種形狀的物件。
全文摘要
本發(fā)明物件夾持裝置包括一其上有一面朝上的開口部的外框件以及一裝在該外框件中的彈性?shī)A持件，彈性?shī)A持件可夾持一物件，從而該物件可插入該外框件或從中抽去。該彈性?shī)A持件在該外框件上安裝成可把一物件直立地夾持在該外框件的中央部。
文檔編號(hào)B65B43/54GK1134389SQ9610127
公開日1996年10月30日 申請(qǐng)日期1996年2月9日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月14日
發(fā)明者大森利幸, 小田欣二, 菊地環(huán), 豬瀨武司 申請(qǐng)人:花王株式會(huì)社