專利名稱：輸送路線的轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)換輸送物品的輸送路線，對物品進行分流或者合流的輸送路線的轉(zhuǎn)換裝置。
在實開平4-66115公報中公開了一種縱向分流裝置，它是一種在物品的輸送過程中對物品進行分流用的輸送路線的轉(zhuǎn)換裝置。該裝置的大致構(gòu)成如圖5所示，由下列各個部分組成一臺輸入皮帶輸送機70；配置在上、下兩段上的兩臺輸出皮帶輸送機72a、72b；以及設(shè)置在輸入皮帶輸送機70與輸出皮帶輸送機72a、72b之間的兩臺搖擺皮帶輸送機74、76。下方的搖擺皮帶輸送機76與上方的輸出皮帶輸送機72a聯(lián)結(jié)，上方的搖擺皮帶輸送機74則能以搖擺的方式分別與下方的搖擺皮帶輸送機76和下方的輸出皮帶輸送機72b聯(lián)結(jié)。使上方的搖擺皮帶輸送機74和下方的搖擺皮帶輸送機76能夠搖擺的搖擺機構(gòu)78包括兩個圓盤84、86和一個驅(qū)動機構(gòu)88，圓盤84、86通過曲柄80、82分別與上方的搖擺皮帶輸送機74和下方的搖擺皮帶輸送機76聯(lián)結(jié)，而驅(qū)動機構(gòu)88用于驅(qū)動圓盤旋轉(zhuǎn)，并能改變圓盤84、86的旋轉(zhuǎn)方向，使其向反方向旋轉(zhuǎn)。曲柄80、82分別與圓盤84、86連接，其相對于圓盤的相位錯開180度。此外，曲柄80、82分別用樞軸安裝在支承各搖擺皮帶輸送機74、76的側(cè)板上。
驅(qū)動機構(gòu)88由電動機、離合器-制動器總成、正交傘齒輪等等構(gòu)成，借助于該驅(qū)動機構(gòu)88，能使圓盤84、86分別向不同的方向旋轉(zhuǎn)，從而使上方皮帶輸送機74和下方皮帶輸送機76搖擺。在上方的搖擺皮帶輸送機74的上限位置，上方的搖擺皮帶輸送機74與上方的輸出皮帶輸送機72a聯(lián)結(jié)。而在上方的搖擺皮帶輸送機74的下限位置，上方的搖擺皮帶輸送機74與下方的輸出皮帶輸送機72b聯(lián)結(jié)，同時，下方的搖擺皮帶輸送機76到達上限位置，與下方的輸出皮帶輸送機72b之間打開了輸送物品的開口。
由于這種構(gòu)成，從輸入皮帶輸送機70輸送過來的物品90，便能借助于搖擺皮帶輸送機74、76轉(zhuǎn)換到上方的輸出皮帶輸送機72a或者下方的皮帶輸送機72b上的輸送路線上去。
由于物品90分送到立體設(shè)置的上、下兩段輸出皮帶輸送機72a和72b上，與在水平面上的分送相比，除了能夠減少設(shè)備所占據(jù)的面積之外，還有利于有計劃地利用地面面積。
可是，上述以往使用的裝置，驅(qū)動兩臺搖擺皮帶輸送機74、76的結(jié)構(gòu)是由曲柄、圓盤、正交傘齒輪等等所組成的驅(qū)動機構(gòu)88，其構(gòu)造十分復(fù)雜。特別是，由于使用了很多正交傘齒輪(圖中未示出)，裝配工作繁雜，而且零件的數(shù)量多，重量也很重。再有，由于重量重，驅(qū)動機構(gòu)便不能迅速動作，存在著處理效率低的問題。
此外，在上述裝置中，當物品90裝在下方的輸出皮帶輸送機72b上之后，上方的搖擺皮帶輸送機74和下方的搖擺皮帶輸送機76進行轉(zhuǎn)換時，下方的搖擺皮帶輸送機76會壓壞裝在下方的輸出皮帶輸送機72b上的物品90。結(jié)果，物品90損壞了，還存在輸送路線不能順利地轉(zhuǎn)換到上方的輸出皮帶輸送機72a去的問題。
本發(fā)明的第一個目的是提供一種重量輕，構(gòu)成簡單，組裝容易，能夠高效率地將物品向上、下方向分流或者合流的縱向型輸送路線轉(zhuǎn)換裝置。
本發(fā)明的第二個目的是提供一種除了第一個目的之外，還能夠不使物品被壓壞，并且能夠順利地轉(zhuǎn)換輸送路線的縱向型輸送路線轉(zhuǎn)換裝置。
本發(fā)明的上述目的可由以下各種構(gòu)成達到。
①一種輸送路線轉(zhuǎn)換裝置，它包括下列部分一臺主輸送機，以及設(shè)置在主輸送機與配備在能和輸送路線聯(lián)結(jié)的上、下兩臺副輸送機之間，用于轉(zhuǎn)換上述主輸送機與副輸送機之間的物品輸送路線的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，它還具有下列部分連接在上述主輸送機上，能夠搖擺的第一搖擺皮帶輸送機；位于上述副輸送機中的上方，連接在上方副輸送機上能夠搖擺的第二搖擺皮帶輸送機；與上述第二搖擺皮帶輸送機之間保持輸送物品開口距離的平行，連接在位于上述副輸送機中的下方副輸送機上，能夠搖擺的第三搖擺皮帶輸送機；連接上述三臺搖擺皮帶輸送機，包含有搖擺桿的曲柄機構(gòu)，它使得上述各搖擺皮帶輸送機之間的位置關(guān)系為在上述第一搖擺皮帶輸送機在上限位置上時，上述第二和第三搖擺皮帶輸送機在下限位置，上述第一搖擺皮帶輸送機和第二搖擺皮帶輸送機的輸送路線聯(lián)結(jié)；在上述第一搖擺皮帶輸送機在下限位置上時，上述第二和第三搖擺皮帶輸送機在上限位置，上述第一搖擺皮帶輸送機和第三搖擺皮帶輸送機的輸送路線聯(lián)結(jié)；以及驅(qū)動上述搖擺桿搖擺的驅(qū)動裝置。
②如上述①中所述的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，上述搖擺桿和第二搖擺皮帶輸送機及第三搖擺皮帶輸送機借助于兩根聯(lián)桿連接起來，而且，上述主輸送機和上述上方的副輸送機在同一個高度上，第三搖擺皮帶輸送機比第二皮帶輸送機的長度長。
③一種輸送路線轉(zhuǎn)換裝置，它包括下列部分一臺主輸送機，以及設(shè)置在主輸送機與配備在能和輸送路線聯(lián)結(jié)的上、下三臺副輸送機之間，用于轉(zhuǎn)換上述主輸送機與副輸送機之間的物品輸送路線的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，它還具有下列部分連接在上述主輸送機上，能夠搖擺的第一搖擺皮帶輸送機；位于上述副輸送機中的上方，連接在上方副輸送機上能夠搖擺的第二搖擺皮帶輸送機；與上述第二搖擺皮帶輸送機之間保持輸送物品開口距離的平行，連接在位于上述副輸送機中間的中間副輸送機上，能夠搖擺的第三搖擺皮帶輸送機；與上述第二和第三搖擺皮帶輸送機之間保持輸送物品開口距離的平行，連接在位于上述副輸送機下方的下方副輸送機上，能夠搖擺的第四搖擺皮帶輸送機；與上述四臺搖擺皮帶輸送機聯(lián)結(jié)，包含有搖擺桿的曲柄機構(gòu)，它使得上述各搖擺皮帶輸送機之間的位置關(guān)系為在上述第一搖擺皮帶輸送機的上限位置上時，上述第二到第四搖擺皮帶輸送機在下限位置，上述第一搖擺皮帶輸送機和第二搖擺皮帶輸送機的輸送路線聯(lián)結(jié)，在上述第一搖擺皮帶輸送機在中間位置上時，上述第二到第四搖擺皮帶輸送機在中間位置，上述第一搖擺皮帶輸送機和第三搖擺皮帶輸送機的輸送路線聯(lián)結(jié)；在上述第一搖擺皮帶輸送機的下限位置上時，上述第二到第四搖擺皮帶輸送機在上限位置，上述第一搖擺皮帶輸送機和第四搖擺皮帶輸送機聯(lián)結(jié)；以及驅(qū)動上述搖擺桿搖擺的驅(qū)動裝置。
④如上述③中所述的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，上述搖擺桿、第二搖擺皮帶輸送機、第三搖擺皮帶輸送機和第四搖擺皮帶輸送機借助于三根聯(lián)桿聯(lián)結(jié)在一起，并且上述主輸送機與上述中間副輸送機在同一個高度上，第二搖擺皮帶輸送機和第四搖擺皮帶輸送機的長度比第三搖擺皮帶輸送機的長度長。
⑤如上述①到④中任何一項所述的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，上述聯(lián)桿連接在上述搖擺皮帶輸送機的皮帶支承輥的轉(zhuǎn)軸上，上述皮帶支承輥的轉(zhuǎn)軸兼作上述聯(lián)桿的轉(zhuǎn)軸使用。
借助于上述①中的構(gòu)成，由于與副輸送機聯(lián)結(jié)的第二和第三搖擺皮帶輸送機始終隔開輸送物品用的間距互相保持平行，所以，即使在第三搖擺皮帶輸送機上裝上物品之后立即使第二搖擺皮帶輸送機搖擺，也不會妨礙第三搖擺皮帶輸送機上的物品，仍能順利地轉(zhuǎn)換輸送路線。
借助于上述②、④中的構(gòu)成，不會在用搖擺皮帶輸送機聯(lián)結(jié)的輸送路線上產(chǎn)生很大的空隙，能夠防止物品掉落。
此外，借助于上述③中的構(gòu)成，由于與副輸送機聯(lián)結(jié)的第二到第四搖擺皮帶輸送機始終隔開輸送物品用的間距互相保持平行，所以，即使在第三搖擺皮帶輸送機或第四搖擺皮帶輸送機上裝上物品之后，這些物品也不會被壓壞，仍能把位于上方的搖擺皮帶輸送機搖到下方去。而且，由于設(shè)置了三臺副輸送機，所以工作效率很高。
此外，借助于上述⑤的構(gòu)成，由于沒有必要在搖擺皮帶輸送機上重新設(shè)置聯(lián)桿的連接部件，所以能進一步簡化結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的輸送路線的轉(zhuǎn)換裝置適用于物品的分流或合流的任何情況。當用于物品的分流時，主輸送機成為輸入輸送機，副輸送機成為輸出輸送機，當用于物品的合流時，副輸送機成為輸入輸送機，主輸送機成為輸出輸送機。
下面，參照附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。附圖中

圖1是本發(fā)明的第一實施例的動作說明圖2是本發(fā)明的第二實施例的動作說明圖；圖3是聯(lián)桿機構(gòu)一種變型的構(gòu)成圖；圖4是本發(fā)明的第三實施例的動作說明圖；圖5是以往的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置的構(gòu)成圖。
圖1是本發(fā)明的第一實施例的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置的動作說明圖。
輸送路線轉(zhuǎn)換裝置10，設(shè)置在作為主輸送機的輸入皮帶輸送機12與作為副輸送機的設(shè)置在上方和下方的輸出皮帶輸送機14a、14b之間，用于轉(zhuǎn)換輸送路線，以便把輸送過來的物品16分配到預(yù)定的分流目的地去。輸送路線轉(zhuǎn)換裝置10配備了與輸入輸送機12聯(lián)結(jié)的第一搖擺皮帶輸送機18，分別與輸出輸送機14a、14b聯(lián)結(jié)的第二搖擺皮帶輸送機20和第三搖擺皮帶輸送機42，與這些第一、第二和第三搖擺皮帶輸送機18、20、42聯(lián)結(jié)的聯(lián)桿機構(gòu)22，以及驅(qū)動該聯(lián)桿機構(gòu)22的驅(qū)動裝置(伺服電機)24。
第一搖擺皮帶輸送機18以上游的皮帶支承輥26作為搖擺的支點，能在上限位置(水平位置)與下限位置(傾斜位置)之間搖擺。第二搖擺皮帶輸送機20以下游的皮帶支承輥28作為搖擺的支點，能在下限位置(水平位置)與上限位置(傾斜位置)之間搖擺。
與兩臺輸出輸送機14a、14b聯(lián)結(jié)的第二搖擺皮帶輸送機20和第三搖擺皮帶輸送機42，用聯(lián)桿46連接在一起，能以下游的皮帶支承輥28、44為中心進行搖擺，始終互相平行地保持著高于所輸送物品高度的間距。為此，聯(lián)桿46用樞軸與處于上方位置的第二搖擺皮帶輸送機20連接，而用設(shè)置在聯(lián)桿46上形成的窄縫48內(nèi)能夠轉(zhuǎn)動的小直徑輥子50與位于下方的第三搖擺皮帶輸送機42連接。
在第一搖擺皮帶輸送機18處在水平位置時，第二搖擺皮帶輸送機20也處在水平位置，這兩臺輸送機的輸送路線連接在一起了。此時，當?shù)谝粨u擺皮帶輸送機18和第二搖擺皮帶輸送機20的輸送路線連接在一起時，在兩臺輸送機之間并沒有很大的間距。
此外，在第一搖擺皮帶輸送機18處在傾斜的下限位置上時，它的輸送路線是與下方的輸出輸送機14b連接，此時，第二搖擺皮帶輸送機20如圖1(b)中所示，處在傾斜的上限位置，與下方的輸出輸送機14b之間形成了輸送物品用的開口。此時，由于第三搖擺皮帶輸送機42的長度比第二搖擺皮帶輸送機20的長度長，所以當?shù)谝粨u擺皮帶輸送機18與第三搖擺皮帶輸送機42連接起來時，兩者之間也不會產(chǎn)生很大的間距，防止了物品的掉落。
第一搖擺皮帶輸送機18、第二搖擺皮帶輸送機20和第三搖擺皮帶輸送機42可以分別設(shè)置電動機來驅(qū)動，但，也可以利用鏈條，從安裝在輸入輸送機12和輸出輸送機14a上的作為搖擺支點的皮帶支承輥取得驅(qū)動力。
聯(lián)桿機構(gòu)22由用樞軸與各搖擺皮帶輸送機18、20和42連接的聯(lián)桿30、46，和驅(qū)動這兩根聯(lián)桿30、46的搖擺桿34組成。搖擺桿34與和搖擺軸36同軸線的鏈輪38固定在一起，而鏈條40則繞在鏈輪38和驅(qū)動裝置24上。因此，當開動驅(qū)動裝置24時，它便驅(qū)動鏈輪38，使搖擺桿34隨著鏈輪38的轉(zhuǎn)動而搖擺。
驅(qū)動裝置根據(jù)物品16的分流情報來控制它的動作，把從輸入輸送機12輸送過來的物品16分別輸送到上、下輸出輸送機14a或14b上去。
當分流到上方輸出輸送機14a上的物品16從輸入輸送機12輸送過來時，便如圖1(a)所示的那樣，搖擺桿34向圖中的順時針方向搖擺，把第一搖擺皮帶輸送機18與第二搖擺皮帶輸送機20的輸送路線連接起來，使得物品16可以從上方的輸出輸送機14a輸送出去。
當分流到下方輸出輸送機14b上的物品16從輸入輸送機12輸送過來時，便如圖1(b)所示的那樣，搖擺桿34向圖中的反時針方向搖擺，把第一搖擺皮帶輸送機18與第三搖擺皮帶輸送機42的輸送路線連接起來，使得物品16可以從下方的輸出輸送機14b輸送出去。此時，由于第二搖擺皮帶輸送機20與第三搖擺皮帶輸送機42之間始終保持平行，所以當物品16移動到第三搖擺皮帶輸送機42上之后，即使立即讓第二和第三搖擺皮帶輸送機20、42一起搖擺，第二搖擺皮帶輸送機20也不會妨礙處在第三搖擺皮帶輸送機42上的物品16。
因此，當物品16一通過第一搖擺皮帶輸送機18之后，就能立刻轉(zhuǎn)換輸送路線，從而能夠進行高速的分流，提高處理的效率。
此外，當把搖擺軸36設(shè)置在搖擺桿34的中央時，以搖擺軸為中心的左右平衡被破壞了，所以要借助于平衡重以取得平衡，這樣，只要用很小的力就能夠使搖擺皮帶輸送機18、20和42進行搖擺了。此外，如果使搖擺軸36的位置向右偏一些，同樣也只要用很小的力就能使搖擺皮帶輸送機18、20和42搖擺。
第一實施例中的聯(lián)桿機構(gòu)22的結(jié)構(gòu)也可以如圖2所示的那樣。圖2(a)中所示的聯(lián)桿機構(gòu)52中，用樞軸安裝在搖擺桿34上的聯(lián)桿53只用樞軸與第二搖擺皮帶輸送機20連接，而用另外一根聯(lián)桿54把第二搖擺皮帶輸送機20和第三搖擺皮帶輸送機42連接在一起。另外，如圖2(b)所示，聯(lián)桿53也可以不是用樞軸與第二搖擺皮帶輸送機20連接，而是用樞軸只與第三搖擺皮帶輸送機42連接。這樣，只要用聯(lián)桿53把搖擺桿34與上、下兩臺中的任何一臺搖擺皮帶輸送機連接起來就可以了，沒有必要象上面的聯(lián)桿46那樣設(shè)置窄縫48和輥子50了。
下面，參照圖3說明本發(fā)明的第二實施例。圖3是說明第二實施例的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置的說明圖。
第二實施例是將第一實施例的一部分進行變型后的例子。第二實施例與第一實施例的不同之處在于，設(shè)置了三臺搖擺皮帶輸送機20、42、56與三臺輸出輸送機14a、14b、14c連接，其他結(jié)構(gòu)都與第一2相同。因此，下面只說明不同的部分，而省略了標號與圖1中相同的那一部分結(jié)構(gòu)的說明。
與三臺輸出輸送機14a、14b、14c連接的第二搖擺皮帶輸送機20和第三搖擺皮帶輸送機42和第四搖擺皮帶輸送機56都能以下游的皮帶支承輥28、44、58為中心進行搖擺，它們之間用兩根聯(lián)桿60和62連接起來，始終保持互相平行，并且兩臺搖擺皮帶輸送機之間的高度大于物品16輸送用的間距。一根聯(lián)桿60把三臺搖擺皮帶輸送機20、42和56連接起來，并使之保持平行，另一根聯(lián)桿62則用于連接搖擺桿34和任何一臺搖擺皮帶輸送機，用以傳遞驅(qū)動力。在本實施例中，上述聯(lián)桿62與第三搖擺皮帶輸送機42連接。輸入輸送機12的高度與中間的輸出輸送機14c的高度相同，當?shù)谝粨u擺皮帶輸送機18與第三搖擺皮帶輸送機42的輸送路線連接時，在兩者之間不會產(chǎn)生很大的間距。
當分流到上方輸出輸送機14a上的物品16從輸入輸送機12輸送過來時，便如圖3(a)所示的那樣，搖擺桿34向圖中的順時針方向搖擺，把第一搖擺皮帶輸送機18與第二搖擺皮帶輸送機20的輸送路線連接起來，使得物品16可以從下方的輸出輸送機14a輸送出去。此時，由于第二搖擺皮帶輸送機20的長度比第三搖擺皮帶輸送機42的長度長，所以，當?shù)谝粨u擺皮帶輸送機18與第二搖擺皮帶輸送機20連接時，兩者之間不會產(chǎn)生大的間距，能夠防止物品16掉落下來。
當分流到中間輸出輸送機14c上的物品16從輸入輸送機12輸送過來時，便如圖3(b)所示的那樣，搖擺桿34向圖中的順時針方向搖擺，把第一搖擺皮帶輸送機18與第三搖擺皮帶輸送機42的輸送路線連接起來，使得物品16可以從中間的輸出輸送機14c輸送出去。
當分流到下方輸出輸送機14b上的物品16從輸入輸送機12輸送過來時，便如圖3(c)所示的那樣，搖擺桿34向圖中的反時針方向搖擺，把第一搖擺皮帶輸送機18與第四搖擺皮帶輸送機56的輸送路線連接起來，使得物品16可以從下方的輸出輸送機14b輸送出去。此時，由于第四搖擺皮帶輸送機56的長度比第三搖擺皮帶輸送機42的長度長，所以，當?shù)谝粨u擺皮帶輸送機18與第四搖擺皮帶輸送機56連接時，兩者之間不會產(chǎn)生大的間距，能夠防止物品16掉落下來。此外，由于第二搖擺皮帶輸送機20和第三搖擺皮帶輸送機42和第四搖擺皮帶輸送機56始終保持著平行，所以當物品16移動到第三搖擺皮帶輸送機42上或者第四搖擺皮帶輸送機56上之后，即使立即讓其他的搖擺皮帶輸送機搖擺，其他的搖擺皮帶輸送機也不會妨礙處在第三搖擺皮帶輸送機42或者第四搖擺皮帶輸送機56上的物品16。
因此，與第一實施例一樣，當物品16一通過第一搖擺皮帶輸送機18之后，就能立刻轉(zhuǎn)換輸送路線，從而能夠進行高速的分流，提高處理的效率。更進一步，由于第二實施例與三個分流目的地相對應(yīng)，所以處理的效率更高。
此外，當把搖擺軸36設(shè)置在搖擺桿34的中央時，以搖擺軸為中心的左右平衡被破壞了，所以要借助于平衡重以取得平衡，這樣，和第一實施例一樣，只要用很小的力就能夠使搖擺皮帶輸送機18、20、42和56進行搖擺了。
下面，參照圖4說明本發(fā)明的第三實施例。
第三實施例的構(gòu)成基本上與第一實施例相同，是對第一實施例中一部分的改進。第三實施例與第一實施例的區(qū)別在于聯(lián)桿30、46a、46b的連接結(jié)構(gòu)。下面，只對不同的結(jié)構(gòu)進行說明。
在第三實施例中，聯(lián)桿30、46a、46b分別與各搖擺皮帶輸送機18、20、42的能運動的一側(cè)的皮帶支承輥(圖中未示出)的轉(zhuǎn)軸26a、28a、44a連接。這樣，借助于把皮帶支承輥的轉(zhuǎn)軸26a、28a、44a兼作聯(lián)桿30、46a、46b與各搖擺皮帶輸送機18、20、42連接的樞軸使用，所以就不需要新設(shè)置聯(lián)桿30、46a、46b的連接部件，就能把聯(lián)桿30、46a、46b與搖擺皮帶輸送機18、20、42連接起來，使得結(jié)構(gòu)簡化了。
此外，第一搖擺皮帶輸送機18的搖擺支點的高度(即皮帶支承輥26的高度)在第二搖擺皮帶輸送機的搖擺支點的高度(即皮帶支承輥28的高度)與第三搖擺皮帶輸送機的搖擺支點的高度(即皮帶支承輥44的高度)的中間。從這一點出發(fā)，就能將第二搖擺皮帶輸送機20的長度作成與第三搖擺皮帶輸送機42的長度相等。此時，如圖4(a)和4(c)所示，當使第二搖擺皮帶輸送機20和第三搖擺皮帶輸送機42各自與第一搖擺皮帶輸送機18聯(lián)結(jié)時，由于它們的長度不會使搖擺皮帶輸送機之間產(chǎn)生間距，所以能夠防止物品的掉落。
上述各實施例是將物品16從一臺輸入輸送機12分流到多臺輸出輸送機14a、14b、14c去的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置，但，如果把輸出輸送機14a、14b、14c用作輸入輸送機，而把輸入輸送機用作輸出輸送機，就能用作將物品合流用的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置了。
另外，本發(fā)明中的輸送機不但可以是皮帶輸送機，也可以使用輥子輸送機來代替皮帶輸送機。此時，有必要相應(yīng)地使用自由的輥子輸送機，并在輥子輸送機上設(shè)置驅(qū)動裝置和制動裝置等等。
按照本發(fā)明，使搖擺皮帶輸送機搖擺的機構(gòu)是裝有搖擺桿的聯(lián)桿機構(gòu)，因為它的結(jié)構(gòu)簡單而且重量輕，所以組裝容易，而且，由于能夠迅速地驅(qū)動，所以能夠高效率地進行物品的分流和合流。
此外，由于設(shè)置了互相平行的，中間保持了輸送物品的間距的距離的搖擺皮帶輸送機，能夠分別與多臺副輸送裝置聯(lián)結(jié)，即使在搖擺皮帶輸送機上裝載了物品，也能夠轉(zhuǎn)換到其他輸送路線上去，所以更進一步提高了分流和合流的效率。
權(quán)利要求
1．一種輸送路線轉(zhuǎn)換裝置(10)，它包括下列部分一臺主輸送機(12)，以及設(shè)置在主輸送機(12)與配備在能和輸送路線聯(lián)結(jié)的上、下兩臺副輸送機(14a,14b)之間，用于轉(zhuǎn)換上述主輸送機(12)與副輸送機(14a,14b)之間的物品輸送路線的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置(10)，其特征在于，它還具有下列部分連接在上述主輸送機(12)上，能夠搖擺的第一搖擺皮帶輸送機(18)；位于上述副輸送機(14a,14b)中的上方，連接在上方副輸送機(14a)上能夠搖擺的第二搖擺皮帶輸送機(20)；與上述第二搖擺皮帶輸送機(20)之間保持輸送物品開口距離平行，連接在位于上述副輸送機(14a,14b)中下方副輸送機(14b)上，能夠搖擺的第三搖擺皮帶輸送機(42)；連接上述三臺搖擺皮帶輸送機(18,20,42)，包含有搖擺桿(34)的曲柄機構(gòu)(22)，它使得上述各搖擺皮帶輸送機之間的位置關(guān)系為在上述第一搖擺皮帶輸送機(18)在上限位置上時，上述第二和第三搖擺皮帶輸送機(20,42)在下限位置，上述第一搖擺皮帶輸送機(18)和第二搖擺皮帶輸送機(20)的輸送路線聯(lián)結(jié)；在上述第一搖擺皮帶輸送機(20)在下限位置上時，上述第二和第三搖擺皮帶輸送機(20,42)在上限位置，上述第一搖擺皮帶輸送機(18)和第三搖擺皮帶輸送機(42)的輸送路線聯(lián)結(jié)；以及驅(qū)動上述搖擺桿(34)搖擺的驅(qū)動裝置(24)。
2．如權(quán)利要求1所述的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置(10)，其特征在于，上述搖擺桿(34)和第二搖擺皮帶輸送機(20)及第三搖擺皮帶輸送機(42)借助于兩根聯(lián)桿(46a,46b)連接起來，而且，上述主輸送機(12)和上述上方的副輸送機(14a)在同一個高度上，第三搖擺皮帶輸送機(42)比第二皮帶輸送機(20)的長度長。
3．一種輸送路線轉(zhuǎn)換裝置(10)，它包括下列部分一臺主輸送機(12)，以及設(shè)置在主輸送機(12)與配備在能和輸送路線聯(lián)結(jié)的上、下三臺副輸送機(14a,14b,14c)之間，用于轉(zhuǎn)換上述主輸送機(12)與副輸送機(14a,14b,14c)之間的物品輸送路線的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置(10)，其特征在于，它還具有下列部分連接在上述主輸送機(12)上，能夠搖擺的第一搖擺皮帶輸送機(18)；位于上述副輸送機(14a,14b,14c)中的上方，連接在上方副輸送機(14a)上能夠搖擺的第二搖擺皮帶輸送機(20)；與上述第二搖擺皮帶輸送機(20)之間保持輸送物品開口距離的平行，連接在位于上述副輸送機(14a,14b,14c)中間的中間副輸送機(14c)上，能夠搖擺的第三搖擺皮帶輸送機(42)；與上述第二和第三搖擺皮帶輸送機(20,42)之間保持輸送物品開口距離的平行，連接在位于上述副輸送機(14a,14b,14c)下方的下方副輸送機(14b)上，能夠搖擺的第四搖擺皮帶輸送機(56)；與上述四臺搖擺皮帶輸送機(18,20,42,56)聯(lián)結(jié)，包含有搖擺桿(34)的曲柄機構(gòu)(22)，它使得上述各搖擺皮帶輸送機之間的位置關(guān)系為在上述第一搖擺皮帶輸送機(18)的上限位置上時，上述第二到第四搖擺皮帶輸送機(20,42,56)在下限位置，上述第一搖擺皮帶輸送機(18)和第二搖擺皮帶輸送機(20)的輸送路線聯(lián)結(jié)；在上述第一搖擺皮帶輸送機(18)在中間位置上時，上述第二到第四搖擺皮帶輸送機(20,42,56)在中間位置，上述第一搖擺皮帶輸送機(18)和第三搖擺皮帶輸送機(42)的輸送路線聯(lián)結(jié)；在上述第一搖擺皮帶輸送機(18)的下限位置上時，上述第二到第四搖擺皮帶輸送機(20,42,56)在上限位置，上述第一搖擺皮帶輸送機(18)與第四搖擺皮帶輸送機(56)聯(lián)結(jié)；以及驅(qū)動上述搖擺桿(34)搖擺的驅(qū)動裝置(24)。
4．如權(quán)利要求3所述的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置(10)，其特征在于，上述搖擺桿(34)、第二搖擺皮帶輸送機(20)、第三搖擺皮帶輸送機(42)和第四搖擺皮帶輸送機(56)借助于三根聯(lián)桿(46a,46b,46c)聯(lián)結(jié)在一起，并且上述主輸送機(12)與上述中間副輸送機(14a)在同一個高度上，第二搖擺皮帶輸送機(20)和第四搖擺皮帶輸送機(56)的長度比第三搖擺皮帶輸送機(42)的長度長。
5．如權(quán)利要求1到4中任何一項所述的輸送路線轉(zhuǎn)換裝置(10)，其特征在于，上述聯(lián)桿(30,46a,46b)連接在上述搖擺皮帶輸送機(18,20,42)的皮帶支承輥的轉(zhuǎn)軸(26a,28a,44a)上，上述皮帶支承輥的轉(zhuǎn)軸(26a,28a,44a)兼作上述聯(lián)桿(30,46a,46b)的轉(zhuǎn)軸使用。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單,能夠順利地轉(zhuǎn)換輸送路線的縱向型輸送路線的轉(zhuǎn)換裝置。按照本發(fā)明,四臺搖擺皮帶輸送機用聯(lián)桿機構(gòu)連接起來,使得它們能具有下列位置關(guān)系:在第一搖擺皮帶輸送機處在上限位置時,第二到第四搖擺皮帶輸送機都處在下限位置,第一搖擺皮帶輸送機與第二搖擺皮帶輸送機的輸送路線聯(lián)結(jié);在第一搖擺皮帶輸送機處在中間位置時,第二到第四搖擺皮帶輸送機都處在中間位置,第一搖擺皮帶輸送機與第三搖擺皮帶輸送機的輸送路線聯(lián)結(jié);在第一搖擺皮帶輸送機處在下限位置時,第二到第四搖擺皮帶輸送機都處在上限位置,第一搖擺皮帶輸送機與第四搖擺皮帶輸送機的輸送路線聯(lián)結(jié)。從而能夠順利地轉(zhuǎn)換輸送路線。
文檔編號B65G47/64GK1214024SQ96180166
公開日1999年4月14日 申請日期1996年3月11日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月11日
發(fā)明者橫矢重治 申請人:東洋火熱株式會社