專(zhuān)利名稱(chēng)：垃圾桶運(yùn)輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及垃圾桶運(yùn)輸裝置，具體涉及將靜止壓實(shí)機(jī)(compactor)或存儲(chǔ)容器轉(zhuǎn)變?yōu)榛顒?dòng)收集車(chē)的運(yùn)動(dòng)裝置。
為方便起見(jiàn)，結(jié)合1996年4月4日提出的國(guó)際專(zhuān)利申請(qǐng)PCT/AU96/00205號(hào)所公開(kāi)的垃圾壓實(shí)機(jī)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。
國(guó)際專(zhuān)利申請(qǐng)PCT/AU96/00205號(hào)說(shuō)明的垃圾壓實(shí)機(jī)，包括其上具有開(kāi)口的儲(chǔ)存室，用于關(guān)閉該開(kāi)口的蓋板和用于壓實(shí)存放在該儲(chǔ)存室中的廢料或垃圾的壓實(shí)葉片。
本發(fā)明一方面提供了一種適合運(yùn)輸垃圾桶的車(chē)，該車(chē)包括構(gòu)架和安裝在構(gòu)架上的支地輪；上述構(gòu)架具有向前伸出的牽引桿、面向后面的凹座和安裝在構(gòu)架上適合接合并提升垃圾桶的提升裝置。
該提升裝置最好包括按垃圾壓實(shí)機(jī)的寬度而分開(kāi)一段距離的一對(duì)叉和一個(gè)或多個(gè)用于提升上述叉的液壓缸。
本發(fā)明另一方面提供了一種適合運(yùn)輸垃圾桶的機(jī)動(dòng)車(chē)，該車(chē)包括具有面向后面的凹座的構(gòu)架，安裝在該構(gòu)架上的支地輪，安裝在該構(gòu)架上適合接合并提升垃圾桶的提升裝置，以及用回轉(zhuǎn)接頭連接在主構(gòu)架上的牽引車(chē)。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的適合運(yùn)輸垃圾桶的牽引式掛車(chē)的平面圖。
圖2是圖1所示掛車(chē)的前視圖。
圖3是圖1和圖2所示掛車(chē)的局部側(cè)視圖。
圖4是連接在牽引車(chē)上并正在倒車(chē)以接合垃圾桶的圖1～3所示的掛車(chē)的側(cè)視圖。
圖5是與圖4相似的視圖，圖中掛車(chē)的提升臂與垃圾桶接合。
圖6是與圖5相似的視圖，圖中垃圾桶正在使用。
圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例的適合運(yùn)輸垃圾桶的機(jī)動(dòng)車(chē)的平面簡(jiǎn)圖。
圖8是圖7所示車(chē)的構(gòu)架的前視圖。
圖9是圖7和8所示牽引車(chē)的局部側(cè)視圖。
圖10是圖7和8所示車(chē)的正視圖。
圖11是圖1～10所示車(chē)裝載著垃圾桶時(shí)的側(cè)視圖。
圖12是與圖11相似的視圖，圖中垃圾桶正在使用。
圖13是圖7～12所示車(chē)的改型的側(cè)視圖。
圖14是本發(fā)明另一安裝有接合垃圾桶的轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤的實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖15是本發(fā)明另一安裝有接合垃圾桶的鎖桿的實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖16是與圖15相似的側(cè)視圖，圖中掛車(chē)還沒(méi)有與垃圾桶接合。
圖17是與圖16相似的視圖，圖中掛車(chē)已和垃圾桶接合。
圖18是圖14～17所示掛車(chē)和垃圾桶放大的局部剖端視圖。
圖19是圖15～18所示掛車(chē)的改型的側(cè)視圖，該改型掛車(chē)安裝有用于倒空垃圾桶的液壓起重缸。
圖20是本發(fā)明另一實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖21是本發(fā)明再一實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖22是本發(fā)明又一掛車(chē)上安裝有液壓懸浮系統(tǒng)的實(shí)施例的局部剖側(cè)視圖。
圖23是與圖22相似的視圖，圖中掛車(chē)降低了。
圖24是用于圖7～13所示車(chē)的操縱桿的俯視簡(jiǎn)圖。
圖25是圖24所示操縱桿的前視簡(jiǎn)圖。
如圖1～6所示的車(chē)輛亦即掛車(chē)10包括主構(gòu)架11，該主構(gòu)架具有橫梁12和一對(duì)分開(kāi)一段距離的側(cè)梁13及14，形成面向后面的U形凹座15。牽引桿16通過(guò)構(gòu)件17和18連接到橫梁上。構(gòu)架11由設(shè)有扭力桿式懸架和制動(dòng)器轂安裝在輪軸20上的支地輪19支撐。
鄰近橫梁12的兩端分別設(shè)有直立定位件21和22。提升裝置23包括構(gòu)架24，一對(duì)提升臂25，液壓缸26。構(gòu)架24具有橫梁27和下垂的管件28和29，這兩個(gè)管件分別容納定位件21和22。由安裝在牽引桿16上小型直流動(dòng)力部件(未示出)為液壓缸26提供動(dòng)力。
設(shè)計(jì)掛車(chē)10用于叉裝垃圾壓實(shí)機(jī)30，在該壓實(shí)機(jī)的每一側(cè)分別有一個(gè)用于接收提升臂25的套筒31。
如圖4所示，在牽引車(chē)40的作用下，掛車(chē)10倒車(chē)使提升臂25進(jìn)入提升套筒31。如圖5所示，每一提升臂25均具有適合接合套筒31后部的閉鎖凸榫32。一旦掛車(chē)10完成了相對(duì)垃圾壓實(shí)機(jī)30的正確定位，則提升臂25由液壓驅(qū)動(dòng)而升起，將垃圾壓實(shí)機(jī)30提離地面，如圖5所示，作好運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)備。
在這個(gè)例子中，掛車(chē)10和垃圾壓實(shí)機(jī)30的合在一起的總質(zhì)量是1500公斤，常規(guī)輕型公路卡車(chē)或特定的工作車(chē)輛(例如電動(dòng)高爾夫車(chē)或小型拖拉機(jī))能夠輕松地對(duì)其進(jìn)行牽引。
圖6示出垃圾壓實(shí)機(jī)30的操作，在圖中蓋板33已經(jīng)打開(kāi)，機(jī)構(gòu)35將垃圾箱34倒空，該機(jī)構(gòu)包括由作動(dòng)筒37操縱的提升臂36。壓實(shí)機(jī)38(圖6)由液壓缸39驅(qū)動(dòng)。
圖7～12所示實(shí)施例中的機(jī)動(dòng)車(chē)50具有與本發(fā)明第一實(shí)施例的構(gòu)架11大致相似的構(gòu)架51。構(gòu)架51具有向后的凹座52和位于橫梁54中間的回轉(zhuǎn)接頭53。
如圖8、11和12所示，構(gòu)架51具有提升裝置55，該提升裝置包括構(gòu)架56，一對(duì)提升臂57，液壓缸暨作動(dòng)筒68。構(gòu)架56具有下垂的管件58，管件58容納定位件59，而定位件59則以與本發(fā)明的第一實(shí)施例所示相同的方式從構(gòu)架51的角上向上伸出。
構(gòu)架51通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭53和一對(duì)液壓缸暨作動(dòng)筒61、62與牽引車(chē)60相連接，通過(guò)上述作動(dòng)筒的伸長(zhǎng)或收縮來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)50的轉(zhuǎn)向。
牽引車(chē)60有操作員室63、電力部件64、差動(dòng)裝置65和支地輪66。電力部件64為與差動(dòng)裝置65相連的電動(dòng)機(jī)67提供動(dòng)力。該電力驅(qū)動(dòng)裝置可以用內(nèi)燃機(jī)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)代替。
圖7～12所示車(chē)50是圖1～6所示掛車(chē)10的獨(dú)立自行式改型。車(chē)50具有與掛車(chē)10相同的叉狀后部構(gòu)架和提升叉，但車(chē)50可以自行驅(qū)動(dòng)而不需要另外的車(chē)牽引。
如上所述，車(chē)50安裝有小型直流電動(dòng)機(jī)67和電池組64。該動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)此車(chē)并為升降提升構(gòu)架56的液壓缸提供動(dòng)力。
電池組64同樣可以為操作壓實(shí)裝置30的壓實(shí)器提供動(dòng)力。
在這個(gè)實(shí)施例中，車(chē)50的最大總質(zhì)量約為2000公斤，最高速度可達(dá)20公里/小時(shí)，并可在坡度高達(dá)20％的坡路上駕駛。
用操縱桿式手柄對(duì)車(chē)50進(jìn)行控制，該手柄對(duì)車(chē)的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)向提供單手操作的比例控制。可以將該操縱桿控制安裝在車(chē)前部的操作員室中，或者安裝在車(chē)后部的裝載部位。這樣一個(gè)操作員可以同時(shí)裝載和駕駛車(chē)輛。下面根據(jù)圖24和25對(duì)操縱桿控制進(jìn)行說(shuō)明。
用液壓缸61和62對(duì)車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱可以產(chǎn)生小的回轉(zhuǎn)圓，并在有限的區(qū)域上表現(xiàn)出充分的靈活性。
圖13示出車(chē)50的較大的改型，在該車(chē)中掛車(chē)51有一對(duì)支地輪，使該車(chē)能夠處理更大的垃圾壓實(shí)機(jī)。
在圖14的實(shí)施例中，通過(guò)使用液壓驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)掛鉤71來(lái)運(yùn)輸非標(biāo)準(zhǔn)垃圾桶70，上述掛鉤鉤住位于垃圾桶70每一側(cè)面的吊耳72。通過(guò)向上旋轉(zhuǎn)，掛鉤71接合吊耳72，將垃圾桶70抬離地面。掛鉤71由液壓缸及活塞裝置76驅(qū)動(dòng)。一對(duì)固定的第二掛鉤73鉤住垃圾桶70的支腳75上的凹槽74，為運(yùn)輸中的垃圾桶70提供安全鎖定。
在圖15的實(shí)施例中，用角鋼提升構(gòu)架80取代圖1～6所示實(shí)施例中定位提升臂25，處于退回狀態(tài)時(shí)該提升構(gòu)架80沿掛車(chē)82的叉裝構(gòu)架81放置，為位于垃圾桶85側(cè)面的配合件83提供間隙。
角鋼提升構(gòu)架80上設(shè)有用許多鎖定于垃圾桶85側(cè)面提升件83內(nèi)配合凹槽87中的定位銷(xiāo)釘84，從而提供更加可靠的定位。用液壓缸及活塞裝置86實(shí)現(xiàn)角鋼構(gòu)架80的升降。定位銷(xiāo)釘88和位于構(gòu)架81每一端的襯套89使角鋼提升構(gòu)架80在升降時(shí)保持穩(wěn)定。
圖15～18所示裝置允許構(gòu)架80和提升件83位于垃圾桶的全部四個(gè)側(cè)面上，由此可以從側(cè)面裝載垃圾桶，而不是象其他類(lèi)型的提升裝置那樣，只可以從前面或后面裝載垃圾桶。
上述類(lèi)型提升裝置的主要優(yōu)點(diǎn)是此種提升裝置形鎖合地定位在垃圾桶較低的側(cè)面上，由此垃圾桶為叉裝構(gòu)架提供支承，同時(shí)叉裝構(gòu)架為垃圾桶提供支承。
在圖19中，用伸縮式油缸90取代圖15～18所示液壓缸及活塞裝置88，以直立件92中銷(xiāo)釘91為樞軸將構(gòu)架80可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在叉裝構(gòu)架81上。這樣，提升臂80的一端固定在樞軸點(diǎn)上，提升伸縮式油缸90使用伸縮級(jí)進(jìn)一步伸長(zhǎng)向后翻轉(zhuǎn)倒空垃圾桶85。
圖20是與圖13相似的視圖，圖中使用了兩套提升構(gòu)架80，分別位于構(gòu)架81的兩端。在圖21中，構(gòu)架8 1運(yùn)載的兩個(gè)分開(kāi)的垃圾桶85在提升構(gòu)架80的作用下升起和降下。
在圖22和23所示本發(fā)明實(shí)施例中，構(gòu)架81由安裝在轉(zhuǎn)臂101上的支地輪80支撐，上述轉(zhuǎn)臂由液壓缸及活塞裝置102升起或降下。這種裝置具有這樣的優(yōu)點(diǎn)為叉裝構(gòu)架81提供了一個(gè)升降系統(tǒng)，從而使安裝在叉裝構(gòu)架上的提升件80不需要獨(dú)立的用于升降的液壓缸。
可用其他一些動(dòng)力源為推進(jìn)裝置提供動(dòng)力，例如或者使用發(fā)電設(shè)備和直流電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或者使用液壓傳動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī)。后者由于不受電池壽命的限制而具有較長(zhǎng)的工作周期。選擇內(nèi)燃機(jī)同樣可以在掛車(chē)構(gòu)架上安裝液壓驅(qū)動(dòng)輪，從而為在各種地形上的應(yīng)用提供了多輪驅(qū)動(dòng)的選擇。
圖24和25簡(jiǎn)要示出圖7～13所示車(chē)的操縱桿控制。使用可位于車(chē)前部控制部位、車(chē)后部收集部位或遙控部位的單軸電力控制桿亦即操縱桿110對(duì)車(chē)50進(jìn)行操縱，從而為機(jī)器提供最大可能的適應(yīng)性。當(dāng)需要時(shí)，只需將操縱桿110簡(jiǎn)單地插入或撥出不同的適配器。
通過(guò)沿其運(yùn)動(dòng)軸線移動(dòng)操縱桿110，使其對(duì)車(chē)在任何方向上的加速變化率、減速變化率和速度進(jìn)行精確的比例控制。操縱桿110移動(dòng)得越多，信號(hào)越強(qiáng)，車(chē)的速度越高。即使完全松開(kāi)操縱桿110，內(nèi)設(shè)的斜面也控制著減速變化率，從而避免了由于突然停車(chē)而造成的損害。
操縱桿110上端的按紐111提供了在需要時(shí)的緊急停車(chē)工具。
在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中還設(shè)有事故自動(dòng)剎車(chē)功能。這個(gè)功能通過(guò)在駕駛員座位和后控制站平臺(tái)下面的重量傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果這些傳感器中的任何一個(gè)都沒(méi)有表明車(chē)上有駕駛員，那么機(jī)器自動(dòng)減速并停止。
用比例電子線圈實(shí)現(xiàn)車(chē)50和掛車(chē)構(gòu)架的剎車(chē)，該線圈漸進(jìn)地驅(qū)動(dòng)剎車(chē)片直到機(jī)器停止。當(dāng)駕駛員不在時(shí)，事故自動(dòng)剎車(chē)功能形成自動(dòng)停放剎車(chē)。
控制操縱桿110在控制過(guò)程中還是可轉(zhuǎn)動(dòng)的控制桿。這種轉(zhuǎn)動(dòng)操作經(jīng)方向控制閥對(duì)轉(zhuǎn)向助力缸進(jìn)行比例控制。
總的效果是駕駛員可以用單手對(duì)行駛速度和方向及緊急停車(chē)進(jìn)行控制。
本發(fā)明的車(chē)可以用于運(yùn)輸具有或不具有自身壓實(shí)機(jī)的垃圾桶。
權(quán)利要求
1.一種適合于運(yùn)輸垃圾桶的車(chē)，該車(chē)包括一個(gè)構(gòu)架和安裝在其上的支地輪，上述構(gòu)架具有一個(gè)向前伸出的牽引桿、一個(gè)向后的凹座和安裝在該構(gòu)架上適合接合并提升垃圾桶的提升裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)，其特征在于上述提升裝置包括按垃圾壓實(shí)機(jī)寬度而分開(kāi)一段距離的一對(duì)臂和一個(gè)或多個(gè)適合于提升上述臂的液壓缸。
3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)，其特征在于上述提升裝置包括在上述構(gòu)架每一邊上的一個(gè)提升桿和適合于升降上述提升桿的液壓缸及活塞裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的車(chē)，其特征在于每個(gè)提升桿具有許多分開(kāi)一段距離向上的凸榫，該凸榫適合于接合垃圾桶提升件上的凹槽。
5.如權(quán)利要求3所述的車(chē)，其特征在于上述提升桿鉸接在上述構(gòu)架上。
6.如權(quán)利要求3所述的車(chē)，其特征在于液壓缸暨作動(dòng)筒連接于上述提升桿的中間部分，這樣在上述提升桿的各端上具有定位銷(xiāo)釘，該銷(xiāo)釘適合在上述構(gòu)架上的襯套內(nèi)移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的車(chē)，其特征在于在上述構(gòu)架每一端均有一對(duì)提升裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的車(chē)，其特征在于上述車(chē)還包括一個(gè)通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭連接在上述構(gòu)架上牽引車(chē)。
9.如權(quán)利要求1所述的車(chē)，其特征在于該車(chē)是自行式車(chē)。
10.如權(quán)利要求1所述的車(chē)，其特征在于，上述提升裝置包括一個(gè)鉸接在上述構(gòu)架每一邊上的支撐構(gòu)架，上述支地輪安裝在此支撐構(gòu)架上；用于使上述支撐構(gòu)架樞轉(zhuǎn)從而升降上述構(gòu)架的裝置。
11.如權(quán)利要求9所述的車(chē)，其特征在于該車(chē)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求9所述的車(chē)，其特征在于該車(chē)由操縱桿控制。
13.如權(quán)利要求9所述的車(chē)，其特征在于該車(chē)包括故障自動(dòng)防護(hù)裝置，當(dāng)操作員不在其正確的操作位置時(shí)，該裝置使動(dòng)力源關(guān)閉。
14.如權(quán)利要求1所述的車(chē)，其特征在于上述提升裝置包括在上述構(gòu)架每一邊上適合接合在垃圾桶每一邊上吊耳的旋轉(zhuǎn)掛鉤。
全文摘要
一種運(yùn)輸垃圾桶(30)的車(chē)(10)，包括構(gòu)架(11)，安裝在上述構(gòu)架(11)上的支地輪(19)，牽引桿(16)，容納垃圾桶(30)的凹座(15)和通過(guò)液壓缸(26)升降的用于升降上述垃圾桶(30)的提升臂(25)。
文檔編號(hào)B65F3/02GK1164843SQ96190950
公開(kāi)日1997年11月12日 申請(qǐng)日期1996年7月17日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月17日
發(fā)明者斯蒂芬·韋恩·霍爾托姆 申請(qǐng)人:法諾有限公司