專利名稱：硬幣包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種硬幣包裝機(jī)，特別是涉及一種用于包裝各種形狀的，包括圓形硬幣，多邊形硬幣及類似的硬幣的硬幣包裝機(jī)。
日本專利公開號(hào)為No.8-113207的專利中公開了一種常規(guī)的硬幣包裝機(jī)。在這個(gè)日本專利中公開的硬幣包裝機(jī)設(shè)有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤，用于將堆著的硬幣運(yùn)送到輸送通道，疊置輥用于疊置硬幣，該硬幣在輸送通道上被輸送，并且其數(shù)目被計(jì)數(shù)，包裝輥用于繞疊置的硬幣包裹包裝紙，和一對(duì)上下卷邊爪，用于將包裝紙的上端和下端卷邊，產(chǎn)生一卷包裝好的硬幣。
在這種常規(guī)的硬幣包裝機(jī)中，堆疊在可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上的硬幣由離心力一個(gè)接一個(gè)地傳送到設(shè)置在圓盤的圓周側(cè)的輸送通道，被識(shí)別和計(jì)數(shù)，并且被輸送到疊置輥。疊置輥疊置一定數(shù)目的硬幣，產(chǎn)生柱狀的疊置的硬幣，并且疊置的硬幣隨后被移動(dòng)到包裝輥，并且被輥?zhàn)幼プ　．?dāng)疊置的硬幣通過(guò)包裝輥繞其縱向中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，包裝紙被供給到輥和疊置的硬幣之間，并且繞硬幣包裹，然后卷邊爪將包裝紙的上端和下端卷邊，產(chǎn)生一卷包裝好的硬幣。
上面提到的硬幣包裝機(jī)是一種用于包裝圓形硬幣的機(jī)器，但圓形硬幣只是在有些國(guó)家如在日本使用。但是，在有些國(guó)家中不僅使用圓形硬幣還使用多邊形硬幣。如果上述硬幣包裝機(jī)被用于包裝多邊形硬幣，則疊置的硬幣和輥的周邊表面之間的接觸壓力當(dāng)疊置的多邊形硬幣在輥之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于沿多邊形硬幣的周邊表面上上下下會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)。波動(dòng)的接觸壓力使疊置的多邊形硬幣振動(dòng)，并且可能使它們從包裝輥飛出。因此，常規(guī)的硬幣包裝機(jī)不能可靠地包裝多邊形硬幣。
進(jìn)而，當(dāng)硬幣包裝機(jī)包裝疊置的硬幣時(shí)，硬幣的直徑，包裝紙的質(zhì)量等因素不得不加以考慮。
因此本發(fā)明的目的是提供一種硬幣包裝機(jī)，其能根據(jù)被包裝的硬幣的種類可靠地包裝疊置的硬幣。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種硬幣包裝機(jī)，其能可靠地包裝多邊形硬幣以及普通的圓形硬幣，在包裝操作期間不會(huì)使多邊形硬幣飛出。
通過(guò)提供一種包裝機(jī)，根據(jù)本發(fā)明的這個(gè)目的和其他目的可以實(shí)現(xiàn)。該包裝機(jī)包括硬幣種類選擇裝置，用于選擇一種將要進(jìn)行包裝的硬幣的種類，硬幣識(shí)別和計(jì)數(shù)裝置，用于通過(guò)硬幣識(shí)別和計(jì)數(shù)裝置對(duì)選定種類的硬幣進(jìn)行識(shí)別和計(jì)數(shù)，硬幣疊置裝置，用于疊置通過(guò)硬幣識(shí)別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行識(shí)別和計(jì)數(shù)的預(yù)定數(shù)目的硬幣，產(chǎn)生柱狀的疊置硬幣，硬幣包裝裝置用于繞疊置的硬幣包裹包裝紙，并且將包裝紙的兩端卷邊，產(chǎn)生包裝好的硬幣，所述硬幣包裝裝置包括若干個(gè)包裝輥，當(dāng)抓住疊置的硬幣的周邊表面時(shí)，其繞其縱向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝輥驅(qū)動(dòng)裝置與至少一個(gè)包裝輥相連接，使包裝輥以可變的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)卷邊裝置通過(guò)移動(dòng)接近包裝好的疊置的硬幣的兩端將疊置的硬幣的包裝紙卷邊，和卷邊裝置驅(qū)動(dòng)裝置，用于以可變的速度移動(dòng)卷邊裝置，以及速度設(shè)定裝置，用于將包裝輥的操作速度設(shè)定為預(yù)定速度，并且通過(guò)控制包裝輥驅(qū)動(dòng)裝置和卷邊驅(qū)動(dòng)裝置將卷邊裝置的移動(dòng)速度設(shè)定為與包裝輥的預(yù)定速度相關(guān)的預(yù)定速度。
在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，當(dāng)由硬幣種類選擇裝置選定種類的硬幣是多邊形時(shí)，速度設(shè)定裝置將包裝輥的操作速度和卷邊裝置的移動(dòng)速度設(shè)定為低于圓形硬幣。
在本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例中，當(dāng)包裝輥在疊置的硬幣的周邊表面滾動(dòng)時(shí)，速度設(shè)定裝置將包裝輥的操作速度和卷邊裝置的移動(dòng)速度設(shè)定得較低。
在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中，速度設(shè)定裝置將包裝輥的操作速度和卷邊裝置的移動(dòng)速度設(shè)定為一個(gè)種類的硬幣的預(yù)定速度。
在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)由硬幣種類選擇裝置選定種類的硬幣的直徑增大時(shí)，速度設(shè)定裝置將包裝輥的操作速度和卷邊裝置的移動(dòng)速度設(shè)定得較高。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，硬幣包裝機(jī)還包括紙的質(zhì)量識(shí)別裝置，用于識(shí)別包裝紙，速度設(shè)定裝置根據(jù)紙的質(zhì)量識(shí)別裝置識(shí)別出的紙的質(zhì)量，將包裝輥的操作速度和卷邊裝置的移動(dòng)速度進(jìn)行設(shè)定。
通過(guò)下面結(jié)合本發(fā)明的較佳實(shí)施例的附圖的描述，本發(fā)明的上述目的和其他目的會(huì)很明顯。
在附圖中

圖1是示意的透視圖，表示根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施例的一種硬幣包裝機(jī)；圖2是一個(gè)平面圖，表示圖1的硬幣包裝機(jī)的硬幣包裝裝置的內(nèi)部機(jī)構(gòu)；圖3是示意的平面圖，表示圖1的硬幣包裝機(jī)的包裝輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；圖4是凸輪圖，表示圖1的硬幣包裝機(jī)的各凸輪是怎樣操作的；圖5是方塊圖，表示圖1的硬幣包裝機(jī)的控制。
現(xiàn)在參照最佳實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。
參見(jiàn)圖1，根據(jù)一個(gè)最佳實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)1包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤2，其上容納著堆疊著的大量的硬幣C。一個(gè)導(dǎo)板4位于可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤2的周邊部分，從而引導(dǎo)硬幣C，其通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)從圓盤2被切向地向外推。一個(gè)輸送通道6用于對(duì)正和引導(dǎo)硬幣C，該輸送通道6設(shè)置成與導(dǎo)板4相連接，一個(gè)輸送帶8設(shè)在輸送通道6的上方，沿著輸送通道6輸送硬幣C。
一個(gè)識(shí)別和計(jì)數(shù)部分10(見(jiàn)圖5)包括一個(gè)識(shí)別傳感器12和一個(gè)計(jì)數(shù)傳感器14，它們都設(shè)在輸送通道6。識(shí)別傳感器12識(shí)別堆置的硬幣C的種類是否與種類選擇部分16選定的硬幣的種類相符，并且去除偽造的硬幣和與選定的種類不同的硬幣。計(jì)數(shù)傳感器14只對(duì)選定的種類的硬幣的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)。
種類選擇部分16的設(shè)置使得被包裝的硬幣的種類能夠被選定。在包裝操作開始之前，一個(gè)操作者在種類選擇部分16輸入一個(gè)種類。當(dāng)硬幣的種類不得不變化時(shí)，種類選擇部分16也會(huì)用到。
而且，一個(gè)停止器18(見(jiàn)圖5)設(shè)置在輸送通道6上，使通道6上的硬幣C的流動(dòng)停止。
一個(gè)硬幣疊置部分20設(shè)在輸送通道6的末端。硬幣疊置部分20設(shè)有一對(duì)疊置輥22，當(dāng)硬幣C一個(gè)一個(gè)的疊置時(shí)，疊置輥22向下引導(dǎo)從輸送通道6輸送來(lái)的硬幣C。疊置輥22平行地設(shè)置，并且在它們相對(duì)的圓周表面之間具有一個(gè)空間，該空間稍稍小于硬幣的直徑。螺旋狀的突起24以相反的方向延伸，在輥22的圓周面上形成。當(dāng)硬幣C從輸送通道6供給時(shí)，疊置輥22以相反方向連續(xù)地同步地轉(zhuǎn)動(dòng)，輥上的突起24保持在同樣的高度。
硬幣C在疊置部分20處向下移動(dòng)，其硬幣C的周邊部分由輥22的突起24支持，并且硬幣C疊置在前面已經(jīng)疊置的硬幣C上。因此，產(chǎn)生一疊硬幣26。
在疊置輥22設(shè)有一個(gè)擋板28，在其上面接收預(yù)定數(shù)目(例如50)的疊置的硬幣26。
一個(gè)硬幣包裝部分30位于擋板28下面。硬幣包裝部分30包括一個(gè)包裝機(jī)構(gòu)34，其供給外裝紙32到疊置的硬幣26，并且繞疊置的硬幣26纏繞包裝紙32，和一個(gè)卷邊機(jī)構(gòu)36，其將繞疊置的硬幣26包裝的包裝紙32在疊置的硬幣26的上端部和下端部卷邊。
硬幣包裝部分30還包括一個(gè)支承柱38和一個(gè)支承柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40。支承柱38可垂直移動(dòng)，并且設(shè)置成從擋板28接收疊置的硬幣26，和在擋板28下面支持疊置的硬幣26。支承柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40在等待位置，包裝位置和離開位置之間移動(dòng)支承柱38，在等待位置支承柱38從擋板28接收疊置的硬幣26，在包裝位置包裝機(jī)構(gòu)34包裝疊置的硬幣26，在離開位置其位于等待位置的下面。
參見(jiàn)圖1和圖2，包裝機(jī)構(gòu)34包括三個(gè)包裝輥42、43和44，它們徑向抓住由支承柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40從硬幣疊置部分20傳送到硬幣包裝部分30的疊置的硬幣26。這些包裝輥42，43和44可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輥支持臂46、47和48上，并且它們?cè)O(shè)置成相向移動(dòng)，從而與疊置的硬幣26的周面接觸，并且通過(guò)臂46、47和48的擺動(dòng)從疊置的硬幣26離開。
包裝機(jī)構(gòu)34還包括一對(duì)包裝紙供給輥52，其由供紙電機(jī)50驅(qū)動(dòng)(見(jiàn)圖5)，供給包裝紙32，和一個(gè)切刀54，其將供給的包裝紙32切成兩個(gè)纏繞長(zhǎng)度。
卷邊機(jī)構(gòu)36包括一對(duì)卷邊爪56，其相向移動(dòng)，從而從上方和下方接近疊置的硬幣26，并且當(dāng)包裝好的疊置的硬幣26夾持在包裝輥42，43和44之間時(shí)將包裝紙32的上端和下端卷邊。卷邊爪56安裝在卷邊爪臂62的末端部分，其可沿中心軸58和引導(dǎo)軸60垂直移動(dòng)，該兩個(gè)軸是垂直設(shè)置的。中心軸58和引導(dǎo)軸60由一個(gè)擺動(dòng)件64連接，其可繞中心軸58在水平方面擺動(dòng)。
支承柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40在其末端上具有支承柱38，包括一個(gè)支持臂70，其可沿中心軸66和引導(dǎo)軸68垂直移動(dòng)，該兩個(gè)軸是垂直設(shè)置的。和一個(gè)擺動(dòng)件72，中心軸66和引導(dǎo)軸68與擺動(dòng)件72連接，其可繞中心軸66在水平方面擺動(dòng)。
包裝機(jī)構(gòu)34，卷邊機(jī)構(gòu)36和支承柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40均與一個(gè)凸輪電機(jī)74相連，并且因此由具有凸輪76、77和78的凸輪軸80驅(qū)動(dòng)。即，機(jī)構(gòu)34、36和40分別包括擺桿90、91和92，它們分別可繞垂直軸82、83和84擺動(dòng)?？赊D(zhuǎn)動(dòng)的凸輪從動(dòng)件86、87和88分別安裝在桿90、91和92的一端，桿90、91和92的另一端分別與輥支持臂46和擺動(dòng)件72和64連接。擺桿90的另一端與輥支持臂46的垂直軸94接觸，并且擺桿91和92分別具有U形凹口部分100和102，輥96和98分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在擺動(dòng)件72和64的末端并且與之嚙合。
擺桿90、91和92的凸輪從動(dòng)件86、87和88由偏置裝置(未示)偏置，從而與凸輪軸80的相關(guān)的凸輪76、77和78的凸輪表面不斷地接觸，并且擺桿90、91和92沿在凸輪76、77和78的凸輪表面上形成的輪廓擺動(dòng)。
包裝機(jī)構(gòu)34的擺桿90的垂直軸82可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在另一個(gè)擺桿104的一端，其另一端上具有凸輪從動(dòng)件106。凸輪從動(dòng)件106通過(guò)彈簧(未示)保持與種類選擇電機(jī)108的凸輪110的永恒接觸。種類選擇電機(jī)108用于根據(jù)硬幣C的直徑調(diào)節(jié)包裝輥42、43和44的包裝位置，硬幣的種類由種類選擇部分16選定。
參見(jiàn)圖3，包裝輥42、43和44分別設(shè)有齒輪112、113和114，它們通過(guò)齒輪系116和帶輪皮帶118與包裝電機(jī)120連接。因此，當(dāng)包裝電機(jī)120轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，包裝輥42、43和44被同步驅(qū)動(dòng)以相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
凸輪電機(jī)74和包裝電機(jī)120是變速電機(jī)，如脈沖電機(jī)，其速度隨相位數(shù)目變化。
卷邊爪56和支承柱38分別與另一擺桿(未示)的末端相連，該擺桿可以隨安裝在凸輪軸80上的另一凸輪(未示)垂直擺動(dòng)。因此，卷邊爪56和支承柱38通過(guò)這些可垂直擺動(dòng)的桿的末端的上下移動(dòng)而上下移動(dòng)。
圖4表示代表不同的凸輪76、77和78或其它凸輪的凸輪操作的凸輪圖。
圖4中從上到下分別表示，用于控制支承柱38的垂直運(yùn)動(dòng)的支承臂垂直操作凸輪的凸輪圖，用于控制支承柱38的水平運(yùn)動(dòng)的支承臂離開凸輪77的凸輪圖，用于控制輥42、43和44的操作以?shī)A持疊置的硬幣26及離開疊置的硬幣26的包裝輥凸輪76的凸輪圖，用于控制具有卷邊爪56的卷邊爪臂62的垂直運(yùn)動(dòng)的卷邊爪垂直操作凸輪的凸輪圖，和用于控制卷邊爪臂62的水平運(yùn)動(dòng)的卷邊爪離開凸輪的凸輪圖。
關(guān)于卷邊爪垂直操作凸輪的凸輪圖，由于下卷邊爪56的凸輪圖在垂直方向是對(duì)稱的，故只示出了用于上卷邊爪56的凸輪的凸輪圖，未示出用于下卷邊爪56的凸輪的凸輪圖。
在圖4中，凸輪軸80的起始位置或零度表示在最左邊，當(dāng)凸輪軸80轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪圖向右前進(jìn)，最后到達(dá)最右邊或360度，凸輪軸80完成一周轉(zhuǎn)動(dòng)。
支承臂垂直操作凸輪在0～45度之間的范圍內(nèi)使支承柱38向上移動(dòng)，在45～90度的范圍內(nèi)使之在擋板28下面的等待位置等待，在90～140度之間的范圍內(nèi)使支承柱38向下移動(dòng)，在140～360度之間的范圍內(nèi)使支承柱38更加向下移動(dòng)到包裝位置和離開位置。
支承臂離開凸輪77通過(guò)在30～45度之間的范圍內(nèi)引導(dǎo)軸68順時(shí)針繞中心軸66轉(zhuǎn)動(dòng)，使支承臂38移動(dòng)到擋板28下面的等待位置，在45～305度之間的范圍內(nèi)使之保持在擋板28下面的水平位置，在305～330度之間的范圍內(nèi)通過(guò)引導(dǎo)軸68逆時(shí)針繞中心軸66轉(zhuǎn)動(dòng)，使之移動(dòng)到離開位置，離開包裝輥42、43和44。
包裝輥凸輪76在0～160度之間的范圍內(nèi)，使包裝輥42、43和44在其相應(yīng)的等待位置等待，在此處輥42、43和44分離得最遠(yuǎn)，在160～180度之間的范圍內(nèi)，輥42、43和44互相相向移動(dòng)，在180～330度之間的范圍內(nèi)，輥42、43和44夾持住疊置的硬幣26，在330～360度之間的范圍內(nèi)，輥42、43和44相互分離，離開疊置的硬幣122。
卷邊爪垂直操作凸輪在230～320度之間的范圍內(nèi)，使卷邊爪56相向移動(dòng)，在320～335度之間的范圍內(nèi)，使卷邊爪56相互離開，在0～230度和335～360之間的范圍內(nèi)，使卷邊爪等待在離開位置，卷邊爪30相互分離。
卷邊爪離開凸輪78在0～180度之間的范圍內(nèi)，使卷邊爪56在離開位置，在此處卷邊爪56與包裝輥42、43和44水平分開，在180～210度之間的范圍內(nèi)，通過(guò)水平移動(dòng)卷邊爪臂62，使卷邊爪移動(dòng)到輥42、43和44包圍的空間的上方和下面，在210～330度之間的范圍內(nèi)使卷邊爪在這些位置上等待，在330～360度之間的范圍內(nèi)使卷邊爪水平離開輥42、43和44。
參見(jiàn)圖5，控制器124設(shè)有一個(gè)CPU(主機(jī))126，一個(gè)RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)128和一個(gè)ROM(只讀存儲(chǔ)器)130。ROM130存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括相關(guān)種類的硬幣C的直徑和厚度，根據(jù)硬幣C的形狀關(guān)于包裝輥和卷邊爪的速度信息、將在下面說(shuō)明，硬幣包裝機(jī)1的操作程序，和類似信息。RAM128存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括硬幣C的種類，硬幣C的計(jì)數(shù)數(shù)目，疊置的硬幣C的數(shù)目，各電機(jī)的操作狀況，和類似信息。CPU126總體控制硬幣包裝機(jī)1，采用存儲(chǔ)在RAM128和ROM130中的數(shù)據(jù)。
控制器124還用作速度設(shè)定部分，其根據(jù)種類選擇部分16選取的硬幣C，設(shè)定凸輪電機(jī)74和包裝電機(jī)120的速度。特別是，當(dāng)被包裝的硬幣C不是圓形的而是例如多邊形時(shí)，速度設(shè)定部分124操作。當(dāng)被包裝的硬幣C例如是多邊形時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在ROM130中的與硬幣C的選取種類相關(guān)的速度信息，速度設(shè)定部分124設(shè)定凸輪電機(jī)74和包裝電機(jī)120的速度。
速度設(shè)定部分124的操作在圖4的點(diǎn)A開始，在凸輪圖的330～360度之間完成，在此處輥42、43和44互相分離。圖4的點(diǎn)A處包裝電機(jī)120和凸輪電機(jī)74開始包裝操作。
例如，當(dāng)被包裝的硬幣C是圓形時(shí)，凸輪電機(jī)74以其最高速度操作，在點(diǎn)A不減速，包裝電機(jī)120也以其最高速度操作。
另一方面，當(dāng)被包裝的硬幣C是多邊形時(shí)，包裝電機(jī)120和凸輪電機(jī)74的操作速度降低到圓形硬幣C的相應(yīng)的操作速度的大約55％。
在操作時(shí)，一個(gè)操作者首先用種類選擇部分16選取被包裝的硬幣C的種類。然后選取的硬幣C的種類被送到控制器124，并存儲(chǔ)在RAM128中。
然后，種類選擇電機(jī)108根據(jù)選取的硬幣C的種類進(jìn)行操作，以便根據(jù)硬幣C的直徑調(diào)整包裝輥42、43和44的包裝位置，其種類由種類選擇部分16選取。
當(dāng)硬幣C散亂地堆疊在可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤2上時(shí)，由離心力通過(guò)設(shè)置在可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤2的周邊部分上的導(dǎo)板4，硬幣C被一個(gè)一個(gè)地傳送到輸送通道6。輸送通道6上的硬幣C由輸送帶8傳送。輸送帶8設(shè)置在通道6的上方，并且當(dāng)硬幣C通過(guò)識(shí)別傳感器12和計(jì)數(shù)傳感器14時(shí)，輸送通道6上的硬幣C被識(shí)別和計(jì)數(shù)。
當(dāng)傳感器14計(jì)數(shù)的硬幣C的數(shù)目達(dá)到預(yù)定的值時(shí)，停止器18操作，關(guān)閉輸送通道6。因此，當(dāng)停止器18關(guān)閉前，預(yù)定的數(shù)目的硬幣C被送到硬幣疊置部分20。
在硬幣疊置部分20，來(lái)自輸送通道6的硬幣C接連供給到疊置輥22的突起24。通過(guò)輥22的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，硬幣C被疊置在輥22之間。當(dāng)預(yù)定數(shù)目的硬幣C被疊置在輥22之間時(shí)，通過(guò)輥22的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，疊置的硬幣26被放置在位于輥22下面的擋板28上。
進(jìn)而，當(dāng)輸送通道6上的預(yù)定數(shù)目的硬幣C計(jì)數(shù)完成時(shí)，凸輪電機(jī)74使支承柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40操作。因此，支承柱38立即移動(dòng)到擋板28下面的等待位置。
當(dāng)疊置的硬幣26已經(jīng)置于擋板28之上時(shí)，一個(gè)擋板螺線管(未示)操作，打開擋板28，從而疊置的硬幣26移動(dòng)到支承柱38上。然后，支承柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的操作使支承柱38向下移動(dòng)，使疊置的硬幣26傳送到硬幣包裝部分30，并且被置于包裝輥42、43和44之間。
當(dāng)疊置的硬幣26被置于包裝位置時(shí)，通過(guò)凸輪電機(jī)74的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)，和擺桿90以及輥支持臂46、47和48的擺動(dòng)，三個(gè)包裝輥42、43和44同時(shí)向硬幣26的周面移動(dòng)，從而接觸硬幣26并且?jiàn)A持硬幣26的周面。在這之前，包裝紙供給輥52和包裝輥42、43和44被驅(qū)動(dòng)，根據(jù)它們的操作信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，包裝紙32被插入到疊置的硬幣26和包裝輥42、43和44之間。
當(dāng)被包裝的硬幣C的選定的種類是圓形時(shí)，包裝輥42、43和44先以相對(duì)低的速度N1操作，將包裝紙32供給到包裝輥42、43和44和疊置的硬幣26之間，在一定程度上環(huán)繞疊置的硬幣26。然后，在圖4的點(diǎn)A，包裝輥42、43和44的操作速度變?yōu)镹2，其兩倍于速度N1，使得包裝紙32以高速繞疊置的硬幣26纏繞。
另一方面，當(dāng)硬幣C的選定的種類是多邊形時(shí)，速度設(shè)定部分或控制器124設(shè)定包裝輥42、43和44在點(diǎn)A及點(diǎn)A以后的范圍內(nèi)的操作速度約為圓形硬幣情況下的速度N2的55％。結(jié)果是，由于包裝輥42、43和44在點(diǎn)A以前的范圍內(nèi)以速度N1操作，并且在點(diǎn)A和點(diǎn)A以后的范圍內(nèi)的操作速度約為速度N2的55％，當(dāng)疊置的硬幣26被夾持在包裝輥42、43和44之間時(shí)，可以防止由疊置的多邊形硬幣26的周面的上上下下引起的過(guò)度的振動(dòng)，并且因此，可以有效地防止硬幣從包裝輥42、43和44飛出。
而且，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)1中，如果被包裝的硬幣C是多邊形，凸輪電機(jī)74的在點(diǎn)A和點(diǎn)A以后的范圍內(nèi)的操作速度也降低到圓形硬幣情況下的速度的55％，而包裝輥42、43和44的操作速度降低到速度N2的55％。在點(diǎn)A和點(diǎn)A以后的范圍內(nèi)，卷邊爪56相向移動(dòng)，接近疊置的硬幣26的相對(duì)的端面，以便通過(guò)凸輪電機(jī)74的操作，將包裝紙32的相對(duì)的端部卷邊。如上所述，在多邊形硬幣的情況下，由于包裝輥42、43和44的操作速度降低到速度N2的55％，卷邊爪的操作或移動(dòng)速度與包裝輥的速度成比例的降低，從而加長(zhǎng)卷邊爪56的操作或移動(dòng)時(shí)間。
因此，可以得到足夠的時(shí)間用于卷邊爪56將包裝紙32的相對(duì)的端部卷邊，并且卷邊爪56可以進(jìn)行良好的卷邊操作。
因此，包裝紙32繞疊置的硬幣26和疊置的硬幣26兩端纏繞，從而最后產(chǎn)生一卷包裝好的硬幣112。然后，夾持一卷包裝好的硬幣112的包裝輥42、43和44相互移動(dòng)離開，一卷包裝好的硬幣112下落到設(shè)在硬幣包裝部分30下面的卷槽(未示)。
當(dāng)包裝好的硬幣112傳送到射卷器以后，凸輪電機(jī)74的操作速度返回到正常速度，即100％速度。
在上面提到的實(shí)施例中，在多邊形硬幣的情況下，包裝電機(jī)120和凸輪電機(jī)74的操作速度降低到圓形硬幣情況下的55％。按照本發(fā)明，可以采用其它速度值來(lái)代替上述的降低55％的操作速度。而且，按照本發(fā)明，代替上述的降低55％的操作速度，包裝電機(jī)120和凸輪電機(jī)74的操作速度可以根據(jù)多邊形硬幣的相應(yīng)的形狀各自設(shè)置在相應(yīng)的值。操作速度信息不會(huì)預(yù)先只存儲(chǔ)在ROM130，而且還可以通過(guò)種類選擇部分2或類似部分被輸入來(lái)代替。
而且，在根據(jù)本發(fā)明的硬幣包裝機(jī)1中，根據(jù)被包裝的硬幣的直徑，包裝輥42、43和44的操作速度可以設(shè)定。在此情況下，硬幣的直徑越小，包裝輥42、43和44的操作速度設(shè)定得越低，硬幣的直徑越大，包裝輥42、43和44的操作速度設(shè)定得越高。同時(shí)，卷邊爪56的移動(dòng)速度設(shè)置得低或高，與包裝輥42、43和44的操作速度成比例。因此，包裝輥42、43和44的操作速度和卷邊爪56的移動(dòng)速度根據(jù)被包裝的硬幣的直徑而設(shè)定。結(jié)果是，疊置的硬幣26能夠更均勻地卷邊。
進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明的硬幣包裝機(jī)1還包括一個(gè)質(zhì)量識(shí)別部分132用于識(shí)別包裝紙32的質(zhì)量，如圖5所示。紙的質(zhì)量由紙的質(zhì)量識(shí)別傳感器(未示)進(jìn)行識(shí)別，或者由操作者向紙的質(zhì)量識(shí)別部分132輸入而進(jìn)行識(shí)別。由于不同的包裝紙通常被用于各種硬幣和/或不同的國(guó)家，在高速的情況下可能發(fā)生包裝紙不能繞疊置的硬幣纏繞。特別是，在高速操作期間，包裝紙可能撕破或者卷邊爪可能不能夠移動(dòng)靠近疊置的硬幣。因此，在本發(fā)明的硬幣包裝機(jī)1中，包裝輥的操作速度和卷邊爪的移動(dòng)速度根據(jù)包裝紙的質(zhì)量來(lái)設(shè)定。
本發(fā)明已經(jīng)通過(guò)幾個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了描述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以得知在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)可以進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明的范圍只由附上的權(quán)利要求決定。
權(quán)利要求
1.一種硬幣包裝機(jī)包括硬幣種類選擇裝置、用于選取一個(gè)種類的硬幣進(jìn)行包裝；硬幣識(shí)別和計(jì)數(shù)裝置、用于硬幣的識(shí)別和計(jì)數(shù)，其種類由硬幣種類選擇裝置選??；硬幣疊置裝置，用于疊置預(yù)定數(shù)目的硬幣，產(chǎn)生柱狀的疊置的硬幣，該硬幣由硬幣種類選擇裝置進(jìn)行識(shí)別和計(jì)數(shù)；硬幣包裝裝置、用于繞疊置的硬幣包裝上包裝紙，并且將包裝紙的兩端卷邊，產(chǎn)生包裝好的硬幣，所述硬幣包裝裝置包括多個(gè)包裝輥，當(dāng)夾持住疊置的硬幣的周面時(shí)，該包裝輥繞其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝輥驅(qū)動(dòng)裝置、與至少一個(gè)包裝輥相連、用于以可變的速度轉(zhuǎn)動(dòng)包裝輥，一對(duì)卷邊裝置通過(guò)移近包裝好的疊置的硬幣的兩端、將疊置硬幣的包裝紙卷邊，和卷邊裝置驅(qū)動(dòng)裝置用于以可變的速度移動(dòng)卷邊裝置；以及速度設(shè)定裝置、通過(guò)控制包裝輥驅(qū)動(dòng)裝置和卷邊裝置驅(qū)動(dòng)裝置，將包裝輥的操作速度設(shè)定為預(yù)定的速度，以及將卷邊裝置的移動(dòng)速度設(shè)定為與包裝輥的預(yù)定速度相關(guān)的預(yù)定的速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種硬幣包裝機(jī)，其中當(dāng)硬幣是多邊形硬幣時(shí)，其種類由硬幣種類選擇裝置選定，所述速度設(shè)定裝置將包裝輥的操作速度和卷邊裝置的移動(dòng)速度設(shè)定得比圓形硬幣的低。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種硬幣包裝機(jī)，其中當(dāng)包裝輥在疊置的硬幣的周面上滾動(dòng)時(shí)，所述速度設(shè)定裝置將包裝輥的操作速度和卷邊裝置的移動(dòng)速度設(shè)定得較低。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的一種硬幣包裝機(jī)，其中對(duì)于單一種類的硬幣，所述速度設(shè)定裝置將包裝輥的操作速度和卷邊裝置的移動(dòng)速度設(shè)定為預(yù)定速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的一種硬幣包裝機(jī)，其中隨著硬幣的直徑的增加，該硬幣的種類由硬幣種類選擇裝置選定，所述速度設(shè)定裝置將包裝輥的操作速度和卷邊裝置的移動(dòng)速度設(shè)定得較高。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的一種硬幣包裝機(jī)，還包括紙的質(zhì)量識(shí)別裝置、用于識(shí)別包裝紙，所述速度設(shè)定裝置根據(jù)紙的質(zhì)量識(shí)別裝置識(shí)別出的紙的質(zhì)量設(shè)定包裝輥的操作速度和卷邊裝置的移動(dòng)速度。
全文摘要
一種硬幣包裝機(jī),包括:硬幣種類選擇裝置,用于選取一個(gè)種類的硬幣進(jìn)行包裝,硬幣識(shí)別和計(jì)數(shù)裝置、用于被包裝的硬幣的識(shí)別和計(jì)數(shù),硬幣疊置裝置,用于疊置預(yù)定數(shù)目的硬幣,硬幣包裝裝置、用于繞疊置的硬幣包裝上包裝紙,并且將包裝紙的兩端卷邊,和速度設(shè)定裝置、將包裝輥的操作速度設(shè)定為預(yù)定的速度,以及將卷邊裝置的移動(dòng)速度設(shè)定為預(yù)定的速度。
文檔編號(hào)B65B11/56GK1187443SQ9710858
公開日1998年7月15日 申請(qǐng)日期1997年12月19日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月20日
發(fā)明者宮本勝幸, 堀口宜滋, 宇田松一 申請(qǐng)人:羅烈爾銀行機(jī)器股份有限公司