專利名稱：產(chǎn)品轉(zhuǎn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及產(chǎn)品轉(zhuǎn)送裝置。
具體地說本發(fā)明涉及諸如把卷煙盒之類的產(chǎn)品從垂直傳送帶轉(zhuǎn)送到就其前進(jìn)方向來說位于基本上與傳送帶橫交的接收通道的裝置相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域。
這種類型的轉(zhuǎn)送在包裝機(jī)領(lǐng)域里往往是必要的，其中產(chǎn)品基本為平行六邊體又需以斷續(xù)前進(jìn)的垂直傳送帶將疊置的產(chǎn)品向前輸送到水平接收通道后再將產(chǎn)品一個(gè)挨一個(gè)向前輸送。
現(xiàn)有的轉(zhuǎn)送裝置是機(jī)械型的，通常由交替運(yùn)動(dòng)并與接收通道對齊的一組活動(dòng)的推力元件構(gòu)成。所述推力元件在靠后位置及前面位置之間運(yùn)動(dòng)，在垂直傳送帶將產(chǎn)品上送期間其位于靠后位置，到達(dá)前面位置時(shí)它把垂直傳送帶輸送來的疊置產(chǎn)品中的一或多件送到接收通道。
這種轉(zhuǎn)送裝置，構(gòu)造簡單，但在操作和運(yùn)動(dòng)學(xué)上也有明顯的限制，在推元件到達(dá)靠后位置之前，垂直傳送帶不可使疊置的產(chǎn)品上升。這就意味著推力元件的行程和運(yùn)行速度成為決定垂直傳送帶停止階段時(shí)間長短的關(guān)鍵因素。
為了縮短所述停止階段的時(shí)間或者提高傳送帶的運(yùn)行速度，可以縮短推力元件的行程或者加快其速度?？s短行程有時(shí)無法實(shí)現(xiàn)，而加快速度又由于推力元件的交替運(yùn)動(dòng)而不可能超過一定的值。
上述現(xiàn)有的那種轉(zhuǎn)送裝置因而不可能把機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度加快到超過前面提到的轉(zhuǎn)送裝置涉及的一定限度。
本發(fā)明的目的是提供一種能在運(yùn)行速度很快的情況下起作用，因而能用于運(yùn)行速度非?？斓陌b機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)送裝置。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)送裝置，所述裝置把產(chǎn)品從垂直傳送帶的終端部分轉(zhuǎn)送到沿所述產(chǎn)品供送線水平前進(jìn)的接收通道的初始部分，其特征是至少有一個(gè)位于所述傳送帶終端部分按封閉軌跡不斷運(yùn)動(dòng)的推力元件，其位置和形狀能做到隨時(shí)推動(dòng)到達(dá)傳送帶所述終端的單個(gè)產(chǎn)品，從而把它們推向所述前進(jìn)接收通道。
通過下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征會(huì)進(jìn)一步清楚，附圖以非限制形式顯示兩個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，附圖中

圖1是根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)送裝置的示意側(cè)視圖；圖2是圖1中裝置的同一視圖，它相應(yīng)于與圖1中轉(zhuǎn)送裝置運(yùn)行不同的另一時(shí)刻。
參見附圖，標(biāo)號1表示轉(zhuǎn)送裝置的總體，它位于產(chǎn)品4的傳送帶2和具有產(chǎn)品水平接收通道3的供送線10之間。作為一實(shí)例，在圖1的實(shí)施例中設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)送裝置的接收通道3并不是產(chǎn)品4一個(gè)接一個(gè)地推直到到達(dá)產(chǎn)品的后續(xù)儲(chǔ)存及處理區(qū)域(未示出)。
在圖2的實(shí)施例里，接收通道3可就又有一條傳送帶19。傳送帶2和19都是現(xiàn)有的一對機(jī)動(dòng)的傳送帶。
傳送帶2沿垂直方向鋪設(shè)并以斷續(xù)運(yùn)動(dòng)的方式將上下疊置的產(chǎn)品4上提。
在接收通道3的初始部分30設(shè)一個(gè)包含翻轉(zhuǎn)器31的廢品剔除裝置；所述翻轉(zhuǎn)器31在通常情況下保持于水平位置，但可以傾斜以剔除不合格產(chǎn)品4，使之落到傳送帶32上，并由它送到圖上未顯示的收集區(qū)。
轉(zhuǎn)送裝置，置于垂直傳送帶2的初始部分20和前進(jìn)接收通道3的初始部分30之間，而且至少包含一個(gè)始終沿一定方向移動(dòng)即根據(jù)封閉軌跡11作單一方向運(yùn)動(dòng)的推力元件5。
這樣，推移產(chǎn)品4就不必等推力元件5完成前述之回程了。實(shí)際上沿環(huán)形封閉軌跡運(yùn)動(dòng)的推力元件5在產(chǎn)品4的轉(zhuǎn)送區(qū)之外的區(qū)域完成回程。產(chǎn)品4可以上提，從而能在推力元件5在完成回程過程中為推力元件5作好轉(zhuǎn)送的準(zhǔn)備。
軌跡11包含一個(gè)中間部分11a′基本上位于產(chǎn)品4的供送線10上。推力元件5沿此段軌跡以運(yùn)動(dòng)速度v供送產(chǎn)品4。
所述軌跡的中間部分11a′可以是具有大的曲率半徑的圓周的一段弧，但最好基本上是直線的一部分。
上述封閉的軌跡11在產(chǎn)品4的攔截點(diǎn)，中間部分11a′的起點(diǎn)有一個(gè)小的曲率半徑部分11b′，因而推力元件5在此段的接觸速度v慢于上面提到的運(yùn)動(dòng)速度v，這樣就可以避免推力元件5猛烈撞擊產(chǎn)品4。
在優(yōu)選實(shí)施例里，軌跡11，除了中間部分11a′外，還有兩個(gè)基本上為直線形的部分11a″和11a″，其長度與11a′相同。這三個(gè)直線部分用三個(gè)小的曲率半徑彎部11b′，11b″和11b連結(jié)起來。
所述軌跡的形狀基本上是一種具有圓頂?shù)牡冗吶切?，所述幾何圖形在技術(shù)術(shù)語里叫做三尖內(nèi)擺圓。軌跡11以推力元件5的一端8的運(yùn)動(dòng)描繪而成。在推力元件5的一種具體情況而論，有兩個(gè)推力元件5a和5b。這些元件為葉片形，末端沿產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的方向略顯拱形。
上述軌跡11的形成是由于給轉(zhuǎn)送裝置裝配了齒輪傳動(dòng)裝置14。齒輪傳動(dòng)裝置14主要包含齒輪6和半徑較大的裝有內(nèi)齒的輪周7。輪周7為機(jī)器的一部18所限定，因此是固定的。而齒輪6則活套于曲柄13端部的樞軸12上。
曲柄13通過連結(jié)于現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置的軸33而順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。曲柄13繞之旋轉(zhuǎn)的軸33的軸線與樞軸12的軸線之間的距離等于齒輪6的半徑與輪周7的半徑之差。曲柄13旋轉(zhuǎn)時(shí)樞軸12以輪周7的半徑與齒輪6的半徑之差為半徑作圓周運(yùn)動(dòng)。由于曲柄13的所述旋轉(zhuǎn)，活套于柄軸12上并與輪周7嚙合的齒輪6被迫在輪周7內(nèi)反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)推力元件5a和5b對齒輪6的直徑來說互有一定間隔地平行地固定著。
由于兩個(gè)推力元件軸線之間的間隔和兩推力元件5a，5b的端部8方向相反，推力元件5a和5b的端部8幾乎位于齒輪6直徑的延長線上。齒輪傳動(dòng)裝置14的上述優(yōu)點(diǎn)主要在于它使推力元件5在軌跡11的彎曲部分和直線部分的運(yùn)行速度不同。
實(shí)際上，在彎曲部分，因而也就是在產(chǎn)品4的攔截部分11b′，推力元件5的端部8以較慢的接觸速度v移動(dòng)，而在直線部分，供送速度V增加，在推力元件的端部8在到達(dá)直線部分的一半時(shí)達(dá)到最高速度。這樣，推力元件5對產(chǎn)品4的撞擊條件就有了改善，而轉(zhuǎn)送速度又可加快。這種情況的發(fā)生是因?yàn)辇X輪6和輪周7嚙合的接觸點(diǎn)與推力元件5的端部8之間的距離在彎部11b′，11b″和11b時(shí)最小而在直線部分11a′，11a″和11a的一半附近時(shí)最大。實(shí)際上，作為齒輪6和輪周7之間的接觸點(diǎn)，也是齒輪6瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心與推力元件5的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心，很明顯通過保持齒輪6的速度均衡一致，推力元件5在旋轉(zhuǎn)中心與推力元件5的端部8之間距離較小的彎部11b′，11b″和11b等處的移動(dòng)速度就較慢。而在直線部分11a′，11a″和11a等處，旋轉(zhuǎn)中心和推力元件5的端部8之間的距離不斷增加，推力元件5的移動(dòng)速度也就加快。
為了緩解推力元件5的端部8與產(chǎn)品4之間的撞擊，可以在端部8上設(shè)計(jì)一個(gè)用彈性材料制造的部分9。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)送裝置，把產(chǎn)品(4)從第一垂直傳送帶(2)的上方終端部分(20)轉(zhuǎn)送到沿產(chǎn)品(4)的供送線(10)運(yùn)行的水平前進(jìn)接收通道(3)的初始部分(30)，其特征在于該裝置至少包含一個(gè)位于所述傳送帶(2)的終端部分(20)的推力元件(5)；所述推力元件(5)按一封閉的軌跡(11)連續(xù)運(yùn)動(dòng)；軌跡的位置和形狀能做到不時(shí)地把到達(dá)傳送帶(2)的所述終端部分(20)的產(chǎn)品移開，從而將其推向所述前進(jìn)接收通道(3)。
2.按照權(quán)利要求1中所述的裝置，其特征在于所述推力元件(5)位于產(chǎn)品(4)上方的所述傳送帶(2)的終端部分(20)之上以及所述接收轉(zhuǎn)送通道(3)的初始部分之前。
3.按照權(quán)利要求1或2中所述的裝置，其特征在于所述推力元件(5)按所述封閉軌跡(11)移動(dòng)；沿此軌跡至少有一個(gè)產(chǎn)品(4)的攔截部(11b′)，推力元件(5)在此處以某一接觸速度(v)向前移動(dòng)；還有產(chǎn)品(4)的供送部分(11a′)，推力元件(5)在此部分以一定的供送速度(V)向前移動(dòng)；所述接觸速度(v)慢于所述的供送速度(V)，從而避免猛烈撞擊產(chǎn)品(4)。
4.按照權(quán)利要求3中所述的裝置，其特征在于所述的攔截部分(11b′)是一個(gè)彎曲部分。
5.按照權(quán)利要求3中所述的裝置，其特征在于所述的供送部分(11a′)基本上是一個(gè)直線部分。
6.按照上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于推力元件(5)移動(dòng)的封閉軌跡(11)是通過給裝置(1)在所述傳送帶(2)的所述終端部分(20)處安裝了一個(gè)齒輪傳動(dòng)裝置(14)而形成的，其中，限定推力元件(5)的齒輪(6)在致動(dòng)裝置(15)的操縱下與閉合的固定齒軌(16)嚙合并沿著它滾動(dòng)。
7.按照權(quán)利要求6中所述的裝置，其特征在于所述封閉的固定齒軌(16)是由有齒輪周(7)構(gòu)成的，所述齒輪(6)在其內(nèi)沿切線滾動(dòng)。
8.按照權(quán)利要求6或7中所述的裝置，其特征在于所述封閉軌跡(11)有三個(gè)基本上為直線形長度相等的供送部分(11a′，11a″和11a)，推力元件5沿這些部分以所述供送速度(V)移動(dòng)；所述供送部分用三個(gè)相交的彎形部分(11b′，11b″和11b)連結(jié)起來，推力元件(5)沿這些部分以所述接觸速度(v)移動(dòng)。
9.按照權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于包括至少有兩個(gè)相對齒輪(6)的直徑來說，徑向相反的推力元件(5a，5b)，每個(gè)所述推力元件各有一個(gè)沿產(chǎn)品(4)前進(jìn)方向的成拱形的端部8；所述端部(8)基本上在齒輪(6)直徑的延長線上。
10.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于推力元件(5)的端部(8)上有一個(gè)彈性材料制造的部分，能緩解撞擊。
11.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于它在所述水平通道(3)上有一個(gè)廢品剔除裝置(31)。
全文摘要
一種轉(zhuǎn)送裝置,把產(chǎn)品(4)從第一垂直傳送帶(2)的上終端部分(20)轉(zhuǎn)送到沿產(chǎn)品(4)的供送線(10)運(yùn)行的水平前進(jìn)接收通道(3)的初始部分(30),它至少包含一個(gè)位于傳送帶(2)的終端部分(20)并按封閉軌跡(11)不斷移動(dòng)的推力元件(5)。
文檔編號B65G47/82GK1169394SQ9711055
公開日1998年1月7日 申請日期1997年4月17日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月22日
發(fā)明者富爾維奧·博爾迪尼, 洛倫佐·馬爾蒂納 申請人:G.D.公司