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      包裝裝置的制作方法

      文檔序號:4212044閱讀:169來源:國知局
      專利名稱:包裝裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明是有關(guān)在制作筒狀薄膜袋同時將被包裝物裝入薄膜袋中相繼連續(xù)進(jìn)行包裝的包裝裝置。
      這種包裝裝置一般多是作為橫向枕形包裝裝置,邊制成筒狀袋同時在每規(guī)定間隔內(nèi)供給被包裝物之后,將薄膜的兩個重疊部通過橫向密封裝置熱封成筒狀,接著將各被包裝物間進(jìn)行縱向熱密封后,再利用切斷裝置對上述薄膜的縱向熱密封處進(jìn)行切斷,如此形成包裝袋的運(yùn)送手段。
      此時,當(dāng)上述被包裝物尺寸比較小時,或當(dāng)薄膜厚度厚且強(qiáng)度高等情況下,可將上述裝置已被分離的包裝袋,通過運(yùn)送裝置在平穩(wěn)狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)送。
      但是如體積大的被包裝物,使用薄膜進(jìn)行包裝后,由于其包裝形態(tài)的膨脹,被包裝物在包裝袋內(nèi)隨之產(chǎn)生移動,無疑會導(dǎo)致包裝形態(tài)破裂,使被包裝物受損。因此作為既要包裝形態(tài)好,又要所裝的被包裝物能以完善包裝的手段,對體積容易增大的被包裝物的包裝形態(tài)而言,即需將薄膜向內(nèi)側(cè)折入并利用角撐板進(jìn)行整形后,再進(jìn)行熱密封包裝袋的機(jī)構(gòu)。
      這種情況正如日本特許廳發(fā)行的特許申請公告平成3年第66207號公報所揭示的,它是采用角撐板進(jìn)行整形手段,當(dāng)經(jīng)過角撐板進(jìn)行整形時,使薄膜不產(chǎn)生皺紋和位移,處于附貼狀態(tài)。但是這種薄膜的控制機(jī)構(gòu)吸附裝置,因其大型化且易使機(jī)構(gòu)變?yōu)閺?fù)雜,可以相應(yīng)地使上述縱向密封和切斷裝置等安裝位置的空間,也隨之帶來很多困難,況且整體包裝裝置成大型化,其成本也要提高,這也是存在的問題。
      另外,在過去的包裝裝置中也曾設(shè)有連設(shè)狀態(tài),即將已斷開的裝入被包裝物的包裝袋再取出進(jìn)行轉(zhuǎn)移的運(yùn)送裝置,相連接在上述運(yùn)送裝置的運(yùn)送側(cè)。
      但是,由于上述縱向密封裝置和切斷裝置等,其運(yùn)送方向是分別不同進(jìn)行開閉(移動)的裝置,單單在上述原運(yùn)送裝置上進(jìn)行延伸是不可能的,因此必須以這個分別不同的運(yùn)送路線,設(shè)置相應(yīng)地上述縱向密封裝置和切斷裝置。簡單舉例說明,即在運(yùn)送裝置的終端,附設(shè)有上述切斷裝置,利用這個切斷裝置和運(yùn)送裝置的終端之間形成隔離狀態(tài),為此就必須設(shè)有轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置。
      但是由于這個隔離運(yùn)送裝置和轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置之間,其包裝袋不是平穩(wěn)轉(zhuǎn)移,要使轉(zhuǎn)移運(yùn)送得準(zhǔn)確,上述運(yùn)送裝置需上下相重合進(jìn)行,作到包裝袋落下并轉(zhuǎn)移,但為實(shí)現(xiàn)良好的轉(zhuǎn)移,還必須另外附加一個轉(zhuǎn)移輔助機(jī)構(gòu)。這也是一個問題。
      本發(fā)明的首條目的,就是鑒于過去包裝裝置中所存在的這些問題,通過簡單的機(jī)構(gòu),將體積容易增大的被包裝物,使其既可保持穩(wěn)定狀態(tài),又可利用角撐板進(jìn)行整形的基礎(chǔ)上,完善其所包裝的形態(tài),且不影響其密封裝置和切斷裝置的正常動作,最終提供一個能以簡便實(shí)現(xiàn)運(yùn)送裝入被包裝物的包裝袋的裝置。
      作為上述橫向枕形包裝機(jī),可將繞成卷曲狀的熱密封帶狀薄膜,從供給部連續(xù)地拉出,在這個帶狀薄膜的上部側(cè)形成開口狀,形成兩折疊狀態(tài)向前運(yùn)送,以供給運(yùn)送的導(dǎo)向部。在設(shè)有對這兩折狀態(tài)形成V字形的薄膜進(jìn)行運(yùn)送的運(yùn)送裝置的同時,使V字形薄膜的左右上沿保持在所規(guī)定長度的開口狀態(tài),將運(yùn)送導(dǎo)向的開放導(dǎo)入作為投入部,從這個投入部在所規(guī)定間隔內(nèi)向薄膜內(nèi)投入被包裝物。為將容納這個被包裝物薄膜的上部開口處進(jìn)行重合密封成封閉狀,設(shè)有筒狀薄膜的橫向密封裝置,并將通過上述運(yùn)送裝置;與對被間斷運(yùn)送的筒狀薄膜被包裝物之間的部分進(jìn)行熱密封的縱向密封裝置;與切斷這個縱向密封部分之間后續(xù)的筒狀薄膜;以及切斷運(yùn)送裝入被包裝物的包裝袋的切斷裝置,都相連接在上述運(yùn)送裝置的運(yùn)送終端。
      可是例如像在這種包裝裝置的運(yùn)送裝置中,在所規(guī)定的間隔內(nèi)雖將被裝物投入薄膜內(nèi),但由于薄膜是被間斷運(yùn)送,在反復(fù)的停止和移動中,被包裝物相對薄膜總易產(chǎn)生位移,恐難免被包裝物之間會產(chǎn)生撞擊。
      為此,運(yùn)送后的縱向密封處理和切斷處理如所為不當(dāng),就會產(chǎn)生不良包裝,造成部分被包裝物破損斷裂等現(xiàn)象。
      另外,雖然對薄膜的被包裝物之間采取了上述措施,在這些處理部分也常有被包裝物破損,因此上述各種處理仍可能有不良現(xiàn)象發(fā)生。
      本發(fā)明的第二個目的,是鑒于這種裝入被包裝物的薄膜在運(yùn)送中所存在的這些問題,設(shè)法使在使用這種包裝裝置中,不產(chǎn)生這些問題,例如在間斷運(yùn)送時使運(yùn)送停止,再移動時其被包裝物在薄膜內(nèi)也不會產(chǎn)生位移,仍可在所規(guī)定的間斷間隔內(nèi)保持順利運(yùn)送。本發(fā)明就是提供了這種包裝裝置中被包裝物的運(yùn)送裝置。
      將上述成開口狀且兩折疊狀態(tài)的薄膜1,在通過運(yùn)送裝置2連續(xù)地進(jìn)行運(yùn)送的過程中,設(shè)有將這個薄膜1內(nèi)的被包裝物3,在所規(guī)定的間隔中能以進(jìn)行投入的投入部4,為使這個被包裝物3投入到薄膜1的上部開口處被封閉,設(shè)有將薄膜1形成筒狀的橫向密封裝置5;在這個運(yùn)送裝置2的運(yùn)送終端,或在上述橫向密封裝置5運(yùn)送側(cè)的運(yùn)送過程中,設(shè)有封閉運(yùn)送上述筒狀薄膜1的被包裝物3和被包裝物之間的縱向密封裝置6;還設(shè)有通過這個縱向密封裝置6切斷所封閉的薄膜1密封部分的中程部;以及切斷后續(xù)筒狀薄膜1和運(yùn)送側(cè)裝入被包裝物3的包裝袋12的切斷裝置7。在設(shè)有這些裝置的包裝裝置中,處于上述縱向密封裝置6和上述靠近切斷裝置7的運(yùn)送側(cè),由于面向上述筒狀薄膜1存在有突起部分,而又設(shè)有對筒狀薄膜1從左右方向和上下側(cè)方向進(jìn)行擠壓的薄膜壓制裝置8。另外在由上述縱向密封裝置6和上述切斷裝置7構(gòu)成的運(yùn)送側(cè),還設(shè)有從筒狀薄膜1的上側(cè)方向擠壓上述筒狀薄膜1的第2個薄膜壓制裝置10。而且上述縱向密封裝置6和上述切斷裝置7的運(yùn)送方向的前后其側(cè)面部分是相同的,又由于設(shè)有使筒狀薄膜1的側(cè)部向內(nèi)部折入的角撐板裝置9,所容納被包裝物3的筒狀薄膜1,可通過薄膜壓制裝置8對運(yùn)送方向進(jìn)行左右方向和上側(cè)方向的擠壓,并保持住這個左右方向和上側(cè)方向的擠壓狀態(tài)。對這個已保持的部分,或?qū)@個保持部分的稍偏運(yùn)送側(cè),通過縱向密封裝置6和切斷裝置7進(jìn)行封閉處理和切斷處理,利用角撐板裝置9進(jìn)行向內(nèi)部折入處理。
      另外,在上述第2個薄膜壓制裝置10的下端部附設(shè)有軟壓元件10D,利用這個軟壓元件10D對筒狀薄膜1,采用從上側(cè)擠壓進(jìn)行脫氣的脫氣裝置V。因此即使是體積容易增大的被包裝物3,由于薄膜1被脫氣而與被包裝物緊相貼,也可控制被包裝物在包裝袋中的移動,可實(shí)現(xiàn)無損傷的對被包裝物3進(jìn)行包裝,效果尚好。
      再者,將上部成開口狀且兩折疊狀態(tài)的薄膜1,在通過運(yùn)送裝置2連續(xù)地進(jìn)行運(yùn)送的過程中,設(shè)有將這個薄膜1內(nèi)的被包裝物3,在所規(guī)定的間隔中能以進(jìn)行投入的投入部4。為使這個被包裝物3投入到薄膜1的上部開口處被封閉,設(shè)有將薄膜1形成筒狀的橫向密封裝置5。在這個運(yùn)送裝置2的運(yùn)送終端,或在橫向密封裝置5運(yùn)送側(cè)的運(yùn)送過程中,設(shè)有封閉運(yùn)送上述筒狀薄膜1的被包裝物3和被包裝物之間的縱向密封裝置6;還設(shè)有通過這個縱向密封裝置6切斷所封閉的薄膜1密封部分的中程部;以及切斷后續(xù)筒狀薄膜1和運(yùn)送側(cè)裝入被包裝物3的包裝袋12的切斷裝置7。在設(shè)有這些裝置的包裝裝置中,將上述后續(xù)筒狀薄膜1和斷開的裝入被包裝物3的包裝袋12再取出并進(jìn)行轉(zhuǎn)移的運(yùn)送裝置11,與上述縱向密封裝置6和切斷裝置7。這三個裝置通過所安裝的位置與上述運(yùn)送裝置2構(gòu)成分離狀態(tài),這個轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置11,當(dāng)在上述縱向裝置6或在上述切斷裝置7的動作處于封閉期間,則使上述運(yùn)送裝置2相對進(jìn)行退讓移動,但當(dāng)在上述縱向密封裝置6和上述切斷裝置7的動作處于開放期間,則使上述運(yùn)送裝置2相對進(jìn)行靠近移動,由于設(shè)有這種進(jìn)退移動裝置,通過切斷裝置7被切斷的包入被包裝物3的包裝袋,即可從運(yùn)送裝置2轉(zhuǎn)送到轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置11上。而且當(dāng)上述縱向密封裝置6和切斷裝置7處于動作封閉期間,也可順利地向運(yùn)送方向進(jìn)行退讓移動,這個動作結(jié)束后,當(dāng)縱向密封裝置6和切斷裝置7處于開放,并接收被斷開的包裝袋12進(jìn)行運(yùn)送時,則轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置11相反地又向上述運(yùn)送裝置進(jìn)行靠近移動。
      因此,雖然運(yùn)送裝置2和轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置11處于隔離狀態(tài),但由于這個轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置11采取了相對的進(jìn)退移動,因此對上述縱向密封裝置6如切斷裝置7的動作并無障礙,即是在隔離間隔窄的情況下,其取出的轉(zhuǎn)移運(yùn)送效果也良好。
      再者,將上部成開口狀且兩折疊狀態(tài)的薄膜1,在通過運(yùn)送裝置2連續(xù)地進(jìn)行運(yùn)送的過程中,設(shè)有將這個薄膜1內(nèi)的被包裝物3,在所規(guī)定的間隔中能以進(jìn)行投進(jìn)的投入部4。為使這個被包裝物3投入到薄膜1的上部開口處被封閉,并設(shè)有將薄膜1形成筒狀的橫向密封裝置5。在這個運(yùn)送裝置2的運(yùn)送終端,或在上述橫向密封裝置5運(yùn)送側(cè)的運(yùn)送過程中,設(shè)有封閉運(yùn)送上述筒狀薄膜1的被包裝物3和被包裝物3之間的縱向密封裝置6。同時還設(shè)有利用這個縱向密封裝置6切斷所封閉的薄膜1密封部分的中程部,以及切斷后續(xù)筒狀薄膜1和運(yùn)送側(cè)裝入被包裝物3的包裝袋12的切斷裝置7。在設(shè)有這些裝置的包裝裝置中,又在上述運(yùn)送裝置2中配設(shè)有推壓薄膜底部的隔離元件30,這個隔離元件的方向與運(yùn)送方向成交叉進(jìn)行,隔離元件30在上述被包裝物3之間布設(shè)有多數(shù)位置,因此當(dāng)被包裝物3在所規(guī)定的間隔內(nèi)運(yùn)送所收納的薄膜1時,在這個被包裝物3和被包裝物3之間的薄膜底部,由于設(shè)置了相對運(yùn)送方向成交叉方向的隔離元件30,所以可處于在被托起的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)送。
      因此,隔離元件30的作用是將扭斜的薄膜1托起,再向薄膜內(nèi)部側(cè)稍突起,這樣使薄膜1的底部通過隔離元件30,在運(yùn)送方向上在所規(guī)定的間隔內(nèi),實(shí)際其被包裝物3之間是處于被隔離狀態(tài)。
      在這種起隔離功能的隔離元件30之間,相應(yīng)配置了各被包裝物3,因此隔離元件30就控制了被包裝物3的前后位移。
      第1圖是本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)側(cè)視圖,第2圖是本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)平面圖,第3圖是本實(shí)施例的縱向密封裝置、切斷裝置和角撐板裝置的放大說明斜視圖,第4圖是本實(shí)施例的縱向密封封閉和切斷處理時的重點(diǎn)說明側(cè)視圖,第5圖是本實(shí)施例的表示角撐板處理的說明斜視圖,第6圖是本實(shí)施例運(yùn)送裝置重點(diǎn)放大說明側(cè)視圖,第7圖是本實(shí)施例表示隔離元件的安裝結(jié)構(gòu)(從隔離元件的內(nèi)側(cè)視入)說明斜視圖。
      根據(jù)附圖
      對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行說明。
      將繞成卷曲狀可熱密封的帶狀薄膜1,從供給部連續(xù)地按定向拉出,在這個帶狀的薄膜1的上部側(cè)形成開口狀態(tài),以兩折疊狀態(tài)向前方運(yùn)送,供給運(yùn)送導(dǎo)向部13。通過設(shè)有的運(yùn)送裝置2,在運(yùn)送成兩折疊狀態(tài)的V字形薄膜1的同時,在這個運(yùn)送導(dǎo)向部13處設(shè)有投入部4,即將V字形薄膜1的左右上緣保持在所規(guī)定長的開口狀態(tài),用以作為運(yùn)送導(dǎo)向的開放導(dǎo)入部,從這個投入部4在所規(guī)定間隔向薄膜1內(nèi)進(jìn)行投入,例如投入磨菇被包裝物3,通過橫向密封裝置5,對被收納被包裝物3的薄膜1的上部開口處,作重合密封和封閉,制成筒狀的薄膜1。通過上述運(yùn)送裝置2,為分別間斷運(yùn)送筒狀薄膜1的被包裝物3和被包裝物3之間的部分,并設(shè)有作重合密封和封閉的縱向密封裝置6;為切斷這個密封部分的中程部,斷開后續(xù)筒狀薄膜1和運(yùn)送側(cè)裝入被包裝物3的包裝袋12,還設(shè)有切斷裝置7,并將縱向密封裝置6和切斷裝置7,一并接到上述運(yùn)送裝置2的運(yùn)送終端,上述縱向密封裝置6和切斷裝置進(jìn)行動作時,就實(shí)現(xiàn)了運(yùn)送裝入被包裝物3的包裝袋的運(yùn)送手段。
      即通過運(yùn)送裝置2,對裝入被包裝物3的筒狀薄膜1是作間斷運(yùn)送,通過縱向密封裝置6,對后方的被包裝物3和前方的被包裝物3使其處于區(qū)分狀態(tài)。在被封入薄膜1內(nèi)的同時,由切斷裝置7相應(yīng)地進(jìn)行切斷,在運(yùn)送側(cè)取出被封入被包裝物3的包裝袋12,而后續(xù)的筒狀薄膜1的端部被封閉。
      當(dāng)作又一次間斷運(yùn)送時,由于這種動作是反覆進(jìn)行的,相繼被包裝物3就可形成按所規(guī)定量自動地進(jìn)行包裝的機(jī)構(gòu)。
      另外,為保持良好的體積容易增大的被包裝物3的包裝形態(tài),放置了角撐板裝置9,在進(jìn)行上述縱向密封封閉之前,利用角撐板的爪子9A,從縱向密封裝置6和稍靠近切斷裝置7的筒狀薄膜1的兩側(cè)面向內(nèi)部塞入。將薄膜1的側(cè)面向內(nèi)部折入(附有角撐板)。
      本實(shí)施例所提及的這種包裝裝置,因已被用于本發(fā)明,因此對關(guān)于本發(fā)明的重要實(shí)施例再進(jìn)一步進(jìn)行說明。
      在距稍靠近上述縱向密封裝置6和上述切斷裝置7的運(yùn)送側(cè),由于面對著上述筒狀薄膜1的隆起點(diǎn),因此通過薄膜壓制裝置8,從外側(cè)對上述筒狀薄膜1進(jìn)行推壓。
      薄膜壓制裝置8是由圓筒裝置8B,伸縮棒8C和推壓板8A構(gòu)成,圓筒中的伸縮棒的端部不在推壓板上,伸縮棒8C由于面對筒狀薄膜1進(jìn)行頂壓,由推壓板8A擠壓薄膜1的外面,因此薄膜1和被包裝物3均同時處于保持?jǐn)D壓狀態(tài)。
      這個薄膜壓制裝置8相對薄膜1的運(yùn)送方向,是設(shè)置在左右兩側(cè)和上部,因此形成對薄膜1從左右方向和上下方向進(jìn)行擠壓。
      即被間斷運(yùn)送的筒狀薄膜1,在進(jìn)行縱向密封處理、切斷處理和角撐板處理之前。上述推壓板8A就從左右兩方面朝內(nèi)部進(jìn)行頂壓,推壓板8A也從上方向和下方向進(jìn)行頂壓。在左右方向有左右的推壓板8A,在上下方向有上部推壓板8A和下部支承部,最終使薄膜1處于被擠壓狀態(tài)。本實(shí)施例就是實(shí)現(xiàn)對角形進(jìn)行整形。
      在通過薄膜壓制裝置8所已保持的稍靠近擠壓部分的運(yùn)送側(cè),相對又在上述縱向裝置6和稍靠近切斷裝置7的運(yùn)送側(cè)左右,設(shè)有角撐板裝置9。在角撐板裝置9的角撐板上,利用上述縱向密封裝置6和切斷裝置7進(jìn)行封閉切斷。
      因此對從左右方向和上下方向突起而被擠壓的筒狀薄膜1,由于上述處理與被包裝物3同處于已保持的狀態(tài),因此各種處理均可獲得良好效果。此外由于各方向都保持住擠壓,當(dāng)然被包裝物3也保持了處于包裝中心的所定位置,而且同時決定了筒狀薄膜1本身的位置,因此上述各種處理是良好狀態(tài)。
      由于僅利用推壓板8A的頂壓,即可擠壓住被包裝物3和薄膜1,且其結(jié)構(gòu)簡單成本低可批量生產(chǎn),也可很方便地適用于現(xiàn)有的包裝裝置,因此可成為實(shí)用性極強(qiáng)的包裝裝置。
      再者在上述縱向密封裝置6和上述切斷裝置7的運(yùn)送側(cè),還設(shè)有第2個薄膜壓制裝置10,從上側(cè)方向?qū)ν矤畋∧みM(jìn)行擠壓。
      這個第2個薄膜壓制裝置10是由圓筒裝置10B,伸縮棒10C和推壓板10A構(gòu)成,圓筒裝置10B中的伸縮棒10C的端部壓在推壓板10A上,在這個推壓板10A的下面,設(shè)有帶海綿體的軟壓元件的脫氣機(jī)構(gòu)V。而且上述圓筒裝置10B的伸縮棒10C,由于面對薄膜1產(chǎn)生頂壓,軟壓元件10D對已收納被包裝物3的薄膜1的外面進(jìn)行擠壓,使在包裝袋12中所存在的空氣成被驅(qū)除的狀態(tài),并接著對薄膜1進(jìn)行縱向密封和切斷。
      這時對應(yīng)軟壓元件10D下的薄膜1表面,洞著被包裝物3的形狀形成了相應(yīng)的空穴,所以當(dāng)10D進(jìn)行壓制時,薄膜1盡量與被包裝物3緊貼,既使脫氣良好又不損傷被包裝物3,實(shí)際是保持在軟附著的位置上。
      這樣,由于采取了筒狀薄膜的縱向密封工程和切斷工程,以及角撐板整形措施,因此通過上述的薄膜壓制裝置8和第2個薄膜壓制裝置10,即可在縱向密封裝置6和切斷裝置7及角撐板裝置9的前后,對定位的被包裝物3和薄膜1一起進(jìn)行壓制。因位置已保持一定,所以各種處理進(jìn)行良好。
      這個第2個薄膜壓制裝置10,它是切斷已脫氣的裝入被包裝物3的包裝袋12,而再送出的機(jī)構(gòu)。
      另外,在本實(shí)施例1,是對后續(xù)的筒狀薄膜1和被切斷的裝入被包裝物3的包裝袋12,再次進(jìn)行運(yùn)送。將轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置11,在上述縱向密封裝置6和上述切斷裝置7的原有位置,與上述運(yùn)送裝置2形成分離狀態(tài),當(dāng)上述縱向密封裝置6和上述切斷裝置7的動作處于封閉期間,這個轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置11相對上述運(yùn)送裝置2是進(jìn)行退讓移動,而當(dāng)上述縱向密封裝置6和切斷裝置7的動作處于開放期間,相對上述運(yùn)送裝置2是進(jìn)行靠近移動,即成為一個進(jìn)退裝置。
      即當(dāng)上述縱向密封裝置6或上述切斷裝置7進(jìn)行動作時,相對上述運(yùn)送裝置2是向運(yùn)送方向退讓,當(dāng)上述縱向密封裝置6和切斷裝置7處于不動正常開放期間,相對上述運(yùn)送裝置2是進(jìn)行靠近移動,即從運(yùn)送裝置2對裝入被包裝物3的包裝袋12進(jìn)行轉(zhuǎn)移運(yùn)送。
      這個轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置11是皮帶運(yùn)送裝置,是通過傳送帶實(shí)現(xiàn)移動的進(jìn)退移動裝置。在轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置11上沿運(yùn)送方向裝有移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu),通過圓筒裝置使轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置11,沿著運(yùn)送方向自由的進(jìn)行進(jìn)退。
      因此,通過功能裝置7被切斷的裝入被包裝物3的包裝袋12,從運(yùn)送裝置2轉(zhuǎn)送到轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置11,而且當(dāng)上述縱向密封裝置6和切斷裝置7進(jìn)行動作時,也可正常地朝著運(yùn)送方向進(jìn)行退讓移動。這個動作結(jié)束后,縱向密封裝置6和切斷裝置7進(jìn)行開放,當(dāng)對所接收的被切斷的包裝袋12進(jìn)行運(yùn)送時,相反地轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置11向上述運(yùn)送裝置2進(jìn)行靠近移動。
      為了配置作開閉動作的縱向密封裝置6和切斷裝置7,將運(yùn)送裝置2和轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置11也使其成隔離狀態(tài),因此利用這個轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置11相對的進(jìn)退移動,使上述縱向密封裝置6和切斷裝置7的動作無誤,即是在隔離間隔窄的情況下,也可獲得理想的再輸出的運(yùn)送。
      本發(fā)明由于采用了上述結(jié)構(gòu),所以被收納的薄膜可通過薄膜壓制裝置,在運(yùn)送方向上受到來自左右方向和上側(cè)方向?qū)Ρ∧さ臄D壓,從左右方向和上下方向保持被擠壓狀態(tài)。在這個已被保持的部分,或在將接近保持部分的運(yùn)送側(cè),由于采用了縱向密封裝置和切斷裝置,并進(jìn)行了密封封閉處理和切斷處理,而且通過來自左右方向和上下方向推壓板的擠壓,使筒狀薄膜已處于被保持的狀態(tài),因此在上述處理的基礎(chǔ)上,各種處理也獲得良好的效果。同時筒狀薄膜本身的位置也處于被固定的狀態(tài),再通過角撐板整形手段,即可在良好的包裝形態(tài)下對包裝物進(jìn)行理想的包裝。再者僅利用推壓板的頂壓,即可實(shí)現(xiàn)被包裝物和薄膜的擠壓結(jié)構(gòu),且其結(jié)構(gòu)簡單成本低可批量生產(chǎn),也可被方便地應(yīng)用于現(xiàn)有的包裝裝置,所以它是一個實(shí)用性極強(qiáng)的優(yōu)秀包裝裝置。
      另外,由于采用了軟壓元件的脫氣機(jī)構(gòu),即體積容易增大的被包裝物,由于薄膜被脫氣與被包裝物相互貼緊,完全可控制被包裝物在包裝袋內(nèi)的移動,可實(shí)現(xiàn)無損傷被包裝物的包裝效果。
      當(dāng)上述縱向密封裝置和切斷裝置進(jìn)行動作時,對正常的運(yùn)送裝置而言,轉(zhuǎn)移裝置相對的是向運(yùn)送方向進(jìn)行退讓移動,這個動作結(jié)束后,當(dāng)對被接收的包裝袋進(jìn)行運(yùn)送的情況下,相反地轉(zhuǎn)移裝置向上述運(yùn)送裝置進(jìn)行靠近移動,所以為了配置作開閉動作的縱向密封裝置和切斷裝置,將運(yùn)送裝置和轉(zhuǎn)移裝置使其處于隔離狀態(tài),通過這個轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置的相對進(jìn)退移動,上述縱向密封裝置和切斷裝置的動作,可無誤的作取出的轉(zhuǎn)移運(yùn)送,實(shí)現(xiàn)實(shí)用性極強(qiáng)的優(yōu)秀的包裝裝置。
      即通過簡單的結(jié)構(gòu)手段,從包裝袋的運(yùn)送裝置取出再進(jìn)行轉(zhuǎn)移運(yùn)送,這個手段確是一個實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)送的嶄新的包裝裝置。
      下面對本發(fā)明包裝裝置中的運(yùn)送裝置2進(jìn)行詳細(xì)說明。
      本發(fā)明的運(yùn)送裝置2的作用,它是通過運(yùn)送裝置2對裝入被包裝物3的筒狀薄膜1進(jìn)行間斷運(yùn)送,經(jīng)脫氣裝置10進(jìn)行脫氣。再通過從左右方向和上下方向?qū)ν矤畋∧?進(jìn)行壓制裝置8,再進(jìn)行壓制整形;同時利用縱向密封裝置6,將后方的被包裝物3和前方的被包裝物3,兩者使其處于區(qū)分狀態(tài),在封入薄膜1內(nèi)的同時,由切斷裝置7進(jìn)行切斷,在運(yùn)送側(cè)取出被裝入的被包裝物3的包裝袋12,然后對后續(xù)的筒狀薄膜1的端部進(jìn)行封閉。
      而且這樣作再一次地間斷運(yùn)送,由于這一動作是反復(fù)進(jìn)行的,因此被包裝物3可相繼地按定量進(jìn)行包裝。
      本發(fā)明的這種包裝裝置中的運(yùn)送裝置2,已被用于本發(fā)明,因此再進(jìn)一步說明。
      在運(yùn)送方向的左右側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動運(yùn)送的運(yùn)送移動體31,通過環(huán)形鏈向運(yùn)送方向進(jìn)行卷繞,在這個運(yùn)送移動體31上架設(shè)有上述間隔元件30,在相對的上述運(yùn)送移動體31和在運(yùn)送移動體31之間,分設(shè)有數(shù)根環(huán)形圓帶,通過并行的運(yùn)送支承部34,形成對薄膜的支承面(對應(yīng)被支承的被包裝物3的底部位置),利用間隔元件30的上緣部分對薄膜1進(jìn)行推壓,在設(shè)有上述間隔元件30的同時,其架設(shè)的方向需同推壓薄膜1底部間隔元件的運(yùn)送方向相互垂直,這個間隔元件30在上述被包裝物3之間可設(shè)有多個。
      再進(jìn)一步說,上述運(yùn)送裝置2是支承著上述薄膜底部,沿著運(yùn)送方向?qū)Ρ∧?進(jìn)行間斷運(yùn)送驅(qū)動,其中設(shè)有由上述環(huán)形鏈構(gòu)成的運(yùn)送移動體31;由上述圓帶構(gòu)成的運(yùn)送支承部34;由上述間隔元件30構(gòu)成的底部運(yùn)送驅(qū)動部32;同時還設(shè)有挾持上述薄膜1的上部,沿運(yùn)送方向?qū)Ρ∧?進(jìn)行間隔運(yùn)送驅(qū)動的上部運(yùn)送驅(qū)動部33。上述底部運(yùn)送驅(qū)動部32和上述上部運(yùn)送驅(qū)動部33,由于是雙向的驅(qū)動源,因此形成同步間隔運(yùn)送機(jī)構(gòu)。
      當(dāng)被包裝物3在規(guī)定間隔下運(yùn)送被收納的薄膜1時,在被包裝物3和被包裝物3之間的薄膜底部,沿運(yùn)送方向由于配置了成垂直的間隔元件30,從下方將薄膜1一直推壓到上方,因此薄膜1和被包裝物3是一起被運(yùn)送。
      即通過上述間隔元件30,利用設(shè)定間隔進(jìn)行供給被包裝物3的過程中,由于定位薄膜1的點(diǎn)是處于保持推舉狀態(tài),因此薄膜1的底部通過間隔元件30,即可沿運(yùn)送方向在規(guī)定間隔內(nèi),使被包裝物3處于被間隔狀態(tài)。
      在起著隔離作用的間隔元件30之間,將被包裝物3置于其中,由于間隔元件30而緩沖和限制了被包裝物3本身的前后位移。
      在本實(shí)施例中設(shè)有沿運(yùn)送方向,架設(shè)了數(shù)根上述卷繞的圓條帶作為支承部的34,形成從下方對薄膜底部進(jìn)行支承的機(jī)構(gòu),下部受支承的結(jié)構(gòu)也可視為上述間隔元件30,當(dāng)然也可采取由上述上部運(yùn)送驅(qū)動部33,形成完全懸掛的支承狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)送的機(jī)構(gòu)。這時在間隔元件30的下方,其薄膜1的底部如稍處于松弛狀態(tài),則在這個間隔元件30之間也向下方松弛,使被包裝物3也稍陷入薄膜底部內(nèi)。由于采用了直接間隔元件30,雖不能阻止被包裝物3的位置,但通過這個陷落的作用,其停止和移動是作反復(fù)動作,因此在慣性力的作用下,被包裝物3也難以位移,可保持在一定的隔離間隔。
      例如本實(shí)施例就應(yīng)用了這樣包裝裝置的運(yùn)送裝置,即在這個薄膜1的被包裝物3和被包裝物3之間,采用了縱向封閉處理和切斷處理等措施,通過這些處理確實(shí)可獲得良好的效果。
      由于通過這個間隔元件30,使薄膜1在被包裝物3和被包裝物3之間,實(shí)際是處于向上稍推舉的狀態(tài)。因此進(jìn)行上述各種處理的被包裝物3之間,也不易進(jìn)入灰塵等物,各被包裝物3也按各自所規(guī)定位置,借助間隔元件30,發(fā)揮其保持所定位置的作用,使上述各種處理也無誤的得到切實(shí)發(fā)揮。
      再者,因間隔元件30是成為被包裝物3投入間隔的規(guī)范,因此在一定間隔內(nèi)被包裝物3就很容易地投入薄膜1內(nèi)。
      這個間隔元件30正如上面所說,它是架設(shè)在左右驅(qū)動的環(huán)形鏈(運(yùn)送移動體31)之間,并與薄膜1運(yùn)送一起移動,通常被包裝物3之間的位置已定,因此保證發(fā)揮上述作用的效果。
      當(dāng)然這個間隔元件30的寬和高,其尺寸要設(shè)計的適且,而且間隔元件30的配置間隔,也應(yīng)設(shè)計的盡量對應(yīng)各被包裝物3的投入間隔才好。
      為此,在本實(shí)施例中,在上述兩側(cè)的運(yùn)送移動體31上,設(shè)置了使上述間隔元件30能以自由接觸和脫離的機(jī)構(gòu),相對運(yùn)送移動體31架設(shè)間隔元件30的架設(shè)位置是自由可變的,因此可對各間隔元件30的隔離間隔進(jìn)行自由的調(diào)整。
      這樣,根據(jù)所投入被包裝物3的種類和大小,以及薄膜尺寸等各種條件的變化,可適當(dāng)?shù)卣{(diào)整間隔元件30的間隔,因此這種運(yùn)送裝置完全可實(shí)現(xiàn)上述的作用和效果。
      具體結(jié)構(gòu)正如圖7所示,在間隔元件30的端部,設(shè)有能夠自由選擇環(huán)形鏈各環(huán)節(jié)位置的機(jī)構(gòu),各環(huán)節(jié)可進(jìn)行重合固定,而對環(huán)形鏈也可進(jìn)行微調(diào)固定。
      本實(shí)施例中,運(yùn)送裝置2的底部運(yùn)送驅(qū)動部32的運(yùn)送移動體31,就是利用環(huán)形鏈結(jié)構(gòu)組成的。在環(huán)形鏈上由于安裝有上述結(jié)構(gòu),因此僅架有簡單的棒狀間隔元件30,即可實(shí)現(xiàn)上述突出的效果,且成本不高可批量生產(chǎn),也可方便地用于現(xiàn)有的運(yùn)送裝置2上,因此在目前的行進(jìn)包裝裝置中,它是屬于實(shí)用性最強(qiáng)的被包裝物的包裝裝置。
      本發(fā)明的運(yùn)送裝置正如上所述,相對運(yùn)送裝置的薄膜支承面,在其上方設(shè)置了帶有間隔上緣結(jié)構(gòu)的間隔元件,薄膜的底部是利用這個間隔元件,沿著運(yùn)送方向在規(guī)定間隔內(nèi)被形成間隔狀態(tài),就是通過間隔元件對被包裝物的前后位移進(jìn)行控制,本發(fā)明就提供了這種被包裝物的運(yùn)送裝置。
      在薄膜的被包裝物和被包裝物之間,只要實(shí)施了縱向封閉處理和切斷處理等措施,其它一些處理即可順利進(jìn)行,因此它是適用于這種包裝裝置的被包裝物的運(yùn)送裝置。
      另外在上述運(yùn)送裝置中,它是在其運(yùn)送方向的左右側(cè)分別設(shè)有運(yùn)送移動體,而運(yùn)送移動體是沿著環(huán)形鏈和傳送帶的運(yùn)送方向進(jìn)行驅(qū)動。同時在運(yùn)送移動體上裝有上述間隔元件,由于在雙向運(yùn)送移動體或在運(yùn)送移動體之間放置了運(yùn)送支承部,因此對于已形成的薄膜支承面,或?qū)Ρ槐∧ぶС忻娴谋话b物的底部位置而言,實(shí)際在其上方的所處位置已構(gòu)成了間隔元件,使間隔元件安裝起來容易,實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明運(yùn)送裝置的效果也更容易,實(shí)用性更強(qiáng)。
      上述雙向運(yùn)送移動體的結(jié)構(gòu),既設(shè)有可自由接觸和脫離的上述間隔元件,又設(shè)有相對運(yùn)送移動體可自由變化的間隔元件架設(shè)位置的機(jī)構(gòu),因此根據(jù)被包裝物的大小和投入間隔等,將間隔元件的配置間隔,可設(shè)定在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。
      另外,至少由于設(shè)置了通過上述間隔元件對上述薄膜底部進(jìn)行推壓;在運(yùn)送方向上對薄膜間斷運(yùn)送進(jìn)行驅(qū)動的底部運(yùn)送驅(qū)動部;又由于放置了挾持上薄膜的上部在運(yùn)送方向上對薄膜間斷運(yùn)送進(jìn)行驅(qū)動的上部運(yùn)送驅(qū)動部,而這兩個底部和上部雙方的驅(qū)動源都是共同的,或者說是雙方驅(qū)動源進(jìn)行間斷的運(yùn)送都是同步的,因此,既可控制薄膜的運(yùn)送動作和被包裝物動作的移動,又可平穩(wěn)地順利進(jìn)行運(yùn)送。
      本發(fā)明是采用從滾筒上拉出被卷繞薄膜的方式,包裝裝置中設(shè)有折回機(jī)構(gòu),可對兩次折疊的運(yùn)送裝置進(jìn)行供給,對形成筒狀的包裝物品,或?qū)π纬蓛纱握郫B的運(yùn)送裝置進(jìn)行直接供給,可適用于形成筒狀包裝的橫向枕形包裝裝置。
      權(quán)利要求
      1.一種包裝裝置,其特征是,將在上部成開口狀的兩折疊狀態(tài)的薄膜,在運(yùn)送裝置進(jìn)行連續(xù)地運(yùn)送過程中,使薄膜內(nèi)被包裝物按所規(guī)定間隔能以將其投入到投入部,并通過橫向密封裝置,對投入被包裝物的薄膜上部開口處進(jìn)行封閉形成筒狀薄膜,在運(yùn)送裝置的運(yùn)送終端,或在上述橫向密封裝置向運(yùn)送側(cè)進(jìn)行運(yùn)送的過程中,其包裝裝置并設(shè)有對被運(yùn)送上述筒狀薄膜的被包裝物和被包裝物之間進(jìn)行封閉的縱向密封裝置,還設(shè)有切斷由縱向密封裝置所封閉薄膜的密封部分中的中程部,以及設(shè)有切斷后續(xù)的筒狀薄膜和裝入運(yùn)送側(cè)被包裝物的包裝袋等機(jī)構(gòu),對在靠近上述縱向密封裝置和上述切斷裝置的運(yùn)送側(cè),由于面對的上述筒狀薄膜存在有突起處,還設(shè)有對筒狀薄膜從左右方向和上側(cè)方向進(jìn)行擠壓的薄膜壓制裝置。
      2.如權(quán)利要求1所述的包裝裝置,其特征是在靠近上述縱向密封裝置和上述切斷裝置的運(yùn)送側(cè),設(shè)置有從筒狀薄膜上側(cè)方向?qū)ι鲜鐾矤畋∧みM(jìn)行擠壓的第2個薄膜壓制裝置。
      3.如權(quán)利要求2所述的包裝裝置,其特征是在上述縱向密封裝置和上述切斷裝置的運(yùn)送方向前后,在對稱的側(cè)方部分設(shè)有將筒狀薄膜側(cè)部向內(nèi)部進(jìn)行折入的角撐極裝置。
      4.如權(quán)利要求2所述的包裝裝置,其特征是在上述第2個薄膜壓制裝置的下端設(shè)有軟壓元件,通過軟壓元件從上側(cè)對筒狀薄膜進(jìn)行擠壓,實(shí)際即是一個進(jìn)行脫氣的脫氣裝置。
      5.一種包裝裝置,其特征是設(shè)有進(jìn)退移動裝置,在運(yùn)送裝置進(jìn)行連續(xù)地運(yùn)送過程中,使薄膜內(nèi)的被包裝物按規(guī)定間隔能以將其投入到投入部,并通過橫向密封裝置,對投入被包裝物的薄膜的上部開口處進(jìn)行封閉形成筒狀薄膜,在運(yùn)送裝置的運(yùn)送終端,或在上述橫向密封裝置向運(yùn)送側(cè)進(jìn)行運(yùn)送的過程,其包裝裝置并設(shè)有對被運(yùn)送上述筒狀薄膜的被包裝物和被包裝物之間進(jìn)行封閉的縱向密封裝置,切斷由縱向密封裝置所封閉薄膜的密封部分中的中程部,以及設(shè)有切斷后續(xù)的筒狀薄膜和裝入運(yùn)送側(cè)被包裝物的包裝袋等機(jī)構(gòu),同時將上述后續(xù)的筒狀薄膜和被切斷的裝入被包裝物的包裝袋再取出進(jìn)行轉(zhuǎn)移的運(yùn)送裝置,與上述縱向密封裝置和上述切斷裝置,兩者從相對安裝位置上與上述運(yùn)送裝置之間是處于相分離的狀態(tài),當(dāng)上述縱向密封裝置或上述切斷裝置的動作處于封閉期間,這個轉(zhuǎn)移運(yùn)送裝置相對上述運(yùn)送裝置是作退讓移動,而當(dāng)上述密封裝置和上述切斷裝置處于開放期間,相對運(yùn)送裝置是作靠近移動。
      6.一種包裝裝置,其特征是將在上部開口狀的兩折疊狀態(tài)的薄膜,在運(yùn)送裝置進(jìn)行連續(xù)地運(yùn)送過程中,使薄膜內(nèi)的被包裝物按規(guī)定間隔能以將其投入到投入部,并通過橫向密封裝置,對投入被包裝物的薄膜的上部開口處進(jìn)行封閉形成筒狀薄膜,在運(yùn)送裝置的運(yùn)送終端,或在上述橫向密封裝置向運(yùn)送側(cè)進(jìn)行的運(yùn)送的過程中,其包裝裝置并設(shè)有對運(yùn)送上述筒狀薄膜的被包裝物和被包裝物之間進(jìn)行封閉的縱向密封裝置,切斷由縱向密封裝置所封閉薄膜的密封部分中的中程部,以及還設(shè)有切斷后續(xù)的筒狀薄膜和裝入運(yùn)送側(cè)被包裝物的包裝袋等機(jī)構(gòu),在上述運(yùn)送裝置中,使推壓薄膜底部的間隔元件與運(yùn)送方向成交叉方向,這個間隔元件在上述被包裝物之間,其所處位置是復(fù)數(shù)位置。
      7.如權(quán)利要求6所述的包裝裝置,其特征是在上述運(yùn)送裝置中,設(shè)有環(huán)形鏈和傳送帶等沿運(yùn)送方向進(jìn)行驅(qū)動的運(yùn)送移動體,并使其分別處于運(yùn)送方向的左右側(cè),在運(yùn)送移動體上配置上述間隔元件,由于在處于兩側(cè)的運(yùn)送移動體,或在運(yùn)送移動體間設(shè)置了運(yùn)送支承部,而對其已形成的薄膜支承面,同相對被薄膜支承的被包裝物的底部位置而言,在上方實(shí)際已構(gòu)成了上述間隔元件的位置。
      8.如權(quán)利要求7所述的包裝裝置,其特征是在上述雙向運(yùn)送移動體上,設(shè)有使上述間隔元件能夠自由接觸和脫離的機(jī)構(gòu),相對運(yùn)送移動體使間隔元件在所處的位置可自由地進(jìn)行變化,各間隔元件的隔離間隔可進(jìn)行自由調(diào)整。
      9.如權(quán)利要求6所述的包裝裝置,其特征是由于設(shè)置了通過上述間隔元件對上述薄膜底部進(jìn)行推壓,并在其運(yùn)送方向上對薄膜間斷運(yùn)送進(jìn)行驅(qū)動的底部運(yùn)送驅(qū)動部,同時又由于設(shè)置了挾持上述薄膜的上部,在運(yùn)送方向上對薄膜間斷運(yùn)送進(jìn)行驅(qū)動的上部運(yùn)送驅(qū)動部,這個底部和上部的雙向驅(qū)動源都是共同的,或者說由雙方驅(qū)動源進(jìn)行間斷的運(yùn)送都是同步的。
      全文摘要
      本包裝裝置是由在規(guī)定間隔內(nèi)對投入到薄膜的被包裝物3進(jìn)行運(yùn)送的運(yùn)送裝置2的運(yùn)送終端上,設(shè)有對被包裝物3和被包裝物3之間的部分進(jìn)行封閉的縱向密封裝置6和切斷后續(xù)的筒狀薄膜1的切斷裝置7的機(jī)構(gòu),同時在上述縱向密封裝置6和靠近上述切斷裝置7的運(yùn)送側(cè),設(shè)有薄膜壓制裝置8,使其面向上述筒狀薄膜1利用突起的推壓板8A,對上述筒著薄膜1從外側(cè)進(jìn)行推壓的機(jī)構(gòu)而組成的包裝裝置。薄膜壓制裝置8設(shè)在沿薄膜1的運(yùn)送方向的兩側(cè)部和上部。
      文檔編號B65B11/00GK1172753SQ9711172
      公開日1998年2月11日 申請日期1997年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月30日
      發(fā)明者笹岡德夫, 川上勉 申請人:日本精機(jī)株式會社
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