專利名稱：用于輸送開放容器的傳送器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于輸送一端開放的容器的傳送器裝置，具體地說，用于輸送塑料制的瓶子。這種傳送器裝置包括一個主傳送器，它用于連續(xù)輸送放在傳送器裝置內(nèi)，彼此隔開一定距離的一排容器。根據(jù)本發(fā)明的傳送器裝置包括放置在傳送器裝置輸入側(cè)的第一交接裝置部件，和放置在傳送器裝置輸出側(cè)的第二交接裝置部件。
第一和第二交接裝置部件分別用于將容器從輸入傳送器裝置轉(zhuǎn)移至主傳送器裝置，和從主傳送器裝置轉(zhuǎn)移至輸出傳送器裝置。
技術(shù)現(xiàn)有已經(jīng)熟知有許多不同設(shè)計的，用于輸送一端開放的容器(例如，塑料制的瓶子)的傳送器裝置。為了簡單起見，下面將只提瓶子，而不提一端開放的容器。
這種傳送器裝置要完成的任務(wù)可以從，例如，這樣一個事實看出，即必須將瓶子從初始位置(例如，中間或輸入存貯位置)移動到處理站(例如，裝瓶站)上去。特別是，必須按照預(yù)先決定的方向?qū)⑵孔愚D(zhuǎn)移至這種裝瓶站上去。在初始位置和裝瓶站之間，瓶子通常要接受清潔工序(例如，使瓶子沿著瓶子清潔裝置運動)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員都知道這種瓶子清潔裝置，因此，通常用“瓶子沖洗器”來稱之。
另外，還必須考慮這樣一個事實，即瓶子必須在輸入位置和裝瓶站之間，利用垂直動作的傳送裝置，在幾個水平高度上傳送。
另一個事實是，近來越來越多地使用可重復(fù)利用的輕型的塑料瓶(例如，PET-瓶)，而這種輕型的PET-瓶對已知的傳送裝置提出了新的問題。主要的問題是，這種PET-瓶的固有穩(wěn)定性非常差，而且，至少只要瓶子是空的，它的穩(wěn)定性和穩(wěn)固性都不夠。
作為主傳送裝置，通常使用牽拉鏈條式傳送器。這種傳送器設(shè)置有兩個傳送器鏈條，它們橫向彼此隔開一定距離放置，并被驅(qū)動作勻速運動。該兩個傳送器鏈條設(shè)有驅(qū)動器元件，這些元件的方向彼此相對，確定了傳送的通道，并且均裝有彈性的握持裝置。作為放置在輸入側(cè)的第一交接裝置部件，通常使用傳送帶，瓶子在傳送帶上直立輸送。為了在橫向為瓶子導(dǎo)向，傳送帶通常裝有導(dǎo)向軌道。
在這種傳送器裝置中，在上述應(yīng)用場合中的傳送通道不但包括直的通道，而且包括在垂直方向彎曲的通道。當(dāng)瓶子沿著這個垂直彎曲部分行進時，后面的瓶子的縱向入口彼此沿徑向伸展，因此，必須使瓶子相互之間保持一定距離。在牽拉鏈條式傳送器的情況下，這個距離不總是規(guī)則的。為了在瓶子之間設(shè)置至少或多或少比較規(guī)則的距離，通常的作法是將瓶子傳送至位于傳送器裝置輸入側(cè)的第一交接裝置部件中，使瓶子彼此接觸。這樣，與第一交接裝置部件的傳送速度比較，主傳送器的傳送速度增加，可以得到所需要的瓶子之間的距離。在位于傳送器輸出側(cè)的第二交接裝置部件中，可允許瓶子彼此靠近，所述傳送器的傳送速度降低。
因為這種牽拉鏈條式傳送器，或類似地工作的主傳送器只在橫向與要傳送的瓶子接觸，因此，瓶子在主傳送器的傳送區(qū)所占據(jù)的位置和瓶子離開這個主傳送器的位置只由瓶子從上述位于主傳送器的輸入側(cè)的交接裝置部件轉(zhuǎn)移至主傳送器的位置決定。
如上所述，由將瓶子轉(zhuǎn)移至第一交接裝置部件的傳送帶所輸送的瓶子是處在直立位置的。在通往后續(xù)的主傳送器的交接區(qū)中，由于主傳送器的工作速度較高，瓶子會散落。換言之，由主傳送器抓住的瓶子與下一個瓶子分開了。由于這種分離的影響，現(xiàn)在位于最前面的瓶子，在傳送帶上互相靠緊的瓶子隊形內(nèi)喪失了其穩(wěn)定性。結(jié)果，緊密靠近的瓶子不能使搖晃的瓶子保持在其位置上。
然而，在瓶子被主傳送器抓住之前，在交接狀態(tài)，瓶子保持其直立位置非常重要。理由是，瓶子是以同樣的空間方位離開主傳送器的，并且以直立位置轉(zhuǎn)移至位于主傳送器輸出側(cè)的第二交接裝置部件上的。
特別是由于PET瓶的穩(wěn)固性差，在歐洲專利公開第0645323號中提出在從位于主傳送器輸入側(cè)的第一交接裝置部件至主傳送器的過渡區(qū)，和從主傳送區(qū)至位于主傳送器輸出側(cè)的第二交接裝置部件的過渡區(qū)中設(shè)置輔助裝置，該輔助裝置可以確定地設(shè)置要傳送的空心容器的空間方位。因此，即是說，穩(wěn)固性差的空心容器也可以可靠地輸送，并且可以從位于主傳送器輸入側(cè)的第一交接裝置部件轉(zhuǎn)移至主傳送器上，和從主傳送器轉(zhuǎn)移至位于主傳送器輸出側(cè)的第二交接裝置部件上，而不需要提供昂貴的格式裝置。
即使這種輔助裝置證明是可靠的，同時也有問題。特別是，到達主傳送器的相當(dāng)高百分比(可達5％)的瓶子是有隱匿氣孔的，或鼓脹的，或變形的，和/或供應(yīng)的瓶子尺寸穩(wěn)定性不夠。在兩種情況下，這些問題都導(dǎo)致瓶子難以搬運和不能從一個傳送器轉(zhuǎn)移至另一個傳送器。例如，實踐表明，轉(zhuǎn)移的瓶子的變形量可多達其直徑的三分之一。這種變形的瓶子，根據(jù)其方位或相對于握持件的鼓脹位置的不同，在傳送過程中，可能改變其位置。結(jié)果，在瓶子從一個傳送器轉(zhuǎn)移至后續(xù)的另一個傳送器過程中，會產(chǎn)生嚴重問題。
本發(fā)明的目的是要提供一種用于輸送一端開放的容器的傳送器裝置，特別是傳送塑料制的瓶子的傳送器裝置，利用這種裝置，在變形狀態(tài)下轉(zhuǎn)移的瓶子，或尺寸不精確的瓶子都可以可靠地排成一直線和在傳送器裝置內(nèi)輸送。
為了達到這個和其它一些目的，本發(fā)明要提供一種用于輸送一端開放的容器，特別是輸送塑料制的瓶子的傳送器裝置。傳送器裝置包括主傳送器。這個主傳送器用于連續(xù)地輸送放在所述傳送器裝置內(nèi)，彼此隔開一定距離的一排容器。
另外，傳送器裝置包括放置在傳送器裝置輸入側(cè)的第一交接裝置部件和放置在傳送器裝置的輸出側(cè)的第二交接裝置部件。
第一和第二交接裝置部件分別用于將所述容器從輸入傳送器裝置轉(zhuǎn)移至主傳送器裝置，和從主傳送器裝置轉(zhuǎn)移至輸出傳送器裝置。
放置在傳送器裝置輸入側(cè)的第一交接裝置部件包括第一氣鎖裝置，容器借助氣流的影響在第一氣鎖裝置中排成一直線，以便轉(zhuǎn)移至所述的后續(xù)的主傳送器中。
放置在傳送器裝置的輸出側(cè)的第二交接裝置部件包括第二氣鎖裝置，容器借助氣流的影響在第二交接裝置部件中排成一直線，以便轉(zhuǎn)移至后續(xù)的傳送器裝置中。
放置在傳送器裝置輸入側(cè)的第一交接裝置部件包括氣動工作裝置，用于將剩余壓力加在所述容器中。
由于傳送器裝置設(shè)有氣鎖裝置，空心容器可在其中排在一直線上，以便借助運動空氣，轉(zhuǎn)移至后續(xù)傳送器中。瓶子可按無接觸方式放置在理想位置上，而不需要任何機械裝置。因此，與技術(shù)上已知的大多數(shù)傳送器裝置相反，瓶子是否變形或尺寸是否準確無關(guān)重要。特別是，在從主傳送器至后續(xù)的傳送器的過渡區(qū)中，最前面的瓶子是否與后續(xù)的瓶子分離無關(guān)重要，因為緊跟著它的瓶子由空氣流保持在直立位置。
由于在位于主傳送器的輸出側(cè)的第二交接裝置部件上也可設(shè)置氣鎖組件，因此可以知道，瓶子在這個區(qū)域內(nèi)也能很好地排成一直線。結(jié)果，瓶子可以確定的空間方位轉(zhuǎn)移至后續(xù)的傳送器中。同樣，在這種情況下，瓶子是否鼓脹或有隱匿氣孔，或尺寸是否準確也無關(guān)重要。
由于在位于主傳送器輸入側(cè)的第一交接裝置部件的區(qū)域內(nèi)設(shè)立了氣動裝置，因此空心瓶子中可以加入剩余壓力。結(jié)果是，任何變形的空心瓶子都可處于正常狀態(tài)，因為現(xiàn)有的鼓脹部分可以除去。應(yīng)當(dāng)理解，以上所討論的特點，如果需要的話，可在本發(fā)明保護的范圍內(nèi)合并。下面，將參照附圖進一步說明本發(fā)明的實施例。其中

圖1表示位于傳送器裝置輸入側(cè)的交接裝置的示意性側(cè)視圖；圖2表示圖1所示裝置的示意性俯視圖；圖3表示位于傳送器裝置輸入側(cè)的交接裝置的側(cè)面透視圖；圖4表示位于傳送器裝置輸出側(cè)的交接裝置的示意性側(cè)視圖；圖5表示圖4所示裝置的示意性俯視圖；和圖6表示位于傳送器裝置輸出側(cè)的交接裝置的側(cè)面透視圖。
因為用于輸送一端開放的空心容器的這種傳送器裝置的基本原理一般任何技術(shù)熟練的人都知道，因此下面的說明僅限于對本發(fā)明必不可少的傳送器裝置的一些零件的細節(jié)和特點的說明。另外，盡管根據(jù)本發(fā)明的裝置可適用于各種各樣的容器，但為了簡單起見，下面只涉及瓶子。
圖1至圖3示意性表示位于傳送器裝置輸入側(cè)的交接裝置的三個不同的視圖，如上所述一樣。交接裝置基本上包括一個氣動充氣組件1，一個中間傳送器組件5(它設(shè)計成一個側(cè)邊傳送器)和氣鎖組件4。主傳送器只是部分地示出，其數(shù)字標號為2。要傳送的瓶子用參考數(shù)字15表示。利用傳送帶組件6將瓶子15送往輸入端。
利用氣動充氣裝置對送到傳送帶6上的瓶子15加入剩余壓力。這樣，大部分鼓起部分，或凹下部分或隱匿氣孔都可修正。利用側(cè)邊傳送器牢固地抓住到達的瓶子15。側(cè)邊傳送器2包括行進驅(qū)動器裝置16，它依靠粘附力與瓶子15接合。
氣動充氣組件1包括皮帶14，它沿著一個無縫環(huán)圈移動。皮帶14的移動速度用電子裝置保持與瓶子15的行進速度同步。壓力空氣由作在皮帶14上的孔調(diào)節(jié)。為了補償瓶子15尺寸可能發(fā)生的差別，沿著無縫環(huán)圈移動的皮帶14最好是彈性支承和/或設(shè)計成可以壓縮的。
也可用其它裝置代替沿?zé)o縫環(huán)圈移動的皮帶14。例如，彈性管可以代替皮帶14，在該彈性管的輸出端設(shè)有卡子平板?？ㄗ悠桨鍣C械地與瓶頸連接，可沿著一定距離移動，這樣，卡子平極與瓶的開口可以對準。另一種保證瓶子同步行進的可能性是設(shè)置電子控制裝置。
氣鎖組件4放置在側(cè)邊傳送器2的輸出端，利用空氣的反向流動，以氣動方法使瓶子15在輸出端定向并排成一排。為此目的，氣鎖組件4包括兩個側(cè)壁11。在這些側(cè)壁11的內(nèi)部設(shè)置了許多特別的噴嘴12，12a。為了使瓶子15能有效地經(jīng)受氣流吹動的影響，二個側(cè)壁11中的每一個側(cè)壁都設(shè)有二排噴嘴12，12a。這些噴嘴在垂直方向彼此偏置放置。噴嘴12，12a的輸出角可以根據(jù)特殊的要求選擇。
為了在氣鎖組件內(nèi)支承瓶子15，氣鎖組件4包括一個底平面件13。由于瓶子15在氣鎖組件4內(nèi)，橫向不與任何輔助的機械裝置接合，因此，就瓶子高度而言，可以保證瓶子15在底平面13上排成一直線。為了簡單起見，在圖中沒有表示必需的氣動供氣導(dǎo)管件。
在后續(xù)的傳送器裝置2中，在氣鎖組件4中彼此直接靠近放置的瓶子15重新排列，使得特殊的瓶子15彼此之間有一定距離。這點是通過把主傳送器2的速度調(diào)整得比側(cè)邊傳送器5的速度高來達到的。
提供氣鎖組件代替機械裝置的優(yōu)點可從以下事實看出，即具有鼓起或凹下部分，或有隱匿氣孔的瓶子，或者尺寸不規(guī)則的瓶子也可以可靠地在該傳送器中安排。還有一個優(yōu)點是，根據(jù)本發(fā)明的氣鎖組件4作用可靠，與瓶子形狀無關(guān)，因為它不需要格式裝置，而這種格式裝置對于要搬運的各種瓶子都是有特定要求的。因此，不同尺寸和形狀的瓶子都可安全地送入氣鎖組件4中，并且可以毫無問題地搬運。
圖4表示放置在傳送器裝置輸出側(cè)的交接裝置7的示意性側(cè)視圖，圖5表示圖4所示的裝置的示意性俯視圖，而圖6則表示放置在傳送器裝置輸出側(cè)的交接裝置7的側(cè)向透視圖。
根據(jù)圖中所示的實施例，位于傳送器裝置輸出側(cè)的交接裝置7基本上包括氣鎖組件8，它放置在主傳送器裝置2的后面。
另外，氣鎖組件8設(shè)有兩個側(cè)壁件18和一個底面件20。然而，在位于傳送器裝置輸出側(cè)的交接裝置7的情況下，只有一個側(cè)壁件18設(shè)置有空氣輸出噴嘴19。氣鎖組件8用于使瓶子15a排成一直線和豎立起來，該瓶子15a在主傳送器裝置2中已經(jīng)排列成彼此之間有一定距離。結(jié)果，瓶子15a可以毫無問題地轉(zhuǎn)移至后續(xù)的傳送器裝置9中。
如上所述一樣，后續(xù)的傳送器裝置9設(shè)計成氣動的傳送器，它在瓶頸處支承著瓶子15b，并且以任何技術(shù)熟練的人都知道的方式，用氣動方法輸送這些瓶子。正常情況下，在這個后續(xù)的傳送器裝置9的末端，設(shè)有裝瓶機(為了簡單起見，圖中沒有示出)。
該后續(xù)的氣動傳送器裝置9可完成不同的任務(wù)一方面，主要任務(wù)是將瓶子15b從主傳送器裝置2傳送至裝瓶機；另一方面，另一個任務(wù)是提供一個補償區(qū)，在該補償區(qū)中主傳送器裝置2和裝瓶機之間可能產(chǎn)生的傳送速度差別可以得到補償。為了校正這個傳送速度差別，位于上游的正向工作的傳送器(即位于輸入側(cè)的交接裝置5)，以及主傳送器裝置2的工作速度也要同步地加以校正。
也可以不用設(shè)置單獨的后續(xù)氣動傳送器裝置9，而分別設(shè)計一個氣鎖組件作為后續(xù)的傳送器和一個中間傳送器，它們均帶有緩沖器。為此目的，氣鎖組件的長度必須最小(例如5米)。假如沿著5米的距離，放在氣鎖組件8中的瓶子15b，在傳送方向上產(chǎn)生彈性變形(例如說，每個瓶子變形量為10％)，則在一定的時間內(nèi)，足以補償主傳送器2和位于傳送器裝置輸出側(cè)的交接裝置5之間可能產(chǎn)生的傳送速度差別。事實上，只要校正和控制分別起作用，這點是可以做到的，而校正與控制。在發(fā)現(xiàn)這種傳送差別時就必須開始起作用。
通常，假如發(fā)現(xiàn)這種傳送差別時，從傳送方向看，位于上游的正向工作傳送器(即位于輸入側(cè)的交接裝置5)和主傳送器2的速度也要同步地加以校正。假如氣鎖組件8本身設(shè)計成作為一個中間傳送器，則通常不需要設(shè)置真正意義上的后續(xù)傳送裝置，但瓶子15b可以直接從氣鎖組件8轉(zhuǎn)移至后續(xù)的工作站(即裝瓶機)上。然而，如果需要的話(例如，必須跨接長的距離)，則設(shè)置一個后續(xù)的傳送裝置可能是有用的。
假如氣鎖組件8分別作為后續(xù)的傳送器和中間傳送器使用時，則應(yīng)設(shè)置一個檢測可能產(chǎn)生的傳送差別的裝置。這個裝置必須設(shè)計成能在傳送方向的橫向方向上辨識出空心容器(例如，瓶子)的變形。最好利用適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)裝置來實現(xiàn)這種辨識。根據(jù)檢測出的空心容器的變形，可以校正主傳送器和/或位于輸入側(cè)的交接裝置，和/或位于輸出側(cè)的交接裝置的速度。
權(quán)利要求
1.一種傳送器裝置，用于傳送一端開放的容器，特別是傳送塑料制的瓶子，它包括一個主傳送器裝置，它用于連續(xù)地輸送放在所述傳送器裝置內(nèi)，彼此隔開一定距離的一排容器；第一交接裝置部件，它位于所述傳送器裝置的輸入側(cè)；第二交接裝置部件，它位于所述傳送器裝置的輸出側(cè)；所述第一和第二交接裝置部件分別用于將所述容器從輸入傳送器裝置轉(zhuǎn)移至主傳送器裝置，和從所述主傳送器裝置轉(zhuǎn)移至輸出傳送器裝置；所述位于所述傳送器裝置輸入側(cè)的第一交接裝置部件包括第一氣鎖組件，所述容器借助空氣流的影響在第一氣鎖組件中排成一直線，以便轉(zhuǎn)移至所述后續(xù)的主傳送器裝置中；和所述位于所述傳送器裝置的輸出側(cè)的第二交接裝置部件包括第二氣鎖組件，所述容器借助空氣流的影響，在第二氣鎖組件中排成一直線，以便轉(zhuǎn)移至所述后續(xù)的傳送器裝置中；所述位于所述傳送器裝置輸入側(cè)的第一交接裝置部件包括氣動裝置，用于對所述容器施加剩余壓力。
2.如權(quán)利要求1所述的用于傳送容器的傳送器裝置，其特征為，所述位于所述傳送器裝置輸入側(cè)的第一交接裝置部件包括第一氣鎖組件，所述第一氣鎖組件就放置在所述主傳送器裝置的前端，所述第一氣鎖裝置設(shè)有許多空氣噴嘴，這些噴嘴在水平和垂直方向上隔開一定距離，所述噴嘴用于沿著與所述空心容器的運動方向相反的方向，將運動空氣送往所述空心容器，并從而形成對所述空心容器運動的阻力。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于傳送容器的傳送器裝置，其特征為，所述氣鎖組件包括底面件，用于作為所述空心容器的垂直支承和導(dǎo)向裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的用于輸送容器的傳送器裝置，其特征為，所述位于所述傳送器裝置輸入側(cè)的所述第一交接裝置部件包括一個氣動裝置，該氣動裝置又包括用于跟隨所述移動的空心容器的裝置，這些空心容器可以沿著基本上與所述空心容器的運動路徑長度相應(yīng)的路徑移動。
5.如權(quán)利要求4所述的用于輸送容器的傳送器裝置，其特征為，設(shè)置了用于補償可能出現(xiàn)的特殊的空心容器高度差別的裝置，所述裝置包括彈性或易變形的裝置。
6.如權(quán)利要求2或3所述的用于輸送容器的傳送器裝置，其特征為，所述位于所述傳送器裝置輸入側(cè)的第一交接裝置部件還包括一個放置在所述氣動裝置和所述氣鎖組件之間的傳送器裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的用于輸送容器的傳送器裝置，其特征為，所述位于所述傳送器裝置輸出側(cè)的第二交接裝置部件設(shè)置有第二氣鎖組件，所述第二氣鎖組件可起所述空心容器的阻滯區(qū)的作用，結(jié)果，所述主傳送器輸送的空心容器相互之間的一定距離消失。
8.如權(quán)利要求3或7所述的用于輸送容器的傳送器裝置，其特征為，所述氣鎖組件的所述底面件可作為所述空心容器的垂直支承和導(dǎo)向件。
9.如權(quán)利要求7或8所述的用于輸送容器的傳送器裝置，其特征為，所述第二氣鎖組件的長度為幾米，使所述空心容器，在從所述空心容器的輸送方向看，有彈性變形，結(jié)果，在主傳送裝置和后續(xù)的傳送器裝置之間可能產(chǎn)生的傳送差別可以補償。
10.如權(quán)利要求9所述的用于輸送容器的傳送器裝置，其特征為，設(shè)置有用于檢測在所述空心容器移動方向的橫向方向，所述空心容器可能出現(xiàn)的變形的裝置，另外，其特征還在于，設(shè)置有根據(jù)測量出的所述空心容器的變形，調(diào)節(jié)所述主傳送器和/或位于所述傳送器裝置輸入側(cè)的所述第一交接裝置部件，和/或位于所述傳送器裝置的輸出側(cè)的所述第二交接裝置部件的速度。
全文摘要
一種用于輸送一端開放的容器的傳送器裝置。包括主傳送器,用于連續(xù)地傳送等間距排列在傳送器裝置內(nèi)的一排容器;分別位于傳送器裝置輸入側(cè)、輸出側(cè)的第一交接裝置部件和第二交接裝置部件,分別用于將容器從輸入傳送器裝置轉(zhuǎn)移至主傳送器裝置,和從主傳送器裝置轉(zhuǎn)移至輸出傳送器裝置。第一交接裝置部件包括第一氣鎖組件和一個氣動裝置,第二交接裝置部件包括第二氣鎖組件。
文檔編號B65G51/03GK1180645SQ9711905
公開日1998年5月6日 申請日期1997年10月17日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月18日
發(fā)明者瓦爾特·C·埃格 申請人:Vt蘇黎世營銷私人有限公司