專利名稱:攝影膠片加工與包裝裝置以及樹脂元件的進給機構和方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種攝影膠片的加工與包裝裝置以及樹脂元件的進給機構和方法,所述攝影膠片的加工與包裝裝置可提供定長膠片、使定長膠片卷繞在軸上、把膠卷插入含卷盒、以及把含卷盒裝入包裝盒,從而形成包裝后產品。
在攝影膠片的加工與包裝過程中,要對攝影膠片進行處理,預定長度的膠片要卷繞起來,卷繞起來的膠片要插入至含卷盒內,含卷盒要裝入包裝盒內,這些都是在不同的設備上完成的。在每個工序中,都要把膠片收集在一起,然后再輸送給下一個工序。其結果是,攝影膠片的加工與包裝的整個過程即單調又浪費時間。
在公開號為No.6-266059的日本專利申請中,公開了一種包裝產品的制造設備,其包括膠片接合裝置,置于黑暗的環(huán)境中,從膠片容納器內接收膠片的坯料,開卷該膠片的坯料,并使之進入下一個工序;元件供應裝置,用于提供與膠片成套的元件;膠片加工和組裝裝置,置于黑暗的環(huán)境中,用于處理來自膠片接合裝置的膠片,并把來自元件供應裝置的與膠片成套的元件和膠片組裝在一起,從而形成了包裝后產品;和裝盒裝置,用于把包裝后產品裝入包裝盒內。
膠片接合裝置由遮光蓋蓋住,遮光蓋內具有自動切換裝置和進給器,自動切換裝置從膠片容納器內接收膠片的坯料,而進給器把處于自動切換裝置內的轉換位置上的膠片的坯料輸送給膠片加工和組裝裝置。
膠片加工和組裝裝置由遮光蓋蓋住,遮光蓋內具有沖孔裝置,用于在膠片上沖孔;進給器,用于輸送帶孔的膠片;潛象生成裝置,用于在膠片上生成畫幅數(frame number);切割裝置,用于把膠片切割成預定的長度;軸卷繞裝置,用于把切割成預定長度的膠片卷繞在軸上;膠卷插入裝置,用于把卷繞在軸上的膠片插入至一端由蓋蓋住的一端開口的膠卷盒內;和壓裝裝置,用于把蓋壓在一端開口的膠卷盒上。
由于膠片接合裝置以及膠片加工和組裝裝置都由遮光蓋蓋住,所公開的包裝產品制造裝置可在光亮的室內進行操作。由于工序的設備都是自動化的,包裝產品制造裝置的整體結構復雜,成本也高。
如果膠片接合裝置或膠片加工和組裝裝置出現了故障,如操作錯誤或膠片的堵塞,操作者就需要打開遮光蓋,以進行設備的恢復工作。因此,保留在出現故障的裝置內的任何膠片都要受到曝光而報廢。另外,設備的恢復工作即單調又費時間。
特別是,一旦出現機械故障或工序間的銜接故障,出現故障的裝置不能自動恢復工作,操作者需要很長的時間去進行設備的恢復工作。盡管在設備的恢復過程中膠片最好貯存在遮光的條件下,但傳統(tǒng)的設備不能提供這樣的條件。其結果是,當膠片接合裝置或膠片加工和組裝裝置出現故障時,會產生大量的曝光膠片,這是很不經濟的。
根據上述膠片加工和包裝的過程,最后制成了包裝后產品,該包裝后產品包括包裝盒內的含卷盒。然而,在某些情況下,理想的情況是,膠片卷繞在軸上的含卷盒被直接運用。例如,由富士攝影膠片株式會社制造的被稱為“傻瓜”的一次性使用的照相機所采用的含卷盒直接安裝在照相機內。
當膠片卷繞在軸上的含卷盒從膠片加工和包裝的過程中移動出來之后,裝盒裝置需要暫時停止操作。然而,在膠片卷繞在軸上的含卷盒從膠片加工和包裝的過程中移動出來時,使裝盒裝置暫時停止操作的控制過程相當復雜,因此,制造最后的包裝后產品的效率就很低。由于裝盒裝置需要暫時停止操作,自動地使膠片卷繞在軸上的含卷盒從膠片加工和包裝的過程中移動出來的方法也很復雜,同時,移動出來的含卷盒需要被輸送至一個理想的位置。
為了高效地進行整個加工和包裝過程,需要把所需的元件高效地提供給有關的裝置或站。在公開號為N0.4-217511的日本專利申請中,公開了一種把空心的圓筒形的盒順利地提供給盒貯存裝置的系統(tǒng)。根據所公開的系統(tǒng),盒模鑄裝置與盒貯存裝置的開口通過加長的進給管而相互連通,空心的圓筒形的盒在吸引力的作用下在輸送管內前進。
由于圓筒形的盒在吸引力的作用下在本質上較長的輸送管內前進,前進中的圓筒形的盒趨于與進給管的內壁相摩擦。在通常情況下,進給管由不銹鋼、氯乙烯、丙烯酸樹脂或類似的材料制成,而圓筒形的盒由比進給管軟的高密度聚乙烯或聚乙烯制成。
因此,在系統(tǒng)運行了很長時間之后,當圓筒形的盒與進給管的內壁相摩擦時,圓筒形的盒容易產生碎片,該碎片會沉積在進給管的彎曲部位或端部。沉積下來的碎片會進入圓筒形的盒內,并附著在圓筒形的盒上。如果一端由蓋蓋住的一端開口的膠卷盒被插入這樣的圓筒形的盒內,圓筒形的盒內的碎片就會附著在膠卷的露出的尾部。
當含卷盒置于照相機內時,碎片就會從膠卷盒的露出的尾部轉移至膠片的曝光部位,這對膠片上的圖象會帶來不利的影響。由碎片使膠片本身所造成的損壞更是嚴重的問題。
本發(fā)明的基本目的是提供一種膠片的加工與包裝裝置,其結構簡單,各工序可簡單和高效地進行。
本發(fā)明的主要目的是提供一種膠片的加工與包裝裝置,其用簡單的結構和控制程序就可自動地選擇收集含卷盒的過程,或選擇收集包裝后產品的過程,在包裝后產品中,含卷盒置于包裝盒內,整個加工與包裝可高效地進行。
本發(fā)明的另外一個目的是提供一種沿進給路徑順利地進給樹脂元件的裝置和方法,所述進給路徑具有彎曲段,可有效地防止樹脂元件被磨損和損壞。
通過結合附圖對本發(fā)明的詳細說明,本發(fā)明的上述和其他目的、特點和優(yōu)點會變得更加明顯,其中的推薦實施例只是為了說明上的方便。
圖1是根據本發(fā)明的加工與包裝裝置的制造包裝后產品的過程的透視圖;圖2是加工與包裝裝置的平面圖;圖3是加工與包裝裝置的側面圖;圖4是加工與包裝裝置的膠片輥貯存裝置的透視圖;圖5是膠片輥貯存裝置的側面圖;圖6是加工與包裝裝置的膠片輥貯存裝置的側面圖;圖7是加工與包裝裝置的從膠片供應裝置至組裝裝置的生產線的示意圖;圖8是膠片供應裝置的進給器的平面圖;圖9是進給器的側面圖10是進給器的吸吮排出器的側面圖;圖11是加工與包裝裝置的膠片卷繞裝置和組裝裝置的側面圖;圖12示出了膠片卷繞裝置的軸卡;圖13是組裝裝置的平面圖;圖14是組裝裝加工與包裝裝置的膠卷盒生成裝置的局部截面的側面圖;圖15是膠卷盒生成裝置的局部截面的前視圖;圖16是膠卷盒生成裝置的平面圖;圖17是加工與包裝裝置的擇向進給機構和遮光機構的透視圖;圖18是加工與包裝裝置的擇向進給機構和裝盒裝置的平面圖;圖19是裝盒裝置的分解透視圖;圖20也是裝盒裝置的分解透視圖;圖21是擇向進給機構的進給路徑的側視圖;圖22是加工與包裝裝置的含卷盒收集裝置的透視圖;圖23是含卷盒收集裝置的搬運機構的透視圖;圖24是搬運機構的垂直截面圖;圖25是含卷盒收集裝置的平面圖;圖26是加工與包裝裝置的元件供應裝置的前視圖;圖27示出了輸送器和元件供應裝置的軸供應裝置的管;圖28是管的遮光機構的截面圖;圖29A是遮光機構的下閘板的分解透視圖;圖29B是遮光機構的上閘板的分解透視圖;圖30是輸送器和與元件供應裝置的蓋供應裝置相通的滑槽的分解透視圖31是滑槽的遮光機構的截面圖;圖32是根據本發(fā)明的樹脂進給機構的透視圖;圖33是進給機構的側面圖;圖34是進給機構的鼓風器的垂直進給段的側面圖;圖35是廠內網絡的方框圖,該廠內網絡包括用于控制加工與包裝裝置的加工與包裝裝置管理計算機;圖36是制造過程的方框圖,該制造過程由加工與包裝裝置管理計算機和加工與包裝裝置進行;圖37示出了在控制臺的顯示器上顯示的產品類型設置狀態(tài);圖38示出了在顯示器上顯示的操作狀態(tài)的圖象;圖39A是當加長膠片開始進給時的膠片供應裝置的示意圖;圖39B是當加長膠片途經可開閉導向器時的膠片供應裝置的示意圖;圖39C是當加長膠片在可開閉導向器處形成下垂部分時的膠片供應裝置的示意圖;圖39D是當加長膠片在預定位置被切斷時的膠片供應裝置的示意圖;圖40A至40F是膠片卷繞裝置操作方式的示意圖;圖41是遮光機構操作方式的透視圖;圖42是擇向進給機構操作方式的透視圖;圖43A至43D是滑槽的遮光機構與蓋供應機構相互連通的方式的截面圖;圖44A示出了鼓風器的第一和第二傳感器探測到包裝筒的方式;
圖44B示出了鼓風器的第一和第二傳感器沒有探測到包裝筒的方式;和圖45是根據本發(fā)明的包括數個加工與包裝裝置的系統(tǒng)的平面圖。
如圖1至3所示,本發(fā)明的加工與包裝裝置10包括膠片供應裝置18,用于開卷加長感光膠片F(以下也稱加長膠片F)的膠片輥14,把加長膠片F切割成給定長度的定長膠片16,并提供定長膠片16;膠片卷繞裝置22,用于使軸20和定長膠片16相對定位,把定長膠片16卷繞在軸20上,從而形成了膠卷32;膠卷盒生成裝置30,用于把膠片卷24裝入一端開口的膠卷盒28內,一端開口的膠卷盒28的一端由卡口蓋26a封??;組裝裝置36,用于把膠卷32裝入一端開口的膠卷盒28內,從而形成含卷盒34;裝盒裝置42,用于把含卷盒34裝入盒38內,盒蓋40蓋在盒38的開口端,從而形成包裝后產品12;包裝后產品收集裝置43,用于收集一定數量的包裝后產品12;含卷盒收集裝置45,用于收集由組裝裝置36制成的含卷盒34,使組裝裝置36與包裝后產品12相分離;和擇向進給路徑47,用于有選擇地把含卷盒34從組裝裝置36提供給裝盒裝置42或含卷盒收集裝置45。膠片供應裝置18、膠片卷繞裝置22和組裝裝置36都置于暗室44內。
如圖2所示,膠片供應裝置18、膠片卷繞裝置22、組裝裝置36和裝盒裝置42如箭頭A所示沿膠卷加工和包裝線一字排開。加工與包裝裝置10具有第一直線進給路徑(輸送機)46和第二直線進給路徑(輸送機)48,第一直線進給路徑46用于把一端開口的膠卷盒28從膠卷盒生成裝置30進給至組裝裝置36,而第二直線進給路徑48用于把含卷盒34從組裝裝置36進給至裝盒裝置42。
在膠卷加工和包裝線的下游,設置了元件供應裝置58,該元件供應裝置58包括軸供應裝置50,用于向膠片卷繞裝置22提供軸20;蓋供應裝置52,用于向組裝裝置36提供蓋26b;盒蓋供應裝置54,用于向裝盒裝置42提供盒蓋40;和盒供應裝置56,用于向裝盒裝置42提供盒38。
在鄰近膠卷盒生成裝置30的位置處,設置了蓋供應裝置59和膠片卷供應裝置60,蓋供應裝置59用于提供卡口蓋26a,而膠片卷供應裝置60用于提供膠片卷24。
膠片供應裝置18、膠片卷繞裝置22、膠卷盒生成裝置30、組裝裝置36、裝盒裝置42、軸供應裝置50、蓋供應裝置52、蓋供應裝置59、盒蓋供應裝置54、盒供應裝置56和膠片卷供應裝置60都是應用裝置,并且由進給裝置相互聯(lián)系起來,該進給裝置包括輥、輸送機、進給路徑和管等。膠片供應裝置18包括數個應用裝置,這些應用裝置在下文說明。
加工與包裝裝置10安裝在地面62(如圖3所示)上,加工與包裝裝置10設有分隔壁64,該分隔壁64蓋住了膠片供應裝置18、膠片卷繞裝置22和組裝裝置36。暗室44是由分隔壁64圍成的理想的工作空間。由分隔壁66形成的前室68可與暗室44相通,也可以通過一個分隔壁66上的孔70與亮室72相通。前室68還可以通過另外一個分隔壁66上的孔74和孔70與亮室72相通。
包裝后產品收集裝置43是包裝完畢的產品的貯存區(qū),該包裝后產品收集裝置43包括筒倉76a、76b和76c,筒倉76a、76b和76c鄰近于元件供應裝置58。包裝后產品收集裝置43和裝盒裝置42通過進給輸送線(產品進給路徑)77而相互聯(lián)系起來,含卷盒收集裝置45設置在進給輸送線77上。
產品輸出線78沿筒倉76a、76b和76c安裝在地面62上。另外一條輸送線80沿軸供應裝置50、蓋供應裝置52、盒蓋供應裝置54和盒供應裝置56安裝在地面62上,該輸送線80用于提供各種零件,包括軸20、蓋26b、盒蓋40和盒38。輸送線80平行于輸送線84和輸送線85,輸送線84用于通過容納器82把數個膠片卷24提供給膠片卷供應裝置60,而輸送線85用于把卡口蓋26a提供給蓋供應裝置59。在地面62上還安裝了另外一條輸送線88,以自動地把數個膠片輥14進給至膠片輥貯存裝置86,膠片輥貯存裝置86鄰近于膠片供應裝置18。控制臺90和顯示器92安裝在地面62上,顯示器92鄰近于控制臺90,控制臺90和顯示器92安裝在地面62上的位置鄰近于含卷盒收集裝置45。
如圖4和5所示,膠片輥貯存裝置86具有座臺87,該座臺87安裝在地面62上,在座臺87上設有滑動座91,該滑動座91可在作用缸89的作用下沿導軌94移動。轉動座98通過轉軸96可轉動地安裝在滑動座91上,可容納數個膠片輥14的水平軸100安裝在轉動座98上。在水平軸100上,可移動地支承著盤形推出器102,盤形推出器102用于把由水平軸100支承的膠片輥14一個一個地提供給膠片供應裝置18。盤形推出器102的后端與驅動機構106相連,驅動機構106具有作用缸104,在盤形推出器102的后端均布著數個導桿108。
預處理座110沿平行于水平軸100的方向安裝在轉動座98上。預處理座110具有切割刀112和吸吮箱114,切割刀112用于切斷由水平軸100支承的膠片輥14的端部,而吸吮箱114用于牽引和夾持著膠片輥14的端部。
如圖6和7所示,膠片供應裝置18具有進給器120,用于夾持膠片輥14并且開卷膠片輥14;接合器122,用于使一個膠片輥14的后端與另外一個膠片輥14的前端相互銜接;沖孔器126,用于在從膠片輥14上開卷下來的加長膠片F的兩側形成孔124(如圖1所示);側緣打印器128,用于在加長膠片F的一側或兩側印制潛像信息;和切割刀130,用于把加長膠片F切割成預定的長度,形成定長膠片16。
如圖5和8所示,進給器120具有開卷軸132,該開卷軸132與膠片輥貯存裝置86的水平軸100沿軸向對準,以每次從水平軸100上接收一個膠片輥14。開卷軸132上設置了空氣卡盤136,該空氣卡盤136具有三個周向均布的爪134,爪134可相對于開卷軸132沿徑向移動。開卷軸132可在轉動驅動器138的作用下繞其軸線轉動,也可以在線性驅動器140的作用下沿箭頭B所示的方向沿軸向移動。
轉動驅動器138包括電機142,該電機142具有驅動軸144,驅動輪146安裝在驅動軸144上。繞驅動輪146轉動的皮帶148也繞從動輪150轉動,從動輪150安裝在開卷軸132上。線性驅動器140包括作用缸152,作用缸152具有活塞桿154,活塞桿154固定在滑動座156上,滑動座156可移動地支承在導軌158上。開卷軸132和轉動驅動器138都安裝在滑動座156上。
如圖9所示,接合器122包括接合座160和輔助座162,接合座160用于牽引和夾持一個加長膠片F的后端,而輔助座162用于牽引和夾持另外一個加長膠片F的前端。接合座160可按箭頭C和D所示的方向沿水平和垂直方向移動,并且使一個加長膠片F的后端和另外一個加長膠片F的前端相重疊,所述一個加長膠片F的后端由接合座160牽引和夾持,所述另外一個加長膠片F的前端由輔助座162牽引和夾持。接合座160具有定位銷164,輔助座162具有定位孔166,定位孔166可容納定位銷164。
可開閉定位器168包括一個平行的可開閉的空氣卡盤,該可開閉定位器168位于接合座160的上方,當探測出剩余長度時,接合座160用于使加長膠片F的后端定位。在可開閉定位器168的上方,設置了粘貼座172,粘貼座172的橫截面呈方形,粘貼座172可沿箭頭E所示的方向轉動,以每次使接合帶170進給一個預定的長度,接合帶170的兩面都有粘接劑。粘貼座172安裝在升降組件178上,升降組件178固定在活塞桿176上,活塞桿176從作用缸174開始向下延伸,可以和切帶器180一起垂直移動,切帶器180也安裝在升降組件178上。
加長膠片F可沿一進給路徑進給,該進給路徑與路徑形成輥184和壓緊輥190相關聯(lián),路徑形成輥184可在作用缸182的作用下前后移動,壓緊輥190安裝在擺桿188上,擺桿188與作用缸186保持接觸。
如圖6所示,沖孔器126具有固定的模具塊200和沖壓塊204,沖壓塊204位于模具塊200的上方,可在一個驅動器(沒示出)的作用下垂直移動,該驅動器位于模具塊200的下方。沖孔器126還具有一對吸吮腔206和208,吸吮腔206和208分別位于沖壓塊204的上游和下游。路徑輥210和進給輥212為可轉動的過渡輥,都位于吸吮腔206的上方,而支承輥214和路徑輥216也為可轉動的過渡輥,并且都位于吸吮腔208的上方。
如圖7所示,側緣打印器128包括第一打印機構222和第二打印機構226,第一打印機構222面對著恒速進給路徑輥220,而第二打印機構226面對著定長進給路徑輥224。第一打印機構222根據膠片的種類在加長膠片F的一側或兩側打印膠片的潛像信息,而第二打印機構226根據膠片的尺寸在加長膠片F的一側或兩側打印DX碼、畫幅數、畫幅數的條形碼、商品名稱的潛像信息。
切割刀130包括可動刀片228和固定刀片230,可動刀片228和固定刀片230在垂直方向上相隔一段距離,并且相互面對,根據定長膠片16的所需尺寸把加長膠片F切割成預定的長度,以形成定長膠片16。在切割刀130的下游,設有端部進給壓緊輥232、可開閉定位器234、插入輥236和238、以及導向板240和242??砷_閉定位器234可從膠卷進給路徑縮回。如圖6所示,在可開閉定位器234的下方,設有吸吮排出器244。
如圖6和10所示,吸吮排出器244具有排出接受器246,排出接受器246可移動至膠片進給路徑,也可與膠片進給路徑脫開。排出接受器246與排出滑道248的一端相連,排出滑道248是一種由合成樹脂,如氯乙烯,制成的管。排出滑道248的另外一端從暗室44延伸至亮室72,亮室72與收集腔252相通(如圖10所示),而收集腔252設置于排出箱250內。排出箱250的上部與管254的端部相連,管254向下垂直地延伸,并且與鼓風器(吸吮裝置)256相通。
如圖6和11所示,膠片卷繞裝置22包括轉盤262,其固定在主軸260上,該主軸260按箭頭E所示的方向轉動;數個,如六個,軸卡264,沿周向均布地安裝在轉盤262上;軸定位器266,用于定位由軸卡264固定的軸20;數個壓緊輥268,用于壓緊定長膠片16,該定長膠片16的前端16a插入在軸20內;預纏器270,用于預纏定長膠片16;和卷繞器272,用于卷繞定長膠片16,該定長膠片16由預纏器270進行預纏。
如圖7所示,轉盤262具有軸供應站ST1、軸定位站ST2、插入站ST3、預纏站ST4、卷繞站ST5和轉換站ST6,這些站依次按順時針方向(箭頭E所示的方向)沿周向定位。轉盤262與自鎖制動器(沒示出)相關聯(lián),以防軸20轉動。
如圖12所示,轉盤262包括兩個可轉板262a和262b。軸卡264包括固定卡274和可動卡276,固定卡274固定安裝在可轉板262a上,而可動卡276安裝在可轉板262b上,可動卡276可在彈簧或類似元件的作用下沿箭頭所示的方向前后移動。在軸供應站ST1中,軸20到達的位置在一個軸卡264的固定卡274和可動卡276之間,這是在可垂直移動的支撐臂278的作用下進行的。
如圖11所示,軸定位器266具有壓條280。在彈簧或類似元件的作用下,軸卡264使軸20固定,當壓條280與軸20保持壓緊時,軸20通過離合器而轉動至使壓條280與軸20的一個翼片相壓緊。
預纏器270包括預纏電機282,它通過皮帶和皮帶輪284與主軸286相連。主軸286具有接觸輥(沒示出),該接觸輥可與一個軸卡264的可動卡276壓緊,以使軸20恒速轉動。
膠卷導向器288(如圖7所示)延伸至預纏站ST4,該膠卷導向器288與第一光傳感器290a和第二光傳感器290b相關聯(lián),第一光傳感器290a和第二光傳感器290b沿膠卷導向器288相隔一段距離。定長膠片16在預纏站ST4中進行了預纏,當其尾端16c途經第一光傳感器290a時,預纏器270減速。當該尾端16c途經第二光傳感器290b時,預纏器270停止。
卷繞器272包括卷繞電機292(如圖11所示),該卷繞電機292通過離合器(沒示出)與一個軸卡264的軸卡驅動軸同軸地相連。
如圖7和11所示,在膠片卷繞裝置22的下游,設置了第一轉換裝置294和第二轉換裝置296。第一轉換裝置294容納卷軸32,該卷軸32包括定長膠片16,定長膠片16在軸卡264上卷繞在軸20上,第一轉換裝置294可使卷軸32從水平狀態(tài)到達垂直狀態(tài),此時,卷軸32繞其軸線轉動了180度。第一轉換裝置294包括轉軸298和夾持器300,夾持器300在轉軸298的作用下沿箭頭F所示的方向轉動。
第二轉換裝置296包括轉盤304,該轉盤304支撐在垂向轉軸302上,垂向轉軸302可繞其垂向轉軸轉動。在轉盤304上,安裝有數個可垂直移動的卡具306。第二轉換裝置296把來自第一轉換裝置294的卷軸32插入至一端開口的膠卷盒28內,而一端開口的膠卷盒28置于組裝裝置36的可轉臺308上。
可轉臺308固定安裝在垂向轉動軸310上,從而可轉動至八個分度位置上。在可轉臺308上安裝有卡具312,以使一端開口的膠卷盒28定位在與八個分度位置相對應的各個站(下面要進行說明)上。
如圖13所示,可轉臺308可依次轉動至一端開口的膠卷盒供應站ST1a、膠片卷繞軸插入站ST2a、尾端(定長膠片16的尾端)探測站ST3a、中心站ST4a、蓋供應站ST5a、壓蓋站ST6a、有缺陷產品排出站ST7a和有缺陷產品排出站ST8a。
一端開口的膠卷盒供應站ST1a與加載裝置314相關聯(lián),加載裝置314把來自第一直線進給路徑46的一端開口的膠卷盒28置于可轉臺308上。蓋供應站ST5a與蓋進給裝置316相關聯(lián)。壓蓋站ST6a與加壓裝置318相關聯(lián)。有缺陷產品排出站ST7a與卸載裝置320相關聯(lián),卸載裝置320可把來自可轉臺308的含卷盒34卸載在第二直線進給路徑48上。
如圖14和15所示,膠卷生產裝置30包括支撐加壓機構330,用于形成膠卷盒28的下部;滾輥機構334,由兩對可垂直移動的滾輥332形成膠卷盒28;和壓裝機構336,用于把蓋26a壓裝在膠卷盒28的一端。
如圖15所示,滾輥機構334具有一對垂向軸340和一對輥支承器342,垂向軸340可垂向移動地支承在相應的殼體338內,并且由凸輪(沒示出)進行垂向地驅動,而輥支承器342固定在相應的垂向軸340上。一對擺臂344分別可擺動地支撐在相應的輥支承器342上。滾輥332可轉動地安裝在擺臂344的相應的端部。頂壓器346支撐在相應的輥支承器342上,該頂壓器346通常在相應的彈簧348的作用下可滑動地頂壓在擺臂344上。支撐加壓機構330位于擺臂344的上方,該支撐加壓機構330包括芯棒350和支撐352,芯棒350和支撐352共同支撐著膠卷盒28。實際上,在可轉分度盤370(如圖16所示)上安裝著數個沿周向均布的芯棒350。
壓裝機構336具有支撐軸354的支座356,如圖14所示,軸354可沿箭頭H所示的方向軸向移動,一對可開閉卡盤360通過卡盤安裝座358而安裝在軸354的端部。壓頭364通過軸326支撐在支座356上,該壓頭364具有壓條端部368,該壓條端部368可由軸366進行開閉,軸366可在軸326內往復移動。
如圖16所示,在滾輥機構334和壓裝機構336的共同作用下,膠片卷24由可轉分度盤370卷入一端開口的膠卷盒28內,可轉分度盤370可繞其軸線轉動,由可轉分度盤370制成的一端開口的膠卷盒28支撐在傾斜進給路徑372上,然后,膠卷盒28由水平狀態(tài)轉動至垂直狀態(tài),之后,被輸送至第一直線進給路徑46。
膠片卷供應裝置60鄰近于膠卷盒生成裝置30,膠片卷供應裝置60包括入口位置376,用于引入容納器82,容納器82內含有數個,如五個,垂直排列的膠片卷24;排出位置378,用于每次從容納器82內排出一個膠片卷24;和出口位置380,用于排出膠片卷24已經全部排出的空的容納器82。膠片卷供應裝置60具有與排出位置378對準的膠卷片排出機構382。膠卷片排出機構382可在容納器82和傾斜輸送器384之間移動,傾斜輸送器384用于把膠片卷24輸送至可轉分度盤370。
蓋供應裝置52具有料斗390,料斗390用于貯存數個蓋26a??纱怪币苿拥脑鹕?92用于從料斗390中取出并容納著數個蓋26a,元件起升器392可在料斗390和進給器394之間往復移動,進給器394位于料斗390的上方。在垂直行程的下部,元件起升器392從料斗390中取出一定數量的蓋26a,然后,元件起升器392升起,并且自動地把蓋26a提供給進給器394。
如圖17所示,第二直線進給路徑48由遮光罩400蓋住,以防止外界光線從亮室72沿著第二直線進給路徑48而進入暗室44。在第二直線進給路徑48的端部,設有轉矩探測器、長度探測器、高度探測器和蓋探測器,轉矩探測器用于探測一個垂直轉矩,該垂直轉矩是當從含卷盒34延伸出來的定長膠片16的尾部16c達到預定長度時產生的,轉矩探測器還可判斷出有缺陷的含卷盒34,有缺陷的含卷盒34受到的垂直轉矩大于一個給定的數值;長度探測器用于探測尾部16c的長度;高度探測器用于探測含卷盒34的高度,由于蓋26a或類似元件沒有蓋好,含卷盒34的高度會增加;蓋探測器用于探測是否具有蓋26b。被判斷為有缺陷的含卷盒34從遮光罩400的排出口404排出。
第二直線進給路徑48具有數個料筒410,料筒410以給定的間隔進給含卷盒34。在第二直線進給路徑48的端部具有遮光機構412,當含卷盒34離開第二直線進給路徑48時,遮光機構412可防止外界光線進入第二直線進給路徑48。
遮光機構412具有插板機構414,插板機構414可垂向移動地安裝在遮光罩400上,可開閉機構418可以打開和關閉遮光罩400上的孔416。插板機構414具有數個垂向移動桿420和支撐板422,垂向移動桿420可在一凸輪(沒示出)的作用下垂直移動,支撐板422與垂向移動桿420的上端相連。插板機構414還具有垂向插板424a和424b,垂向插板424a和424b固定在支撐板422的相互面對的側邊緣上,并且從所述相互面對的側邊緣上向下延伸。垂向插板424a和424b相互平行,相隔的距離等于第二直線進給路徑48上的含卷盒34之間的間距。垂向插板424a和424b分別插入遮光罩400上的縫隙426a和426b內。
可開閉機構418包括一個滑動座430,該滑動座430支撐在水平延伸的導桿428上,導桿428沿遮光罩400的方向延伸,可以在一個凸輪(沒示出)的作用下水平地往復移動。遮光板432可打開和關閉遮光罩400上的孔416,遮光板432與滑動座430相連。插板機構414和可開閉機構418可協(xié)調動作,當遮光罩400由插板機構414關閉時,孔416由可開閉機構418打開。
如圖17和18所示,擇向進給機構47包括進給路徑434,用于把含卷盒34進給至含卷盒收集裝置45;第一加載裝置(第一輸送裝置)436,用于容納來自組裝裝置36的含卷盒34,并把含卷盒34輸送至進給路徑434上的轉換位置P;支撐裝置438,可趨近和離開轉換位置P,用于暫時支撐由第一加載裝置436輸送的含卷盒34;和第二加載裝置(第二輸送裝置)440,用于把由支撐裝置438支撐的含卷盒34輸送至裝盒裝置42。
如圖17所示,第一加載裝置436具有磁鐵444,該磁鐵444支撐在可垂向移動的擺臂442上,并且置于夾持器446內。當磁鐵444向夾持器446的底部下降時,對含卷盒34具有磁性吸引作用。當磁鐵444從夾持器446的底部上升時,就釋放含卷盒34。
支撐裝置438包括料斗448和作用缸(驅動器)450,料斗448用于容納含卷盒34,而作用缸450使料斗448在進給路徑434上趨近和離開轉換位置P。作用缸450固定在進給路徑434的下方,并且具有水平延伸的活塞桿452,滑動座456通過連接板454與活塞桿452相支撐。料斗448設置在滑動座456上。探測器460,如光管開關或類似的元件,與料斗448呈三明治的關系。
裝盒裝置42包括可轉分度臺466,可轉分度臺466可按箭頭I所示的方向繞其軸線順時針轉動,以轉動至八個沿周向均布的位置。可轉分度臺466可依次轉動至盒供應站ST1b,用于供應包裝盒38;膠卷盒插入站ST2b,用于把含卷盒34插入至包裝盒38內;含卷盒探測站ST3b,用于探測是否具有含卷盒34;盒蓋插入站ST4b,用于把盒蓋40插入包裝盒38的一端;正常產品輸出站ST5b,用于把正常的包裝產品12輸送至進給輸送器77;和有缺陷產品輸出站ST6b,用于排出有缺陷的包裝產品12。進給輸送器77按箭頭L所示的方向沿可轉分度臺466延伸,然后按箭頭K所示的方向在進給路徑434的上方沿進給路徑434延伸,再按箭頭L所示的方向延伸至包裝后產品收集裝置43。
如圖19所示,用于加載膠卷盒的第二加載裝置440設置在膠卷盒插入站ST2b上。第二加載裝置440具有轉軸470,可繞其垂直軸線轉動;擺臂472,其一端固定安裝在轉軸470的上端;和扇形齒輪474,與轉軸470的上端相關聯(lián),位于擺臂472的端部的下方,扇形齒輪474的轉動中心與轉軸470對準。扇形齒輪474與齒輪476相嚙合,齒輪476設置在旋轉體478的上端,旋轉體478可轉動地支撐在擺臂472的端部。旋轉體478具有垂向槽480,垂向槽480在旋轉體478的下部沿軸向延伸,并且沿旋轉體478的周向具有一定的寬度。吸吮元件482與真空源(沒示出)相通,該吸吮元件482可垂向移動地設置在旋轉體478內。
擺臂472可以使旋轉體478位于進給路徑434上的料斗448的上方,也可以使旋轉體478位于可轉分度臺466上的料斗486的上方。在膠卷盒插入站ST2b上,具有筒形元件488,以使包裝盒38從料斗486中被推向上方。
如圖20所示,盒蓋插入站ST4b具有壓蓋機490。壓蓋機490具有軸492和臂494,軸492可在驅動機構(沒示出)的作用下垂直移動,而臂494的端部固定在軸492的一端。可垂直動作的桿496從臂494的另外一端延伸出來,桿496的周圍具有彈簧438,彈簧438作用在壓裝器500上,壓裝器500安裝在桿496的下端。
如圖21所示,進給路徑434包括傾斜進給段502和水平進給段504,傾斜進給段502沿箭頭K所示的進給方向向斜下方延伸,而水平進給段504從傾斜進給段502的下端開始水平地延伸。閉合進給皮帶506在傾斜進給段502和水平進給段504的范圍內延伸,在閉合進給皮帶506內設有加長的磁鐵508。
含卷盒收集裝置45設置在鄰近于水平進給段504的端部(如圖22所示)。如圖22所示,含卷盒收集裝置45具有搬運機構510,搬運機構510用于從進給路徑434上取走一組含卷盒34。搬運機構510具有自推進移動座514,可按箭頭M所示的方向沿水平梁512移動;垂直移動座516,可垂直移動地支撐在移動座514上;和主體518,可水平移動地安裝在垂直移動座516上。
箱體524通過作用缸520及一對導桿522連接在主體518上。如圖23和24所示,作用缸526固定安裝在箱體524的上板上,作用缸526具有向下延伸的桿528,磁性體532(如磁鐵)與桿528相連,該磁性體532夾持在鐵質夾持器530a-530c內。夾持器530a-530c可垂向移動地設置在箱體524內。導桿534固定在夾持器530a上,并通過安裝在箱體524上的導套536受到箱體524的導向作用。在箱體524的底部具有壓板538,以壓住位于進給路徑434上的一組含卷盒34。壓板538由非磁材料,如不銹鋼制成,以屏蔽磁場,當磁鐵532遠離含卷盒34時,壓板538就可釋放含卷盒34。
如圖25所示,由搬運機構510取出的容納含卷盒34的容納器540可通過容納器供應機構542進給至含卷盒接收位置544。容納器供應機構542包括容納器供應區(qū)546,用于放置一組含卷盒尚未置于其中的容納器540;進給區(qū)548,用于把一組容納器540一個一個地進給至含卷盒接收位置544;和容納器輸出區(qū)550,用于放置位于含卷盒接收位置544上并且容納有含卷盒34的容納器540。容納器供應區(qū)546、進給區(qū)548和容納器輸出區(qū)550通過輸送器552相關聯(lián)。
如圖22所示,在進給路徑434的水平進給區(qū)504的端部具有固定止檔板554,以壓住來自進給路徑434的含卷盒34的前端。在固定止檔板554的沿進給路徑434的上游設有一個接觸元件556,接觸元件556和固定止檔板554之間的距離對應于一定數量的含卷盒34。接觸元件556具有作用缸558,作用缸558具有桿560,可動作的接觸板562固定在桿560的端部。
如圖2、3和26所示,元件供應裝置58具有元件供應臺570,該元件供應臺570安裝在地面62上,并且具有階梯572。元件供應臺570具有預定的高度,其上支撐著進給機構573,進給機構573包括振動進給器574、振動進給器576、振動進給器578和進給器(輸送裝置)580,振動進給器574、振動進給器576、振動進給器578和進給器(輸送裝置)580分別對應于軸供應裝置50、蓋供應裝置52、盒蓋供應裝置54和盒供應裝置56。
分別對應于軸供應裝置50、蓋供應裝置52、盒蓋供應裝置54和盒供應裝置56的料斗582、584、586和588都安裝在地面上,元件起升器590、592、594和596分別與料斗582、584、586和588相關聯(lián)。元件起升器590、592、594和596分別具有可垂向移動的提升器598、600、602和604,提升器598、600、602和604分別用于提供軸20、蓋26b、盒蓋40和包裝盒38,一定數量的軸20、蓋26b、盒蓋40和包裝盒38分別從料斗582-588提供給進給器574-580。
如圖27所示,包括輸送器610和管612的元件進給路徑與軸供應裝置50的進給器574相通。輸送器610位于地面62的上方,在輸送器610的下方有一段距離614。用于控制軸的方向的分離器616可移動地設置于輸送器610的一端,鼓風器618也設置于輸送器610的一端。
鼓風器618具有接頭620,接頭620介于輸送器610的端部和管612之間,接頭620的中部具有通道622,以縱向地進給一組軸20。通道622與鼓風孔624相通,鼓風孔624位于接頭620內,與接頭620的徑向相傾斜地通向通道622,傾斜的角度為θ,θ最好為30度。鼓風孔624與風管626相通,而風管626與空氣源(沒示出)相通。
管612具有第一彎頭628和第二彎頭630,第一彎頭628和第二彎頭630都位于從亮室72延伸至暗室44的區(qū)域內。第一彎頭628和第二彎頭630都由遮光材料(不透光的材料)制成,第一彎頭628和第二彎頭630之間以一定的半徑彎曲了90度。在第一彎頭628和第二彎頭630之間設有光閘機構632。如果第一彎頭628和第二彎頭630之間的管612具有理想的遮光性,可以不設光閘機構632。相反,如果光閘機構632具有理想的遮光性,也可以不設第一彎頭628和第二彎頭630。
在管612的下端的下方,設有軸輸送器633,以把軸20輸送至支撐臂278。
如圖28所示,光閘機構632具有與管612相通的殼體634以及上閘板636和下閘板638,上閘板636和下閘板638作為遮光閘板置于殼體634中,上閘板636和下閘板638相隔一段距離,該距離對應于一個以上的軸20的長度。上閘板636和下閘板638可橫向地插入通道640或從通道640內拔出,通道640垂向地設置于殼體634內。當上閘板636和下閘板638之一進入通道640以在管612內遮光時,上閘板636和下閘板638中的另外一個則從通道640內縮回。殼體634上具有槽641a和641b,上閘板636和下閘板638分別可移動地插入于槽641a和641b內。
每個軸20具有一個桿20a和一對凸緣20b,在桿20a的兩端分別具有一個凸緣20b。如圖29A所示,下閘板638的端部具有斜面642,下閘板638用于支撐軸20的桿20a的一端。如圖29A所示,上閘板636的端部具有上斜面644,其傾斜的角度為θ1,θ1為15-45度較好,最好為20-30度,在上斜面644中具有槽646,以使軸20的桿20a通過其中。
如圖30所示,蓋供應裝置52的進給器576與輸送器650的端部相通,進給器576位于地面62的上方,其設置位置在地面62以上的一段距離614處。輸送器650以水平狀態(tài)進給蓋26b,滑道654與輸送器650的另外一端相通?;?54具有第一轉折656和第二轉折658,每個轉折都彎曲了90度?;?54使蓋26b以水平狀態(tài)進入暗室44內?;?54的垂直部分具有光閘機構660,該光閘機構660位于第一轉折656和第二轉折658之間。
如圖31所示,光閘機構660具有殼體665以及上閘板666和下閘板668,殼體665位于兩個遮光壁662和664之間,遮光壁662和664沿垂向相隔一段距離,而上閘板666和下閘板668作為遮光閘設置在殼體665內,上閘板666和下閘板668相隔一段距離,該距離對應于位于殼體665的通道670內的一個以上軸20的長度。上閘板666和下閘板668分別可移動地設置于殼體665上的槽672a和672b內。上閘板666的端部具有上斜面680,其傾斜的角度為α,α小于60度較好,最好在30-45度之間。
盒蓋供應裝置54的進給器578與包括一個輸送器和一個鼓風管在內的元件進給路徑相通,進給器578用于向裝盒裝置42提供盒蓋40。
如圖32所示,蓋供應裝置56的進給器580和裝盒裝置42之間由進給路徑690相連,進給路徑690包括高架水平進給段(直線水平段)692,設置在地面62的上方;彎曲進給段(彎曲段)694,從高架水平進給段692的端部開始向下延伸;和垂直進給段(垂直段)696,從彎曲進給段694的端部開始垂直向下延伸。
高架水平進給段692具有輸送機進給器700,以用直線帶式輸送機698進給包裝盒38。彎曲進給段694具有鼓風進給器702,以在空氣壓力作用下進給包裝盒38。擋灰蓋703可拆卸地安裝在高架水平進給段692上,以蓋住帶式輸送機698。鼓風進給器702與管704相通,管704包括彎曲進給段694和垂直進給段696,以進給包裝盒38。管704是透明的,由氯乙烯或丙烯酸樹脂制成。在管704的端部和帶式輸送機698的端部之間具有接頭706。
如圖33所示,接頭706的中部具有通道708,以進給一組包裝盒38,進給時,包裝盒38的封閉端38a朝向前方。通道708與鼓風孔710相通,鼓風孔710位于接頭706內,與接頭706的徑向相傾斜地通向通道708,傾斜的角度為θ,θ最好為30度。鼓風孔710與風管712相通,而風管712與空氣源(沒示出)相通。
如圖34所示,垂直進給段696與探測器714相關聯(lián),探測器714用于探測在垂直進給段696內是否有一定數量的包裝盒38。探測器714包括第一傳感器716和第二傳感器718,第一傳感器716和第二傳感器718在垂直方向上相隔一段距離。第一傳感器716和第二傳感器718是光電傳感器,用于探測透明體,第一傳感器716和第二傳感器718包括第一發(fā)光元件720a和第二發(fā)光元件720b,以及第一光探測元件722a和第二光探測元件722b。垂直進給段696具有第一通孔696a和第二通孔696b,第一通孔696a和第二通孔696b分別與第一傳感器716和第二傳感器718的光軸相對準。
圖35用框圖示出了廠內網絡,該廠內網絡包括加工和包裝裝置管理計算機800,以控制加工和包裝裝置10。廠內網絡還包括設備管理計算機,除了加工和包裝裝置管理計算機800之外,設備管理計算機還包括成型裝置管理計算機802和外包裝裝置管理計算機804,成型裝置管理計算機802和外包裝裝置管理計算機804可分別進行操作,以控制操作的進行。
成型裝置管理計算機802與過程控制器802a、802b、802c、…相關聯(lián),以在適當的條件下完成各種操作,例如,操作成型裝置以使膠片卷24成型。根據成型裝置管理計算機802的命令,過程控制器802a、802b、802c、…可控制各種操作。
加工和包裝裝置管理計算機800向過程控制器800a、800b、800c發(fā)送命令,以控制各種操作,如圖1所示,控制的操作有安裝膠片輥14、把含卷盒34插入包裝盒38、安裝盒蓋40以制成包裝后產品12或制成作為半成品的含卷盒34。
外包裝裝置管理計算機804向過程控制器804a、804b、804c發(fā)送命令,以控制各種操作,如用小箱包裝包裝后產品12、在小箱上包裹玻璃紙、把一定數量的小箱裝入紙盒箱等。
成型裝置管理計算機802、加工和包裝裝置管理計算機800和外包裝裝置管理計算機804分別具有貯存器806、808和810,貯存器806、808和810用于貯存有關數據,如成品和半成品的數量、正常產品和有缺陷產品的數量、來自過程控制器的監(jiān)測數據等,過程控制器802a、…、800a、…、804a、…用于監(jiān)測生產管理。
有關的生產設備分別安裝了成型裝置管理計算機802、加工和包裝裝置管理計算機800和外包裝裝置管理計算機804,它們都受到生產信息管理計算機812的集中控制,由此形成了廠內網絡。生產信息管理計算機812分別向成型裝置管理計算機802、加工和包裝裝置管理計算機800和外包裝裝置管理計算機804發(fā)出生產命令信息,以建立加工條件或監(jiān)測條件,從而使生產設備進行操作。
生產計劃數據、加載和卸載計劃數據、材料(原材料和元件)的加載和卸載數據都提供給生產信息管理計算機812。生產計劃數據可以通過控制臺90或鍵盤輸入生產信息管理計算機812,也可以通過存貯介質,如磁盤和類似的元件,輸入生產信息管理計算機812,該生產計劃數據貯存在貯存器814內。加載和卸載計劃數據、材料的加載和卸載數據可用與輸入生產計劃數據同樣的方式進行輸入,也可以通過設備管理計算機進行輸入。
生產信息管理計算機812的貯存器814貯存加工表,該加工表根據要生產的感光膠卷盒(包裝在小箱內的感光膠卷)的類型進行準備。產品類型的各種縮寫名稱都輸入加工表,該加工表存貯加工數據,如制造感光膠卷所需的材料類型、制造條件和監(jiān)測條件。
在接收到生產計劃數據之后,生產信息管理計算機812就生成了生產命令表。生產計劃數據包括序號、要制造的產品的縮寫名稱和要制造的產品的計劃數量。根據生產計劃數據中的縮寫的產品名稱,生產信息管理計算機812對加工表進行檢索,并且從加工表中讀取所有的加工數據,該加工表內具有縮寫的產品名稱。因此,生產信息管理計算機812可識別出加工類型、材料類型、要制造的產品的材料名稱、操作生產設備所需的制造條件和監(jiān)測條件。
當確認有材料庫存時,生產信息管理計算機812生成生產命令表。在生產命令表中,加工類型、生產數量、材料名稱、制造條件和監(jiān)測條件都被賦予序號和縮寫產品名稱。這些數據可分為固定項目和可變項目,固定項目在產品類型確定之后就唯一地被確定了,而可變項目可以修改。固定項目包括材料名稱和生產數量,材料名稱和生產數量根據產品類型的不同而不同,都是自動生成的??勺冺椖堪ú牧系纳a批號、某些制造條件和某些監(jiān)測條件,這些都是可變的。
這樣生成的生產命令表貯存在生產信息管理計算機812的貯存器814中。生產命令表中的材料名稱、材料生產批號、制造條件和監(jiān)測條件由生產信息管理計算機812根據生產設備進行分類,隨后,和序號、縮寫的產品名稱、加工類型和生產數量一起被輸送給設備管理計算機,而設備管理計算機管理著各生產設備。例如,生產信息管理計算機812所需類型的控制常數輸送給加工和包裝裝置管理計算機800。在接收到控制常數之后,加工和包裝裝置管理計算機800可設置出沖孔電機的速度、固定進給距離和膠卷總長度,通過該設置對加工和包裝裝置10進行監(jiān)測,所設置的數據對應于產品的類型和尺寸。
如上所述,生產信息管理計算機812控制著作為相應的生產設備的設備控制計算機的成型裝置管理計算機802、加工和包裝裝置管理計算機800和外包裝裝置管理計算機804、生成和貯存了根據生產計劃數據的生產命令表、生成了根據生產設備的生產命令表、以及把所生成的生產命令表輸送給設備控制計算機。
如圖36所示,生產信息管理計算機812管理著切割機管理計算機816,生產信息管理計算機812是各生產設備的設備控制計算機。切割機管理計算機816把所生成的切割條件數據輸送給切割機818,例如,所生成的切割條件是膠片輥母體的進給速度和切割機818的表面監(jiān)測裝置的監(jiān)測條件,從而顯示了切割機818的操作條件。當切割機818運轉時,膠片輥母體被切割成與定長膠片16同樣的寬度,從而制成了膠片輥14。
下面說明加工和包裝裝置10的工作過程。
操作者對控制臺90進行操作,以建立產品的類型數據。此時,如圖37所示,在控制臺90的顯示器92上顯示出了各種所設定的條件。當加工和包裝裝置10運轉時,如圖38所示的圖象顯示在控制臺90的顯示器92上。
當電機142啟動時,安裝在如圖5和8所示的開卷軸132上的膠片輥14,在驅動輪146、皮帶148和從動輪150的作用下,沿如圖7所示的箭頭J的方向轉動,把開卷寬度前端進給至接合器122。
如圖9所示,加長膠片F的尾端已到達了接合器122的接合座160。從開卷軸132上開卷下來的新加長膠片F的前端已到達了輔助座162。在接合帶170卷繞在粘貼座172上之后,作用缸174動作,使活塞桿176下降,粘貼座172、切帶器180和升降組件178也一同下降。在接合座160上,接合帶170在一定的寬度范圍內粘貼在加長膠片F的尾端。然后,升降組件178上升,接合座160沿箭頭C和D所示的方向移動。因此,一個加長膠片F的尾端與另外一個輔助座162上的新加長膠片F的前端相互迭置并粘接在一起,接合帶170迭置在粘接的位置上。
在上述的粘接過程完成之后,加長膠片F進給至沖孔器126。如圖6所示,在沖孔器126處,吸吮腔206和208被吸成真空,使加長膠片F的上游到達進給輥212和路徑輥之間,同時,使加長膠片F的下游到達支承輥214和路徑輥216之間。加長膠片F在支承輥214和進給輥212之間具有預定的張力。當沖壓塊204垂直移動時,在加長膠片F的兩側形成了孔124,這是在沖壓塊204和模具塊200的共同作用下實現的。
然后,在轉動裝置(沒示出)的作用下,進給輥212和支承輥214不停地轉動,以不停地進給加長膠片F。然后,沖壓塊204垂直移動,在模具塊200的共同作用下,在加長膠片F的兩側形成了孔124。上述沖孔循環(huán)是反復進行的,以在加長膠片F的兩側以恒定的間距形成孔124。
經過沖孔的加長膠片F進給至側緣打印器128,在此處,第一打印機構222根據膠卷的種類在加長膠片F的一側或兩側打印膠卷片的潛像信息(如圖6和7所示)。經過打印的加長膠片F在路徑輥220和支撐輥224之間形成了一個自由下垂,然后,第二打印機構226根據膠卷的尺寸在加長膠片F的一側或兩側打印DX碼、畫幅數、畫幅數的條形碼、商品名稱的潛像信息。
經由側緣打印器128的加長膠片F進給至切割刀130,此時,可動刀片228和固定刀片230把加長膠片F切割成預定的長度,以形成定長膠片16。當加長膠片F被切斷時,就形成了被切斷的定長膠片16的尾端16c和要形成的下一個定長膠片16的前端。在形成了下一個定長膠片16的前端的同時,在該前端處也形成了與軸相作用的孔。
當有缺陷的部位,如上一個和下一個加長膠片F的接頭處,被進給至切割刀130時,可開閉定位器234可從膠卷進給路徑縮回。吸吮排出器244的排出接受器246移動至膠片進給路徑。如圖10所示,當鼓風器256啟動時,有缺陷的膠卷Fa被輸送給排出接受器246,該有缺陷的膠卷Fa的尾端被切割刀130切斷,隨后,有缺陷的膠卷Fa通過排出滑道248被輸送至亮室72中的排出箱250的收集腔252內。相應地,有缺陷的膠卷Fa通過很簡單的裝置被可靠地排出至收集腔252內。因此,有缺陷的膠卷Fa不會堵塞在膠卷進給路徑中。由于排出滑道248彎折了90度,當有缺陷的膠卷Fa從暗室44排出至亮室72的過程中,排出滑道248起到了遮光作用。
下面詳細說明用切割刀130形成定長膠片16的過程。
如圖39A所示,當加長膠片F的前端被進給至切割刀130時,支撐輥224、進給壓緊輥232、以及插入輥236和238以恒定的直線進給速度開始進給加長膠片F。如圖39B所示,當加長膠片F途經可開閉定位器234時,可開閉定位器234打開并從膠卷進給路徑縮回(如圖39B所示)。此時,插入輥236和238減速,使加長膠片F的插入速度下降。
因此,壓緊輥232和插入輥236、238之間出現了速度差,從而加長膠片F在可開閉定位器234的下方形成了一個下垂部分。如圖39D所示,壓緊輥232的壓緊位置發(fā)生了變化,改變了加長膠片F從壓緊輥232上露出的角度。隨后,加長膠片F插入至膠片卷繞裝置22的軸20內,此時,插入輥236和238停止轉動。在壓緊輥232使加長膠片F進給了給定的長度之后,切割刀130把加長膠片F切斷,從而形成了定長膠片16。
在膠片卷繞裝置22中,軸20由軸輸送器633輸送至支撐臂278,并輸送給轉盤262的軸供應站ST1的軸卡264(如圖40A所示)。如圖12所示,在軸卡264中,可動卡276在彈簧(沒示出)的作用下向固定卡274移動,以使軸20的兩端夾持在可動卡276和固定卡274之間。
然后,主軸260沿箭頭E所示的方向不停地轉動,把夾持有軸20的軸卡264移動至軸定位站ST2。如圖40A所示,軸定位器266的壓條280壓緊在軸20上。當軸20通過離合器(沒示出)而轉動時,壓條280與軸20保持壓緊,從而使軸20定位。
轉盤262的沿箭頭E所示的方向繼續(xù)轉動,就把軸20輸送給了插入站ST3。如圖40C所示,定長膠片16向轉盤262進給,直至其前端16a插入至軸20的槽內。導向板242是打開的,使定長膠片16的前端16c落在膠卷導向器288(如圖40D所示)上。
隨著轉盤262的繼續(xù)轉動,軸卡264到達了預纏站ST4。如圖11所示,預纏器270的預纏電機啟動,使皮帶和皮帶輪284啟動,從而使接觸輥(沒示出)與軸卡264相接觸,由此使軸20轉動。此時,前端16b與軸20相接觸的定長膠片16已經在軸20上預纏了一個預定的長度(如圖40E所示)。如圖7所示,當定長膠片16的尾端16c途經第一光傳感器290a時,接觸輥減速。當定長膠片16的尾端16c被第二光傳感器290b探測到時,軸20停止轉動。
接下來,轉盤262繼續(xù)轉動,使夾持有預纏膠卷16的軸20的軸卡264移動至卷繞站ST5。在卷繞站ST5處,卷繞器272的卷繞電機292啟動,使定長膠片16卷繞在軸20上,從而形成了卷軸32(如圖40F所示)。
如圖11所示,卷軸32由第一轉換裝置294的夾持器300夾持,當夾持器300轉動180度時,卷軸32從水平狀態(tài)向垂直狀態(tài)轉動了90度。處于垂直狀態(tài)的卷軸32由第二轉換裝置296卡具306固定。在第二轉換裝置296中,轉盤304和其垂向轉軸302一起轉動,以把由卡具306固定的處于垂直狀態(tài)的卷軸32輸送至卡具312的上方,卡具312設置在膠片卷繞軸插入站ST2a上,而膠片卷繞軸插入站ST2a設置在組裝裝置36的可轉臺308上。一端開口的膠卷盒28置于卡具312上。
如圖15所示,在膠卷盒生成裝置30中,膠片卷24由芯棒350和支撐352夾緊,然后,軸340在凸輪(沒示出)的作用下上升。輥支承器342向上移動,使擺臂344的輥支承器342與膠片卷24滾動接觸,如圖15中的雙點劃線所示,膠片卷24卷繞在芯棒350上。
如圖14所示,當壓裝機構336的支撐軸354移向可轉分度盤370時,和安裝座358一起移向可轉分度盤370的卡盤360夾持住膠片卷24,在滾輥機構334作用下,膠片卷24已經被卷起。在安裝座358的共同作用下,壓頭364和軸326一起沿箭頭所示的方向移動,從而把蓋26壓裝在已經被卷起的膠片卷24的一端。此時,軸366在凸輪(沒示出)的作用下移動,使壓條端部368壓住蓋26。一端開口的膠卷盒28由此形成了。
如圖16所示,在一端開口的膠卷盒28從可轉分度盤370被輸送至傾斜進給路徑372之后,一端開口的膠卷盒28通過第一直線進給路徑46進給至組裝裝置36。如圖13所示,一端開口的膠卷盒28由加載裝置314輸送至卡具312,卡具312設置在一端開口的膠卷盒供應站ST1a中,并位于可轉臺308上??赊D臺308沿箭頭G所示的方向不停地轉動,以把卡具312移動至膠片卷繞軸插入站ST2a,在一端開口的膠卷盒供應站ST1a中,一端開口的膠卷盒28被輸送至卡具312,在膠片卷繞軸插入站ST2a中,卷軸32通過第二轉換裝置296插入一端開口的膠卷盒28內。
然后,插入了卷軸32的一端開口的膠卷盒28被進給至尾端探測站ST3a,尾端探測站ST3a用于探測插入了卷軸32的一端開口的膠卷盒28是否出現了尾端16c。然后,一端開口的膠卷盒28被進給至中心站ST4a,再進給至蓋供應站ST5a。在蓋供應站ST5a處,來自蓋進給裝置316的蓋26b被定位在一端開口的膠卷盒28的上開口端。在壓蓋站ST6a處,蓋26b由加壓裝置318壓裝在一端開口的膠卷盒28的上開口端,從而形成了含卷盒34。加壓裝置318的結構在本質上與壓裝機構336的壓頭364的結構相同。
含卷盒34由卸載裝置320放置在第二直線進給路徑48的料筒410內。在第二直線進給路徑48上,被探測出的信息有從含卷盒34延伸出來的定長膠片16的尾部16c達到預定長度時產生的轉矩、尾部16c的長度、含卷盒34的高度和是否具有蓋26b。根據探測結果被判定為有缺陷的含卷盒34從遮光罩400的排出口404排出。根據探測結果被判定為有缺陷的含卷盒34被輸送至裝盒裝置42。如圖17和18所示,由遮光罩400蓋住的含卷盒34以料筒410的間隔不斷地被輸送至第二直線進給路徑48的端部。如圖17所示,當置于料筒410內的含卷盒34到達遮光罩400上的孔416的位置(排出位置)時,遮光機構412的插板機構414和可開閉機構418相互之間可協(xié)調動作。
特別是,插板機構414的垂向移動桿420可在一凸輪(沒示出)的作用下沿箭頭N所示的方向下降,支撐板422、垂向插板424a和424b也同垂向移動桿420一起下降。垂向插板424a和424b分別插入遮光罩400上的縫隙426a和426b內,并且分別定位在含卷盒34的兩側,從而封閉了遮光罩400??砷_閉機構418的滑動座430在一個凸輪(沒示出)的作用下沿箭頭0所示的方向移動,同時受到導桿428的導向作用。因此,遮光罩400上的孔416由滑動座430上的遮光板432打開(如圖41所示)。
然后,第一加載裝置436的擺臂442轉動至孔416的上方,然后下降,使磁鐵444在孔416的下方吸引含卷盒34。然后,擺臂442上升并移動至進給路徑434上的轉換位置P。
為把含卷盒34進給至裝盒裝置42,擇向進給機構47的支撐裝置438啟動,使料斗448在作用缸450的作用下置于轉換位置P(如圖17所示)。處于轉換位置P上的料斗448由探測器460自動地進行探測。
含卷盒34由第一加載裝置436從第二進給路徑排出,當第一加載裝置436處于轉換位置P時,含卷盒34在進給路徑434上位于料斗448的上方。磁鐵444從夾持器446的底部上升,并釋放含卷盒34。
在裝盒裝置42中,在包裝盒38置于盒供應站ST1b的可轉分度臺466的料斗486內之后,可轉分度臺466按箭頭I所示的方向(如圖19所示)不停地轉動,直至其到達膠卷盒插入站ST2b。然后,如圖19所示,第二加載裝置440的轉軸470啟動,把擺臂472置于進給路徑434上的料斗448中的含卷盒34的上方。
吸吮元件482下降,真空源啟動,使吸吮元件482吸引含卷盒34。當吸引著含卷盒34的吸吮元件482上升時,含卷盒34置于旋轉體478內,定長膠片16的尾部16c從垂向槽480內延伸出來。
此時,擺臂472在轉軸470的作用下置于筒形元件488的上方。由于旋轉體478的上端處的齒輪476與扇形齒輪474相嚙合,當擺臂472從進給路徑434擺動至可轉分度臺466時,旋轉體478和齒輪476一起繞旋轉體478的轉軸轉動。因此,從垂向槽480內延伸出來的定長膠片16的尾部16c被帶入旋轉體478內。
在筒形元件488的下方,包裝盒38置于可轉分度臺466的料斗486內。包裝盒38在一個凸輪(沒示出)的作用下上升至筒形元件488內。吸吮元件482下降,空氣被排出,而不是被吸入,以把含卷盒34插入至包裝盒38內。此時,如圖19所示,筒形元件488按箭頭所示的方向轉動,在彈簧(沒示出)的作用下上升并被壓定在筒形元件488的下端的包裝盒38也隨著轉動。因此,當含卷盒34被吸吮元件482釋放并且下降時,尾部16c可順利地插入至包裝盒38內。
如圖18所示,有含卷盒34插入至其內的包裝盒38不停地按箭頭I所示的方向與可轉分度臺466一起轉動。在含卷盒探測站ST3b探測到是否具有含卷盒34之后,盒蓋40在盒蓋插入站ST4b處被壓入包裝盒38的一端,從而形成了包裝產品12。如果包裝產品12被判定為有缺陷,它就從有缺陷產品輸出站ST6b被排出。如果包裝產品12被判定為正常產品,它就從正常產品輸出站ST5b被輸送至進給輸送器77,在進給輸送器77處,包裝產品12被輸送至鄰近于元件供應裝置58的一個筒倉76a、76b或76c內。
如圖42所示,如果含卷盒34沒有被插入至包裝盒38,而是被收集在含卷盒收集裝置45中,那么,擇向進給機構47的作用缸450就啟動,使料斗448在進給路徑434上離開轉換位置P。然后,當含卷盒34在第一加載裝置436的作用下從進給路徑48被輸送至轉換位置P時,由于在轉換位置P處沒有料斗448,含卷盒34就直接置于進給路徑434上。
如圖21所示,含卷盒34置于進給路徑434的一端,如置于傾斜進給段502上,含卷盒34在進給皮帶506的作用下,沿箭頭K所示的方向進給。由于進給皮帶506從傾斜進給段502至水平進給段504都設有加長的磁鐵508,進給皮帶506上的含卷盒34就受到磁鐵508的吸引,因此,含卷盒34可以可靠地以垂直狀態(tài)在傾斜進給段502上前進,然后在水平進給段504上前進。進給皮帶506的進給方式使含卷盒34之間保持預定的距離,因此,含卷盒34之間不會相互摩擦,從而不會損壞其外表面,如印制有信息的表面。
如圖22所示,隨著含卷盒34沿進給路徑434的進給,含卷盒34的前端會被止檔板554檔住。在進給路徑434上具有了預定數量的含卷盒34之后,接觸元件556的作用缸558啟動,以把可動作的接觸板562插入至含卷盒34之間。然后,如圖24所示,搬運機構510動作,使主體518置于進給路徑434之上,作用缸520也啟動,使箱體524下降。
因此,箱體524的底部的壓板538就抵靠在進給路徑434上的一組含卷盒34的上端,使磁鐵532吸引含卷盒34。然后,作用缸520使箱體524上升,垂直移動座516和移動座514啟動,使箱體524移動至容納器540內的特定位置上,容納器540置于含卷盒接收位置544內。
當由壓板538壓住的含卷盒34置于容納器540內時,作用缸526動作,使桿528上升,從而使夾持器530a-530c上升預定的距離S(如圖24所示)。磁性體532與壓板538相隔一段距離,壓板538屏蔽了來自磁性體532的磁場,從而釋放了含卷盒34。
類似地,沿著進給路徑434前進的含卷盒34連續(xù)不斷地進入箱體524內,并且,一個接一個地被輸送至容納器540。在容納器540內貯存了預定數量的含卷盒34之后,容納器540從含卷盒接收位置544進給至容納器輸出區(qū)550。進給至容納器輸出區(qū)550的容納器540疊置在容納器輸出區(qū)550內。如圖25所示,當一批空容納器540被輸送至輸送器552時,這些容納器540被輸送至容納器供應區(qū)546。容納器供應區(qū)546一次向含卷盒接收位置544提供一個容納器540。
在該實施例中,當含卷盒34從組裝裝置36被輸送至裝盒裝置42時,擇向進給機構47的支撐裝置438動作,以把料斗448置于進給路徑434上的轉換位置P處。如果含卷盒34按正常的方式聚集,料斗448就離開轉換位置P。
因此,可簡單和高效地進行在包裝后產品收集裝置43上收集包裝后產品的過程,也可簡單和高效地進行在含卷盒收集裝置45上收集合卷盒34的過程。當含卷盒34正常地在含卷盒收集裝置45上前進時,裝盒裝置42及后續(xù)的裝置可通過簡單的控制被關閉。因此,加工與包裝裝置10可以在總體上高效地運行。
位于進給路徑434上并沿著進給路徑43前進的一定數量的含卷盒34由搬運機構510夾持。由于一個磁性體532就可以可靠地吸引特定數量的含卷盒34,搬運機構510的總體結構可有效地被簡化,磁性體532可在作用缸526的作用下接近或遠離壓板538,從而可吸引或釋放含卷盒34。其結果是,吸引或釋放含卷盒34的結構比采用電磁鐵的結構要簡單得多。
如圖17所示,遮光機構412設置在第二直線進給路徑48的端部。當垂向插板424a和424b向上提起以進給含卷盒34時,遮光板432關閉了孔416,以關閉遮光罩400。
如圖41所示,當孔416打開時,垂向插板424a和424b分別插入至遮光罩400內,以防止外界光線從孔416進入遮光罩400。相應地,當從暗室44延伸出來的第二直線進給路徑48把含卷盒34輸送至亮室72時,通過簡單的方法就可防止外界光線進入暗室44內。
當膠片供應裝置18上的膠片輥14用光時,貯存在膠片輥貯存裝置86內的膠片輥14被提供給膠片供應裝置18。如圖5和8所示,空氣卡盤136動作,使爪134沿徑向的內側趨近開卷軸132,以從開卷軸132上釋放膠片輥14的芯棒。作用缸152動作,使滑動座156遠離膠片輥貯存裝置86。芯棒由此與開卷軸132脫開,并被排出。
然后,膠片輥貯存裝置86的水平軸100沿軸向與開卷軸132對準,作用缸89啟動,使滑動座91移向開卷軸132,直至水平軸100沿軸向與開卷軸132相接觸。作用缸104啟動,使推出器102沿著導桿108向前移動,以把水平軸100上最前端的一個膠片輥14提供給開卷軸132。
空氣卡盤136啟動,使爪134沿著徑向向外側移動,以夾持住開卷軸132上的膠片輥14。在膠片輥貯存裝置86處,作用缸89啟動,使滑動座91遠離開卷軸132。安裝在開卷軸132上的膠片輥14被提供給接合器122,在接合器122處,一個膠片輥14的加長膠片F的前端與另外一個膠片輥14的加長膠片F的后端相互銜接。
下面說明加工與包裝裝置10的提供元件的過程,這些元件包括膠片卷24、軸20、蓋26a和蓋26b、盒38以及盒蓋40。
如圖2所示,無人駕駛的小車AGV載有數個膠片輥14,該無人駕駛的小車AGV沿著輸送線88移動,從孔70(或孔74)進入前室68內,然后,進入暗室44內。在暗室44內,膠片輥14自動或手動地從無人駕駛的小車AGV轉移至膠片輥貯存裝置86。
在膠片卷供應裝置60處,無人駕駛的小車AGV(沒示出)沿輸送線84移動,以把裝有膠片卷24的容納器82提供給人口位置376(如圖16所示)。如圖16所示,容納器82從入口位置376進給至排出位置378,在排出位置378處,膠片卷24在膠卷片排出機構382的作用下一次一組地從容納器82被輸送至傾斜輸送器384。
傾斜輸送器384上的膠片卷24一次一個地被輸送至可轉分度盤370。在所有的膠片卷24都從容納器82取出之后,容納器82被輸送至出口位置380,然后,被無人駕駛的小車AGV接收,該無人駕駛的小車AGV沿輸送線84移動,以使容納器82返回至膠卷片的接收位置。
無人駕駛的小車(沒示出)沿輸送線80移動至元件供應裝置58,在元件供應裝置58處,來自無人駕駛的小車的軸20、蓋26b、盒蓋40和盒38被分別注入軸供應裝置50、蓋供應裝置52、蓋供應裝置59、盒蓋供應裝置54、盒供應裝置56的料斗582-588內。
如圖26所示,預定數量的軸20從料斗582被輸送至提升器598,然后,提升器598和元件起升器590一起上升,以把軸20提供給進給器574。類似地,蓋26b、盒蓋40和包裝盒38分別在提升器600-604的作用下通過元件起升器592-596從料斗584-588上升,然后,提供給進給器576-580。
如圖16所示,在蓋供應裝置59處,蓋26a從無人駕駛的小車(沒示出)被輸送至料斗390,而一定數量的蓋26a從料斗390途經元件起升器392被輸送至進給器394。蓋26a一個接一個地被進給至可轉分度盤370。
無人駕駛的小車(沒示出)沿產品輸出線78移動,把收集在筒倉76a-76c內的包裝后產品12取走,并且自動地把包裝后產品12輸送至后續(xù)的外包裝工序。
如上所述,在本實施例中,軸供應裝置50、蓋供應裝置52、蓋供應裝置59、盒蓋供應裝置54、盒供應裝置56鄰近于在膠卷加工和包裝線的下游,從而形成了元件供應裝置58。因此,各種元件,包括軸20、蓋26b、盒蓋40和盒38,都可以由元件供應裝置58很容易地集中在一處。即使這些元件由手工提供,而不是自動提供,也可高效地進行元件輸送,從而改善了元件輸送能力。
元件供應裝置58具有元件供應臺570和設置在元件供應臺570上的進給器574-580,元件供應臺570具有一定的高度。輸送器610、650及進給路徑690與進給器574-580相通,并且位于地面62上方的一段距離614。因此,元件供應裝置58可以高效地運轉,工作空間可以在三維內有效地利用,從而使加工與包裝裝置10的總體尺寸減小。
元件可通過無人駕駛的小車或手工輸送至地面62上方的料斗582-588,而不是直接輸送至具有一定高度的進給器574-580。其結果是,可很高效地輸送元件。
如圖2所示,膠片供應裝置18、膠片卷繞裝置22、組裝裝置36和裝盒裝置42如箭頭A所示沿膠卷加工和包裝線一字排開。因此,在工作空間內可有效地設置各種設備,工作空間可有效地被利用,而不會產生本質上的死角。
如圖30所示,當蓋26b被輸送至蓋供應裝置52的進給器576時,蓋26b通過進給器576被輸送至輸送器650。連續(xù)不斷地沿輸送器650前進的蓋26b先以水平狀態(tài)進給,然后,以垂直狀態(tài)途經第一轉折656,然后,途經第二轉折658以水平狀態(tài)進入暗室44內的輸送器(沒示出)。此時,光閘機構660動作。
更具體地說,如圖43A所示,下閘板668進入通道670內、擋住蓋26b的下端并且擋住滑道654的光線。然后,如圖43B所示,上閘板666進入通道670內,上閘板666的端部置于蓋26b之間。由于上閘板666具有傾斜角度為α的上斜面680,當上閘板666的端部置于蓋26b之間時,上方的蓋26b可很順利地被上斜面680抬起,并且上閘板666可很順利地被插入。
然后,如圖43C所示,下閘板668從通道670內縮回,使位于上閘板666和下閘板668之間的蓋26b落下。然后,下閘板668進入通道670內(如圖43D所示),以重復上述過程。
如上所述,滑道654與光閘機構660相關聯(lián),光閘機構660的上閘板666和下閘板668可分別插入通道670,或從通道670內縮回,以使在任何時間內,通道670都是關閉的。因此,外界光線不會途經滑道654從亮室72進入暗室44內。
滑道654在從亮室72至暗室44的部分具有第一轉折656和第二轉折658,每個轉折都彎曲了90度,以防止外界光線途經滑道654從亮室72進入暗室44內。盡管在本實施例中,滑道654在從亮室72至暗室44的部分具有第一轉折656和第二轉折658,每個轉折都彎曲了90度,第一轉折656和第二轉折658的彎曲角度也可在90度左右,或更大。第一轉折656和第二轉折658可在二維空間內彎曲,也可在三維空間內彎曲。
如圖27所示,軸供應裝置50的進給器574沿軸向連續(xù)不斷地輸送軸20。軸20的方向由位于輸送器610一端的分離器616進行控制。受到方向控制的軸20依次進入接頭620的通道622,在空氣的作用下沿管612前進,空氣從鼓風孔624進入通道622,鼓風孔624的傾斜角度為θ(30度)。
管612具有第一彎頭628和第二彎頭630,第一彎頭628和第二彎頭630都彎曲了90度,管612可把軸20從亮室72輸送至暗室44,光線不會進入具有第一彎頭628和第二彎頭630的管612內。管612與光閘機構632相關聯(lián)。和光閘機構660一樣,光閘機構632的上閘板636和下閘板638可分別進行動作,以關閉通道640,使軸20在遮光的條件下被輸送。
位于軸20的桿20a端部的下閘板638的端部具有斜面642。可有效地推動軸20的凸緣20b的上閘板636圍繞著桿20a。因此,上閘板636的端部具有上斜面644,其傾斜的角度為θ1,在上斜面644中具有槽646,以容納軸20的桿20a。
盡管在本實施例中,管612具有第一彎頭628和第二彎頭630,第一彎頭628和第二彎頭630都彎曲了90度,第一彎頭628和第二彎頭630的彎曲角度也可在90度左右,或更大。第一彎頭628和第二彎頭630可在二維空間內彎曲,也可在三維空間內彎曲。
在盒供應裝置56處,數個包裝盒38被注入料斗588中。預定數量的包裝盒38從料斗588被輸送至可垂向移動的提升器604中,提升器604沿元件起升器596上升,以把包裝盒38提供給進給器580。然后,包裝盒38連續(xù)不斷地由進給器580提供給進給路徑690。
如圖32和33所示,在進給路徑690上,包裝盒38進給至高架水平進給段692,并且被置于輸送機進給器700的帶式輸送機698上。當帶式輸送機698循環(huán)運轉時,包裝盒38沿箭頭P所示的方向前進。當包裝盒38到達高架水平進給段692的端部時,包裝盒38從輸送機進給器700進給至鼓風進給器702。如圖33所示,包裝盒38進入鼓風進給器702的接頭706中的通道708內。
在接頭706中,鼓風孔710與通道708相通,通道708的傾斜角度為θ(30度)??諝馔窘涳L管712進入通道708,風管712與空氣源和鼓風孔710相通。因此,包裝盒38在空氣壓力的作用下從通道708被輸送至管704的彎曲進給段694,彎曲進給段694與接頭706相通。然后,在重力的作用下,包裝盒38途經垂直進給段696落入裝盒裝置42內。
在垂直進給段696中,探測器714的第一傳感器716和第二傳感器718探測在垂直進給段696內是否有一定數量的包裝盒38(如圖34所示)。
如圖44A所示,當第一傳感器716探測到一個包裝盒38時,就可判定在垂直進給段696內具有足夠數量的包裝盒38,帶式輸送機698就停止輸送包裝盒38。特別是,帶式輸送機698的進給器580停止動作。
如圖44B所示,當第一傳感器716和第二傳感器718都沒有探測到包裝盒38時,就可判定在垂直進給段696內沒有所需數量的包裝盒38,帶式輸送機698的進給器580再次啟動,以向垂直進給段696輸送包裝盒38。
因此,在本實施例中,包裝盒38可以可靠地被輸送至裝盒裝置42處,包裝盒38不會滯留或堵塞在帶式輸送機698上。因此,可以有效地防止包裝盒38與帶式輸送機698相互摩擦,因此,包裝盒38不會被損壞。
具有帶式輸送機698的輸送機進給器700與進給路徑690的高架水平進給段692相關聯(lián)。在空氣壓力作用下進給包裝盒38的鼓風進給器702與彎曲進給段694相關聯(lián),在彎曲進給段694處,包裝盒38不能很順利地由輸送機進給器700提供。當包裝盒38在空氣壓力作用下進給至垂直進給段696時,包裝盒38就在重力的作用下途經垂直進給段696落下。
通過使輸送機進給器700與鼓風進給器702相結合,盡管進給路徑690的結構相對較為復雜,包裝盒38有可能順利和有效地沿進給路徑690前進。
只有在壓力空氣的作用下,膠卷盒才能在彎曲進給段694中前進,在彎曲進給段694中,包裝盒38不能順利地由輸送機進給器700提供。其結果是,由樹脂制成的易于磨損的包裝盒38不容易被損壞,這是因為,包裝盒38與管704的摩擦所產生的碎片較少,如果進給路徑690是加長的,并與鼓風進給器702集成一體,包裝盒38就容易被損壞。
由于垂直進給段696和彎曲進給段694相連,包裝盒38可很容易地從彎曲進給段694進給至垂直進給段696,只需由鼓風進給器702提供較弱的空氣壓力即可,然后,包裝盒38就在重力的作用下途經垂直進給段696落下。其結果是,以這種方式進給的包裝盒38磨損和損壞程度都很小。
由于可在本質上有效地防止包裝盒38的磨損和損壞,包裝盒38的碎片不會沉積在進給路徑690中,即使在運用了很長時間以后仍然是這樣。定長膠片16的尾部16c從一端開口的膠卷盒28內露出來,而一端開口的膠卷盒28插入至包裝盒38內,相應地,定長膠片16的尾部16c在本質上不會有碎片沉積,當一端開口的膠卷盒28置于照相機內以用于照相時,不會出現問題。
如果進給路徑690是一加長管,當包裝盒38堵塞在該加長管內時,要從加長管內取出包裝盒38是即單調又費時的工作。根據上述的實施例,帶式輸送機698置于較長的水平進給段692內,并且由擋灰蓋703蓋住。因此,一旦包裝盒38堵塞在帶式輸送機698上,通過打開擋灰蓋703,就可很容易地取出被堵塞的包裝盒38。
鼓風進給器702包括管704,管704具有彎曲進給段694和風管712,風管712可斜向地使空氣進入管704。當包裝盒38的封閉端38a面向前方時,通過較簡單的裝置就可快速和高效地進給包裝盒38。
在本實施例中,探測器714包括第一傳感器716和第二傳感器718,第一傳感器716和第二傳感器718是光電傳感器。然而,探測器714也可以是發(fā)射超聲波的傳感器或接近傳感器。
當膠片供應裝置18和組裝裝置36之間發(fā)生故障時,如出現廢品、發(fā)生堵塞或類似的故障,控制臺90的顯示器92舉例來說可用紅顏色顯示出故障的位置。然后,操作者可以通過操作控制臺90,以在顯示器92使顯示出故障信息,在顯示器92上確定出暗室44內的故障位置。
然后,操作者可以進入暗室44內,在已經確定的故障位置上排除故障。因此,一旦出現故障,操作者不需打開遮光蓋,而是直接進入暗室44內快速地排除故障。操作者可以通過紅外線探測設備順利地進行恢復操作。
由于恢復操作是直接暗室44內進行的,暗室44內的加長膠片F不會暴露在外界光線下而遭破壞。
膠片供應裝置18、膠片卷繞裝置22和組裝裝置36都置于暗室44內,以箭頭A所示的方向沿膠卷加工和包裝線一字排開。因此,所采用的設備在結構上更簡單,加工和包裝裝置10的制造成本也更低,如果這些設備由遮光蓋蓋住并且在亮室內自動地操作,結構會更復雜,制造成本也會更大。
膠片供應裝置18、膠片卷繞裝置22、組裝裝置36和裝盒裝置42沿膠卷加工和包裝線一字排開,總體布局,包括膠卷盒生成裝置30和元件供應裝置58,所需的空間在本質上呈矩形(如圖2所示)。其結果是,廠內的空間可以充分地利用,不會在本質上產生死角。
膠片供應裝置18的進給器120、接合器122、沖孔器126、側緣打印器128和切割刀130,膠片卷繞裝置22、組裝裝置36和裝盒裝置42、膠卷盒生成裝置30、元件供應裝置58的軸供應裝置50、蓋供應裝置52、盒蓋供應裝置50和盒供應裝置56、膠片卷供應裝置60和蓋供應裝置59都是獨立的裝置。因此,為了在廠內安裝加工與包裝裝置10,各裝置可分別進行安裝。其結果是,加工與包裝裝置10可很容易地在較短的時間內安裝完畢。
如圖35和36所示,成型裝置管理計算機802、加工和包裝裝置管理計算機800、外包裝裝置管理計算機804和切割機管理計算機816以功能分散方式進行安裝,以作為各生產設備的管理計算機,它們都受到生產信息管理計算機812的集中控制。因此,舉例來說,加工和包裝裝置管理計算機800的過程控制器800a、800b、800c、…都不會有過大的負載,使得數據可以快速和可靠地進行處理,并且使總的控制系統(tǒng)簡化。
生產設備完全在來自生產信息管理計算機812的命令下進行操作,生產設備所產生的進展數據、關于生產歷程的數據,如在加工和組裝中采用的材料類型及生產批號都反饋至生產信息管理計算機812。其結果是,生產設備的操作可由生產管理部門來管理,整個生產設備的進程數據可以很容易地被識別。生產信息管理計算機812把各生產命令表輸送給設備管理計算機,設備管理計算機包括加工和包裝裝置管理計算機800,加工和包裝裝置管理計算機800根據生產計劃數據自動地顯示固定項目。因此,勞動強度減小了,人為誤差減少了,如果生產條件是分別建立的,并且進入至每個設備管理計算機,勞動強度就大一些,人為誤差就多一些。
如圖45所示,在工廠內,通常安裝有數個加工與包裝裝置10,以進行生產。在這種情況下,為每個加工與包裝裝置10所建立的產品類型都由一個生產信息管理計算機812進行控制。相應地,整套設備可以簡化,總的成本可以降低。
如上所述,根據本發(fā)明的加工與包裝裝置包括膠片供應裝置,用于開卷膠片輥和提供定長膠片,并提供定長膠片;膠片卷繞裝置,用于使定長膠片卷繞在軸上;和組裝裝置,用于把由軸和定長膠片構成的膠片卷裝入一端開口的膠卷盒內,一端開口的膠卷盒的一端由蓋蓋住。膠片供應裝置、膠片卷繞裝置和組裝裝置都置于暗室內。一旦出現故障,操作者可以直接進入暗室,不需打開遮光蓋就可簡單和快速地進行恢復操作。由于膠片供應裝置、膠片卷繞裝置和組裝裝置都置于暗室內,整套設備得到了有效地簡化,成本也更低,這些設備如果由遮光蓋蓋住,設備的結構會復雜得多,成本也會高得多。
根據本發(fā)明的加工與包裝裝置包括擇向進給路徑,該擇向進給路徑用于有選擇地把含卷盒從組裝裝置提供給裝盒裝置或含卷盒收集裝置。包裝后產品收集裝置中的收集包裝后產品的過程以及在含卷盒收集裝置處收集含卷盒的過程可分別簡單和有效地進行。
根據本發(fā)明的樹脂進給機構和方法,樹脂元件在輸送器的作用下沿線性水平進給段水平地進給,在空氣的作用下沿彎曲進給段進給,在彎曲進給段處,樹脂元件不能在輸送器的作用下進給。在空氣的作用下進給的樹脂元件在重力的作用下途經線性垂直進給段落下。
因此,樹脂元件只有在不能由輸送器進給的部位才在空氣的作用下進給。樹脂元件不會被磨損或損壞,即使包括彎曲段的進給路徑的形狀較復雜,樹脂元件也可順利地沿進給路徑前進。
盡管已經詳細地說明了幾個特定的實施例,應該理解的是,還可作出各種變化和修改,這都不超出所附權利要求的范圍。
權利要求
1.一種攝影膠片的加工與包裝裝置,其特征在于,該裝置包括膠片供應裝置(18),用于開卷加長感光膠片F的膠片輥(14),并提供定長膠片(16);膠片卷繞裝置(22),用于使定長膠片(16)卷繞在軸(20)上,從而形成了膠卷(32);膠卷盒生成裝置(30),用于把蓋(26a)壓在膠片卷(24)的一端,以形成一端開口的膠卷盒(28);組裝裝置(36),用于把膠卷(32)裝入一端開口的膠卷盒(28)內,把蓋(26b)壓在一端開口的膠卷盒(28)的另一端,從而形成含卷盒(34);和裝盒裝置(42),用于把含卷盒(34)裝入盒(38)內,把盒蓋(40)蓋在盒(38)的開口端,從而形成包裝后產品(12);所述膠片供應裝置(18)、膠片卷繞裝置(22)和組裝裝置(36)都置于暗室(44)內。
2.如權利要求1所述的裝置,其特征在于,該裝置進一步包括軸供應裝置(50),其向膠片卷繞裝置(22)提供軸(20);膠片卷供應裝置(60),其向膠卷盒生成裝置(30)提供膠片卷(24);蓋供應裝置(52),其向組裝裝置(36)提供蓋(26b);盒供應裝置(56),其向裝盒裝置(42)提供盒(38);和盒蓋供應裝置(54),其向裝盒裝置(42)提供盒蓋(40);至少所述的軸供應裝置(50)、蓋供應裝置(52)、盒供應裝置(56)和盒蓋供應裝置(54)處于封閉的元件供應位置,從而形成了所述的包裝后產品(12)。
3.如權利要求2所述的裝置,其特征在于,該裝置進一步包括包裝后產品收集裝置(43),其收集一定數量的包裝后產品(12)。
4.如權利要求2所述的裝置,其特征在于,該裝置進一步包括元件進給路徑(610、650、690),它們由元件供應裝置(58)分別延伸至膠片卷繞裝置(22)、膠卷盒生成裝置(30)和裝盒裝置(42),所述元件供應裝置(58)和所述元件進給路徑(610、650、690)都位于地面(62)的上方的一段距離(614)處。
5.如權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述元件進給路徑(610、650、690)至少具有一個由遮光材料制成的彎曲段(612、654、704),該彎曲段(612、654、704)從亮室(72)延伸至暗室(44),所述彎曲段(612、654、704)在二維或三維空間內至少彎曲90度。
6.如權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述元件進給路徑(650)具有一對光閘機構(660),這兩個光閘機構(660)位于從亮室(72)延伸至暗室(44)的部位,彼此之間相隔一個特定的距離,所述光閘機構(660)是這樣操作的,當其中一個光閘機構(660)打開時,另一個光閘機構(660)關閉。
7.如權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述元件供應裝置(58)包括料斗(582-588),其從外部接收包括軸(20)在內的元件;進給器(576-580),其具有一定的高度;和元件起升器(590-596),其把接收到的元件從所述料斗(582-588)自動地進給至所述進給器(576-580)。
8.如權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述膠片供應裝置(18)、膠片卷繞裝置(22)、組裝裝置(36)和裝盒裝置(42)沿膠卷加工和包裝線一字排開。
9.如權利要求2所述的裝置,其特征在于,所述膠片供應裝置(18)、膠片卷繞裝置(22)、膠卷盒生成裝置(30)、組裝裝置(36)、裝盒裝置(42)、軸供應裝置(50)、膠片卷供應裝置(60)、蓋供應裝置(52,59)、盒供應裝置(56)和盒蓋供應裝置(54)都是獨立的裝置,并且由進給裝置相互聯(lián)系起來。
10.如權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述膠片供應裝置(18)具有吸吮排出器(244),其迫使排出有缺陷的膠卷。
11.如權利要求10所述的裝置,其特征在于,所述吸吮排出器(244)包括排出接受器(246),其可移動至膠卷進給路徑,也可與膠卷進給路徑脫開;排出滑道(248),其與排出接受器(246)相連,并且與空氣吸吮裝置(256)相通;和收集腔(252),其設置在所述排出接受器(246)和排出滑道(248)之間,把來自所述排出接受器(246)的有缺陷的膠卷輸送至向排出滑道(248)。
12.如權利要求2所述的裝置,其特征在于,該裝置進一步包括至少一個設備管理計算機(800,802,804),其管理和控制的制備包括所述膠片供應裝置(18)、膠片卷繞裝置(22)、膠卷盒生成裝置(30)、組裝裝置(36)、裝盒裝置(42)、軸供應裝置(50)、膠片卷供應裝置(60)、蓋供應裝置(52,59)、盒供應裝置(56)和盒蓋供應裝置(54);和生產信息管理計算機(812),其管理著所述設備管理計算機(800,802,804)、對生產信息作出反應、根據所貯存的產品類型的信息把與預定產品類型有關的生產命令數據傳輸至所述設備管理計算機(800,802,804)。
13.如權利要求1所述的裝置,其特征在于,該裝置進一步包括控制臺(90),其顯示產品類型建立條件、操作狀態(tài)和故障信息;和顯示器(92),其監(jiān)測至少一個所述的暗室(44),所述控制臺(90)與顯示器(92)相鄰近。
14.一種攝影膠片的加工與包裝裝置,其特征在于,該裝置包括膠片供應裝置(18),用于開卷加長感光膠卷(F)的膠片輥(14),并提供定長膠片(16);膠片卷繞裝置(22),用于使定長膠片(16)卷繞在軸(20)上,從而形成了膠卷(32);膠卷盒生成裝置(30),用于把蓋(26a)壓在膠片卷(24)的一端,以形成一端開口的膠卷盒(28);組裝裝置(36),用于把膠卷(32)裝入一端開口的膠卷盒(28)內,把蓋(26b)壓在一端開口的膠卷盒(28)的另一端,從而形成含卷盒(34);裝盒裝置(42),用于把含卷盒(34)裝入盒(38)內,把盒蓋(40)蓋在盒(38)的開口端,從而形成包裝后產品(12);元件供應組件(58),其貯存的元件包括所述軸(20)、蓋(26a,26b)、盒(38)和盒蓋(40);和元件進給路徑(610、650、690),其由元件供應裝置(58)分別延伸至膠片卷繞裝置(22)、膠卷盒生成裝置(30)和裝盒裝置(42);所述元件進給路徑(610、650、690)至少具有一個由遮光材料制成的彎曲段(612、654、704),該彎曲段(612、654、704)從亮室(72)延伸至暗室(44),所述彎曲段(612、654、704)在二維或三維空間內至少彎曲90度。
15.如權利要求14所述的裝置,其特征在于,用于進給所述軸(20)的元件進給路徑(610)包括管(612),其縱向地進給一組軸(20);和鼓風器(618),在管(612)內使空氣作用于軸(20)的凸緣,以進給軸(20)。
16.如權利要求14所述的裝置,其特征在于,用于提供所述蓋(26b)的所述元件進給路徑(650)包括滑道(654),所述蓋(26b)以水平狀態(tài)在滑道(654)的彎曲段內前進。
17.如權利要求14所述的裝置,其特征在于,用于進給所述盒(38)的元件進給路徑(690)包括管(704),其縱向地進給一組盒(38);和鼓風器(702),在管(704)內使空氣作用于盒(38)上,以進給盒(38)。
18.一種攝影膠片的加工與包裝裝置,其特征在于,該裝置包括膠片供應裝置(18),用于開卷加長感光膠卷(F)的膠片輥(14),并提供定長膠片(16);膠片卷繞裝置(22),用于使定長膠片(16)卷繞在軸(20)上,從而形成了膠卷(32);膠卷盒生成裝置(30),用于把蓋(26a)壓在膠片卷(24)的一端,以形成一端開口的膠卷盒(28);組裝裝置(36),用于把膠卷(32)裝入一端開口的膠卷盒(28)內,把蓋(26b)壓在一端開口的膠卷盒(28)的另一端,從而形成含卷盒(34);裝盒裝置(42),用于把含卷盒(34)裝入盒(38)內,把盒蓋(40)蓋在盒(38)的開口端,從而形成包裝后產品(12);元件供應組件(58),其貯存的元件包括所述軸(20)、蓋(26a,26b)、盒(38)和盒蓋(40);和元件進給路徑(610、650、690),其由元件供應裝置(58)分別延伸至膠片卷繞裝置(22)、膠卷盒生成裝置(30)和裝盒裝置(42);所述元件進給路徑(610、650、690)具有一對光閘機構(660),這兩個光閘機構(660)位于從亮室(72)延伸至暗室(44)的部位,彼此之間相隔一個特定的距離,所述光閘機構(660)是這樣操作的,當其中一個光閘機構(660)打開時,另一個光閘機構(660)關閉。
19.如權利要求18所述的裝置,其特征在于,所述遮光閘板(636,638)設置在元件進給路徑(610)上,以輸送軸(20),其中一個遮光閘板(636,638)具有斜面(644),斜面(644)可滑動地與軸(20)的凸緣(20b)相配合,斜面(644)向上傾斜的角度為15-45度,該斜面(644)具有槽(646),以使軸(20)的桿(20a)通過其中。
20.如權利要求18所述的裝置,其特征在于,所述遮光閘板(666,668)設置在元件進給路徑(650)上,以輸送蓋(26b),其中一個遮光閘板(666,668)具有斜面(680),斜面(680)可滑動地與蓋(26b)的外周面相配合,斜面(680)向上傾斜的角度最大為60度。
21.一種攝影膠片的加工與包裝裝置,其特征在于,該裝置包括膠片供應裝置(18),用于開卷加長感光膠卷F的膠片輥(14),并提供定長膠片(16);膠片卷繞裝置(22),用于使定長膠片(16)卷繞在軸(20)上,從而形成了膠卷(32);膠卷盒生成裝置(30),用于把蓋(26a)壓在膠片卷(24)的一端,以形成一端開口的膠卷盒(28);組裝裝置(36),用于把膠卷(32)裝入一端開口的膠卷盒(28)內,把蓋(26b)壓在一端開口的膠卷盒(28)的另一端,從而形成含卷盒(34);和裝盒裝置(42),用于把含卷盒(34)裝入盒(38)內,把盒蓋(40)蓋在盒(38)的開口端,從而形成包裝后產品(12);包裝后產品收集裝置(43),其收集一定數量的包裝后產品(12);含卷盒收集裝置(45),其使含卷盒(34)與包裝后產品(12)相分離;和擇向進給機構(47),用于有選擇地把含卷盒(34)從組裝裝置(36)提供給裝盒裝置(42)或含卷盒收集裝置(45)。
22.如權利要求21所述的裝置,其特征在于,所述擇向進給機構(47)包括進給路徑(434),其把含卷盒(34)進給至含卷盒收集裝置(45);第一輸送裝置(436),其容納來自組裝裝置(36)的含卷盒(34),并把含卷盒(34)輸送至進給路徑(434)上的轉換位置P;支撐裝置(438),其可趨近和離開進給路徑(434)的轉換位置,暫時支撐由第一輸送裝置(436)輸送的含卷盒(34);和第二輸送裝置(440),其把由支撐裝置(438)支撐的含卷盒(34)輸送至裝盒裝置(42)。
23.如權利要求22所述在裝置,其特征在于,所述支撐裝置(438)包括料斗(448),其容納含卷盒(34);和驅動器(450),其使料斗(448)在進給路徑(434)上趨近和離開轉換位置。
24.如權利要求21所述在裝置,其特征在于,進一步包括輸送器(48),其從組裝裝置(36)延伸至擇向進給機構(47),所述輸送器(48)具有遮光機構(412),當含卷盒(34)離開所述輸送器(48)時,遮光機構(412)防止外界光線進入所述輸送器(48)。
25.如權利要求21所述在裝置,其特征在于,所述含卷盒收集裝置(45)具有搬運機構(510),搬運機構(510)沿進給路徑(434)前進,從進給路徑(434)上取走一定數量的含卷盒(34)。
26.如權利要求25所述在裝置,其特征在于,所述搬運機構(510)包括壓板(538),其壓住位于進給路徑(434)上的一組含卷盒(34);和磁鐵(532),其位于含卷盒(34)的前面,橫跨含卷盒(34),可接近或遠離壓板(538)。
27.一種攝影膠片的加工與包裝裝置,其特征在于,該裝置包括膠片供應裝置(18),用于開卷加長感光膠卷F的膠片輥(14),并提供定長膠片(16);膠片卷繞裝置(22),用于使定長膠片(16)卷繞在軸(20)上,從而形成了膠卷(32);膠卷盒生成裝置(30),用于把蓋(26a)壓在膠片卷(24)的一端,以形成一端開口的膠卷盒(28);組裝裝置(36),用于把膠卷(32)裝入一端開口的膠卷盒(28)內,把蓋(26b)壓在一端開口的膠卷盒(28)的另一端,從而形成含卷盒(34);和裝盒裝置(42),用于把含卷盒(34)裝入盒(38)內,把盒蓋(40)蓋在盒(38)的開口端,從而形成包裝后產品(12);包裝后產品收集裝置(43),其收集一定數量的包裝后產品(12);含卷盒收集裝置(45),其使含卷盒(34)與包裝后產品(12)相分離;和擇向進給機構(47),用于有選擇地把含卷盒(34)從組裝裝置(36)提供給裝盒裝置(42)或含卷盒收集裝置(45);所述膠片供應裝置(18)、膠片卷繞裝置(22)和組裝裝置(36)都置于暗室(44)內。
28.一種在攝影膠片(F)的加工與包裝裝置(10)中進給樹脂元件(38)的機構,其特征在于,該機構包括進給器(580),其連續(xù)不斷地從庫中提供數個樹脂元件(38);和進給路徑(690),其與進給器(580)相連,并且與提供樹脂元件(38)的位置相通;所述進給路徑(690)包括;輸送機進給器(700),其沿線性水平段(692)水平地把樹脂元件(38)提供給輸送機(698);和鼓風進給器(702),其在空氣壓力作用下沿彎曲進給段(694)進給樹脂元件(38)。
29.如權利要求28所述的機構,其特征在于,所述鼓風進給器(702)包括管(704),具有彎曲進給段(694)和垂直進給段(696),垂直進給段(696)從彎曲進給段(694)開始向下延伸;和風管(712),其向管(704)內注入空氣,在空氣的作用下使所述樹脂元件(38)在彎曲進給段(694)內前進。
30.如權利要求29所述的機構,其特征在于,進一步包括探測器(714),探測器(714)與垂直進給段(696)相關聯(lián),以探測在垂直進給段(696)內是否有一定數量的樹脂元件(38)。
31.如權利要求29所述的機構,其特征在于,每個所述的樹脂元件(38)包括一個一端封閉的筒形的包裝盒。
32.一種在攝影膠片(F)的加工與包裝裝置(10)中沿進給路徑(690)進給樹脂元件(38)的方法,所述進給路徑(690)包括線性水平段(692)、彎曲進給段(694)和垂直進給段(696),其特征在于,所述方法包括在輸送機(698)的作用下,通過線性水平段(692)進給樹脂元件(38);在空氣壓力作用下,通過彎曲進給段(694)進給樹脂元件(38);和在重力的作用下,來自彎曲進給段(694)的樹脂元件(38)途經垂直進給段(696)落下。
33.如權利要求32所述的方法,其特征在于,進一步包括的步驟是探測在所述垂直進給段(696)內是否有預定數量的樹脂元件(38);和如果探測到在所述垂直進給段(696)內具有預定數量的樹脂元件(38),所述輸送機(698)就停止水平地輸送樹脂元件(38)。
34.如權利要求32所述的方法,其特征在于,每個所述的樹脂元件(38)包括一個一端封閉的筒形的包裝盒。
全文摘要
一種攝影膠片的加工與包裝裝置,包括:膠片供應裝置(18),用于提供定長膠片(16);膠片卷繞裝置(22),用于形成了膠卷(32);膠卷盒生成裝置(30),用于形成一端開口的膠卷盒(28);組裝裝置(36),用于形成含卷盒(34);和裝盒裝置(42),用于形成包裝后產品(12);所述膠片供應裝置(18)、膠片卷繞裝置(22)和組裝裝置(36)都置于暗室(44)內。
文檔編號B65B5/04GK1186261SQ97125748
公開日1998年7月1日 申請日期1997年12月29日 優(yōu)先權日1996年12月27日
發(fā)明者鈴木智明, 三隅嘉信, 唐木英行, 神原隆之, 佐藤進 申請人:富士攝影膠片株式會社