專利名稱：分離或聚集順序排列的容器體的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及容器體的輸送，特別是分離順序排列的容器體的方法和設(shè)備以及聚集容器體的方法和設(shè)備。
公知的是，容器體特別是罐體通過其表面平放或懸置在輸送帶上被輸送并隨后它們被旋轉(zhuǎn)90度，以便進一步加工，所以罐體是在豎直狀態(tài)下繼續(xù)輸送的。

圖1示意性地示出了上述輸送的設(shè)備。在第一輸送帶1上輸送一列四個罐體2，其輸送速度為V1，罐體之間的距離約為3-4MM。罐體例如通過永久磁鐵定位在輸送帶上。罐體到達提起罐的另一輸送帶4上，用公知的方法再處理。罐體不能直接從輸送帶1傳送到輸送帶4，這是由于相鄰罐體的距離太小，會產(chǎn)生相鄰罐體的碰撞。為此在輸送帶1和帶4之間插接另一輸送帶3，其速度V2大于速度V1。這樣使在帶3上罐體2之間的距離變大，如圖所示。由此到達輸送帶4的罐體2與下一個罐體保持足夠的距離，以在下一個罐體到達帶4上之前由輸送帶4承接并繼續(xù)被輸送。圖1所示的設(shè)備只是示意性的并沒有示出將罐體例如定位到帶4上的裝置，由于這是公知的。罐體優(yōu)選通過磁力定位到輸送帶1和3上，如上所述同樣是公知的。
制造罐體的機器特別是滾焊機運行速度時常很高，帶來的問題是速度V1已經(jīng)很高，例如輸送帶1的速度為1000罐體/分鐘，其輸送帶的速度很高了，為了擴大罐體之間的距離，帶3的速度V2必須比速度V1還要高，這樣高的速度V2會給輸送帶4的承接帶來困難，因為罐體會以很高的速度到達輸送帶4。為了解決這個問題，US-A-5423410提出將罐體流分成兩個罐體流，在同一平面采用兩個平行的輸帶。一轉(zhuǎn)移裝置每次將一個罐體從一帶撞擊到平行帶上，因此罐體必須跨過較寬的路徑突然從一個帶轉(zhuǎn)移另一個帶上，這樣會損壞罐體。因此本發(fā)明的一目的是提供一種方法或設(shè)備，將高速被輸送的罐體順利地并以盡可能平緩地分配到兩個或多個帶上進行再處理。
另外，通過質(zhì)量控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)罐體有問題時，輸送帶1上被高速輸送的罐體應(yīng)被從輸送帶上去除。這些罐體不必要進行再處理。公知的方法是這些罐體通過空氣流從輸送帶上沖出。這樣會導(dǎo)致被沖出的罐體以較高的速度不規(guī)則地離開輸送帶。例如在干燥罐體內(nèi)層之前發(fā)生沖出現(xiàn)象，會由于從輸送線上的沖出現(xiàn)象使涂粉或涂漆分布到周圍環(huán)境中，這是不希望的。因此本發(fā)明的另一目的是提供一種方法和設(shè)備，借助它們從輸送帶1上被輸送的順序排列的罐體中以規(guī)則地盡可能平緩的方式去除個別的罐體。
上述目的是通過權(quán)利要求1的方法或權(quán)利要求8的設(shè)備實現(xiàn)的。
由此，設(shè)置第二輸送裝置，它靠近第一輸送裝置且不在同一平面內(nèi)，罐體由它承接，從而實現(xiàn)發(fā)明目的。第二輸送裝置以上述方式可與承接罐體接觸或幾乎接觸，實際上不需要力的作用推動罐體，通過移動設(shè)置的第二輸送裝置連續(xù)平穩(wěn)地從原順序排列中取出罐體。
一方面用此方法把例如1000容器體/分鐘的罐體流分成兩個500容器體/分鐘的罐體流，它們輸送到用于豎起罐體的輸送帶，用從方法可以取消高速的輸送帶3。另一方面通過本發(fā)明的方法或裝置可以從順序排列的容器體中規(guī)則的取出各容器體，在取出操作時不會出現(xiàn)亂飛罐體和涂粉或涂漆的污染。
另外也可獲得相反的功能，從多個罐體流形成一個罐體流，其目的可以通過權(quán)利要求2的方法和權(quán)利要求9的設(shè)備實現(xiàn)。該解決方案是根據(jù)如在分離時的同一原理得出的。
另外可通過權(quán)利要求13的方法和權(quán)利要求14的設(shè)備實現(xiàn)發(fā)明目的。
下面借助實施例對本發(fā)明作進一步描述，從中可進一步看出上述的優(yōu)點，其中圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的輸送并豎直罐體設(shè)備的簡易視圖，圖2示出了本發(fā)明第一實施例的示意性透視圖，圖3示出了本發(fā)明另一實施例的示意性透視圖，圖4示出了圖3實施例的側(cè)視圖，圖5示出了本發(fā)明另一實施例的透視圖，圖6示出了圖5實施例的示意性垂直斷面圖，圖7示出了圖5實施例的另一位置的另一斷面圖，圖8示出了圖5實施例的另一位置的另一斷面圖，圖9示出了本發(fā)明另一實施例的視圖。
如上所述圖1示出了將順序排列的罐體輸送到豎直輸送帶4上的慣用方案，其中輸送帶1上的罐體的速度V1通過另一輸送帶3提高到較高的速度V2，從而使罐體2之間保持足夠的距離。由于速度V1已經(jīng)很高，如輸送帶1的速度為1000罐體/分鐘(CPM)，會出現(xiàn)上述的問題。
圖2示出了本發(fā)明第一實施例的示意性透視圖，其中第一輸送裝置由輸送帶7構(gòu)成，在其上輸送順序排列的罐體如罐體8,9和10，輸送帶的速度例如可以為1000CPM，罐體通過設(shè)置在輸送帶下面的磁鐵定位在帶上，其磁鐵一般為永久磁鐵。這樣輸送金屬皮罐體是公知的。此外，將罐體固定到帶上還可以采用其它方法，如機械夾。在圖中罐體11位于其上的輸送帶7的區(qū)域7″具有另一輸送裝置，在本例中由輸送帶5構(gòu)成，它向靠近第一輸送裝置的方向移動。輸送帶5與輸送帶7呈直角靠近，使得位于區(qū)域7″的罐體與輸送帶5接觸或幾乎接觸。輸送帶5與第一輸送裝置7靠近的區(qū)域或輸送路徑7″之后構(gòu)成第二輸送裝置的輸送帶5與第一輸送裝置7離開，它們之間相距越來越遠。在所示實施例中通過轉(zhuǎn)向輪18遠離第一輸送裝置7的區(qū)域。在輸送帶5與輸送帶7靠近的同一區(qū)域和輸送帶5逐漸遠離帶7的緊接區(qū)域的區(qū)段位于輸送帶5之后設(shè)置電磁鐵20-26，它們由示意性示出的控制裝置16分別控制。在輸送帶5繼續(xù)運行時，在輸送帶5的后面也要設(shè)置將罐體固定到輸送帶5上的永久磁鐵。在輸送帶5與輸送帶7靠近的同一區(qū)域輸送帶7上的罐體由輸送帶5承接，在所示實施例中，它是這樣實現(xiàn)的，電磁鐵20-26通過控制裝置16有選擇地一個接一個被勵磁，正在遠離帶7的罐體通過其電磁鐵的磁力并克服輸送帶7的永久磁鐵的磁力被拉動。這樣輸送帶7上的順序排列罐體中的各罐體轉(zhuǎn)移到輸送帶5上。輸送帶7運行時在區(qū)域7″可以設(shè)置代替永久磁鐵的電磁鐵，它同樣通過控制裝置16來控制并減弱對轉(zhuǎn)移到輸送帶5上的個罐體的作用，相對永久電磁鐵簡化了在輸送帶7運行時在該位置的轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移到第二輸送裝置可以通過氣動或機械作用如通過氣流或機械夾或推桿代替或附加于電磁鐵，在這種情況下，第二輸送裝置5設(shè)置永久磁鐵代替電磁鐵，其磁力與氣動力或機械力共同作用可以使罐體從輸送裝置7轉(zhuǎn)移到另一輸送裝置5。其轉(zhuǎn)移的最佳狀態(tài)首先取決于第二輸送裝置接近罐體到何種程度。如果通過帶5的罐體于帶5和7的共同輸送部分接觸，更有利于純粹的磁力轉(zhuǎn)移。
在所示實施例中，將各第二罐體從輸送帶7上轉(zhuǎn)移到輸送帶5上，已經(jīng)轉(zhuǎn)移到輸送帶5上的罐體隨后被轉(zhuǎn)移到另一輸送帶19上，它同樣設(shè)置永久磁鐵固定罐體。通過這樣舉例圖示的操作由在帶7上以1000CPM速度輸送的順序排列的罐體形成保留在帶7上的第一罐體列和到達帶9上的第二罐體列，可以看出，各罐體列的速度只為500CPM而各罐體之間的距離加大了，而輸送帶的速度并沒有提高，即帶7帶7出口處的罐體列速度為500CPM，輸送帶7的速度為V1，并不象圖1現(xiàn)有技術(shù)那樣速度提高到V2。由于罐體之間具有足夠的距離，可以在輸送帶7的端部7′根據(jù)圖1的豎直帶4順利設(shè)置豎直帶。罐體列的速度為500CPM有利的保證了這一點。相對小額速度V1可以使平放的罐體順利轉(zhuǎn)移到豎直帶4上。用此方法也可以在帶9的端部(未示出)設(shè)置另一豎直帶，它也相應(yīng)處理500CPM的罐體列。通過所示實施例也可以將輸送帶上的順序排列的罐體分離成與輸送帶7速度相同的第二分離罐體列。
另一輸送裝置可以設(shè)置在輸送帶7的另一側(cè)，由此可以形成第三罐體列。如果在輸送帶7的上面設(shè)置另一輸送裝置，可以從順序排列的罐體中形成第四罐體列。輸送面或輸送帶運行時帶上表面的面并不在同一平面或不重合，而是相交或是在帶的上方平行設(shè)置帶。
在從1000CPM罐體流中取出各第二罐體時，也可由輸送帶5構(gòu)成第二輸送裝置，以轉(zhuǎn)移根據(jù)質(zhì)量標準剔出的有問題的罐體，從而代替上述操作?？刂蒲b置16此時從質(zhì)量監(jiān)測裝置獲得相應(yīng)的指令并借助電磁鐵20-26將確定的罐體轉(zhuǎn)移到輸送帶上。通過輸送帶5或19把罐體順序送到封閉的收集容器中。已取出罐體的順序排列罐體通過輸送帶7輸送到豎直帶4時，第一所述罐體取出裝置與第二這樣的裝置相連，如圖2所示其裝置取出存留罐體流中的各第二罐體，根據(jù)圖1以適合的比例提供給具有輸送帶4的豎直裝置。
圖3示意性示出了本發(fā)明的另一實施例。其中只示出了兩罐體的輪廓，以便可以觀察到后面的零件。圖3中示出了輸送順序排列的容器體的第一輸送裝置30。同樣由輸送帶構(gòu)成的第二輸送裝置31在只示出外形的兩罐體37和38所在的區(qū)域靠近帶30，以便帶31同樣可與罐體接觸或間距盡可能小。帶31在該區(qū)域與帶30垂直確切地說導(dǎo)滾35和34的軸線在該區(qū)域垂直于帶30的導(dǎo)滾34′和35′的軸線。在帶31與帶30靠近的區(qū)域32之后帶31與帶30分開且?guī)?1相對區(qū)域32扭轉(zhuǎn)，它由區(qū)域33可看出，由此帶31的隨動轉(zhuǎn)向滾36的軸線基本與帶30的轉(zhuǎn)向滾的軸線平行。轉(zhuǎn)移到帶31的罐體通過轉(zhuǎn)動和帶的扭轉(zhuǎn)與帶30的側(cè)向距離加大。將罐體固定到帶30和31如通過永久磁鐵和在轉(zhuǎn)移區(qū)域32通過可控的電磁鐵的公知方法實現(xiàn)，在圖3的示意圖中并未示出。圖4同樣示意性示出了圖3裝置的側(cè)視圖，其中帶30和與帶30呈直角并與帶30靠近的帶31不同。在區(qū)域32罐體轉(zhuǎn)移到帶1上后，轉(zhuǎn)移的罐體離開并扭轉(zhuǎn)，如通過罐體圖39、40、41、42、和43示意性示出。
此外圖3和4的裝置可以這樣使用，在帶30或31上輸送的順序罐體隨后或在轉(zhuǎn)向滾36和34′處被轉(zhuǎn)移到前置輸送帶4(如圖1所示)上?？赡苓€有另一種工作方式，只將個別的罐體轉(zhuǎn)移到帶31上并從該帶上輸送到存放廢品罐體的容器中，如上述實施例所述的那樣。
圖5示出了另一實施例，它包括一由輸送帶50構(gòu)成的第一輸送裝置，輸送的罐體間距很小如為1000CPM，同樣由輸送帶構(gòu)成的第二輸送裝置57靠近第一輸送裝置50，在靠近區(qū)域和連接部位于第二輸送帶57之后設(shè)置由控制裝置16單獨控制的電磁鐵51-55，在圖5的示意圖中控制裝置用框16表示。在所示實施例中，在靠近區(qū)域位于第一輸送裝置即輸送帶50之后也相應(yīng)設(shè)置電磁鐵51′-55′，為了圖面清楚，圖5中未示出?？刂蒲b置16也控制電磁鐵，在電磁鐵區(qū)域之外罐體優(yōu)選通過帶后的永久磁鐵固定到帶上。
圖6示出了兩帶50和57與罐體接觸區(qū)域的垂直斷面圖，經(jīng)該區(qū)域后兩帶扭轉(zhuǎn)并互相分開，圖5和7示出此情況，其圖7是示出了電磁鐵55或55′區(qū)域的另一垂直斷面圖，并示出了在帶上輸送的兩罐體62和63，即罐體62通過勵磁相應(yīng)的電磁鐵51′至55′保留在帶50上，通過在相應(yīng)的時間勵磁磁鐵51-55將罐體轉(zhuǎn)移到帶57上。
圖8示出了兩帶50和57完全分離且罐體通過永久磁鐵70和71固定到帶上的另一垂直斷面圖，在如圖5所示出的實施例中是這樣工作的，將1000CPM的順序排列的罐體分離成兩個500CPM的順序排列的罐體，并送到適合的帶4上豎直罐體。此外另一種工作方式是通過第二輸送帶57轉(zhuǎn)移罐體并將罐體輸送到儲存容器中。
如果所述實施例以相反運行方向工作，那么可以將具有均等間距罐體組成的兩罐體列聚集成一個罐體列，其罐體列各罐體的間距是這樣形成的，在兩罐體之間的間隙中導(dǎo)人另一罐體。在聚集出現(xiàn)罐體間距不均勻時必須設(shè)置監(jiān)測裝置以確定是否具有足夠大的間隙，可以將罐體從一個輸送裝置轉(zhuǎn)移到另一輸送裝置上。此外一個輸送裝置或兩輸送裝置的速度可變化，以準確確定罐體間隙的大小。圖2-8的實施方案也適用于罐體的聚集，只不過如上所述其輸送裝置的運行方向是相反的，第4頁21行至第10頁24行所述的也用于罐體的聚集。
圖9示意性地示出了實施將一個罐體流分離成兩罐體流或?qū)晒摅w流聚集成一個罐體流另一方法的設(shè)備。用于分離罐體流的輸送裝置的運行方向在圖9中是從左到右，第一輸送帶75把要分離的罐體列送到由較寬的輸送帶構(gòu)成的分離輸送裝置76上，優(yōu)選在帶的下面設(shè)置可控的定位裝置，如電磁鐵。通過相應(yīng)的控制電磁鐵，罐體可以沿箭頭A或B的方向由帶76輸送并由相應(yīng)的輸送帶88或89承接，帶例如也可用永久磁鐵作定位裝置，這也適用于帶75。
在將帶88和89兩罐體列聚集成帶75上的一個罐體列時，所有帶在圖中的運行方向反向即從右到左。為了聚集輸送帶88和89上的罐體列必須同步并以必要的距離供給，從而可以根據(jù)“運行搭接原理”把兩罐體列聚集成一個罐體列，借助帶75輸出。
權(quán)利要求
1.分離順序排列罐體的方法，在輸送裝置(7；30；50)上的順序排列容器體(8-14；37,38；60-66)至少被分離成兩個分離的容器體列，與第一輸送裝置的速度基本相同運行的至少第二輸送裝置(5；31；57)沿第一輸送裝置的輸送路徑區(qū)域靠近第一輸送裝置并隨后與其離開，一個輸送裝置的輸送平面至少在輸送路徑區(qū)域不與另一輸送裝置的輸送平面匯合，借助可控的力作用各罐體從第一輸送裝置轉(zhuǎn)移到第二輸送裝置，在第二輸送裝置上固定罐體并通過遠離第一輸送裝置的第二輸送裝置逐漸遠離順序排列的罐體。
2.至少聚集兩個分離容器體列(8-14；37、38；60-66)的方法，至少由兩個輸送裝置(5,7；30,31；50,57)輸送的兩容器體列被聚集成一個容器體列，其中一個輸送裝置沿輸送路徑區(qū)域靠近另一輸送裝置，一個輸送裝置的輸送平面至少在輸送路徑區(qū)域不與另一輸送裝置的輸送平面匯合，借助可控的力作用各罐體從一輸送裝置轉(zhuǎn)移到另一輸送裝置，在其輸送裝置上固定罐體。
3.如權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，輸送裝置采用輸送帶，在其上用磁鐵固定金屬罐體。
4.如權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，通過永久磁力和/或電磁力作用于罐體。
5.如權(quán)利要求4的方法，其特征在于，從第一輸送裝置轉(zhuǎn)移到第二輸送裝置通過機械力或永久磁力作用于罐體。
6.如權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，第二輸送裝置由輸送帶構(gòu)成，它經(jīng)輸送路徑區(qū)域相對承接位置扭轉(zhuǎn)或在輸送路徑區(qū)域之前相對承接位置扭轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，第二輸送裝置由輸送帶構(gòu)成，它在輸送路徑區(qū)域之后或之前與固定在其上的罐體共同偏轉(zhuǎn)。
8.分離順序排列罐體的設(shè)備，包括輸送順序排列罐體(8-14；37,38；60-66)的第一輸送裝置(7；30；50)、沿輸送路徑區(qū)域靠近第一輸送裝置并經(jīng)輸送路徑區(qū)域遠離第一輸送裝置的第二輸送裝置(5；31；57)，其中一個輸送裝置的輸送平面至少在輸送路徑區(qū)域不與另一輸送裝置的輸送平面匯合以及具有各罐體從第一輸送裝置轉(zhuǎn)移到第二輸送裝置的可控轉(zhuǎn)移裝置(16,22-26；16,61-55,51′-55′)。
9.至少聚集兩個分離容器體列(8-14；37、38；60-66)的設(shè)備，至少由兩個輸送裝置(5,7；30,31；50,57)輸送的兩容器體列被聚集成一個容器體列，其中一個輸送裝置沿輸送路徑區(qū)域靠近另一輸送裝置，一個輸送裝置的輸送平面至少在輸送路徑區(qū)域不與另一輸送裝置的輸送平面匯合，具有將各罐體從一輸送裝置轉(zhuǎn)移到另一輸送裝置的轉(zhuǎn)移裝置。
10.如權(quán)利要求8或9的設(shè)備，其特征在于，輸送裝置由輸送帶構(gòu)成，在其上設(shè)置固定罐體的磁鐵。
11.如權(quán)利要求8或9的設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)移裝置由作用于罐體的磁性裝置構(gòu)成。
12.如權(quán)利要求10的設(shè)備，其特征在于，除了轉(zhuǎn)移裝置外設(shè)置作用于罐體的機械或氣動裝置。
13.分離或聚集順序排列容器體的方法，罐體導(dǎo)入帶狀的輸送裝置(76)上，該裝置具有可控的V形分開或匯合的罐體定位裝置(77,78)，定位裝置是可控的以分離或聚集罐體。
14.分離或聚集順序排列容器體的設(shè)備，包括帶狀輸送裝置(76)，在其上設(shè)有V性可控的容器體的定位裝置。
15.如權(quán)利要求14的設(shè)備，其特征在于，定位裝置有位于輸送裝置下面的磁性定位裝置構(gòu)成。
全文摘要
為了分離在輸送裝置7上高速被輸送的罐體8,9,10流,另一輸送帶5靠近第一輸送帶7并具有可控裝置20—60,通過它們將各罐體11,13轉(zhuǎn)移到第二輸送裝置上,用此方法可分離順序排列的罐體以簡化操作。
文檔編號B65G21/20GK1211223SQ97191790
公開日1999年3月17日 申請日期1997年1月24日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月26日
發(fā)明者M·弗雷, P·貝斯勒, P·施雷貝爾, P·泰爾納 申請人:埃爾帕特朗尼股份公司