專利名稱：零件自動(dòng)輸送排隊(duì)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種零件自動(dòng)輸送裝置，特別是用于在生產(chǎn)線上將零件從一個(gè)位置輸送到所需位置的自動(dòng)輸送裝置。
目前國內(nèi)的零件裝配生產(chǎn)線上，還有許多沒有實(shí)現(xiàn)送料自動(dòng)化，手工操作浪費(fèi)大量人力，生產(chǎn)效率低。雖然也有部分生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但它需要針對生產(chǎn)線進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，不能適應(yīng)各種不同的情況，而且設(shè)計(jì)復(fù)雜，造價(jià)高。
本實(shí)用新型的目的就是為了解決以上問題，提供一種零件自動(dòng)裝配裝置，以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)簡單、造價(jià)低、使用方便的目的。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的方案是一種零件自動(dòng)輸送裝置，包括儲(chǔ)料盤，其特征是所述儲(chǔ)料盤安裝于一個(gè)振動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線圈、鐵芯、斜塊、扁鋼及緊固裝置、支撐裝置；所述儲(chǔ)料盤的橫截面為圓形，其底部直徑要小于盤口直徑，它的底部支撐于四根扁鋼上，儲(chǔ)料盤內(nèi)有一個(gè)螺旋狀上行通道和一個(gè)零件出口；所述線圈和鐵芯構(gòu)成一個(gè)電磁鐵，鐵芯靠近扁鋼；所述斜塊與扁鋼相連，斜塊為梯形截面，其與扁鋼相連的一面為斜面，所述扁鋼是長條狀鋼條，斜放，一端支撐儲(chǔ)料盤，另一端支在支撐裝置上，其中在支撐裝置一端還與斜塊相連。。
由于采用了以上的方案，通過線圈、鐵芯等使振動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一種等殊形式的振動(dòng)，使零件從儲(chǔ)料盤中沿上行通道自動(dòng)運(yùn)行，直到達(dá)到零件出口。這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，原理巧妙，因而造價(jià)低；使用也非常方便，具有一定的通用性。


圖1是采用本實(shí)用新型輸送裝置的一個(gè)裝配線簡單示意圖。
圖2是
圖1裝配線上儲(chǔ)料盤示意圖。
圖3a、圖3b和圖4a、圖4b分別是儲(chǔ)料盤的兩種設(shè)計(jì)示意圖。
圖5a、圖5b、圖5c是一種整料塊示意圖。
圖6a、圖6b是振動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種設(shè)計(jì)方案示意圖。
下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
見
圖1、圖2，所示為一個(gè)利用本實(shí)用新型輸送裝置的裝配線，該裝配線完成對一種化妝品瓶子的噴嘴和噴鼻的裝配。由于有兩個(gè)零件，所以配備了兩套輸送排隊(duì)裝置，即噴嘴和噴鼻的輸送機(jī)構(gòu)。兩套輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)近似，都包括儲(chǔ)料盤26，其特征是所述儲(chǔ)料盤26安裝于一個(gè)振動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線圈15、鐵芯25、斜塊18、扁鋼13及緊固裝置、支撐裝置；所述儲(chǔ)料盤26的橫截面為圓形，其底部直徑要小于盤口直徑，它的底部支撐于四根扁鋼13上，儲(chǔ)料盤26內(nèi)有一個(gè)螺旋狀上行通道36和一個(gè)零件出口(圖3a、圖3b)；所述線圈15和鐵芯25構(gòu)成一個(gè)電磁鐵，鐵芯25靠近扁鋼13；所述斜塊18與扁鋼13相連，斜塊13為梯形截面，其與扁鋼13相連的一面為斜面，所述扁鋼13是長條狀鋼條，斜放，一端支撐儲(chǔ)料盤26，另一端支在支撐裝置上，其中在支撐裝置一端還與斜塊13相連。由于斜塊18和扁鋼13(有四根，斜向支撐)的作用，使儲(chǔ)料盤26的振動(dòng)有一個(gè)沿圓周切向的分量和一個(gè)向上的分量，從而使零件能沿螺旋狀上行通道36上行。每個(gè)輸送機(jī)構(gòu)都包含一個(gè)由穩(wěn)重塊19、緩沖塊23等組成的支撐機(jī)構(gòu)，其中穩(wěn)重塊19是一個(gè)重物，用于支撐其上的振動(dòng)機(jī)構(gòu)。緩沖塊23其作用就是起緩沖作用，就象桌腿下面的橡膠墊，它放置于一個(gè)平臺(tái)上，是整個(gè)裝置的支撐點(diǎn)。為了便于調(diào)整高度，在噴嘴輸送機(jī)構(gòu)的緩沖塊23上還增加一個(gè)調(diào)整塊22。
在儲(chǔ)料盤26外有一段平移通道29，并與零件出口處連接。平移通道29包括平移條34、平移線圈28、平移鐵芯27(包括L型鐵38和E型鐵39等)以及上振動(dòng)條37、下振動(dòng)條41、振動(dòng)板40等(圖6a、圖6b)。由于上振動(dòng)條37、下振動(dòng)條41和振動(dòng)板40等構(gòu)成一個(gè)平行四邊形而非矩形，這樣，振動(dòng)就有一個(gè)水平方向的分量，從而導(dǎo)引零件平移。
兩套輸送機(jī)構(gòu)的不同之處在于，為了適應(yīng)不同零件大小和零件形狀，振動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)力和儲(chǔ)料盤26的出口附近的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)不同。為了對零件進(jìn)行排隊(duì)，以便零件能在從出口按所需要的“姿勢”進(jìn)入下一工位，儲(chǔ)料盤26的設(shè)計(jì)要與零件形狀相適應(yīng)，見圖2、圖3a、圖3b、圖4a、圖4b。在噴鼻儲(chǔ)料盤26中有擋料塊5、聚料塊33，這樣可以使零件依次通過出口而不會(huì)擠成一團(tuán)，在噴嘴儲(chǔ)料盤26中還有整料塊31，以進(jìn)一步使零件以合適的“姿勢”進(jìn)入下一工位。圖5a、圖5b、圖5c是整料塊31的一種設(shè)計(jì)示例，在整料塊31上有兩根鋼絲35，兩根鋼絲35之間的距離保證可以將零件的大端托起而讓零件的小端沉下，這樣就可以保證零件進(jìn)入整料塊31后總是大端朝上，從而起到調(diào)整作用。
圖1中，10是調(diào)節(jié)開關(guān)，用于調(diào)節(jié)電流大小進(jìn)而對磁場和振動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)；11是整個(gè)系統(tǒng)的開關(guān)，12是配電箱。當(dāng)開關(guān)11打開時(shí)，系統(tǒng)工作。噴鼻從噴鼻盤26中沿螺旋狀上行通道36上行，從出口進(jìn)入平移通道29，到達(dá)定料塊6處定位；噴嘴則沿另一輸送通道到達(dá)噴鼻正下方的頂針處，頂針在頂料頭14的作用下，沿套座9上的導(dǎo)套8向上頂住噴嘴。這時(shí)，汽缸1推動(dòng)裝配頭3向下壓噴鼻，完成噴嘴、噴鼻的裝配。其中汽缸1安裝于汽缸架2上，電磁閥20通過進(jìn)汽管21對其進(jìn)行控制。
顯然，以上只是本實(shí)用新型眾多可能的使用方式的一種，技術(shù)從員可以基于以上指示做出自己的設(shè)計(jì)。
本實(shí)用新型所公開的裝置可廣泛用于各類生產(chǎn)線上，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，提高效率，節(jié)約成本，具有很大的實(shí)用價(jià)值。
權(quán)利要求1.一種零件自動(dòng)輸送裝置，包括儲(chǔ)料盤(26)，其特征是所述儲(chǔ)料盤(26)安裝于一個(gè)振動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線圈(15)、鐵芯(25)、斜塊(18)、扁鋼(13)及緊固裝置、支撐裝置；所述儲(chǔ)料盤(26)的橫截面為圓形，其底部直徑要小于盤口直徑，它的底部支撐于四根扁鋼(13)上，儲(chǔ)料盤(26)內(nèi)有一個(gè)螺旋狀上行通道(36)和一個(gè)零件出口；所述線圈(15)和鐵芯(25)構(gòu)成一個(gè)電磁鐵，鐵芯(25)靠近扁鋼(13)；所述斜塊(18)與扁鋼(13)相連，斜塊(13)為梯形截面，其與扁鋼(13)相連的一面為斜面，所述扁鋼(13)是長條狀鋼條，斜放，一端支撐儲(chǔ)料盤(26)，另一端支在支撐裝置上，其中在支撐裝置一端還與斜塊(13)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種零件自動(dòng)輸送裝置,包括儲(chǔ)料盤、送料裝置、動(dòng)力裝置等,所述儲(chǔ)料盤安裝于一個(gè)振動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線圈、鐵芯、斜塊、扁鋼及緊固裝置、支撐裝置等;所述儲(chǔ)料盤有一個(gè)螺旋狀上行通道和一個(gè)零件出口。通過振動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)使零件在盤中沿通道上行,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化,具有設(shè)計(jì)簡單精巧、造價(jià)低、使用方便的特點(diǎn),可廣泛用于各類生產(chǎn)線上。
文檔編號(hào)B65G47/26GK2361605SQ9821492
公開日2000年2月2日 申請日期1998年5月29日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月29日
發(fā)明者范家棟 申請人:范家棟