專利名稱：分開扁平物品的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種借助于拉出裝置從堆料料箱的堆料中分開扁平物品尤其是郵件的裝置，上述拉出裝置具有一個可垂直于堆料方向運動的物品的拉出機構(gòu)。
這種裝置例如已由US 3861669所公開。所堆疊的信件借助于輸送帶分開，借助于吸孔吸住各個最下面的信件并從堆料拉出。其中下一個信件壓在待拉出的信件上，這使拉出困難。尤其在薄的信件時，尤其當(dāng)?shù)谝粋€信件被部分拉出而下一個被壓向輸送帶時，由于附著摩擦可能會拉出下一個信件。
本發(fā)明的目的在于提高分開物品的可靠性。這一目的由本發(fā)明的權(quán)利要求1實現(xiàn)。
通過作用在堆料上的脈沖減少了相鄰物品之間的附著摩擦，避免了兩個下面的物品的相互粘附。同時與拉出機構(gòu)相鄰的物品被拉出機構(gòu)抓住并垂直于堆料方向運動。這里明顯減少了帶走下一個物品的危險。
尤其在堆料箱具有垂直的元件時會出現(xiàn)這一問題，即在堆料高度很大時堆料壓力可能很大。通過拉出機構(gòu)沿堆料方向的運動至少可暫時減小這一壓力。
按照權(quán)利要求2通過沿堆料方向的運動脈沖可以暫時減輕待拉出的信件的負(fù)荷，同時使其沿拉出方向運動。由于減輕了負(fù)荷而進(jìn)一步消除了最下面信件的附著摩擦。至少與拉出機構(gòu)相鄰的物品可逆著下滑方向運動或壓縮。在落下時下面的物品被減去負(fù)荷，和容易拉出。這里，例如拉出機構(gòu)連接在抽吸空氣源上而吸住物品一起運動，然后另一個物品可以下滑。
按照權(quán)利要求3的改進(jìn)結(jié)構(gòu)可按簡單的方式產(chǎn)生運動脈沖。朝向物品的擋板的上側(cè)可在拉出機構(gòu)的支撐面的上方和下方的高度范圍運動，因此，物品既可完全貼放在拉出機構(gòu)上又可相對于拉出機構(gòu)保持住。
按照權(quán)利要求4，通過拉出機構(gòu)沿堆料方向的運動而使拉出機構(gòu)在運動時始終與最下面的物品接觸，這樣在到達(dá)上死點時就已經(jīng)可以直接作拉出運動。拉出機構(gòu)例如可以設(shè)計為帶式輸送器，它被安裝成可圍繞其驅(qū)動軸擺動并借助于凸輪操縱。
按照權(quán)利要求5～7，通過脈沖式的運動至少使最下面的物品向上運動或壓縮。拉出機構(gòu)在運動的上死點沿著拉出方向操作，同時向下運動。拉出機構(gòu)例如同時連接在抽吸空氣源上，由此吸住最下面的物品并一起運動，然后其它的物品可以下滑。
尤其在按照權(quán)利要求6的堆料箱中會出現(xiàn)這一問題，即在堆料高度很大時堆料壓力可能很大。而通過拉出機構(gòu)沿堆料方向的運動至少暫時減小了這一壓力。
通過權(quán)利要求7的堆料料箱的傾斜位置可以將下滑難度調(diào)節(jié)到一個適當(dāng)?shù)闹怠?br> 按照權(quán)利要求8的拉出裝置例如可以被設(shè)計為拉出滾筒，其中的拉出機構(gòu)由一個旋轉(zhuǎn)的吸輥構(gòu)成。拉出裝置例如可以安裝成可彈性退讓，并借助于一個相應(yīng)控制的驅(qū)動機構(gòu)沿著堆料方向運動。
按照權(quán)利要求9和10尤其可以簡單和準(zhǔn)確地產(chǎn)生循環(huán)的輸送帶的擺動運動。
按照權(quán)利要求11的裝置，在輸送帶擺動離開堆料時拉出側(cè)打開很寬，這樣物品可以自由引出。
權(quán)利要求12的裝置使輸送帶的驅(qū)動電機的耦合變得容易。
按照權(quán)利要求13的擋板能夠使輸送帶擺離料箱這么遠(yuǎn)，即待拉出的物品不能再被后面的物品碰到?？梢岳^續(xù)上述的擺動運動而能夠調(diào)節(jié)到一個適當(dāng)?shù)妮斔徒嵌?，以便將物品例如轉(zhuǎn)送到下面的輸送帶上。
通過權(quán)利要求14的大角度的擺動可以使料箱的傾角與轉(zhuǎn)送的操作脫離，并可以調(diào)節(jié)到最佳的下滑和止擋操作。
通過權(quán)利要求15的改進(jìn)結(jié)構(gòu)可以做到由輸送帶可靠地抓住大小不同的物品。輸送帶是這樣設(shè)置的，即物品的重心約位于輸送帶的中央。側(cè)面擋板至少在另一對角線的范圍抓住物品。這一范圍同樣覆蓋了物品的重心，這樣在輸送帶擺開期間可靠地保持住物品。
按照權(quán)利要求16的凸輪是一種簡單和可靠的用來產(chǎn)生輸送帶所需運動的輔助機構(gòu)。
通過權(quán)利要求17的橫向脈沖，同樣減小了各物品之間的附著摩擦，使物品的拉出變得容易。
通過權(quán)利要求18的改進(jìn)結(jié)構(gòu)保證了運動脈沖暫時可靠地與拉出過程的開始階段相重疊。在料箱具有水平的堆料方向元件時不僅使分開容易，而且改善了在料箱底側(cè)上物品的對齊，這尤其在不同規(guī)格的郵件時具有重要意義。
通過權(quán)利要求19的改進(jìn)結(jié)構(gòu)也可以確定地在堆料內(nèi)前送規(guī)格極不相同的物品。通過堆料料箱的傾斜位置可以使料箱的高度保持很低，因此，可以按人機合理的方式放置郵件。
振動式脈沖發(fā)送器不僅容易使郵件在導(dǎo)向壁上對齊，而且容易使物品朝拉出機構(gòu)下滑，由此也可以確定地在堆料內(nèi)前送規(guī)格不相同的物品。其中物品被放置成物品的重心大約位于輸送帶的中央。
傾斜向上的拉出方向利用了改善拉出過程的重力作用。此外，可以將料箱放置得更低，從而能夠更易地用手工再裝滿和操作。
通過將按照權(quán)利要求20的擋板條沿著導(dǎo)向壁設(shè)置可以使各待拉出的物品在一短距離后離開擋板范圍。
按照權(quán)利要求21，帶式輸送器的拉出角相對于堆料方向傾斜成鈍角，以獲得有利的用于轉(zhuǎn)移到另一輸送機構(gòu)的角度。然后，郵件在堆料中相對于堆料方向相應(yīng)地傾斜，因此，兩個導(dǎo)向壁之間的角度必須大于90°。堆料方向可以保持得相應(yīng)平坦些，這樣容易手工放置部分物品。
下面借助于附圖中所示的實施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。其中

圖1表示分開扁平物品用的具有擺動傳動的裝置的示意側(cè)視圖，圖2表示沒有擺動傳動的圖1所示的裝置處于下一個工作階段，圖3和4表示圖2所示的裝置處于后面的工作階段，圖5表示上述裝置沿圖4中的V-V線的剖視圖，圖6表示具有脈沖發(fā)送器的另一種裝置，圖7表示具有另一脈沖發(fā)送器的圖6中的裝置，圖8表示沿圖7中的VIII-VIII線的剖面圖。
按照圖1，不同規(guī)格的扁平物品1聚放在空間傾斜的堆料料箱2中，料箱相對于豎直線傾斜成，例如作為信件構(gòu)成的扁平物品1通過作用在垂直于堆料方向上的堆料料箱2下側(cè)上的重力而貼在直線輸送器4的輸送帶3上。
直線輸送器4具有兩個輸送帶3用的換向滾輪6，其中一個被設(shè)計為驅(qū)動滾輪7。直線輸送器4被安裝成可圍繞與驅(qū)動滾輪7的中軸重疊的擺動軸8擺動，后者設(shè)置在堆料料箱2下側(cè)5的附近。
直線輸送器4的擺動驅(qū)動裝置9包括一個擺動桿10、一個凸輪11和一個設(shè)置在擺動桿10與凸輪11相反一側(cè)的壓簧12。凸輪11這樣作用在擺動桿10上，使得擺動桿連同直線輸送器4可以擺入不同的角度位置。其中，標(biāo)號II、III和IV表示與圖2、3和4的擺動桿10相接合的凸輪11的凸輪段。
圖1中所示的箭頭表示各零件的不同運動方向。通過凸輪11的旋轉(zhuǎn)，直線輸送器4根據(jù)左上方的擺動箭頭向物品擺動。
這一位置表示在圖2中。直線輸送器的擺動運動很強烈，因此，例如為信件狀的物品被在堆料的下部范圍壓縮。然后，直線輸送器4經(jīng)由其初始位置擺回到圖3所示的位置。其中，最下面的物品例如通過輸送帶3上的吸孔被帶走。這里，偏離豎直線的堆料料箱2的傾角選擇成，其上放置的物品1比直線輸送器4擺離更慢地下滑。因此，最下面的物品可以在無剩余的堆料的壓力下沿著輸送方向從堆料范圍輸出至少一段短的距離。
然后，直線輸送器4以大的擺動角擺入圖4所示的位置，以便將輸出的物品1送到適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)運位置，例如下一個輸送器。在堆料范圍的堆料料箱2的下側(cè)安裝有伸入的擋板13，來阻止物品1從堆料料箱2中掉出。
在圖5中可以看到，槽形的堆料料箱2具有兩個相互垂直的側(cè)壁，它們構(gòu)成用于物品1的一個L形的導(dǎo)軌14，因此，物品通過重力作用靠在導(dǎo)軌14的兩邊上。導(dǎo)軌14相對于輸送帶3的角度位置選擇成，其中心軌跡位于信件狀物品1的對角線范圍。這樣，通過確定地貼靠在導(dǎo)軌14上保證了不同規(guī)格的物品1也能被輸送帶3可靠抓獲。
輸送帶要比待分開的最小物品1的對角線長度窄。條狀的擋板13沿著導(dǎo)軌14的下緣伸向輸送帶3的兩側(cè)。它們這樣伸入堆料范圍，即在重心范圍覆蓋最小物品的伸出輸送帶3的角，并可靠貼放，直至直線輸送器4再次擺回入圖1所示的初始位置。
此外，在圖6中，在料箱上安裝一脈沖發(fā)送器，后者根據(jù)垂直于堆料方向的雙向箭頭向料箱壁和堆料發(fā)出沖擊式脈沖。這些脈沖可以例如在拉出過程開始時暫時產(chǎn)生或按振動器的型式永久產(chǎn)生。這樣大小不同的郵件能可靠地在側(cè)壁對齊，從而使郵件的兩個相鄰的側(cè)邊確定地貼靠在側(cè)壁上。
此外，脈沖發(fā)送器15的脈沖減小了物品之間附著摩擦，從而容易通過輸送帶拉出最下面的物品。因此可以取消由直線輸送器沿堆料方向作用的脈沖。但是也可以將兩種脈沖組合起來，以便獲得尤其良好的效果。
這里料箱設(shè)置成一個很平坦的傾角，明顯有利于在低的操作位置用手工放置物品的部分堆料。輸送帶的初始位置相對于堆料方向傾斜成鈍角而有利于物品的傳送。因此，物品不是豎直放置，而是相應(yīng)地傾斜于堆料方向。為了使料箱的導(dǎo)向壁適應(yīng)物品的傾斜位置，導(dǎo)向壁相互形成大于90°的角度。盡管堆料有很小的傾角，設(shè)計為振動器的脈沖發(fā)送器也能使物品可靠下滑。
按照圖7和8，輸送帶3被設(shè)計成固定的，擋板13不是固定在導(dǎo)軌14上，而是固定在一個用作脈沖發(fā)送器的振動桿17上。振動桿17通過另一擺動驅(qū)動裝置18而可圍繞其擺動軸8這樣擺動，即擋板脈沖地壓向堆疊的物品并可移開物品。其中，擋板13短時下降到位于輸送帶3下方的位置，直至那個物品1離開擋板13的支撐范圍。然后擋板移回至輸送帶上方的初始位置，這樣就擋住下一個物品1。
權(quán)利要求
1.從堆料料箱(2)的堆料中借助于一個拉出裝置(例如4)分開扁平物品(1)尤其是信件狀郵件的裝置，上述拉出裝置具有一個可大致垂直于堆料方向運動的拉出機構(gòu)(例如3)，用于拉出各個待取出的物品(1)，其特征為，上述裝置具有一個脈沖發(fā)送器(15，例如3)，后者至少在拉出過程開始時至少對與待拉出的物品(1)相鄰的堆料區(qū)域至少施加一運動脈沖。
2.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征為，運動脈沖沿著堆料方向作用。
3.按照權(quán)利要求2的裝置，其特征為，在堆料料箱(2)的拉出側(cè)的拉出機構(gòu)的側(cè)面至少設(shè)置一個用于堆疊的物品(1)的例如為條狀的擋板(13)，其支撐面位于物品的拉出機構(gòu)的支撐面平面附近，擋板(13)通過脈沖發(fā)送器沿著堆料方向運動。
4.按照權(quán)利要求2的裝置，其特征為，拉出機構(gòu)(例如3)在拉出過程開始時沿著堆料方向脈沖式地運動。
5.按照權(quán)利要求4的裝置，其特征為，脈沖式的運動是指向堆料的。
6.按照權(quán)利要求4的裝置，其特征為，脈沖式運動是離開堆料指向的。
7.按照權(quán)利要求5和6的裝置，其特征為，脈沖式運動首先指向堆料，接著從堆料離開。
8.按照上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征為，整個拉出裝置(例如4)安裝成可沿著堆料方向運動。
9.按照權(quán)利要求8的裝置，其特征為，拉出裝置為直線輸送器(4)，拉出機構(gòu)為直線輸送器(4)的輸送帶(4)。
10.按照權(quán)利要求9的裝置，其特征為，直線輸送器(4)安裝成可圍繞輸送帶(3)的換向滾輪(6)擺動。
11.按照權(quán)利要求10的裝置，其特征為，換向滾輪(6)設(shè)置在堆料的與堆料方向垂直的投影平面外，在背離拉出方向的下側(cè)(5)的附近。
12.按照權(quán)利要求11的裝置，其特征為，換向滾輪(6)用作驅(qū)動滾輪(7)。
13.按照權(quán)利要求8～12中之一的裝置，其特征為，堆料料箱(2)設(shè)有擋板(例如13)，用于限制物品(1)的下滑運動；直線輸送器(4)可以從堆料料箱(2)的作用范圍擺出。
14.按照權(quán)利要求13的裝置，其特征為，直線輸送器可擺入一個適合于傳送物品(1)的角度位置。
15.按照權(quán)利要求13或14的裝置，其特征為，矩形物品(1)可沿其對角線方向從堆料中拉出；輸送帶(3)要比最小物品(1)的對角線窄；擋板(13)設(shè)置在輸送帶(3)外面。
16.按照上述任一權(quán)利要求的裝置，其特征為，借助于凸輪(11)可產(chǎn)生直線輸送器(14)的擺動運動。
17.按照上述任一權(quán)利要求的裝置，其特征為，脈沖發(fā)送器(15)垂直于堆料方向產(chǎn)生作用在物品(1)上的運動脈沖。
18.按照上述任一權(quán)利要求的裝置，其特征為，脈沖發(fā)送器(14)被設(shè)計成振動地產(chǎn)生一運動脈沖序列。
19.借助于拉出裝置(例如4)從堆料料箱(2)的堆料中分開扁平物品(1)尤其是信件狀郵件的裝置，上述拉出裝置具有一個可大致垂直于堆料方向運動的拉出機構(gòu)(例如3)，用于提出各待取出的物品(1)，尤其是按照上述任一項權(quán)利要求的裝置，其特征為，信件狀物品(1)用的堆料料箱(2)具有兩個相互近似垂直的導(dǎo)向壁(14)，它們形成一條從拉出機構(gòu)(例如3)傾斜向上延伸的導(dǎo)向槽，其中，在橫截面中看，導(dǎo)向壁(14)相對于公共的切割邊(16)傾斜向下延伸，拉出機構(gòu)(例如3)具有一個垂直于堆料料箱(2)的縱向傾斜向上延伸的拉出方向，相對于導(dǎo)向壁(14)的橫截面方向的拉出角位于導(dǎo)向壁之間的中間范圍，拉出機構(gòu)(例如3)的中間軌跡延伸通過切割邊(16)的延長區(qū)域。
20.按照權(quán)利要求19的裝置，其特征為，擋板(13)設(shè)計為窄的擋板條，它沿著導(dǎo)向壁(14)的下側(cè)延伸并伸入堆料范圍。
21.按照權(quán)利要求19或20的裝置，其特征為，拉出機構(gòu)(例如3)的拉出方向相對于堆料方向按鈍角延伸。
全文摘要
從傾斜的堆料中下滑的物品(1)借助于拉出機構(gòu)(例如3)從堆料中拉出。與拉出過程開始時對堆料至少施加一運動脈沖。這樣就容易從堆料料箱(2)中拉出物品(1)。
文檔編號B65G59/06GK1254319SQ98804646
公開日2000年5月24日 申請日期1998年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月30日
發(fā)明者R·舒斯特, J·拉施克, T·龍鮑爾 申請人:西門子公司