專利名稱：堆積物輸送機控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一堆積物輸送機控制系統(tǒng)，并且尤其是涉及采用區(qū)域控制組件的系統(tǒng)，其中這些控制組件連接在一起，以控制輸送機的操作而無需一PLC(可編程邏輯控制器)或機械觸發(fā)裝置。
傳統(tǒng)的“零壓力”平板式堆積物輸送機(PAC)具有利用的機械傳感器和致動器。在一種模式中，當(dāng)一產(chǎn)品移入這些輸送機的一區(qū)域時，一機械傳感器被觸發(fā)，該傳感器連接到一機械致動器上。然后該致動器隨區(qū)域的一離合器機構(gòu)起作用，以要不使該區(qū)域運動、要不不使其運動。采用該構(gòu)思，輸送機馬達通常連續(xù)地運行并且由于區(qū)域的機械致動而使輸送機總是產(chǎn)生噪聲。當(dāng)機械裝置不合適或者不需要時，使用電子傳感器和致動器。這些裝置通常被連接到一外部可編程邏輯控制器(PLC)上。然后執(zhí)行軟件，以允許PLC以一類似的方式控制輸送機。采用這些構(gòu)思導(dǎo)致很長的調(diào)節(jié)和/或配線設(shè)置時間。
一堆積物輸送機的一例子公開在授予Davis的美國專利US5,042,644中。該專利公開了一種零壓力堆積物輸送機，其采用一起動觸發(fā)裝置來用于堆積物控制。該起動觸發(fā)裝置沿輸送機運行方向設(shè)置并且連接到一凸輪從動臂和閥體上。按壓該起動觸發(fā)裝置就按壓了閥體，從而允許空氣從一氣源進入一制動裝置氣缸內(nèi)。然后該制動裝置氣缸抑制一扭管，從而斷開由驅(qū)動軸施加給輸送機滾筒的驅(qū)動力。
授予Garrity的美國專利US 5,060,785公開了用于一堆積物輸送機的一控制布置，該輸送機具有多個區(qū)域，每一區(qū)域包括一電子驅(qū)動的傳感器。一邏輯電路與每一傳感器相連，該邏輯電路包括來自于其區(qū)域的傳感器的一第一輸入端、第二輸入端、向該區(qū)域的致動器發(fā)送信號的一第一輸出端和向下一區(qū)域的輸入端發(fā)送信號的一第二輸出端。用于每一電子傳感器的一電路與其前、后的電路相連，以控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，電子傳感器用來指示一物品在一給定區(qū)域的存在。當(dāng)電子傳感器檢測一物品阻斷檢測路徑時，該信號與邏輯電路相作用，以控制堆積物輸送機的操作。
采用機械傳感器和致動器的堆積物輸送機并非沒有其缺點。首先，在任何系統(tǒng)中，致動器與區(qū)域的一離合器機構(gòu)作用，以使輸送機在該區(qū)域能夠或者不能夠運動。采用該系統(tǒng)，輸送機馬達通常連續(xù)地運轉(zhuǎn)。此外，輸送機由于區(qū)域的機械致動而經(jīng)常產(chǎn)生噪聲。
雖然這些機械系統(tǒng)已由例如Garrity的專利所公開的電子系統(tǒng)取代，但這些電子系統(tǒng)也并非沒有其缺點。這些電子系統(tǒng)包括邏輯電路，由于要調(diào)試和/或配線，因此需占用很長的時間來設(shè)置。
針對上述缺點，有必要提供能克服現(xiàn)有技術(shù)缺點的堆積物輸送機控制。為此，本發(fā)明提供一種堆積物輸送機控制，它既能取消諸如起動觸發(fā)機構(gòu)、氣動系統(tǒng)之類的機械控制，又能消除邏輯電路控制裝置。
因此，本發(fā)明的一第一目的是提供一種改進的堆積物輸送機控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供用于一堆積物輸送機每一區(qū)域的一控制組件。
本發(fā)明的再一目的是提供一種無需機械和可編程邏輯電路的堆積物輸送機系統(tǒng)。
本發(fā)明的又一目的是提供一種在一堆積物輸送機上輸送堆積的物品的一方法，該方法不需要機械輔助和/或軟件執(zhí)行的那些控制。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點將由接下來的描述而顯而易見。
為達到前述目的和優(yōu)點，本發(fā)明提供堆積物輸送機系統(tǒng)的改進，包括多個輸送機區(qū)域，這些輸送機區(qū)域包括一個輸入輸送機區(qū)域、至少一個中間輸送機區(qū)域、和一個輸出輸送機區(qū)域，每一區(qū)域具有至少一個驅(qū)動滾筒和多個從動滾筒，該驅(qū)動滾筒由一離合器機構(gòu)連接到一驅(qū)動器上。在本發(fā)明的一個方面，該改進的系統(tǒng)包括用于每一區(qū)域的一傳感器，每一傳感器能夠檢測一物品在一相應(yīng)的區(qū)域是否存在，和用于每一區(qū)域的一電磁閥。每一電磁閥被連接到每一區(qū)域的離合器機構(gòu)上。提供了用于勵磁或消磁該電磁閥的一繼電器，以電子致動或者不致動每一區(qū)域的離合器機構(gòu)，繼電器的操作是根據(jù)在每一區(qū)域的一空間內(nèi)是否存在一物品以及在一下游區(qū)域的一空間內(nèi)是否存在一物品來進行的。離合器機構(gòu)的致動允許區(qū)域的滾筒操作，而離合器機構(gòu)的不致動則防止區(qū)域的滾筒操作。
可設(shè)置一馬達控制中心，以將一單個電源連接到一單個馬達上，該中心包括一變壓器，用來降低電源以驅(qū)動每一控制組件。該馬達可通過一驅(qū)動件連接到每一離合器機構(gòu)上。在該方法中，具有馬達、馬達控制中心和各種區(qū)域的一系統(tǒng)可被安裝并且連接到一單個電源上。
馬達控制中心可包括僅當(dāng)在多個輸送機區(qū)域檢測到一物品存在時驅(qū)動馬達的裝置。每一區(qū)域的繼電器可被包容在一殼體內(nèi)，并且每一區(qū)域的電磁閥與每一區(qū)域的離合器機構(gòu)配置。每一區(qū)域的繼電器和電磁閥可經(jīng)跨接器連接方式連接，根據(jù)該區(qū)域是一輸入?yún)^(qū)域、一中間區(qū)域還是一輸出區(qū)域來構(gòu)成的該跨接器連接，以確定是否具有空間能勵磁一相應(yīng)用于區(qū)域操作的電磁閥。繼電器可包容在一殼體內(nèi)，以被安裝到每一區(qū)域的一機架上，作為每一區(qū)域的一控制組件。該殼體可裝備可快速連接的接頭和連接器，以便于將各區(qū)域的控制組件連接到一起。
在另一實施例中，輸入和輸出輸送機控制組件可額外地連接的一個或多個PLC上，以與堆積物輸送機控制系統(tǒng)以外的系統(tǒng)相互作用，例如在輸入輸送機上游的裝置或在輸出輸送機下游的裝置等。
現(xiàn)參照附圖進行說明，其中

圖1是本發(fā)明一實施例的一透視圖，表示一堆積物輸送機和其控制；圖2表示圖1的控制組件的外部視圖；圖3是圖1的控制組件的一電路示意圖；圖4是圖1的組件的內(nèi)部視圖；圖5表示組件的一網(wǎng)絡(luò)和連接到一馬達控制中心的網(wǎng)絡(luò)；圖6是圖5的馬達控制中心的一電子示意圖；圖7描述一個三區(qū)域輸送機系統(tǒng)，表示了每一區(qū)域的電路；圖8表示控制組件的一第二實施例；和圖9是圖8的控制組件的一電子示意圖。
本發(fā)明提出了控制平板式堆積物輸送機的一新方案。采用電子傳感器、致動器和一區(qū)域控制組件，該平板式堆積物輸送機的每一區(qū)域被電連接到下游區(qū)域上。控制組件的一網(wǎng)絡(luò)相互作用來控制整個輸送機。取消了在物品輸送通路上的機械裝置并且不需要一PLC。該平板式堆積物輸送機控制提供下列優(yōu)點1．使設(shè)置時間最少，不需要調(diào)節(jié)。
2．寧靜的操作，無機械傳感器，并且輸送機僅在需要時運行。
3．降低成本，沒有PLC，不用進行復(fù)雜的配線。無需空氣或電子管路。
4．易于維護，所有的控制組件可以相同并且可按照標準的工業(yè)品制造?？焖贁嚅_允許快速更換失效的元件。
5．無需最小或最大負荷。
該組件用于更換現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計中所使用的平板貨架每一區(qū)域的觸發(fā)滾筒和機械連接。雖然該獨創(chuàng)性的設(shè)計看起來比傳統(tǒng)的機械連接更昂貴，但是該平板式堆積物輸送機應(yīng)用能減少設(shè)置時間和顯著地節(jié)省費用，它不采用觸發(fā)滾筒機構(gòu)、即不采用3”滾筒中心。該獨創(chuàng)性的系統(tǒng)非常適于重載應(yīng)用，其中輸送機輸送從500～6000磅/次范圍內(nèi)的物品。
正如下面參照附圖將更詳細地描述，控制組件安裝到平板式堆積物輸送機的每一區(qū)域。每一區(qū)域采用一單根可快速斷開的電纜連接到一起。該組件采用跨接插頭可構(gòu)成輸入、輸出和中間區(qū)域?？稍谳斎牒洼敵鰠^(qū)域增加一可選的計時器，以允許裝載和卸載該平板式堆積物輸送機。采用該構(gòu)造，無需附加的控制裝置、即需要PLC來運行一基本的平板式堆積物輸送機系統(tǒng)。
電線的連接是簡單的。在將每一區(qū)域連接到下游區(qū)域后，120伏特的交流電被連接到輸入?yún)^(qū)域內(nèi)。然后以所有的傳統(tǒng)馬達控制保護與啟動裝置向馬達供給附加的480伏特的交流電。
控制組件可以按照標準工業(yè)品制造。該控制組件可以封裝在一4英寸×6英寸的聚碳酸酯盒子內(nèi)。一可調(diào)節(jié)的電纜被預(yù)先連線到下一區(qū)域，并且設(shè)置一插座來連接前一區(qū)域。也給電磁閥和光眼(光眼和反射器是組件的部分)安裝可快速斷開的電纜。在內(nèi)部，一繼電器使光眼與電磁閥電路隔開。還給電磁閥設(shè)置一保險絲，以防止電磁閥失效。提供跨接插頭來構(gòu)成組件的功能。
參照圖1，由參考標記10表示一堆積物輸送機系統(tǒng)的一示例性的堆積物輸送機區(qū)域。該區(qū)域10包括一輸送機段1，其中該輸送機段1又包括一機架3、驅(qū)動滾筒5和從動滾筒7。驅(qū)動滾筒5通過由參考標記9表示的一驅(qū)動件和一電子致動的離合器11連接到一馬達(參見圖4)上。該馬達用來驅(qū)動整個系統(tǒng)內(nèi)每一區(qū)域的驅(qū)動滾筒5。驅(qū)動滾筒5然后連接到每一從動滾筒7上，從而當(dāng)離合器11將驅(qū)動件9連接到驅(qū)動滾筒5上而操作馬達時，所有的滾筒都轉(zhuǎn)動。
電子致動的離合器11通過一鏈輪齒或其它裝置與驅(qū)動件9(即一鏈條)和驅(qū)動滾筒5相互連接。離合器11要不嚙合驅(qū)動滾筒5、要不使驅(qū)動滾筒5從驅(qū)動件9上脫開，以要不使?jié)L筒對于一給定區(qū)域轉(zhuǎn)動、要不中斷滾筒的驅(qū)動。
應(yīng)當(dāng)理解包括驅(qū)動滾筒5、從動滾筒7、驅(qū)動件9和機架3的輸送機元件是常規(guī)的元件，并且不需進一步描述來理解本發(fā)明。
每一區(qū)域10包括一控制組件20，該控制組件20包括一殼體22，在其內(nèi)封裝著控制組件的元件。設(shè)有一光眼傳感器23，其經(jīng)連接器25被連接到控制組件20上。組件20還包括一連接器27，其經(jīng)一快速連接的接頭(未示出)連接到前一區(qū)域或下游區(qū)域。
一連接器29將組件20連接到下一或上游區(qū)域。該連接器29在連接到組件20的端部具有一快速連接的接頭(未示出)。其另一端以同樣的方式連接到上游或下游區(qū)域，其連接器27連接到組件20上。光眼傳感器23是傳統(tǒng)類型的，其檢測在發(fā)光元件31與反射器33之間是否可獲得空間。
圖2表示放大的控制組件20，以更詳細地示出。在該圖中，連接器27帶有一快速連接的陰接頭28。殼體22也具有一快速連接的陽接頭30，其適于連接到上游區(qū)域的連接器29的快速連接的陰接頭32上。
設(shè)有連接器35，其具有一快速連接的陰接頭37，該陰接頭37適于連接到安裝在離合器11殼體上的一快速連接的陽接頭39上。連接器35內(nèi)封裝有下面將更詳細描述的電氣配線，這些電氣配線控制一電磁閥，而該電磁閥又為輸送機操作致動離合器11。
圖3表示通過電子控制離合器11來控制輸送機操作的一示例性的電路。該控制包括如果可獲得空間則驅(qū)動滾筒、如果不能獲得空間則停止區(qū)域操作，從而被輸送的物品不會相互碰觸和招致可能的損壞。該電路由參考標記50表示。廣義上說，該電路采用一繼電器51來隔離光眼傳感器23與一電磁閥53。電磁閥53還具有一保險絲55來防止其失效。還提供跨接插頭57和59，以根據(jù)每一區(qū)域的位置、即一輸入?yún)^(qū)域、一個或多個中間區(qū)域以及一輸出區(qū)域來構(gòu)成組件。
參照圖3的圖解，如果區(qū)域10是在堆積物輸送機系統(tǒng)的輸入或者第一區(qū)域，則跨接器57和59以一定的方式連接；如果區(qū)域10是在系統(tǒng)的中間位置或者輸出或最后區(qū)域，則以另一方式連接。更具體地說，對于一輸入?yún)^(qū)域操作，觸片2和3跨接到一起，觸片5和6跨接到一起。對于一中間區(qū)域操作，觸片1和2跨接，觸片4和5、6和7分別跨接。
跨接器的配置可用圖3的圖解表示跨接器配置輸入?yún)^(qū)域 中間區(qū)域 輸出區(qū)域2-3 1-2 1-25-6 4-5 4-56-7 6-7注對于輸入或輸出控制，給CR1增加計時組件；工廠不負責(zé)設(shè)定。
圖4更清楚地表示組件20的殼體22內(nèi)的元件。繼電器51和跨接器55和57被封裝在殼體22內(nèi)，其中光眼傳感器23設(shè)置在連接器25的下游，并且電磁閥53位于連接器35的下游。
控制組件20可連接起來形成一網(wǎng)絡(luò)?？刂平M件相互作用來控制“正常運行”的輸送機。這里的正常運行意味著輸送機馬達連續(xù)地運轉(zhuǎn)。這通常是不希望的特性，其在輸送機上造成不必要的磨損和噪聲?？刂平M件的網(wǎng)絡(luò)可裝備附加的專門的平板式堆積物輸送機馬達控制中心。輸送機的輸入和輸出區(qū)域被直接連接到該馬達控制中心上。該中心通過提供下列優(yōu)點而擴展了平板式堆積物輸送機的功能1．從馬達控制中心產(chǎn)生輸給傳感器網(wǎng)絡(luò)的120伏特的交流電。無需一單獨的電源輸送來驅(qū)動傳感器；和2．提供有所有的超載和過流保護以及馬達啟動裝置。無需附加的設(shè)備來運行輸送機。僅需480伏特的交流電壓差來運行輸送機；3．采用來自輸入和輸出區(qū)域的信號，馬達通常是“靜止的”。僅當(dāng)輸送機出現(xiàn)一變化時運行一預(yù)定的時間間隔并且然后返回到靜止模式。
圖5和6例示了上述網(wǎng)絡(luò)控制。圖5表示一示例性的系統(tǒng)，其中4個組件將連接起來作為一4區(qū)域堆積物輸送機系統(tǒng)的部件，包括一個輸入?yún)^(qū)域、兩個中間區(qū)域和一個輸出區(qū)域?？刂平M件20可與一控制中心61和一馬達63組合到一起。如上所述，馬達63經(jīng)每一區(qū)域的離合器11被連接到圖5所示的4個區(qū)域的驅(qū)動滾筒5上。雖然未示出，但每一驅(qū)動滾筒5然后被連接到每一區(qū)域的從動滾筒7上，以轉(zhuǎn)動和輸送一物品。
圖6表示馬達控制中心61的一示例性的電路示意圖。向馬達63提供一480伏特的電源供應(yīng)65。該電源供應(yīng)由開關(guān)67控制，并且馬達63具有傳統(tǒng)的啟動器和過載電路69。
480伏特的電源供應(yīng)65也被連接到一變壓器71上，該變壓器將電壓降低到120伏特。該120伏特的電源供應(yīng)然后被供給控制組件，以便它們操作。馬達控制系統(tǒng)也可包括一靜止(惰性)系統(tǒng)，從而馬達63根據(jù)來自于輸入和輸出區(qū)域的信號通常處于靜止。僅當(dāng)輸送機上出現(xiàn)一變化時馬達才運行一預(yù)定的時間間隔，并且然后返回到靜止模式。該靜止系統(tǒng)可通過采用一時間延遲的繼電器73和74來獲得。當(dāng)輸入?yún)^(qū)域指示具有一負荷時，來自于該輸入?yún)^(qū)域的一信號就被輸送給馬達控制中心，并且繼電器73被勵磁。馬達起動器69被致動并且只要輸入?yún)^(qū)域檢測到一負荷，馬達63就運行。當(dāng)負荷移向下一區(qū)域時，繼電器73被消磁。繼電器73的觸片保持閉合，直到繼電器的“時間中斷(time off)”序列終止。然后繼電器73的觸片打開并且馬達63停止，直到輸入?yún)^(qū)域再次裝載。
當(dāng)一負荷已從輸出區(qū)域移開時，輸出區(qū)域向馬達控制中心發(fā)送一可用空間信號。該信號使繼電器74勵磁并且致動馬達起動器69和馬達63。當(dāng)輸出區(qū)域再次裝載時，繼電器74消磁并且“時間中斷”序列延遲繼電器74的觸片的打開。當(dāng)時間周期屆滿時，繼電器74的觸片打開并且馬達63關(guān)閉。當(dāng)一負荷從輸出區(qū)域移開時重復(fù)該周期。
圖7表示包括區(qū)域20A、20B和20C的一個三區(qū)域堆積物輸送機系統(tǒng)。區(qū)域20A代表輸入?yún)^(qū)域A，20B代表中間區(qū)域B，而20C則代表輸出區(qū)域C。所示的電路給每一區(qū)域帶有合適的跨接器設(shè)置。區(qū)域20A具有連接的跨接器57A的觸片2、3和連接的跨接器59A的觸片5、6。20B和20C示出了一類似的跨接器配置，因為輸出和中間區(qū)域的跨接器設(shè)置與所示的相同，請參見圖3的圖解。輸出區(qū)域20C表示跨接器57C的觸片1、2和跨接器59C的觸片4、5、6、7之間的連接。
在一基本操作中，組件20向上游區(qū)域發(fā)送一信號，以確認是否可獲得空間，并且也接收來自下游區(qū)域的一信號，以確認在該下游區(qū)域是否可獲得空間。根據(jù)該輸入和輸出，電磁閥或者被勵磁、或者被消磁，以控制堆積物輸送機系統(tǒng)的整個操作。
當(dāng)光眼傳感器在區(qū)域內(nèi)檢測到一負荷時，繼電器被消磁，從而不致動電磁閥并且停止該區(qū)域。此時該區(qū)域在下游區(qū)域的控制之下。當(dāng)具有或獲得的空間時，該下游區(qū)域?qū)⑾蛏嫌螀^(qū)域發(fā)送一信號。該信號旁通上游區(qū)域的繼電器信號并且致動其電磁閥。因此，當(dāng)在上游區(qū)域有負荷而下游區(qū)域無負荷時，該負荷允許繼續(xù)輸送。
例如，當(dāng)在區(qū)域20B具有一負荷時，繼電器81被消磁并且不允許驅(qū)動電磁閥。當(dāng)不驅(qū)動電磁閥時，區(qū)域20B將停止。當(dāng)區(qū)域20C具有可獲得的空間時，繼電器82被勵磁并且允許該區(qū)域運行。來自繼電器82的該信號經(jīng)信號83而被發(fā)送給區(qū)域20B。該信號旁通繼電器81并且勵磁區(qū)域20B的電磁閥。這允許負荷從區(qū)域20B移向區(qū)域20C。
對于平板式堆積物輸送機被結(jié)合到其它輸送機系統(tǒng)和/或AGV(自動導(dǎo)向車輛)系統(tǒng)內(nèi)的應(yīng)用，如圖8和9所示可獲得控制組件的一變化。該變化提供與基本組件20相似的特性，但是其允許由一PLC來控制輸入控制區(qū)域和輸出控制區(qū)域。該變化替代上述輸入和輸出控制組件。通過從輸入和輸出區(qū)域采用一單根可快速斷開的電纜來完成到一PLC控制板的連接。向組件增加所需的附加傳感器，例如AGV交接光學(xué)裝置、過行駛安全傳感器、叉車檢測傳感器或與其它輸送機設(shè)置的干式觸點。
參照圖8和9，由參考標記90表示了圖1的控制組件20的另一可替換實施例。在該實施例中，輸入和輸出區(qū)域、例如圖7的20A和20C可由一PLC控制。該變化代替了如圖3所示的輸入和輸出控制組件結(jié)構(gòu)。通過采用來自輸入和輸出區(qū)域的一單根可快速連接的電纜91來完成到一PLC控制板(未示出)的連接。在該實施例中，根據(jù)需要可以給組件增加額外的傳感器，例如自動導(dǎo)向的車輛交接光學(xué)裝置、過行駛安全傳感器、叉車檢測傳感器或與其它設(shè)備的干式觸點。采用圖8和9所示的系統(tǒng)，輸入和輸出輸送機可以被連接到其它系統(tǒng)來進行它們的控制。例如，可能需要將輸入輸送機的操作與另一系統(tǒng)輸送機相連。將組件90用作一堆積物輸送機系統(tǒng)的輸入組件將允許這種控制。類似地，一輸出區(qū)域能夠裝備組件90，以將該輸出區(qū)域連接到另一系統(tǒng)輸送機或類似裝置上。
圖9表示一示例性的電路圖，其帶有用于輸入和輸出區(qū)域兩者的跨接器設(shè)置。該圖也表示用于一過行駛安全傳感器93和使區(qū)域能操作傳感器的電路連接95。圖9的圖解如下跨接器設(shè)置輸入?yún)^(qū)域 輸出區(qū)域2-33-4除了簡化圖8和9實施例所示類型的輸送機所需的配線外，還顯著減少了控制該輸送機的一PLC所需的整個I/O(輸入/輸出接口)的數(shù)量。例如，采用沒有獨創(chuàng)性控制組件的一Modicon 984-145 PLC的結(jié)構(gòu)并且假定該PLC被連接到五個“10區(qū)域”平板式堆積物輸送機上，則采用可用到的(可獲得的)17個槽中的15個來控制輸送機。比較而言，當(dāng)采用獨創(chuàng)性控制組件的同樣的PLC時，僅使用可用到的17個槽中的6個槽，而在功能上輸送機將同樣地操作。這減少了(9)個I/O卡、(2)個5-槽機架和有關(guān)的工作和配線。
雖然輸送機系統(tǒng)通常被描述為一平板式堆積物控制系統(tǒng)，但采用該獨創(chuàng)性的系統(tǒng)和方法可以輸送任何類型的負荷。此外，不同于圖1所示的其它輸送機區(qū)域系統(tǒng)也可采用該組件控制系統(tǒng)。類似地，可采用其它裝置代替電磁閥來勵磁或消磁離合器。類似地，可采用其它已知的連接來構(gòu)成跨接器連接，其中這種其它已知的連接使得每一控制組件連接在整個輸送機系統(tǒng)的合適位置。
至此，已根據(jù)優(yōu)選實施例公開了一發(fā)明，其能實現(xiàn)該本發(fā)明的上述每一目的，并且提供新的和改進的堆積物輸送機控制系統(tǒng)和其組件，以及在一輸送機上輸送堆積物的一方法。
當(dāng)然，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)作出各種變化、修改和調(diào)整，而不至于脫離本發(fā)明的實質(zhì)和范圍。因此本發(fā)明將僅由所附權(quán)利要求書來限制。
權(quán)利要求
1．一種堆積物輸送機控制系統(tǒng)，包括多個輸送機區(qū)域，這些輸送機區(qū)域包括一個輸入輸送機區(qū)域、至少一個中間輸送機區(qū)域、和一個輸出輸送機區(qū)域，每一區(qū)域具有至少一個驅(qū)動滾筒和多個從動滾筒，該驅(qū)動滾筒由一離合器機構(gòu)連接到一驅(qū)動器上，其改進包括a)用于每一區(qū)域的一傳感器，每一傳感器能夠檢測一物品在一相應(yīng)的區(qū)域是否存在，b)用于每一區(qū)域的一電磁閥，每一電磁閥被連接到每一區(qū)域的離合器機構(gòu)上，c)勵磁或消磁該電磁閥的一繼電器，以根據(jù)每一區(qū)域的一空間內(nèi)是否存在一物品以及在一下游區(qū)域的一空間內(nèi)是否存在一物品來致動或者不致動每一區(qū)域的離合器機構(gòu)，離合器機構(gòu)的致動允許區(qū)域的滾筒操作，而離合器機構(gòu)的不致動則防止區(qū)域的滾筒操作。
2．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括一馬達控制中心，該中心將一單個電源連接到一單個馬達和每一控制組件上，該單個馬達由一驅(qū)動件連接到每一離合器機構(gòu)上。
3．如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，還包括僅當(dāng)在多個輸送機區(qū)域檢測到一物品存在時用于驅(qū)動馬達的裝置。
4．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是驅(qū)動器包括一單個馬達和一驅(qū)動件，該驅(qū)動件將每一離合器機構(gòu)連接到該單個馬達上。
5．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是每一區(qū)域的繼電器被包容在一殼體內(nèi)，并且每一區(qū)域的電磁閥與每一區(qū)域的離合器機構(gòu)配置。
6．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是每一區(qū)域的繼電器和電磁閥經(jīng)跨接器連接方式連接，根據(jù)該區(qū)域是一輸入?yún)^(qū)域、一中間區(qū)域還是一輸出區(qū)域來構(gòu)成的該跨接器連接，以確定是否具有空間能勵磁一相應(yīng)的電磁閥。
7．如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征是每一區(qū)域的繼電器和電磁閥經(jīng)跨接器連接方式連接，根據(jù)該區(qū)域是一輸入?yún)^(qū)域、一中間區(qū)域還是一輸出區(qū)域來構(gòu)成的該跨接器連接，以確定是否具有空間能勵磁該電磁閥，該跨接器連接設(shè)置在殼體內(nèi)。
8．如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征是每一殼體具有一第一連接器，其經(jīng)一可快速連接的接頭與一下游殼體相連；還具有一第二連接器，其經(jīng)一可快速連接的接頭與離合器機構(gòu)中的電磁閥相連。
9．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括至少一個可編程邏輯控制器，其被連接到輸入和輸出區(qū)域之一或者兩者上，以控制與多個輸送機區(qū)域的一系統(tǒng)上游或下游相連的輸入與輸出區(qū)域的操作。
10．一種堆積物輸送機控制系統(tǒng)，包括a)多個輸送機區(qū)域，這些輸送機區(qū)域包括一個輸入輸送機區(qū)域、至少一個中間輸送機區(qū)域、和一個輸出輸送機區(qū)域，每一區(qū)域具有至少一個驅(qū)動滾筒和多個從動滾筒，該驅(qū)動滾筒由一離合器機構(gòu)連接到一驅(qū)動器上，其中該驅(qū)動器包括一單個馬達和將每一離合器機構(gòu)連接到該單個馬達上的一驅(qū)動件，b)用于每一區(qū)域的一傳感器，每一傳感器能夠檢測一物品在一相應(yīng)的區(qū)域是否存在，c)用于每一區(qū)域的一電磁閥，每一電磁閥被連接到每一區(qū)域的離合器機構(gòu)上，d)勵磁或消磁該電磁閥的一繼電器，以根據(jù)每一區(qū)域的一空間內(nèi)是否存在一物品以及在一下游區(qū)域的一空間內(nèi)是否存在一物品，來致動或者不致動每一區(qū)域的離合器機構(gòu)，離合器機構(gòu)的致動允許區(qū)域的滾筒操作，而離合器機構(gòu)的不致動則防止區(qū)域的滾筒操作。e)將一單個電源連接到馬達上的一馬達控制中心，該中心包括一變壓器，用來降低電源以驅(qū)動每一控制組件。
11．如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，還包括僅當(dāng)在多個輸送機區(qū)域檢測到一物品存在時用于驅(qū)動馬達的裝置。
12．如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征是每一區(qū)域的繼電器被包容在一殼體內(nèi)，并且每一區(qū)域的電磁閥與每一區(qū)域的離合器機構(gòu)配置。
13．如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征是每一區(qū)域的繼電器和電磁閥經(jīng)跨接器連接方式連接，根據(jù)該區(qū)域是一輸入?yún)^(qū)域、一中間區(qū)域還是一輸出區(qū)域來構(gòu)成的該跨接器連接，以確定是否具有空間能勵磁該電磁閥，該跨接器連接設(shè)置在殼體內(nèi)。
全文摘要
一堆積物輸送機控制系統(tǒng)包括多個堆積物區(qū)域輸送機,每一輸送機裝備有一控制組件,并且該控制組件與一電子控制的離合器相連。該系統(tǒng)包括被連接到每一堆積物輸送機上的一馬達,以驅(qū)動輸送機的滾筒。離合器經(jīng)鏈條之類的驅(qū)動件將每一輸送機上的一驅(qū)動滾筒與馬達相連。控制組件通過檢測在一個或多個物品傳感器的路徑上是否存在一物品來控制輸送機的操作。當(dāng)該路徑被阻斷而顯示存在一物品時,組件向上游發(fā)送一信號并從下游區(qū)域接收信號,以控制每一區(qū)域的滾筒操作。該系統(tǒng)允許采用單個電源和無需如觸發(fā)開關(guān)或PLC之類的機械裝置來用于多個區(qū)域的整體單一安裝。
文檔編號B65G43/08GK1236728SQ9910595
公開日1999年12月1日 申請日期1999年4月23日 優(yōu)先權(quán)日1998年4月24日
發(fā)明者杰弗里·T·埃伯特 申請人:杰維斯·B·韋布國際公司