專利名稱：產(chǎn)品裹包法與產(chǎn)品裹包機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及產(chǎn)品裹包法。
本發(fā)明特別適用于香煙小包透明紙裹包機(jī)，下面對(duì)此的敘述純屬示例性質(zhì)。
在公知的香煙小包透明紙裹包機(jī)上香煙小包由第1傳送帶以給定的速度沿第1裹包路徑推送以形成相應(yīng)的管狀裹包，每個(gè)管狀裹包的構(gòu)成包括兩個(gè)包圍小包的相對(duì)開(kāi)口端，并同時(shí)由第2傳送帶沿第2路徑推送以便封閉每個(gè)管狀裹包的端部。
因?yàn)榉忾]管狀裹包的端部通常需要的時(shí)間比形成管狀裹包的要長(zhǎng)，并且因?yàn)樾“貎蓚€(gè)路徑推送的速度一樣，所以第2路徑的長(zhǎng)度必定比第1路徑長(zhǎng)，由于許多技術(shù)特點(diǎn)妨礙改變機(jī)器的結(jié)構(gòu)特征，這通常就意味著第2傳送帶的尺寸和成本要大為增加。
本發(fā)明的目的就是要提供一種其設(shè)計(jì)消除上述缺點(diǎn)同時(shí)又便宜且易于應(yīng)用的裹包產(chǎn)品的方法。
根據(jù)本發(fā)明，所提供的裹包方法是使用相應(yīng)的裹包材料片材來(lái)裹包產(chǎn)品，這一方法所包含的步驟為向沿第1裹包路徑順序推送所述產(chǎn)品以便形成包圍每個(gè)產(chǎn)品的具有兩個(gè)相對(duì)開(kāi)口端的相應(yīng)的管狀裹包；沿第2裹包路徑順序推送所述產(chǎn)品以便封閉和穩(wěn)定相應(yīng)的開(kāi)口端；本方法的特征在于，所述產(chǎn)品沿所述第1裹包路徑以第1間隔推送，并且沿所述第2裹包路徑以小于第1間隔的第2間隔推送。
本發(fā)明還涉及產(chǎn)品裹包機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明，所提供的裹包機(jī)是使用相應(yīng)的裹包材料片材來(lái)裹包產(chǎn)品，這一機(jī)器的構(gòu)成包括向沿第1裹包路徑順序推送所述產(chǎn)品的第1傳送帶；沿所述第1裹包路徑配置的用來(lái)形成包圍每個(gè)產(chǎn)品的具有兩個(gè)相對(duì)開(kāi)口端的相應(yīng)的管狀裹包的裹包裝置；沿第2裹包路徑順序推送所述產(chǎn)品的第2傳送帶；沿所述第2裹包路徑配置的用來(lái)封閉和穩(wěn)定所述開(kāi)口端的第2裹包裝置；裹包機(jī)的特征在于，所述第1傳送帶和第2傳送帶分別以第1間隔和第2間隔推送所述產(chǎn)品，并且第2間隔小于第1間隔。
下面將參考附圖借助示例對(duì)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例進(jìn)行描述，附圖中

圖1為根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的優(yōu)選實(shí)施例的示意局部側(cè)視剖面圖；圖2為圖1的第1細(xì)部放大圖；圖3為示出圖1中的第2細(xì)部處于另一操作位置時(shí)的示意放大視圖；圖4為示出圖1中的第3細(xì)部放大透視圖；圖5為示出圖1中的第4細(xì)部處于兩個(gè)不同操作位置時(shí)的放大透視圖。
圖1中的標(biāo)號(hào)1代表將香煙小包2利用相應(yīng)的熱封裹包材料片材3進(jìn)行裹包的連續(xù)透明紙裹包機(jī)整體。
小包2系借助公知的供應(yīng)裝置5在輸入站S1被推送到機(jī)器1的輸入傳送帶4。
傳送帶4將小包2從輸入站S1推送到轉(zhuǎn)移站S2，各小包間的間隔St1實(shí)際上等于大約180mm；并且在轉(zhuǎn)移站S2每個(gè)小包2轉(zhuǎn)移到裝設(shè)在裹包傳送器7上的相應(yīng)傳送頭6上以便沿裹包路徑P1順次推送小包2。
小包2沿裹包路徑P1的間隔和移動(dòng)速度基本上分別等于St1和V1。然而，由于在使用時(shí)傳送頭6相對(duì)裹包傳送器7要完成某些運(yùn)動(dòng)(詳情見(jiàn)后)，小包2沿裹包路徑P1的間隔和速度相對(duì)St1和V1的數(shù)值臨時(shí)會(huì)有所改變。
從圖4可以看得更為清楚，每個(gè)小包2都是長(zhǎng)條形狀并且基本上是平行六面體，其構(gòu)成包括兩個(gè)相對(duì)的縱向底端8和一個(gè)垂直于此底端8的側(cè)面9；并且每個(gè)傳送頭6夾持相應(yīng)的小包2的底端8。
沿裹包路徑P1每個(gè)小包2配以相應(yīng)的裹包材料片材3，之后將該片材3折疊而在小包2的周圍形成具有兩個(gè)相對(duì)開(kāi)口端11并且至少部分地包圍相應(yīng)的傳送頭6的管狀裹包10。
裹包路徑P1終止于轉(zhuǎn)移站S3，在轉(zhuǎn)移站S3處小包2轉(zhuǎn)移到裹包傳送器12，該裹包傳送器12將包圍于相應(yīng)的管狀裹包10中的小包2沿裹包路徑P2以小于間隔St1并實(shí)際上等于120mm的間隔St2順次推送。
沿裹包路徑P2每個(gè)管狀裹包10的開(kāi)口端11通過(guò)粘封被封閉和穩(wěn)定化，從而結(jié)束利用相應(yīng)的片材3對(duì)小包2進(jìn)行的外裹包。
裹包路徑P2終止于轉(zhuǎn)移站S4，在轉(zhuǎn)移站S4處經(jīng)過(guò)外裹包的小包2轉(zhuǎn)移到公知的輸出區(qū)段(圖中未示出)，該區(qū)段將小包2沿烘干路徑P3推送，之后并推送到公知的機(jī)器1的輸出(圖中未示出)處。
從而沿傳送帶4推送小包2，并且實(shí)際上沿裹包路徑P1以間隔St1推送，而沿裹包路徑P2以小于St1的間隔St2推送。為維持小包2沿機(jī)器1的流量(即在單位時(shí)間內(nèi)處理的小包2的數(shù)量)固定，小包2沿傳送帶4和裹包路徑P1的移動(dòng)速度V1必需大于小包2沿裹包路徑P2的移動(dòng)速度V2。特別是，為維持固定流量，間隔St1和間隔St2之間的比(此值實(shí)際上為1.5)必需等于速度V1和速度V2的比。
輸入傳送帶4的構(gòu)成包括一個(gè)繞兩個(gè)端部滑輪14循環(huán)的傳送帶13，其上以相等間隔St1設(shè)置用來(lái)夾持相應(yīng)的小包2的突起15。兩個(gè)滑輪1中的一個(gè)是圍繞垂直于圖1平面的固定軸16轉(zhuǎn)動(dòng)的空載輪。而另一個(gè)滑輪14則是圍繞同樣垂直于圖1平面的另一個(gè)固定軸16連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輪。
裹包傳送器7的構(gòu)成包括一個(gè)圍繞平行于軸16的固定中心軸18連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輪17，此動(dòng)力輪17支持繞軸18等距設(shè)置的多個(gè)傳送頭6。
從圖4可以看得更為清楚，每個(gè)傳送頭6的構(gòu)成都包括一對(duì)相對(duì)的抓具19用于夾持小包2的各底端8，并且是通過(guò)相應(yīng)的機(jī)械臂21與連接到動(dòng)力輪17的各搖臂20配合，而機(jī)械臂21的一端和相對(duì)抓具19的機(jī)械臂21一起與轉(zhuǎn)軸22配合，該轉(zhuǎn)軸22以轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接到動(dòng)力輪17并可通過(guò)公知的凸輪控制裝置(圖中未示出)相對(duì)動(dòng)力輪17和圍繞平行于軸18的相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸23擺動(dòng)。
各搖臂20通過(guò)空心軸24鉸接于相應(yīng)的機(jī)械臂21的與轉(zhuǎn)軸22配合的一端的相對(duì)的一端，其中與機(jī)械臂21空載配合的空心軸24相對(duì)機(jī)械臂21和圍繞平行于軸18的相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)并且相對(duì)機(jī)械臂21沿轉(zhuǎn)軸25在軸向上滑動(dòng)。
各搖臂20的構(gòu)成包括一個(gè)端部與相應(yīng)的抓具19配合的臂26；以及一個(gè)如圖2所示的與控制裝置28的一端連接的臂27，該控制裝置28的構(gòu)成包括一個(gè)在動(dòng)力輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(圖1中的反時(shí)針?lè)较?上的緊挨著的上游處與傳送頭6的機(jī)械臂21的轉(zhuǎn)軸22空載配合的套筒29。套筒29也通過(guò)公知的凸輪控制裝置(圖中未示出)沿所述的轉(zhuǎn)軸22在軸向方向上滑動(dòng)。裝置28的構(gòu)成還包括一個(gè)桿30，該桿30與套筒29連成一體并從套筒29在徑向方向上延伸，并且其自由端在31處鉸接于搖臂20的臂27的自由端。
結(jié)果，當(dāng)各套筒29沿相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸22在軸向上滑動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的抓具19在閉合位置(圖5a)間來(lái)回移動(dòng)與相應(yīng)的小包2的底端8接觸；并且，當(dāng)轉(zhuǎn)軸22和相應(yīng)的機(jī)械臂21圍繞相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸23擺動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的搖臂20圍繞相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸25擺動(dòng)，只要在動(dòng)力輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的緊挨著的上游處與機(jī)械臂21的轉(zhuǎn)軸23和相應(yīng)的鉸接31之間的距離固定不變。
各抓具19的構(gòu)成包括一個(gè)從抓具19向相對(duì)的抓具19突出的杯形體32，并且其底面由抓具19限定。杯形體32在軸向和側(cè)面上是開(kāi)放的并由相對(duì)薄的金屬片33限定，而金屬片33與相應(yīng)的抓具19的側(cè)面配合以便在使用中與相應(yīng)的小包2的側(cè)面接觸。
從圖5可以看得更為清楚，各抓具19的構(gòu)成包括一個(gè)相應(yīng)的鎖緊件34用來(lái)將裹包材料的片材3保持于相對(duì)抓具19的給定的固定位置。鎖緊件34的構(gòu)成包括一個(gè)鉸接于相應(yīng)的搖臂20的桿35并由公知的凸輪控制裝置(圖中未示出)帶動(dòng)圍繞轉(zhuǎn)軸36垂直相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸25擺動(dòng)。桿35載有一端墊37，此端墊37可隨桿35從靜止位置(圖5a)移動(dòng)到工作位置(圖5b)，在工作位置端墊37與抓具19的側(cè)面接觸以便將裹包材料片材3保持于頂著抓具19的狀態(tài)。
從圖2可以看得更為清楚，機(jī)器1的構(gòu)成包括一個(gè)配置于轉(zhuǎn)移站S2上的傳送帶38，該傳送帶38與對(duì)面的傳送帶4平行并且與傳送帶4一起限定通道39，該通道39用于在小包2從傳送帶4轉(zhuǎn)移到裹包傳送器7上相應(yīng)的傳送頭6上時(shí)對(duì)小包2徑向引導(dǎo)。為更好地完成所述引導(dǎo)功能，傳送帶38的構(gòu)成包括一個(gè)用來(lái)與傳送帶4上相應(yīng)的突起15一起夾持相應(yīng)的小包2的突起40。
機(jī)器1的構(gòu)成包括一個(gè)用來(lái)供應(yīng)裹包材料片材3的供應(yīng)站41，并且該供應(yīng)站41配置于裹包路徑P1的起始區(qū)段且其本身的構(gòu)成又包括公知的用來(lái)在垂直并通過(guò)裹包路徑P1的方向上推送裹包材料片材3的供應(yīng)單元42。供應(yīng)單元42接受從卷筒(圖中未示出)卷下的熱封裹包材料連續(xù)帶43并利用一對(duì)切輥44切割成區(qū)段，每一區(qū)段確定一張裹包材料片材3。
機(jī)器1的構(gòu)成包括一個(gè)配置于緊挨著供應(yīng)站41的下游處在裹包路徑P1的固定位置上的被動(dòng)裹包夾具45(即沒(méi)有移動(dòng)零件的夾具)，該被動(dòng)裹包夾具45由用于將裹包材料片材3包圍由相應(yīng)的傳送頭6沿裹包路徑P1推送的小包2折疊成為U形的折疊通道46限定。通道46由位于裹包路徑P1的相對(duì)兩側(cè)并具有相應(yīng)的折疊刷48的一對(duì)對(duì)向壁47限定。
一旦包圍相應(yīng)的小包2折疊成U形，每個(gè)裹包材料片材3將具有兩個(gè)從小包2向后橫向突出的翼頁(yè)49和50。
機(jī)器1的構(gòu)成包括一個(gè)配置于緊挨著折疊通道46的下游處在裹包路徑P1的固定位置上的主動(dòng)裹包夾具51(即具有至少一個(gè)移動(dòng)零件的夾具)用來(lái)將翼頁(yè)49向著小包2折疊90°。
主動(dòng)裹包夾具51的構(gòu)成包括一個(gè)被帶動(dòng)而圍繞平行于固定中心軸18的固定軸53連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪52；以及多個(gè)裹包工具54，每個(gè)裹包工具54都是用來(lái)將翼頁(yè)49向著小包2折疊90°，該裹包工具54與相應(yīng)的臂55的自由端連接。每個(gè)臂55都以與所述自由端相對(duì)的一端與主動(dòng)輪52鉸接，并通過(guò)一公知的凸輪控制裝置(圖中未示出)帶動(dòng)以給定的偏心距圍繞平行于固定軸53的轉(zhuǎn)軸56擺動(dòng)。
裹包工具54的構(gòu)成包括一個(gè)生成靜電場(chǎng)的生成裝置57，它作用于翼頁(yè)49使其極化而能夠在折疊后至少是暫時(shí)地貼附于小包2上。
機(jī)器1的構(gòu)成還包括一個(gè)位于裹包路徑P1上在折疊通道46的下游的固定位置處的被動(dòng)裹包夾具58用來(lái)將裹包材料片材3的翼頁(yè)50向著相應(yīng)的小包2折疊90°并部分地向著預(yù)先折疊的翼頁(yè)49以限定相應(yīng)的管狀裹包10。
被動(dòng)裹包夾具58的構(gòu)成包括一個(gè)具有表面60的本體59，該表面60限定一個(gè)小包2基本上沿該表面滾壓的折疊表面，并通過(guò)使相應(yīng)的傳送頭6圍繞相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)而將翼頁(yè)50折疊90°。
折疊通道46的底壁47延伸到頂壁47之外并一直到表面60的起始處并與其連成一體以保持折疊成U形的片材3的底部與相應(yīng)的小包2接觸。
機(jī)器1的構(gòu)成包括多個(gè)被動(dòng)裹包夾具61，其中每一個(gè)都由動(dòng)力輪17在固定位置承載，并與相應(yīng)的傳送頭6結(jié)合，并且由對(duì)折疊貼附到相應(yīng)的小包2上的翼頁(yè)49和50的重疊部通過(guò)側(cè)邊粘封使管狀裹包10穩(wěn)定化的粘封裝置62限定。
如圖1所示，裹包傳送器12的構(gòu)成包括一個(gè)沿裹包路徑P2連續(xù)移動(dòng)的并具有以間隔St2分隔的用來(lái)夾持并向前推送小包2的突起64的傳送帶63。裹包路徑P2的構(gòu)成包括一個(gè)直線起始區(qū)段P4；以曲線區(qū)段與區(qū)段P4連接的下游直線區(qū)段P5；以及圍繞平行于固定中心軸18的固定軸65延伸的圓形末端區(qū)段P6。
傳送帶63沿圓形末端區(qū)段P6圍繞轉(zhuǎn)輪66延伸，而轉(zhuǎn)輪66被帶動(dòng)圍繞轉(zhuǎn)軸65連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；并且在P4區(qū)段的相對(duì)端，傳送帶63圍繞一對(duì)圍繞平行于轉(zhuǎn)軸65的相應(yīng)轉(zhuǎn)軸68轉(zhuǎn)動(dòng)的空載傳動(dòng)輥67延伸。
裹包傳送器12的構(gòu)成包括一個(gè)沿路徑P4延伸并且一側(cè)由固定表面70而另一側(cè)由傳送帶63限定的通道69。
機(jī)器1的構(gòu)成包括一個(gè)位于裹包路徑P2的直線區(qū)段P5上的折疊裝置71用來(lái)在小包2沿裹包路徑P2的直線區(qū)段P5移動(dòng)時(shí)將每個(gè)管狀裹包10的開(kāi)口端11折疊。折疊裝置71的構(gòu)成包括公知的用來(lái)制作開(kāi)口端11的第1折邊的第1移動(dòng)折疊元件(圖中未示出)；以及位于裹包路徑P2兩側(cè)用于夾持每個(gè)管狀裹包10的相應(yīng)開(kāi)口端11的兩個(gè)公知的固定螺旋折疊元件72(在圖1中只示出一個(gè))。
機(jī)器1的構(gòu)成還包括位于的裹包傳送器7和轉(zhuǎn)移站S3上的裹包傳送器12之間的轉(zhuǎn)移單元73，而轉(zhuǎn)移單元73的構(gòu)成又包括圍繞一對(duì)終端滑輪(圖中未示出)循環(huán)用來(lái)引導(dǎo)小包2進(jìn)入通道69的輸入端75的傳送帶74。傳送帶74的構(gòu)成包括一個(gè)在小包2從裹包傳送器7移動(dòng)到裹包傳送器12時(shí)夾持并向前推送小包2的以間隔St1分隔的突起76。
轉(zhuǎn)輪66的構(gòu)成包括多對(duì)粘封頭77(在圖1中只示出各對(duì)中的第1粘封頭)，各粘封頭77之間圍繞軸65的間隔相等并且通過(guò)粘封為通過(guò)折疊裝置71折疊的各管狀裹包10提供穩(wěn)定作用。每對(duì)中的粘封頭77的配置為互相面對(duì)面以便同時(shí)夾持相應(yīng)的管狀裹包10的相應(yīng)的相對(duì)端11。
下面參考一個(gè)小包2針對(duì)小包2由供應(yīng)站5以間隔St1推送到輸入站S1中的傳送帶4上的瞬間來(lái)描述機(jī)器1的操作。
如圖1所示，傳送帶4利用側(cè)面9夾持小包2，使底端8空著，并連續(xù)地將小包2推送到轉(zhuǎn)移站S2，在轉(zhuǎn)移站S2處小包2轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的傳送頭6，而傳送頭6在圍繞轉(zhuǎn)軸18、23和25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿裹包路徑P1推送小包2。
從圖2可以看得更為清楚，在轉(zhuǎn)移站S2相應(yīng)的控制裝置28首先使傳送頭6的抓具19配置于面對(duì)小包2的底端8并與其分開(kāi)(圖4)，之后移動(dòng)抓具19進(jìn)入所述閉合位置(圖5a)，在該位置各抓具19的相應(yīng)杯形體32夾持小包2的相應(yīng)縱端。
上述的抓具19進(jìn)入閉合位置的過(guò)程在小包2沿引導(dǎo)通道39移動(dòng)時(shí)結(jié)束，在該過(guò)程的末尾小包2離開(kāi)傳送帶4并由相應(yīng)的傳送頭6單獨(dú)沿裹包路徑P1和通過(guò)供應(yīng)站41傳送。在供應(yīng)站41處供應(yīng)單元42已經(jīng)將相應(yīng)的裹包材料片材3(尚與盤(pán)帶43相連) 配置于與裹包路徑P1垂直，所以，當(dāng)小包2沿裹包路徑P1推送，小包2的側(cè)面9的區(qū)段78(朝向移動(dòng)方向前方)就與片材3的相應(yīng)的區(qū)段接合。
當(dāng)小包2與片材3接合時(shí)，所述公知凸輪控制裝置(圖中未示出)將相應(yīng)的傳送頭6的桿35移動(dòng)到進(jìn)入工作位置(圖5b)，在該位置每個(gè)相應(yīng)的端墊37從側(cè)面接觸相應(yīng)的抓具19以便使裹包材料片材3頂著抓具19保持于給定的固定位置。一當(dāng)片材3被端墊37夾住，就由切輥44將其從盤(pán)帶43上切下。
在此處，當(dāng)傳送頭6繼續(xù)沿裹包路徑P1移動(dòng)時(shí)，小包2推送到折疊通道46并將片材3包圍小包2、相應(yīng)的金屬片33和部分地包圍相應(yīng)的抓具19折疊成為U形。將片材3折疊成為包圍金屬片33的U形不會(huì)由于金屬片33的厚度相對(duì)較薄和小包2及片材3的彈性而產(chǎn)生任何問(wèn)題。
在另一個(gè)未示出的實(shí)施例中，折疊通道46的過(guò)程包括一個(gè)用來(lái)生成靜電場(chǎng)的生成裝置，它作用于片材3使其極化而能夠在折疊后至少是暫時(shí)地貼附于小包2上。
在折疊通道46的末尾處，片材3折疊成包圍小包2帶有從小包2向后橫向突出的翼頁(yè)49和50的U形。當(dāng)小包2沿裹包路徑P1繼續(xù)推送時(shí)，利用相應(yīng)的裹包工具54使頂部翼頁(yè)49向著小包2，具體說(shuō)是向著小包2的側(cè)面9的表面79(在移動(dòng)方向上向后)折疊90°，使其逐漸夾持翼頁(yè)49是由于主動(dòng)輪52圍繞固定軸53轉(zhuǎn)動(dòng)和相應(yīng)的臂55圍繞轉(zhuǎn)軸56擺動(dòng)相結(jié)合的結(jié)果。
在上述折疊操作的過(guò)程中，翼頁(yè)49是通過(guò)配合裹包工具54的生成裝置57產(chǎn)生的靜電場(chǎng)極化而在折疊后至少是暫時(shí)地貼附于小包2。
如圖2及3所示，一當(dāng)翼頁(yè)49折疊，小包2實(shí)際上就沿折疊表面60滾壓來(lái)使裹包材料片材3的底翼頁(yè)50向著小包2的表面79并部分地向著事先已經(jīng)折疊的翼頁(yè)49折疊90°以形成管狀裹包10。小包2沿折疊表面60滾壓是通過(guò)相應(yīng)的傳送頭6圍繞相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)；該轉(zhuǎn)動(dòng)受所述的公知凸輪控制裝置(圖中未示出)使相應(yīng)的機(jī)械臂21圍繞相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸23擺動(dòng)的作用并使小包2從與固定中心軸18的基本上為切向方向移動(dòng)到基本上為徑向方向的位置。
從圖3可以看得更為清楚，在離開(kāi)折疊表面60時(shí)，在其上翼頁(yè)49和翼頁(yè)50重疊的表面79實(shí)際上與相應(yīng)的粘封裝置62的工作表面無(wú)縫結(jié)合，該粘封裝置62承載于動(dòng)力輪17上并與相應(yīng)的傳送頭6結(jié)合。就是說(shuō)在與相應(yīng)的小包2接觸時(shí)，工作表面80的位置使得形成表面60的基本上是無(wú)縫的延伸，從而防止片材3，特別是新形成的翼頁(yè)50，彈跳返回其初始形狀。
表面79在相對(duì)固定中心軸18大于90°的范圍內(nèi)延伸的一段裹包路徑P1上從折疊表面60輸出端直到轉(zhuǎn)移站S3一直保持與粘封裝置62的接觸，這將足以使翼頁(yè)49和50的重疊部分粘封并使管狀裹包10穩(wěn)定。
在到達(dá)轉(zhuǎn)移站S3之前，管狀裹包10由鎖緊件34釋放，其端墊37恢復(fù)到靜止位置；并且在轉(zhuǎn)移站S3通過(guò)使傳送頭6圍繞轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)使小包2恢復(fù)到相對(duì)固定中心軸18基本上為切向方向的位置，該轉(zhuǎn)動(dòng)是受所述的公知凸輪控制裝置(圖中未示出)使相應(yīng)的機(jī)械臂21圍繞相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸23擺動(dòng)的作用而實(shí)現(xiàn)。
在轉(zhuǎn)移站S3，小包2同時(shí)與傳送頭6及轉(zhuǎn)移單元73的傳送帶74的接合，它有助于引導(dǎo)小包2進(jìn)入通道69，在通道69中小包2與傳送帶63及相應(yīng)的突起64接合。
在進(jìn)入通道69時(shí)，小包2與傳送帶63接合，并且具體說(shuō)來(lái)是與傳送帶63的突起64接合，并為傳送頭6所釋放，傳送頭6的兩個(gè)抓具19由控制裝置28移動(dòng)而進(jìn)入開(kāi)放位置，在該位置相應(yīng)的兩個(gè)杯形體32相互分開(kāi)的距離不會(huì)干擾小包2或相應(yīng)的管狀裹包10。
因?yàn)樾“?是由裹包傳送器7沿裹包路徑P1以速度V1和間隔St1推送的，并且是由裹包傳送器12沿裹包路徑P2以速度V2和間隔St2(分別慢于和小于速度V1和間隔St1)推送的，所以小包2在轉(zhuǎn)移站S3經(jīng)受一個(gè)速度改變，特別是在從裹包傳送器7的傳送頭6轉(zhuǎn)移到裹包傳送器12時(shí)速度降低。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)使傳送頭6相對(duì)相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸23產(chǎn)生逆向轉(zhuǎn)動(dòng)而臨時(shí)降低小包2的在正常情況下由動(dòng)力輪17賦予的速度V1可使上述的速度改變逐漸進(jìn)行。
傳送帶63的連續(xù)移動(dòng)將小包2沿裹包路徑P2推送并且具體說(shuō)來(lái)是通過(guò)通道69進(jìn)入直線區(qū)段P5，沿該直線區(qū)段P5管狀裹包10的兩個(gè)相對(duì)開(kāi)口端11由折疊裝置71的固定螺旋折疊元件72接合并向著小包2的底端8折疊。
在直線區(qū)段P5的末尾，管狀裹包10的開(kāi)口端11已經(jīng)向其上折疊的小包2的兩個(gè)底端8同時(shí)由轉(zhuǎn)輪66上的相應(yīng)的一對(duì)粘封頭77中的相應(yīng)的粘封頭77接合以便通過(guò)粘封穩(wěn)定開(kāi)口端11。
底端8在沿相對(duì)轉(zhuǎn)軸65大于90°的范圍內(nèi)延伸的一段裹包路徑P2上從折疊裝置71的輸出端直到轉(zhuǎn)移站S4一直保持與粘封頭77的接觸，這將足以使開(kāi)口端11得到粘封并結(jié)束小包2在片材3中的外裹包。
裹包路徑P2終止于轉(zhuǎn)移站S4，在轉(zhuǎn)移站S4經(jīng)過(guò)外裹包的小包2以公知的方式轉(zhuǎn)移到所述的公知輸出區(qū)段(圖中未示出)，該輸出區(qū)段將小包2沿圍繞平行于轉(zhuǎn)軸65的轉(zhuǎn)軸81延伸的烘干路徑P3推送并在其后推送到機(jī)器1的所述公知輸出部(圖中未示出)。
在圖中未示出的另外一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)器1的構(gòu)成包括沿傳送帶4配置并且具有用來(lái)對(duì)每個(gè)小包2貼加標(biāo)簽和/或憑證的貼加裝置的貼加站。
在圖中未示出的再一個(gè)實(shí)施例中，為折疊表面60提供一個(gè)用來(lái)生成靜電場(chǎng)的生成裝置，該靜電場(chǎng)作用于翼頁(yè)50使翼頁(yè)50極化并使其在一旦折疊后可至少是暫時(shí)地貼附于小包2。
因此，機(jī)器1相對(duì)簡(jiǎn)單并且造價(jià)便宜，因?yàn)槠錁?gòu)成只有三個(gè)所有小包2共用的裹包工具-兩個(gè)是被動(dòng)的-；并且裹包動(dòng)力輪17的構(gòu)成包括數(shù)量不多的運(yùn)動(dòng)零件(傳送頭6)及僅有的支持被動(dòng)裹包夾具(粘封裝置62)。
此外，機(jī)器1的構(gòu)成包括分別由裹包傳送器7和12限定的兩個(gè)主要區(qū)段，并且在其中每一區(qū)段小包2的傳送有其各自的速度和間隔。說(shuō)得更具體些，裹包傳送器7沿裹包路徑P1推送小包2的速度為V1，間隔為St1，裹包傳送器12沿裹包路徑P2推送小包2的速度為V2，間隔為St2。
上述的特征使每個(gè)區(qū)段能以最適合該區(qū)段所完成的具體任務(wù)的間隔和/或速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，并且因此可降低具有給定性能的機(jī)器1的造價(jià)和尺寸。也就是說(shuō)，沿裹包路徑P1的較寬的間隔可為傳送頭6提供相對(duì)固定中心軸18的更好的配置，并且傳送頭6的更快的移動(dòng)速度可以迅速地從供應(yīng)站41去除折疊成U形的片材3，從而可防止片材3的翼頁(yè)49和50與下一個(gè)片材3發(fā)生干擾。另一方面，沿裹包路徑P2上的較窄的間隔和較慢的移動(dòng)速度使得可以采用相對(duì)較小直徑的轉(zhuǎn)輪66以便在可接受的限度內(nèi)減小機(jī)器1的整個(gè)大小。
權(quán)利要求
1.一種使用相應(yīng)的裹包材料片材來(lái)裹包產(chǎn)品的方法，這一方法所包含的步驟為向沿第1裹包路徑(P1)順序推送所述產(chǎn)品(2)以便形成包圍每個(gè)產(chǎn)品(2)的具有兩個(gè)相對(duì)開(kāi)口端(11)的相應(yīng)的管狀裹包(10)；沿第2裹包路徑(P2)順序推送所述產(chǎn)品(2)以便封閉和穩(wěn)定相應(yīng)的開(kāi)口端(11)；本方法的特征在于所述產(chǎn)品(2)沿所述第1裹包路徑(P1)以第1間隔(St1)推送，并且沿所述第2裹包路徑(P2)以小于第1間隔(St1)的第2間隔(St2)推送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述裹包材料片材(3)的構(gòu)成包括熱封材料；所述開(kāi)口端(11)通過(guò)粘封穩(wěn)定化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的方法，其特征在于，其中每個(gè)產(chǎn)品(2)為具有兩個(gè)相對(duì)的縱向端(11)底(8)的基本上為平行六面體形狀的長(zhǎng)條產(chǎn)品(2)，在該縱向端(11)底(8)上形成相應(yīng)的所述管狀裹包(10)的所述相對(duì)開(kāi)口端(11)；形成每個(gè)所述管狀裹包(10)的步驟包括向傳送頭(6)推送相應(yīng)的所述產(chǎn)品(2)，傳送頭(6)是通過(guò)底端(8)夾持產(chǎn)品(2)；連續(xù)推送所述傳送頭(6)并沿裹包路徑(P1)借助傳送器(7)通過(guò)供應(yīng)站供應(yīng)所述裹包材料片材(3)以便將所述裹包材料片材(3)賦予所述傳送頭(6)和所述產(chǎn)品(2)；以及使所述傳送頭(6)沿所述裹包路徑(P1)相對(duì)所述傳送器(7)移動(dòng)以使所述裹包材料片材(3)與至少一個(gè)被動(dòng)裹包夾具(58，61)配合而在產(chǎn)品(2)周圍并使用所述裹包材料片材(3)形成一個(gè)至少部分地包圍所述傳送頭(6)的管狀裹包(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其特征在于，所述第1裹包路徑(P1)的構(gòu)成包括在所述傳送頭(6)的移動(dòng)方向上前后配置的第1和第2區(qū)段；沿所述第1裹包路徑(P1)的所述第1區(qū)段折疊成為包圍產(chǎn)品(2)和至少部分地包圍所述傳送頭(6)的U形之后并沿所述第1裹包路徑(P1)的所述第2區(qū)段進(jìn)一步折疊以得到所述管狀裹包(10)的所述裹包材料片材(3)；所述被動(dòng)裹包夾具(58，61)沿所述第1裹包路徑(P1)的所述第2區(qū)段配置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述第1和第2間隔(St1，St2)具有比率1.5。
6.一種以相應(yīng)的裹包材料片材裹包產(chǎn)品的機(jī)器，此機(jī)器(1)的構(gòu)成包括用于沿第1裹包路徑(P1)推送所述產(chǎn)品(2)的第1傳送器(7)；沿所述第1裹包路徑(P1)配置用來(lái)包圍每個(gè)產(chǎn)品(2)形成具有兩個(gè)相對(duì)開(kāi)口端(11)的相應(yīng)的管狀裹包(10)的第1裹包裝置(45，51，58，61)；用于沿第2裹包路徑(P2)推送所述產(chǎn)品(2)的第2傳送器(12)；沿所述第2裹包路徑(P2)配置用來(lái)包圍每個(gè)產(chǎn)品(2)封閉和穩(wěn)定相應(yīng)的所述開(kāi)口端(11)的第2裹包裝置(71，77)；此機(jī)器的特征在于所述第1(7)和第2(12)傳送帶分別采用第1(St1)和第2(St2)間隔推送所述產(chǎn)品(2)，第2間隔(St2)比第1間隔(St1)為小。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的機(jī)器，其特征在于，所述裹包材料片材(3)的構(gòu)成包括熱封材料；所述第2裹包裝置(71，77)的構(gòu)成包括至少一個(gè)用來(lái)穩(wěn)定所述開(kāi)口端(11)的粘封裝置(77)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的機(jī)器，其特征在于，所述第1傳送器(7)的構(gòu)成包括圍繞固定中心第1軸(18)轉(zhuǎn)動(dòng)的第1輪(17)；并且由所述第1輪(17)承載的多個(gè)傳送頭(6)相對(duì)第1軸(18)等間隔排列并結(jié)合相應(yīng)的所述產(chǎn)品(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8中的機(jī)器，其構(gòu)成包括，對(duì)每個(gè)所述傳送頭(6)而言，有介于所述傳送頭(6)和所述第1輪(17)之間的第1臂(21)；鉸接于相應(yīng)的所述第1臂(21)的第1端以便能相對(duì)平行于所述第1軸(18)的第2軸(25)擺動(dòng)的所述傳送頭(6)；以及鉸接于所述第1輪(17)以便能相對(duì)平行于所述第1軸(18)的第3軸(23)擺動(dòng)的所述第1臂(21)的第2端。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的機(jī)器，其特征在于，所述第2傳送器(12)的構(gòu)成包括沿所述第2裹包路徑(P2)移動(dòng)并具有以所述第2間隔(St2)排列并用來(lái)結(jié)合和向前推送產(chǎn)品(2)的第1突起(64)的第1傳送帶(63)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的機(jī)器，其特征在于，所述第2裹包路徑(P2)的構(gòu)成包括一個(gè)直線第1區(qū)段(P4)，直線第2區(qū)段(P5)，以及圍繞平行于固定中心軸(18)的固定第4軸(65)延伸的圓形第3區(qū)段(P6)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的機(jī)器，其特征在于，用于封閉所述開(kāi)口端(11)的所述固定封閉裝置(71)的構(gòu)成包括固定螺旋折疊元件(72)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12的機(jī)器，其特征在于，所述第2傳送器(12)的構(gòu)成包括圍繞所述第4軸(65)轉(zhuǎn)動(dòng)的第2輪(66)；所述第1傳送帶(63)圍繞所述第2輪延伸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的機(jī)器，其特征在于，所述第2輪(66)的構(gòu)成包括多對(duì)粘封頭(77)；每一對(duì)中的粘封頭(77)對(duì)配置為互相面對(duì)面以便夾持同一個(gè)管狀裹包(10)；并且所述多對(duì)粘封頭(77)相對(duì)所述第4軸(65)等間隔配置。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中的任何一項(xiàng)的機(jī)器，其特征在于，所述第2傳送器(12)的構(gòu)成包括一個(gè)沿所述第2裹包路徑(P2)的所述第1區(qū)段(P4)延伸并且一側(cè)由固定表面(70)而另一側(cè)由所述第1傳送帶(63)限定的通道(69)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的機(jī)器，其特征在于，所述第1傳送帶(63)沿所述第2裹包路徑(P2)的所述第1區(qū)段(P4)圍繞平行于所述第1軸(65)的轉(zhuǎn)軸(68)轉(zhuǎn)動(dòng)的空載傳動(dòng)輥(67)延伸。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16的機(jī)器，其特征還在于其構(gòu)成包括位于所述第1和所述第2傳送器(7，12)之間的轉(zhuǎn)移單元(73)；所述轉(zhuǎn)移單元(73)的構(gòu)成又包括用來(lái)引導(dǎo)產(chǎn)品(2)進(jìn)入所述通道的輸入端(75)的第2傳送帶(74)；并且所述第2傳送帶(74)具有夾持并向前推送所述產(chǎn)品(2)以所述第1間隔(St1)分隔的第2突起(76)。
18.根據(jù)權(quán)利要求6或7的機(jī)器，其特征在于，其中每個(gè)產(chǎn)品(2)為具有兩個(gè)相對(duì)的縱向底(11)端(8)的基本上為平行六面體形狀的長(zhǎng)條產(chǎn)品(2)，在該縱向底(11)端(8)上形成相應(yīng)的所述管狀裹包(10)的所述相對(duì)開(kāi)口端(11)；此機(jī)器的構(gòu)成和包括配置在所述第1傳送器(7)上并用來(lái)夾持所述產(chǎn)品(2)的所述底端(8)的傳送頭(6)；用于向所述傳送頭(6)推送所述產(chǎn)品(2)的供應(yīng)裝置(4)；用于供應(yīng)所述裹包材料片材(3)并沿所述第1裹包路徑(P1)配置以便將所述裹包材料片材(3)賦予所述傳送頭(6)和所述產(chǎn)品(2)的供應(yīng)站(41)；包圍產(chǎn)品(2)和利用所述裹包材料片材(3)形成至少部分地包圍所述傳送頭(6)的所述管狀裹包(10)的至少一個(gè)被動(dòng)裹包夾具(58，61)；以及沿所述第1裹包路徑(P1)相對(duì)所述第1傳送器(7)移動(dòng)所述傳送頭(6)以使所述裹包材料片材(3)與所述被動(dòng)裹包夾具(58，61)配合的第1執(zhí)行裝置(28)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18中的機(jī)器，其特征在于，所述第1裹包路徑(P1)的構(gòu)成包括在所述傳送頭(6)的移動(dòng)方向上前后配置的第1和第2區(qū)段；所述機(jī)器1的構(gòu)成包括沿所述第1區(qū)段配置用來(lái)折疊裹包材料片材(3)成為包圍產(chǎn)品(2)和至少部分地包圍所述傳送頭(6)的U形的第1裹包站，以及沿所述第2區(qū)段配置用來(lái)完成包圍所述產(chǎn)品(2)的所述管狀裹包(10)的第2裹包站。
全文摘要
一種利用熱封材料的片材(3)來(lái)裹包產(chǎn)品(2)的裹包法與裹包機(jī)(1),其中沿第1裹包路徑(P1)連續(xù)推送產(chǎn)品(2)以形成包圍每個(gè)產(chǎn)品(2)的具有兩個(gè)相對(duì)開(kāi)口端(11)的相應(yīng)的管狀裹包(10),之后沿第2裹包路徑(P2)連續(xù)推送產(chǎn)品(2)以便封閉和粘封相應(yīng)的開(kāi)口端(11);沿第1裹包路徑(P1)產(chǎn)品(2)以第1間隔(St1)推送,而沿第2裹包路徑(P2)產(chǎn)品(2)以第2間隔(St2)推送。
文檔編號(hào)B65B11/32GK1241516SQ9910899
公開(kāi)日2000年1月19日 申請(qǐng)日期1999年7月8日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月8日
發(fā)明者馬爾科·吉尼, 瑪麗奧·斯帕塔弗拉 申請(qǐng)人:吉第聯(lián)合股份公司