專利名稱：向使用機(jī)器供應(yīng)長(zhǎng)方體產(chǎn)品的供應(yīng)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向使用機(jī)器供應(yīng)長(zhǎng)方體產(chǎn)品的供應(yīng)線。
本發(fā)明適用于從包裝機(jī)向玻璃紙包封機(jī)供應(yīng)卷煙盒的供應(yīng)線，下面對(duì)其的描述只是以舉例方式進(jìn)行的。
用于制造卷煙盒的系統(tǒng)，其通常的特征是設(shè)有水平的供應(yīng)線，以便將包裝機(jī)連接于各玻璃紙包封機(jī)。在這種系統(tǒng)的工作過(guò)程中，例如由于一臺(tái)機(jī)器的故障或?yàn)榍鍧嵑?或調(diào)整而停機(jī)，每個(gè)包裝機(jī)和相應(yīng)的玻璃紙包封機(jī)常常會(huì)發(fā)生速度的變化。為了補(bǔ)償這種變化而又不使一臺(tái)機(jī)器減速以補(bǔ)償另一臺(tái)機(jī)器速度的暫時(shí)下降，通常的作法是沿供應(yīng)線在兩臺(tái)機(jī)器之間設(shè)置中間儲(chǔ)存庫(kù)。
公知的儲(chǔ)存庫(kù)，例如GB-A-1559796中所描述的一種基本是水平的，被供應(yīng)線所貫穿，與裝載容量相比較，相對(duì)較為龐大，通常靈活性不是很高，即，不能接納不同類型的卷煙盒。
US-A-4,717,010公開(kāi)了一種卷煙盒儲(chǔ)存庫(kù)，其利用一種轉(zhuǎn)動(dòng)的卷煙盒蓄存鼓，鼓上具有繞其圓周等間距分布的多個(gè)卷煙盒蓄存柱。每個(gè)蓄存柱引導(dǎo)一個(gè)卷煙盒支承板在卷煙盒蓄存過(guò)程中作向下運(yùn)動(dòng)?；蛟谒统鼍頍熀械倪^(guò)程中作向上運(yùn)動(dòng)。卷煙盒可以從生產(chǎn)線取出和蓄存，它們可以被儲(chǔ)存，或者它們也可以從蓄存柱取出并送回到生產(chǎn)線。
在US-A-4,717,010中公開(kāi)的卷煙盒儲(chǔ)存庫(kù)是對(duì)例如GB-A1-1559796中描述的公知的儲(chǔ)存庫(kù)的改進(jìn)，但是也相當(dāng)復(fù)雜，制造成本高。
本發(fā)明的目的是提供一種供應(yīng)線，它可消除上述缺陷，同時(shí)成本低廉、易于制造。
按照本發(fā)明，提供一種向使用機(jī)器供應(yīng)長(zhǎng)方體的產(chǎn)品的供應(yīng)線，該供應(yīng)線包括一個(gè)用于沿一定路徑輸送所述產(chǎn)品的傳送器；一個(gè)儲(chǔ)存庫(kù)，其用于儲(chǔ)存相互接觸的所述產(chǎn)品，并且包括另一個(gè)雙向連續(xù)傳送器和一個(gè)所述產(chǎn)品的輸入-輸出端；以及一個(gè)轉(zhuǎn)送組件，其用于連續(xù)從所述傳送器取下所述產(chǎn)品，并將產(chǎn)品輸送到所述輸入-輸出端，該轉(zhuǎn)送組件可逆向以便從所述輸入-輸出端連續(xù)取出產(chǎn)品；所述輸入-輸出端包括一個(gè)傳送裝置，其用于連續(xù)地從所述轉(zhuǎn)送組件接受所述產(chǎn)品，并將所述產(chǎn)品相互接觸地布置。
現(xiàn)在對(duì)照以下附圖以舉例方式描述本發(fā)明的非限定性實(shí)施例。


圖1是按照本發(fā)明的供應(yīng)線的一個(gè)推薦實(shí)施例的示意平面圖；圖2是圖1細(xì)部結(jié)構(gòu)的立體圖；圖3是圖2細(xì)部結(jié)構(gòu)的放大平面圖；圖4，5和6是圖2細(xì)部結(jié)構(gòu)的平面圖，為清楚起見(jiàn)，若干零件被去除。
圖1中的標(biāo)號(hào)1代表供應(yīng)線，其用于將卷煙盒2從包裝機(jī)M1送至玻璃紙包封機(jī)M2。供應(yīng)線1包括一個(gè)連續(xù)傳送器3，其用于沿一條直的水平路徑P1并穿過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)送工位S1輸送盒2，在轉(zhuǎn)送工位，一個(gè)轉(zhuǎn)送組件4連續(xù)從傳送器3取出盒2，以便將盒2送至一個(gè)儲(chǔ)存庫(kù)6的輸入-輸出端5，該轉(zhuǎn)送組件可反向以便連續(xù)地從輸入-輸出端5取出盒2，將盒2送至傳送器3。
如圖2所示，每個(gè)盒2基本呈長(zhǎng)方體，包括兩個(gè)相對(duì)的平行底面7和一個(gè)垂直于底面7的側(cè)面8。
傳送器3包括一根梁9，該梁靠在支承件10上，支承著一條多孔帶11，該多孔帶在梁9中形成的抽吸室(未畫(huà)出)上以恒速運(yùn)行。每個(gè)盒2放置得使側(cè)面8的一個(gè)表面接觸帶11，在帶11上，盒被抽吸作用固定并沿路徑P被輸送。
儲(chǔ)存庫(kù)6是(例如US-A-4254858，GB-A1-2301807或EP-A1-658495中描述的)后入先出(last in first out)式的，包括一個(gè)連續(xù)雙向傳送器12，它繞一根豎直軸線13從輸入-輸出端5盤(pán)旋，在該儲(chǔ)存庫(kù)中盒2沿底面7相互接觸地被儲(chǔ)存。
儲(chǔ)存庫(kù)6包括一個(gè)框架14，該框架支承一個(gè)固定的中央鼓15，該中央鼓與軸線13共軸，并具有一圓柱形螺旋外導(dǎo)軌(未畫(huà)出)，以及一個(gè)機(jī)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)式傳送器16，該傳送器16與軸線13共軸，支承著多個(gè)豎直棒17，這些豎直棒繞中央鼓15形成一個(gè)隨轉(zhuǎn)盤(pán)式傳送器16轉(zhuǎn)動(dòng)的罩籠18。
傳送器12是由一撓性傳送帶19形成的，該傳送帶繞軸線13盤(pán)旋，連接于棒17以便沿棒17軸向滑動(dòng)，并以滑動(dòng)的方式連接于上述螺旋導(dǎo)軌(未畫(huà)出)。
在實(shí)際使用中，轉(zhuǎn)盤(pán)式傳送器16以一定方向(在圖2中的逆時(shí)針?lè)较?繞軸線13轉(zhuǎn)動(dòng)以增加在帶19上的盒2的數(shù)目，以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)則減少在帶19上的盒2的數(shù)目。
如圖5所示，儲(chǔ)存庫(kù)6的輸入-輸出端5包括一個(gè)雙向傳送器20，該傳送器在第一種工作方式中從轉(zhuǎn)送組件4連續(xù)地接受盒2，將盒2相互接觸地設(shè)置，并將盒2送至帶19，該傳送器在第二種工作方式中從帶19接受相互接觸的盒2，并將盒2連續(xù)地送至轉(zhuǎn)送組件4。
傳送器20包括兩條雙向傳送帶21，它們相互平行且相互面對(duì)地布置形成一條通道22，以便沿一條基本相切于帶19的直路徑P2輸送盒2。一個(gè)插入裝置23設(shè)置在通道22的輸入端，以便將由轉(zhuǎn)送組件4供應(yīng)的盒2插入通道22中。
插入裝置23包括兩個(gè)本體24，它們接合每個(gè)盒2的有關(guān)端部，并由各自的致動(dòng)器25驅(qū)動(dòng)，每個(gè)致動(dòng)器25包括兩個(gè)鉸接平行四邊形26和27，它們具有共同的曲柄28。
平行四邊形26包括一個(gè)框架，它由一條臂29限定，該臂29鉸接于框架14，通過(guò)軸31相對(duì)于框架14并繞一根垂直于路徑P2的軸線30擺動(dòng)；平行四邊形26也包括一個(gè)連桿32，該連桿通過(guò)邊桿28連接于臂29，并通過(guò)曲柄33鉸接于框架14，并通過(guò)平行于軸線31的軸34相對(duì)于框架14，繞軸線30擺動(dòng)；平行四邊形27包括兩個(gè)將邊桿28連接于本體24的連桿35和36，它們限定一個(gè)平行四邊形的第二曲柄。
當(dāng)臂29通過(guò)軸31繞軸線30擺動(dòng)時(shí)，本體24在一個(gè)休止位置(由圖5中的點(diǎn)劃線表示)和一個(gè)工作位置(在圖5中由連續(xù)線表示)之間移動(dòng)，在工作位置上，本體24沿路徑P2設(shè)置；當(dāng)曲柄33通過(guò)軸34繞軸線30擺動(dòng)時(shí)，本體基本沿路徑P2移動(dòng)，以便將盒2推入通道22。
如圖2和3所示，轉(zhuǎn)送組件4包括一個(gè)框架37，該框架支承一個(gè)輪38，該輪繞一根平行于軸線13且垂直于路徑P1和P2的豎直軸線39連續(xù)(沿圖3中順時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)；輪38支承多個(gè)抽吸夾頭40，它們圍繞軸線39等間距分布，每個(gè)用于固定一個(gè)盒2。
當(dāng)輪38繞軸線39連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)夾頭40沿一條圓形路徑周期性地被輸送，該圓形路徑繞軸線39延伸，穿過(guò)沿傳送器3設(shè)置的轉(zhuǎn)換工位S2，以及另一個(gè)設(shè)置在儲(chǔ)存庫(kù)6的輸入-輸出端5的轉(zhuǎn)換工位S3。
輪38總是以相同的方向(圖3中的順時(shí)針?lè)较?，并按照取決于傳送器3的運(yùn)行速度的角速度繞軸線39轉(zhuǎn)動(dòng)，因而每個(gè)夾頭40總是與傳送器3適時(shí)地被送過(guò)轉(zhuǎn)換工位S2。更具體來(lái)說(shuō)，每個(gè)夾頭40為撿取一個(gè)盒2適時(shí)地被送過(guò)轉(zhuǎn)換工位S2，或者被送過(guò)轉(zhuǎn)換工位S2，以便按照與上、下游的盒2相隔一個(gè)間距St的方式向傳送器3放置一個(gè)盒2。
每個(gè)夾頭40限定一搖臂41的第一臂，搖臂41包括一第二臂42，其限定一鉸接平行四邊形43的連桿，平行四邊形43包括兩個(gè)鉸接于輪38的兩個(gè)曲柄44和45，并且借助連接于曲柄44的凸輪控制裝置48相對(duì)于輪38且分別繞平行于軸線39的軸線46和47擺動(dòng)，曲柄44繞一軸線49相對(duì)于搖臂41擺動(dòng)。
如圖4所示，凸輪控制裝置48包括兩個(gè)繞軸線39延伸的固定凸輪50，以及兩個(gè)挺桿滾輪51，每個(gè)挺桿滾輪與一凸輪50配合工作且由一曲柄44支承。當(dāng)每個(gè)夾頭40運(yùn)行穿過(guò)轉(zhuǎn)換工位S2時(shí)，控制裝置48使曲柄44繞軸線46擺動(dòng)以便對(duì)于足夠長(zhǎng)的間隔來(lái)說(shuō)保持夾頭與路徑P1平行，從而使夾頭40能夠借助抽吸作用從傳送器3取出盒2，或?qū)⒑?放在傳送器3上。
當(dāng)夾頭運(yùn)行通過(guò)轉(zhuǎn)換工位S3時(shí)，控制裝置48使曲柄44繞軸線46擺動(dòng)，以便在一個(gè)足夠長(zhǎng)的間隔上將夾頭保持在一個(gè)面對(duì)儲(chǔ)存庫(kù)6的輸入-輸出端5的固定位置上，從而使夾頭40能夠通過(guò)抽吸作用從輸入-輸出端5取出盒2，或?qū)⒑?放在輸入-輸出端5上。
如圖6所示，每個(gè)夾頭40呈板狀，一側(cè)連接于曲柄44，另一側(cè)由一夾持表面52形成，在夾持表面52上形成一個(gè)由環(huán)形邊緣54限定的凹部53。該凹部通過(guò)管道56與抽吸裝置56氣體連通，以便在凹部53內(nèi)產(chǎn)生真空，從而將盒2固定在夾持表面52上。
抽吸裝置55包括一個(gè)固定的中央分配器57，其共軸地裝在輪38內(nèi)，且具有一個(gè)腔室58，該腔室是沿分配器57的整個(gè)外周形成的，被分成兩個(gè)相等的鄰近部分59和60，兩部分是彼此氣體隔絕的。每個(gè)部分59，60經(jīng)過(guò)由控制裝置63控制的各自的閥門(mén)62連接于一個(gè)抽吸泵61。
抽吸裝置55也包括一個(gè)管狀體64，該管狀體與輪38共軸并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，與分配器57配合工作，并且為每個(gè)夾頭40配有一個(gè)通孔65，該通孔一端連通于分配器57，另一端經(jīng)由管道56連通凹部53。
部分59在分配器57上形成，當(dāng)夾頭40從轉(zhuǎn)換工位S2運(yùn)行至轉(zhuǎn)換工位S3時(shí)，連接于每個(gè)孔65；部分60在分配器57上形成，當(dāng)夾頭40從轉(zhuǎn)換工位S3運(yùn)行至轉(zhuǎn)換工位S2時(shí)連接于每個(gè)孔65。
控制裝置63取決于是否需要轉(zhuǎn)送組件4從傳送器3取出盒2并將其送至輸入-輸出端5或者相反的情況而啟動(dòng)部分59或部分60中的抽吸。
更具體來(lái)說(shuō)，控制裝置63當(dāng)需要轉(zhuǎn)送組件4從傳送器3取出盒2并將其送至輸入-輸出端5時(shí)，即，當(dāng)夾頭40將盒2從轉(zhuǎn)換工位S2送至轉(zhuǎn)換工位S3時(shí)控制有關(guān)的閥門(mén)62，以便啟動(dòng)部分59中的抽吸。與此相反，控制裝置63當(dāng)需要轉(zhuǎn)送組件4從輸入-輸出端5取出盒2并將其送至傳送器3時(shí)，即，當(dāng)夾頭40將盒2從轉(zhuǎn)換工位S3送至轉(zhuǎn)換工位S2時(shí)控制有關(guān)閥門(mén)62，以便啟動(dòng)部分60中的抽吸。
在實(shí)際使用中，控制裝置63決定從包裝機(jī)M1的盒2的供應(yīng)F1及盒2向玻璃紙包封機(jī)M2的供應(yīng)F2，如果供應(yīng)F1和F2基本相等，則使轉(zhuǎn)送組件4處于休止?fàn)顟B(tài)。相反，如果供應(yīng)F1和F2之間存在差別，控制裝置63則啟動(dòng)轉(zhuǎn)送組件4。
更具體來(lái)說(shuō)，如果供應(yīng)F1大于供應(yīng)F2，即，如果包裝機(jī)M1生產(chǎn)的盒2多于玻璃紙包封機(jī)M2可以吸收的量，那么，控制裝置63啟動(dòng)轉(zhuǎn)送組件4，以便連續(xù)地從傳送器3取出盒2并將盒2送至儲(chǔ)存庫(kù)6的輸入-輸出端5。
相反，如果供應(yīng)F1小于供應(yīng)F2，即，如果包裝機(jī)M1生產(chǎn)的盒2少于玻璃紙包封機(jī)M2所能吸收的量，那么，控制裝置63啟動(dòng)轉(zhuǎn)送組件4，以便從儲(chǔ)存庫(kù)6的輸入-輸出端5取出盒2，并將盒2以間隔St送向傳送器3。
在一個(gè)未畫(huà)出的替代實(shí)施例中，控制裝置63只啟動(dòng)一些夾頭40，以便每?jī)蓚€(gè)送過(guò)轉(zhuǎn)送工位S1的盒2中將一個(gè)盒從傳送器3取出或放在傳送器3上。
在另一個(gè)未畫(huà)出的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)送組件4與一個(gè)控制裝置，以及與一個(gè)排出裝置配合工作，以便排出任何有缺陷的盒2。
當(dāng)供應(yīng)線1的傳送器3沿路徑P1以一定的間距St輸送盒2時(shí)，轉(zhuǎn)送組件4能夠從傳送器3連續(xù)地取出盒2，以便向儲(chǔ)存庫(kù)6的輸入-輸出端5輸送盒2，并且能夠反向，以便從輸入-輸出端5連續(xù)取出盒2并將盒2以間距St送向傳送器3。
權(quán)利要求
1.一種用于將長(zhǎng)方體產(chǎn)品(2)供應(yīng)到使用機(jī)器(M2)的供應(yīng)線，該供應(yīng)線(1)包括一個(gè)用于沿一定路徑(P1)輸送所述產(chǎn)品(2)的傳送器(3)；一個(gè)儲(chǔ)存庫(kù)(6)，其用于儲(chǔ)存相互接觸的產(chǎn)品(2)并包括另一個(gè)雙向連續(xù)傳送器(12)和一個(gè)所述產(chǎn)品(2)的輸入-輸出端(5)；以及一個(gè)轉(zhuǎn)送組件(4)，其用于從所述傳送器(3)連續(xù)地取出所述產(chǎn)品(2)，并將產(chǎn)品(2)送至所述輸入-輸出端(5)，所述轉(zhuǎn)送組件能夠反向，以便從所述輸入-輸出端取出產(chǎn)品(2)并將產(chǎn)品(2)送至所述傳送器(3)；所述輸入-輸出端(5)包括一個(gè)傳送裝置(20)，其用于從所述轉(zhuǎn)送組件(4)連續(xù)接受所述產(chǎn)品(2)并彼此接觸地布置所述產(chǎn)品(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的供應(yīng)線，其特征在于所述路徑(P1)基本是水平的，所述儲(chǔ)存庫(kù)(6)是豎直的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的供應(yīng)線，其特征在于所述傳送裝置(20)包括兩條雙向傳送帶(21)，它們相互平行且面對(duì)地設(shè)置以限定一個(gè)用于傳送所述產(chǎn)品(2)的通道(22)。
4.如權(quán)利要求3所述的供應(yīng)線，其特征在于所述傳送裝置(20)包括插入裝置(23)，其用于將由所述轉(zhuǎn)送組件(4)供應(yīng)的所述產(chǎn)品(2)插入所述通道(22)中。
5.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的供應(yīng)線，其特征在于所述轉(zhuǎn)送組件(4)包括一個(gè)輪(38)，該輪繞一根垂直于所述路徑(P1)的第一軸線(39)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；至少一個(gè)用于固定一個(gè)所述產(chǎn)品(2)的夾頭(40)；以及夾置在所述夾頭(40)和所述輪(38)之間的鉸接的連接裝置(43)。
6.如權(quán)利要求5所述的供應(yīng)線，其特征在于所述鉸接的連接裝置(43)包括夾置在所述夾頭(40)和所述輪(38)之間的第一臂(44)；所述第一臂(44)鉸接于所述輪(38)，以便繞一根平行于所述第一軸線(39)的第二軸線(46)相對(duì)于所述輪(38)擺動(dòng)；以及設(shè)有一個(gè)凸輪控制裝置(48)以便控制所述第一臂(44)繞所述第二軸線(46)的角位。
7.如權(quán)利要求6所述的供應(yīng)線，其特征在于所述凸輪控制裝置(48)包括兩個(gè)繞所述第一軸線(31)延伸的固定的凸輪(50)；以及兩個(gè)挺桿滾輪(51)，每個(gè)挺桿滾輪分別與一個(gè)所述凸輪(50)配合工作。
8.如權(quán)利要求6或7所述的供應(yīng)線，其特征在于所述夾頭(40)鉸接于所述第一臂(44)以便繞一根平行于所述第一軸線(39)的第三軸線(49)相對(duì)于所述第一臂(44)擺動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的供應(yīng)線，其特征在于所述鉸接的連接裝置(43)包括一搖臂(41)，該搖臂鉸接于所述第一臂(44)，以便繞所述第三軸線(49)相對(duì)于所述第一臂(44)擺動(dòng)，該搖臂包括限定所述夾頭(40)的第二臂(40)，以及第三臂(42)；所述鉸接的連接裝置(43)也包括一第四臂(45)，其一端鉸接于所述第三臂(42)，另一端鉸接于所述輪(38)，以便繞一根平行于所述第一軸線(39)的第四軸線(47)相對(duì)于所述輪(38)擺動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的供應(yīng)線，其特征在于所述第三臂(42)限定一鉸接平行四邊形(43)的一根連桿，所述平行四邊形的所述第一臂(44)和第四臂(45)限定有關(guān)曲柄。
11.如權(quán)利要求5至10中任一項(xiàng)所述的供應(yīng)線，其特征在于該供應(yīng)線也包括一個(gè)抽吸裝置(55)，其氣體連通于所述夾頭(40)以便通過(guò)夾頭(40)產(chǎn)生抽吸作用。
12.如權(quán)利要求11所述的供應(yīng)線，其特征在于所述抽吸裝置(55)包括一個(gè)抽吸泵(61)；一個(gè)共軸地裝在所述輪(38)中的一個(gè)中央固定分配器(57)，其具有在分配器(57)外周上形成的腔室(58)，并分成兩個(gè)相鄰的氣體隔絕的部分(59，60)；一個(gè)管狀體(64)，它與所述輪整體且共軸，與所述固定的分配器(57)配合工作，且具有氣體連通于所述夾頭(40)的孔(65)，在使用中，該孔使夾頭(40)與所述腔室(58)氣體連通；以及兩個(gè)閥門(mén)(62)，它們選擇地被驅(qū)動(dòng)以便使所述泵(61)與所述兩個(gè)部分(59，60)中的一個(gè)或另一個(gè)連通。
13.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的供應(yīng)線，其特征在于所述儲(chǔ)存庫(kù)(6)包括一個(gè)固定的中央鼓(15)，該中央鼓具有圓柱形螺旋外導(dǎo)軌；一條連續(xù)的帶(19)，其繞所述中央鼓(15)盤(pán)旋并以滑動(dòng)方式連接于所述導(dǎo)軌；以及雙向驅(qū)動(dòng)裝置(16，17)，其用于使所述帶(19)繞所述中央鼓(15)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述帶(19)限定一個(gè)支承所述產(chǎn)品的移動(dòng)表面。
14.如權(quán)利要求13所述的供應(yīng)線，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(16)包括一個(gè)與所述中央鼓(15)共軸的機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)式傳送器(16)；以及多個(gè)豎直棒(17)，它們與所述轉(zhuǎn)盤(pán)式傳送器(16)連為整體，繞所述中央鼓(15)形成一個(gè)罩籠(18)，該罩籠隨所述轉(zhuǎn)盤(pán)式傳送器(16)轉(zhuǎn)動(dòng)，并以軸向滑動(dòng)方式連接于所述帶(19)。
全文摘要
一種用于將長(zhǎng)方體產(chǎn)品(2)供應(yīng)到使用機(jī)器(M2)的供應(yīng)線(1),產(chǎn)品(2)是通過(guò)一傳送器(3)輸送至使用機(jī)器(M2)的,傳送器(3)沿水平路徑(P1)輸送產(chǎn)品(2),穿過(guò)一轉(zhuǎn)送工位(S1),在該工位轉(zhuǎn)送組件(4)從傳送器(3)取出產(chǎn)品(2)并將產(chǎn)品送至一豎直儲(chǔ)存庫(kù)(6)的輸入－輸出端(5),在儲(chǔ)存庫(kù)中產(chǎn)品相互接觸地被儲(chǔ)存,輸送組件(4)可反向,以便從儲(chǔ)存庫(kù)(6)的輸入－輸出端(5)取出產(chǎn)品(2),并將產(chǎn)品送向傳送器(3)。
文檔編號(hào)B65G47/51GK1245132SQ9911061
公開(kāi)日2000年2月23日 申請(qǐng)日期1999年7月20日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月20日
發(fā)明者瑪麗奧·斯帕塔弗拉 申請(qǐng)人:吉第聯(lián)合股份公司