專利名稱：板材自動(dòng)包裝線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種板材自動(dòng)包裝線，具體地講，本發(fā)明涉及的是板材的輸送、人工堆垛、多層堆垛、對齊、套箱、塑封、熱合的全自動(dòng)包裝線。
CN96110621公開了一種“將折平的箱坯抽取，張開并送入包裝作業(yè)線的作業(yè)裝置”，該裝置的作用是將折成平板的箱坯從儲(chǔ)板箱中取出并張開，并將該箱坯傳送到順序動(dòng)作的包裝作業(yè)線上，用空吸罩吸住并折平箱坯。
CN97208113公開了一種“適于自動(dòng)裝箱機(jī)快速裝箱的紙包裝箱”，該包裝箱由箱體墻板、箱體接頭板、箱體內(nèi)搖蓋和箱體外搖蓋構(gòu)成，其特點(diǎn)是將四個(gè)箱體內(nèi)搖蓋，在其現(xiàn)有完整的直角矩形形狀的基礎(chǔ)上，對其除折疊線以外的兩側(cè)邊角進(jìn)行部分切除，使得切除后的箱體內(nèi)搖蓋的面積，分別小于切除前的完整的直角矩形形狀箱體內(nèi)搖蓋的面積。
CN92208207公開了一種“紙箱紙盒粘合成型機(jī)”，該裝置包括上膠機(jī)構(gòu)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)和主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。上膠機(jī)構(gòu)由上膠輥、壓輥、膠水盒、輥架等組成；有多組壓實(shí)機(jī)構(gòu)，每組壓實(shí)機(jī)構(gòu)由一對平行安裝的機(jī)體上的壓實(shí)輥構(gòu)成。
CN93118050公開了一種“高粘性低成本快干速成型紙箱用淀粉粘合劑”，該粘合劑采用高錳酸鉀和鹽酸為雙重氧化劑，又同時(shí)互為引發(fā)劑，所制粘合劑成本低、粘性強(qiáng)、干燥快、反應(yīng)過程短，比一般的高錳酸鉀為氧化劑制得的粘合劑顏色淺得多，成本也低，工藝十分簡單。
CN97206483公開了一種“紙箱紙盒半自動(dòng)粘合成形機(jī)”，該文獻(xiàn)公開了一種紙箱紙盒半自動(dòng)粘合成型機(jī)，其特點(diǎn)有一個(gè)機(jī)架輸送上膠機(jī)構(gòu)，機(jī)架輸送上膠機(jī)構(gòu)的頂端平臺(tái)上裝有擋靠板機(jī)構(gòu)和磨邊機(jī)構(gòu)，機(jī)架輸送上膠機(jī)構(gòu)前方下部裝有一個(gè)折疊平臺(tái)，一個(gè)壓板壓實(shí)機(jī)構(gòu)也裝于機(jī)架輸送上膠機(jī)構(gòu)頂端平臺(tái)上的前部，其工作頭部位于折疊平臺(tái)上。
但是，上述設(shè)或裝置存在自動(dòng)化程度低、卡紙、能耗大、被包裝物品的損耗大等缺陷。
本發(fā)明的主要目的是提供一種板材全自動(dòng)包裝線所述的包裝線包括方向校正裝置、疊合裝置、堆垛裝置、機(jī)械手、裝箱成箱裝置、塑封裝置、塑封熱合裝置。
本發(fā)明的目的可以通過以下方法得以實(shí)現(xiàn)，在一條全自動(dòng)包裝流水線上，采用人工疊合將單塊的板材疊合成二塊、采用堆垛裝置將板材堆垛至指定數(shù)量、然后進(jìn)行對齊、將箱體套在板材上、并用塑封裝置對箱體進(jìn)行塑封，最后進(jìn)入烘箱對塑封材料進(jìn)行熱收縮，以及相應(yīng)的輸送輥或輸送皮帶，就可以全自動(dòng)地完成本發(fā)明的目的。
下面是


，通過

，可以清楚地理解本發(fā)明，其中附圖1是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的輸送裝置；附圖2是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的板材拋疊裝置；附圖3是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的板材堆垛裝置示意圖；附圖4是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的板材堆垛裝置示意圖；附圖5是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的對齊套箱裝置；附圖6是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的紙箱形塑封裝置；附圖7是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的熱合裝置；其中，1是輸送裝置，2是輥式輸送裝置，3是板材，4是叉桿，5是推桿，6是托架，7是薄膜反轉(zhuǎn)架，8是薄膜導(dǎo)引縫，9是輸送帶，10是薄膜疊合處，11是薄膜卷筒，12是薄膜導(dǎo)引輥，13是薄膜熱封點(diǎn)，14是薄膜轉(zhuǎn)向?qū)б仯?5是薄膜縱向熱封線，16是薄膜橫向熱封頭，17是薄膜橫向熱封線，18是烘箱，19是保溫簾，20是溫度控制器，21是對齊擋板，22是套箱，23是套箱后的板材。
下面是對本發(fā)明的詳細(xì)描述，通過對本發(fā)明的描述并結(jié)合以上所述的附圖，可以更清楚地理解本發(fā)明。
本發(fā)明所述的板材，可以是很多的品種，本案所定義的是輕質(zhì)的板材，例如，石膏板、吊頂用的天花板、木板等等，這些板材在成型后一般都需要進(jìn)行包裝，以防止成品在運(yùn)輸過程中的損壞，例如受潮、暴曬等等，但是，現(xiàn)有技術(shù)中往往采用人工包裝，這樣，就會(huì)在包裝時(shí)使成品受到人為的損壞，例如，輕質(zhì)石膏吊頂天花板，其呈階梯狀的邊緣在人工包裝成箱時(shí)的損壞率特別高，另外，人工包裝或半機(jī)械化包裝還存在著效率低下的缺陷，本發(fā)明特別提出全自動(dòng)的板材的包裝線，其中，本發(fā)明上述的板材經(jīng)過前道工序的加工后，所述的前道工序可以是成型石膏板的烘干、或者是復(fù)合木制品中的黏合劑的固化，經(jīng)過輸送裝置1上的輥式輸送裝置向箱體中移送。使用這種結(jié)構(gòu)的紙包裝箱，解決了自動(dòng)裝箱機(jī)生產(chǎn)線上存在的卡機(jī)、爛箱的弊端，提高了產(chǎn)品裝箱的運(yùn)作效率，減輕了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
來自前道工序的板材3由輥式輸送裝置1向后道工序輸送，見附圖1，其中輥式輸送裝置1的大小和長度以及需要幾排輥式輸送裝置可根據(jù)實(shí)際的需要設(shè)置，在本發(fā)明的一個(gè)例子中，即附圖1中所示，采用的是一排輸送輥2，上面有3-10個(gè)輸送輥，從前道工序來的板材3向后道工序沿箭頭所指方向前進(jìn)。
然后，采用人工將二塊板材疊合在一起。
疊合后的板材需要疊加至指定數(shù)量，如果采用平面輸送的方法，即，將疊合的板材傳送到堆垛裝置的叉桿4上，因?yàn)槟Σ亮Φ脑颍瑫?huì)使已經(jīng)基本疊合整齊的板材又出現(xiàn)不整齊的現(xiàn)象，在本發(fā)明中，研究人員采用了具有一定坡度的過渡輸送皮帶9，其中，β約為5-25度，見附圖2；該過渡輸送皮帶9借助一定的坡度，可以使被疊合的板材3以一種近似于“拋物”的形式準(zhǔn)確地到達(dá)叉桿4上；當(dāng)然，采用具有一定坡度的過渡輸送皮帶9也是為了后續(xù)的輸送輥能夠和其他部位的平臺(tái)基本處于一個(gè)水平面上。
正如前道工序所描述的那樣，二塊疊合板材被基本準(zhǔn)確地“拋”在上層叉桿4上，叉桿4托住板材3，在叉桿4的下方還有一叉桿4，在下層叉桿的下方有一可以上下移動(dòng)的托架6。
當(dāng)上層叉桿4上有板材時(shí)，控制機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使上層叉桿4向前，即單箭頭所指的方向抽出，板材3平穩(wěn)地落在下層叉桿4上，當(dāng)上層叉桿4恢復(fù)原位重新接受板材時(shí)，下層叉桿4抽出，使板材落在托架6上，叉桿雙層，為上下重疊，上層叉動(dòng)三次，下層動(dòng)一次，這就解決了托架6上的板材到達(dá)指定數(shù)量時(shí)需要將板材送出，而上層叉桿的板材需要落下的過渡問題，托架6按指定下降一定距離，叉桿4回復(fù)原位，重復(fù)數(shù)次后，托架6上的板材的數(shù)量達(dá)到預(yù)定數(shù)量，由于在叉桿4的上側(cè)還有一上擋板(未標(biāo)出)，因此，上擋板23、托架6和推桿5基本上使板材在堆垛過程中又一次的對齊。
當(dāng)托架6上的板材達(dá)到預(yù)定數(shù)量，由推桿5將達(dá)到預(yù)定數(shù)量的“一摞”板材推到輥式輸送裝置2上，當(dāng)對齊裝置上的傳感器(未標(biāo)出)感知板材到位后，板材停下，對齊擋板21沿輸送方向垂直的方向拍擊板材側(cè)面，使板材對齊，然后板材被送至套箱位。
在板材被移送至對齊套箱位時(shí)，將上下空的僅有四邊的鏤空紙箱22套在板材上，套箱后的板材23被送入最后的塑封裝置，見附圖6。
塑封裝置的下方有一組輸送輥，在輸送輥的上方有薄膜反轉(zhuǎn)架7，薄膜反轉(zhuǎn)架7內(nèi)有一箱體和薄膜反轉(zhuǎn)架7之間形成薄膜導(dǎo)引導(dǎo)引縫8，本發(fā)明中采用的是雙層薄膜，此處所述的雙層薄膜是由二層單層的薄膜疊在一起形成的，所述的雙層薄膜從薄膜卷筒11上送出，進(jìn)入導(dǎo)引輥12，在導(dǎo)引輥12的一側(cè)有薄膜熱封點(diǎn)13，熱封點(diǎn)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的熱封形式，如熱輥、超聲波等等；通過熱封點(diǎn)雙層薄膜的一側(cè)被熱封粘接形成如15所示的縱向熱封線；被熱封的一側(cè)的薄膜經(jīng)過導(dǎo)引輥14反轉(zhuǎn)進(jìn)入薄膜導(dǎo)引導(dǎo)引縫8成為熱封袋的上側(cè)面，見附圖6所示，未被熱封的薄膜同樣反轉(zhuǎn)到薄膜反轉(zhuǎn)架7的二側(cè)，反轉(zhuǎn)后的薄膜成為熱封袋的下側(cè)面，見附圖6所示，由薄膜橫向熱封頭16對薄膜橫向熱封，熱封后的薄膜形成如附圖6(b)所示的袋狀，箱體由輸送輥直接送入袋中，薄膜橫向熱封頭16橫向熱封同時(shí)從橫向熱封線17中間切斷，被切成二半的橫向熱封線的一半成為已經(jīng)塑封好的箱體塑料包裝的熱封線，另一半成為待裝塑料包裝的一條熱封線。
被塑封的箱體進(jìn)入烘箱18，由于采用的是熱收縮薄膜，因此，通過烘箱后，塑封的塑料薄膜自動(dòng)收縮，包緊箱體，至此，板材的包裝完成。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)之一是設(shè)備的機(jī)構(gòu)簡單、維修方便成本低；而且，本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的自動(dòng)化程度高，在整個(gè)流水線上基本上可以達(dá)到無人操作的程度。
本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于生產(chǎn)效率高、成本低、效益。
權(quán)利要求
1.板材自動(dòng)包裝線，其特征在于所述的設(shè)備包括輸送裝置，在其后面設(shè)有將板材堆垛至指定數(shù)量的堆垛裝置以及對板材進(jìn)行對齊套箱的對齊套箱裝置，在套箱后設(shè)有塑封裝置和對塑封材料進(jìn)行熱收縮的烘箱，以及相應(yīng)的輸送輥或輸送皮帶。
2.權(quán)利要求1所述的板材自動(dòng)包裝線，其特征在于所述的拋物堆垛裝置包括有一定坡度的過渡輸送皮帶9，其中，β約為5-25度，在堆垛裝置的上方設(shè)有雙層叉桿4，在叉桿4的下方有一可以上下移動(dòng)的托架6，在托架6的后側(cè)有一推桿5。
3.權(quán)利要求所述的板材自動(dòng)包裝線，其特征在于所述的塑封裝置的下方有一組輸送輥，在輸送輥的上方有薄膜反轉(zhuǎn)架，薄膜反轉(zhuǎn)架內(nèi)有一箱體和薄膜反轉(zhuǎn)架之間形成薄膜導(dǎo)引導(dǎo)引縫，在反轉(zhuǎn)架的上方設(shè)有送出雙層薄膜的薄膜卷筒，下方有導(dǎo)引輥，在導(dǎo)引輥的一側(cè)有薄膜熱封點(diǎn)在反轉(zhuǎn)架的后方設(shè)有薄膜橫向熱封頭。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種板材自動(dòng)包裝線,所述的包裝線包括將單塊的板材疊合成二塊、采用堆垛裝置將板材堆垛至指定數(shù)量、然后對齊套箱、塑封,最后進(jìn)入烘箱對塑封材料進(jìn)行熱收縮;本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備的機(jī)構(gòu)簡單、維修方便成本低、自動(dòng)化程度高、成本低、效益好。
文檔編號(hào)B65B53/00GK1287947SQ9911904
公開日2001年3月21日 申請日期1999年9月9日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月9日
發(fā)明者韓修智, 胡平, 劉青, 鮑國明, 孫曉東, 湯元磊, 才翔, 于學(xué)強(qiáng) 申請人:北新建材(集團(tuán))有限公司