專利名稱：自動(dòng)裝卸產(chǎn)品系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)裝卸產(chǎn)品系統(tǒng)。
本發(fā)明特別涉及包括一具有提升和/或重疊貨架的倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)裝卸產(chǎn)品系統(tǒng)，并且所述系統(tǒng)還具有至少一個(gè)運(yùn)行的提升機(jī)，它帶有至少一個(gè)可移動(dòng)的支撐平臺(tái)。
如所周知，設(shè)有垂直展開的平行重疊平臺(tái)的現(xiàn)代自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)以及位于提升和/或重疊到其它工作區(qū)的區(qū)域中的倉(cāng)庫(kù)，或在現(xiàn)有空間必須合理安排的區(qū)域中的倉(cāng)庫(kù)，設(shè)有至少一臺(tái)無(wú)人操縱的運(yùn)行的提升機(jī)，進(jìn)行自動(dòng)裝卸產(chǎn)品。
運(yùn)行的提升機(jī)一般設(shè)有支撐產(chǎn)品的移動(dòng)的水平平臺(tái)；將所述平臺(tái)相對(duì)于倉(cāng)庫(kù)貨位設(shè)置的裝置，用于裝卸產(chǎn)品；和從貨位到平臺(tái)取出和/或放入產(chǎn)品的裝置。
運(yùn)行提升機(jī)的定位、裝、卸操作由計(jì)算機(jī)裝置自動(dòng)或半自動(dòng)地調(diào)節(jié)，通過(guò)編碼、座標(biāo)等通過(guò)程序有目的尋找產(chǎn)品。
這些倉(cāng)儲(chǔ)處理產(chǎn)品的技術(shù)雖然表明對(duì)多種應(yīng)用場(chǎng)合是有效的，并對(duì)老系統(tǒng)是革命，使整體更合理、快速、自動(dòng)化、編碼化、并幾乎無(wú)差錯(cuò)，然而仍有一些缺點(diǎn)限制它可能進(jìn)一步的發(fā)展。
這些缺點(diǎn)和限制主要是由于它們的結(jié)構(gòu)和功能上的復(fù)雜性，特別是自動(dòng)運(yùn)行提升機(jī)的高成本和工作合理性造成的。
第一個(gè)缺點(diǎn)在于運(yùn)行提升機(jī)必須包括一夾緊裝置，如像夾鉗的可延伸的件、叉、臺(tái)架、吊臂、鉤等，它們必須能移以最好的方式抓住產(chǎn)品，和容納倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)品的盒、包裝箱、集裝箱等，從倉(cāng)庫(kù)的貨位進(jìn)行裝卸操作。顯然，所述件和相關(guān)的控制是特別復(fù)雜和昂貴的。
另一缺點(diǎn)在于，因?yàn)槌４嬖谒鰥A緊裝置，倉(cāng)庫(kù)的貨位必須預(yù)先安排，使得在尺寸上考慮到它們的通過(guò)和動(dòng)作所需的空間。結(jié)果，貨位的尺寸大于必需的尺寸，這損害對(duì)可用空間的最佳利用。
在收貨地上，主要是自由貨位的倉(cāng)儲(chǔ)和定位兩個(gè)或多個(gè)箱的具有傾斜輥平臺(tái)的其它倉(cāng)儲(chǔ)裝置也是已知的。這樣的系統(tǒng)雖然對(duì)特定用途是有效的，但具有缺點(diǎn)，為了運(yùn)送在預(yù)期工作位置后的貨箱，必須使所有在它前的貨箱以無(wú)意義的長(zhǎng)時(shí)間的浪費(fèi)的不合理的移動(dòng)進(jìn)行再循環(huán)。
本發(fā)明的目的是消除用于自動(dòng)裝卸的已知倉(cāng)庫(kù)的所述缺點(diǎn)。
更具體地說(shuō)，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)裝卸的倉(cāng)庫(kù)，它在結(jié)構(gòu)和功能上是簡(jiǎn)單的，不需要供一定尺寸的裝置通過(guò)和動(dòng)作的附加空間。
在它更廣義方面，本發(fā)明允許，例如用傾斜平臺(tái)，在裝卸和運(yùn)輸時(shí)，通過(guò)重力進(jìn)行產(chǎn)品的自動(dòng)處理，取得在下面說(shuō)明中解釋的這些及那些目標(biāo)。
因此，本發(fā)明的主題是一種自動(dòng)裝卸產(chǎn)品系統(tǒng)，它包括一倉(cāng)庫(kù)，設(shè)有至少一個(gè)貨架，和至少一臺(tái)運(yùn)行的提升機(jī)，所述提升機(jī)設(shè)有至少一個(gè)移動(dòng)支撐平臺(tái)，其中倉(cāng)庫(kù)的貨架和提升機(jī)的平臺(tái)是傾斜的，設(shè)有至少一個(gè)移動(dòng)的橫向阻擋裝置。
倉(cāng)庫(kù)的貨架和運(yùn)行的提升機(jī)的移動(dòng)平臺(tái)是傾斜的，并由多個(gè)彼此橫向平行的空轉(zhuǎn)輥構(gòu)成。
移動(dòng)的橫向阻擋裝置從所述平臺(tái)和貨架突出，最好與它的最下側(cè)相應(yīng)地設(shè)置。
在裝卸貨位中，運(yùn)行提升機(jī)的移動(dòng)的支撐平臺(tái)通過(guò)帶有橫向平行空轉(zhuǎn)輥的中間固定傾斜平臺(tái)連接倉(cāng)庫(kù)的相應(yīng)的固定貨架。
倉(cāng)庫(kù)可具有一垂直的展開結(jié)構(gòu)，并設(shè)有僅一個(gè)裝卸產(chǎn)品用的垂直運(yùn)行提升機(jī)，或設(shè)在與裝卸位置相應(yīng)的相對(duì)側(cè)上的兩個(gè)垂直運(yùn)行提升機(jī)。
在需要短的裝卸時(shí)間時(shí)，運(yùn)行提升機(jī)可包括由僅一個(gè)驅(qū)動(dòng)源的在相對(duì)方向移動(dòng)的，即上下運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)支撐平臺(tái)對(duì)。這樣一來(lái)，在裝貨的平臺(tái)向上移動(dòng)到與固定貨架貨位相應(yīng)的位置時(shí)，另一卸貨平臺(tái)向下移動(dòng)準(zhǔn)備后序的裝貨。這種設(shè)置允許將操作時(shí)間減半。作為另一方案，倉(cāng)庫(kù)也可以是帶有幾個(gè)重疊的平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)木馬式的，運(yùn)行提升機(jī)可以是橫的和固定的，并且至少它們中之一具有傾斜平臺(tái)。
垂直或垂直和橫向運(yùn)行提升機(jī)的傾斜支撐平臺(tái)耦接到與輸送帶等相配的固定的裝卸貨架，并到倉(cāng)庫(kù)貨架平臺(tái)，它們可以是傾斜的，并由空轉(zhuǎn)橫向平行輥構(gòu)成。貨架的固定貨架，在根據(jù)相同傾斜方向的順序中，依從與運(yùn)行提升機(jī)或裝卸路徑相同的傾斜。
重力使每個(gè)到達(dá)的要倉(cāng)儲(chǔ)的產(chǎn)品或產(chǎn)品箱在所述輥上滑動(dòng)并沿順序的傾斜平臺(tái)下降，僅由它在每個(gè)中間平臺(tái)或每個(gè)支撐平臺(tái)的最下卸貨邊附近遇到的橫向升起的阻擋裝置止動(dòng)。
在沿運(yùn)行提升機(jī)等的從裝貨貨位到目的地或卸貨貨位的行程中，或待在貨架上時(shí)，橫向阻擋裝置保留相對(duì)于平臺(tái)升起的打開位置中。阻擋裝置下降，放在它們上面的產(chǎn)品由在輥上的重力作用重新滑動(dòng)，從運(yùn)行提升機(jī)出來(lái)并在收貨貨位卸下，收貨貨位可以是一中間倉(cāng)庫(kù)的貨架，或是一轉(zhuǎn)移輸送裝置。
要處理的產(chǎn)品的支撐平臺(tái)和貨架在傾斜和由多個(gè)空轉(zhuǎn)橫向輥構(gòu)成時(shí)，確保僅依靠產(chǎn)品箱的重力在輥上滑動(dòng)；僅通過(guò)提升/下降位于傾斜平臺(tái)下游的橫向阻擋裝置產(chǎn)生產(chǎn)品的移動(dòng)，橫向阻擋裝置僅由初級(jí)的控制起動(dòng)。
本發(fā)明自動(dòng)裝卸倉(cāng)庫(kù)取得的優(yōu)點(diǎn)基本是由于重力處理是簡(jiǎn)單的、有效的、可靠的、快速的、很經(jīng)濟(jì)的、并可應(yīng)用于任何運(yùn)行提升機(jī)或處理裝置，而與要處理的產(chǎn)品類型和/或包裝以及運(yùn)行提升機(jī)或所述裝置設(shè)置在的倉(cāng)庫(kù)類型無(wú)關(guān)。
參照附圖通過(guò)以下說(shuō)明，本發(fā)明的產(chǎn)品裝卸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能特征將更為明了。其中附圖表示出僅通過(guò)非限定性例子給出的實(shí)施例。


圖1是與平輸送帶裝卸裝置相配套的，帶有移動(dòng)、傾斜、橫向空轉(zhuǎn)輥的垂直自動(dòng)運(yùn)行提升機(jī)的示意側(cè)視圖；圖2是僅具有一個(gè)移動(dòng)支撐平臺(tái)的圖1運(yùn)行提升機(jī)的示意平面圖；圖3是圖1和2運(yùn)行提升機(jī)的實(shí)施例的示意平面圖；圖4是與貨架構(gòu)成的中間倉(cāng)庫(kù)相配的帶有傾斜支撐平臺(tái)的一對(duì)自動(dòng)垂直運(yùn)行提升機(jī)的側(cè)剖面示意圖，所述貨架在帶有傾斜支撐平臺(tái)的平行重疊排上對(duì)準(zhǔn)，所述平臺(tái)由橫向、平行空轉(zhuǎn)輥支撐；圖5是空轉(zhuǎn)輥傾斜平臺(tái)的橫向阻擋裝置透視示意圖；圖6是旋轉(zhuǎn)木馬式倉(cāng)庫(kù)和傾斜和固定裝卸運(yùn)行提升機(jī)的示意平面圖；圖7是圖6旋轉(zhuǎn)木馬式倉(cāng)庫(kù)示意側(cè)視圖；圖8是圖6和7旋轉(zhuǎn)木馬式倉(cāng)庫(kù)帶有推動(dòng)裝置的卸貨運(yùn)行提升機(jī)第一例的側(cè)視圖9是圖6和7旋轉(zhuǎn)木馬式倉(cāng)庫(kù)的帶有傾斜平臺(tái)的卸貨運(yùn)行提升機(jī)第一例的側(cè)視圖；圖10是具有交替垂直移動(dòng)的雙移動(dòng)支撐平臺(tái)的圖1運(yùn)行提升機(jī)示意平面圖；圖11是應(yīng)用到工作臺(tái)帶有固定的收貨貨位和移動(dòng)卸貨貨位的本發(fā)明倉(cāng)庫(kù)特殊實(shí)施例示意圖；圖12是應(yīng)用到工作臺(tái)帶有移動(dòng)的收貨貨位和固定卸貨貨位的本發(fā)明裝卸貨統(tǒng)另一實(shí)施例示意圖；圖13是圖11和12的實(shí)施例示意側(cè)視圖。
參見圖1、2和3，無(wú)人操作的，由輸送帶2向至少一個(gè)垂直自動(dòng)，或垂直并橫向自動(dòng)運(yùn)行提升機(jī)3輸送要處理和/或倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)品或裝有產(chǎn)品的箱1，運(yùn)行提升機(jī)3包括一移動(dòng)支撐平臺(tái)4，它傾斜，包括多個(gè)橫向平行空轉(zhuǎn)輥5。
從輸送帶7來(lái)的箱1通過(guò)分流裝置6被推向第一傾斜固定平臺(tái)7，第一傾斜固定平臺(tái)7帶有與橫向平行空轉(zhuǎn)輥8，運(yùn)行提升機(jī)3的移動(dòng)支撐平臺(tái)4設(shè)在與平臺(tái)7相應(yīng)的位置上。重力使箱1在固定傾斜平臺(tái)7的輥8上滑動(dòng)，在運(yùn)行提升機(jī)3的移動(dòng)支撐平臺(tái)4的輥5上繼續(xù)它的行程，并被一阻擋裝置止動(dòng)，阻擋裝置由升起并突出的桿9構(gòu)成，桿9位于移動(dòng)支撐平臺(tái)4的下游端上。
在由運(yùn)行提升機(jī)3從裝貨貨位10向預(yù)定的卸貨貨位11運(yùn)行時(shí)箱1保持在傾斜平臺(tái)4的這個(gè)位置上。在它到了這貨位時(shí)，橫向阻擋桿9自動(dòng)下降，箱1在其上停止不再保持，又開始靠重力在輥5上滑動(dòng)，從運(yùn)行提升機(jī)3的支撐平臺(tái)4中出來(lái)，通過(guò)第二固定傾斜平臺(tái)7′卸到貨位11中，第二固定傾斜平臺(tái)7′設(shè)有橫向平行空轉(zhuǎn)輥8′并精確地與卸貨貨位11中的支撐平臺(tái)4相應(yīng)地設(shè)置。
在上述圖的參考例中，卸貨貨位11由輸送帶12構(gòu)成，它收集來(lái)到的貨箱1，將它們轉(zhuǎn)移到例如位于—鞋襪順序大量生產(chǎn)裝置頂部上的倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)或貨架13上。
在例示的特定例中，存在于升起貨架13上的貨箱1是自動(dòng)地被推返回到循環(huán)中，使它們脫離橫向阻擋裝置，這些貨架13也包括多個(gè)輥。貨箱1被輸送到輸送裝置14，它將它們送到一個(gè)溜槽15，通過(guò)溜槽它們被送到第二輸送帶16，它將它們引向工作臺(tái)17。
每個(gè)工作臺(tái)17設(shè)有一己知類型的收集輸送裝置18，它們的編程工作順序取決于工作循環(huán)。
在端部，帶有加工過(guò)的產(chǎn)品的貨箱1被引向較低的輸送帶2，并根據(jù)上述程序被送到倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)13。
圖4示出本發(fā)明自動(dòng)重力裝卸系統(tǒng)的第二實(shí)施例。它包括運(yùn)行提升機(jī)3′，3”，它們位于具有垂直展開結(jié)構(gòu)19的倉(cāng)庫(kù)的相對(duì)側(cè)。另外倉(cāng)庫(kù)的固定貨架是傾斜的，包括多個(gè)橫向平行空轉(zhuǎn)輥21，帶有位于每個(gè)貨架20最下端上的阻擋桿22。
固定貨架20大體相當(dāng)于運(yùn)行提升機(jī)3′，3”的支撐貨架4，并以相同方式工作。
在此例中，裝貨10和卸貨11貨位基本與倉(cāng)庫(kù)19的較低的傾斜貨架20′的相對(duì)端對(duì)準(zhǔn)，所以處在貫通所述倉(cāng)庫(kù)整個(gè)延伸的工作狀態(tài)中。
在裝貨貨位10和垂直倉(cāng)庫(kù)19間，和在所述垂直倉(cāng)庫(kù)19和卸貨貨位11間設(shè)有兩臺(tái)運(yùn)行提升機(jī)3′和3”，它們完全與上述圖1的一臺(tái)提升機(jī)3相同。
所述運(yùn)行提升機(jī)3′和3”的各傾斜裝貨平臺(tái)4順序?qū)?zhǔn)倉(cāng)庫(kù)19的兩個(gè)裝貨10和卸貨11貨位和外罩23。
來(lái)到的貨箱1被推向第一固定傾斜平臺(tái)7′，它包括橫向平行空轉(zhuǎn)輥8′，在它們之前設(shè)有運(yùn)行提升機(jī)3′的傾斜支撐平臺(tái)4。貨箱1由重力作用在固定傾斜平臺(tái)7′的輥8′上滑動(dòng)，在運(yùn)行提升機(jī)3′的支撐平臺(tái)4的輥5上繼續(xù)它的行程直到它們由位于支撐平臺(tái)4下游的升起的突出阻擋桿9止動(dòng)。在運(yùn)行提升機(jī)使貨箱從裝貨貨位10到預(yù)先固定的外罩23的行程時(shí)貨箱1保持在這樣的位置上。然后，橫向阻擋桿9自動(dòng)下降，靠在它上的貨箱1不再停止，由重力重新開始在空轉(zhuǎn)輥21上滑動(dòng)，從運(yùn)行提升機(jī)3′的支撐平臺(tái)4出來(lái)，并卸到在空轉(zhuǎn)輥21上滑動(dòng)的外罩23中，直到它被橫向阻擋桿22止動(dòng)。
通過(guò)各橫向阻擋桿22自動(dòng)降低，從外罩23卸下集裝箱或貨箱1。貨箱1不再停止，由重力在空轉(zhuǎn)輥21上滑動(dòng)，從外罩23出來(lái)，在運(yùn)行提升機(jī)3”的空轉(zhuǎn)輥5上滑動(dòng)，它位于運(yùn)行提升機(jī)3”的預(yù)先對(duì)準(zhǔn)的支撐平臺(tái)4上。每個(gè)貨箱1以相同方式從運(yùn)行提升機(jī)3”的支撐平臺(tái)4運(yùn)行到卸貨貨位11。
阻擋裝置9，22可以由任何能夠應(yīng)用到運(yùn)行提升機(jī)3，3′，3”的支撐平臺(tái)上的和倉(cāng)庫(kù)的貨架20，20′上裝置起動(dòng)，如機(jī)械式的杠桿等，或氣動(dòng)和/電-氣動(dòng)方式如活塞。例如圖5所示，所述阻擋裝置9，22可包括一橫擋24，它具有在一個(gè)空轉(zhuǎn)輥5，22的端部上的支點(diǎn)，并通過(guò)橫向推動(dòng)裝置26或一能夠結(jié)合一彈簧返回裝置28的垂直缸的活塞系統(tǒng)27起動(dòng)。
相對(duì)于收貨、裝貨/卸貨和發(fā)貨位置的各對(duì)準(zhǔn)步驟的位置的控制由機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，例如脈沖計(jì)數(shù)裝置等，或電子系統(tǒng)，如PLC，編碼器，光電傳感器等。
圖10示出運(yùn)行提升機(jī)3/B運(yùn)行提升機(jī)的平面圖，它帶有兩個(gè)移動(dòng)的傾斜支撐平臺(tái)4/A，它們的結(jié)構(gòu)和工作與上述的相同，由僅一個(gè)動(dòng)力源起動(dòng)，以垂直交替同步方式移動(dòng)。
利用這臺(tái)運(yùn)行提升機(jī)，能夠增加同時(shí)移動(dòng)的貨箱1的個(gè)數(shù)，一個(gè)傾斜支撐平臺(tái)4/A向上移動(dòng)卸貨，另一個(gè)向下移動(dòng)準(zhǔn)備裝貨。這樣一來(lái)，裝卸貨同時(shí)交替地發(fā)生在兩個(gè)傾斜支撐平臺(tái)的每個(gè)上。
圖6和7示出本發(fā)明自動(dòng)裝卸貨系統(tǒng)的另一優(yōu)選實(shí)施例。其中基本原理與上述相同，但移動(dòng)是顛倒的。
在此例中，倉(cāng)庫(kù)19′是一旋轉(zhuǎn)木馬，帶有對(duì)準(zhǔn)幾個(gè)重疊貨架29并在其上的外罩23′。
重疊的貨架29同時(shí)旋轉(zhuǎn)，或彼此獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，根據(jù)外罩23′與裝貨34和/或卸貨32臺(tái)最短的對(duì)準(zhǔn)的行程，或在順時(shí)針或在反時(shí)針?lè)较?。由至少一臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的提升帶30進(jìn)行裝產(chǎn)品的操作，卸貨通過(guò)重力由至少一臺(tái)設(shè)有橫向平行空轉(zhuǎn)輥的固定的運(yùn)行提升機(jī)31進(jìn)行。在此實(shí)施例中，例如系統(tǒng)與一鞋襪等產(chǎn)品的的制造工作裝置相配合，所述裝置帶有至少一工作臺(tái)17。
在倉(cāng)庫(kù)19′旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)與各平臺(tái)29中任何一個(gè)的卸貨臺(tái)32相應(yīng)的預(yù)定外罩23′時(shí)，裝有要加工產(chǎn)品的貨箱1從倉(cāng)庫(kù)19′取出。各外罩的卸貨臺(tái)32沿傾斜空轉(zhuǎn)輥運(yùn)行提升機(jī)31對(duì)準(zhǔn)，并通過(guò)傾斜平臺(tái)33與它連接。由推動(dòng)裝置50的動(dòng)作或傾斜貨架20”卸下的貨箱1，由于重力在運(yùn)行提升機(jī)31的輥上滑動(dòng)，并被置于將它們向工作臺(tái)17輸送的輸送裝置16上。
裝有己加工的產(chǎn)品的貨箱1然后被置于輸送裝置2，它在裝貨提升帶30上輸送它們，返回倉(cāng)庫(kù)19′。另外，在此情況中，在每個(gè)倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)29上設(shè)有一裝貨臺(tái)34，它具有一傾斜連接平臺(tái)35和一己知類型的收集輸送裝置18。與所述臺(tái)34相應(yīng)地對(duì)準(zhǔn)外罩23′，來(lái)到的貨箱放在上面。
需要使用，與每個(gè)卸貨臺(tái)對(duì)準(zhǔn)的推動(dòng)裝置50，如活塞等，或具有在它們中心部51有支點(diǎn)的并帶有如活塞等的移動(dòng)裝置52的傾斜貨架20”，以使能卸下貨箱1。
在利用設(shè)置在傾斜方向中的固定貨架20，20′時(shí)用推動(dòng)裝置50，以便接受要存儲(chǔ)從提升帶30來(lái)的貨箱1，提升帶30具有連接傾斜平臺(tái)35。在卸貨步驟，推動(dòng)裝置50推動(dòng)貨箱1，克服所述貨架的高度差將它們卸在運(yùn)行提升機(jī)31的傾斜平臺(tái)33上。
在一個(gè)方向和相反方向可旋轉(zhuǎn)的傾斜貨架20”允許在裝貨時(shí)它們直接對(duì)準(zhǔn)傾斜平臺(tái)35和提升帶30，在卸貨時(shí)，對(duì)準(zhǔn)傾斜平臺(tái)33和運(yùn)行提升機(jī)31。
在每個(gè)工作臺(tái)17上對(duì)來(lái)到的和離開的各個(gè)貨箱的裝卸可采用相同的處理原理。
圖11、12和13示出工作臺(tái)17，其中從第二輸送帶16來(lái)的貨箱由在收貨貨位36上的輸送裝置18偏離，收貨貨位36由帶有滑動(dòng)輥45的固定傾斜貨架38構(gòu)成。
可能的不同方案有兩個(gè)在示于圖11的第一個(gè)中，收貨貨位36是固定型的，與工作臺(tái)17并列設(shè)置，與發(fā)貨移動(dòng)貨位37相配合。所述移動(dòng)貨位37包括彼此相對(duì)的傾斜平臺(tái)39和帶輥40的傾斜平臺(tái)。另外所述移動(dòng)貨位37本身也可以與收貨貨位39并列交替在位，并平行對(duì)準(zhǔn)返回輸送帶2。
輸送帶16的前移和輸送裝置18的橫向設(shè)置推動(dòng)并在收貨貨位36的固定傾斜貨架38上卸下帶有加工材料的貨箱1。
然后在與收貨貨位36對(duì)準(zhǔn)的發(fā)貨貨位37的傾斜貨架39上平移貨箱。下降貨位37直到與輸送帶2對(duì)準(zhǔn)，結(jié)果使得，就位置和傾斜來(lái)說(shuō)，要加工的產(chǎn)品在操作人員能夠達(dá)到的范圍內(nèi)。
在加工步驟結(jié)尾，裝有加工了的材料的貨箱1在帶有發(fā)貨貨位37的輥40的傾斜平臺(tái)上被推動(dòng)，并從這里開始由重力在返回輸送帶2上移動(dòng)，返回輸送帶2引向提升帶30，返回到倉(cāng)庫(kù)19′。
在圖12所示的第二實(shí)施例中，移動(dòng)被顛倒收貨貨位39是移動(dòng)的，可與收貨輸送帶16和發(fā)貨貨位37交替對(duì)準(zhǔn)，發(fā)貨貨位37是固定的并對(duì)準(zhǔn)返回輸送帶2。部件的功能基本保持與前述實(shí)施例相同。
收貨貨位36或發(fā)貨貨位37的升降，例如是通過(guò)氣動(dòng)活塞41或其它相似裝置和對(duì)準(zhǔn)的滑動(dòng)導(dǎo)向器42實(shí)現(xiàn)的。
雖然己結(jié)合僅供說(shuō)明用途的特定實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但顯然，根據(jù)上述業(yè)內(nèi)人士會(huì)了解其它多種變化了的方案。
因此，本發(fā)明擬包括在本發(fā)明權(quán)利要求的精神范圍內(nèi)的所有方案。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)裝卸產(chǎn)品系統(tǒng)，它包括一倉(cāng)庫(kù)(13，19)，設(shè)有至少一個(gè)貨架(20)，和至少一臺(tái)運(yùn)行的提升機(jī)(3)，所述提升機(jī)設(shè)有至少一個(gè)移動(dòng)支撐平臺(tái)(4)，特征是倉(cāng)庫(kù)(13，19)的貨架(20)和運(yùn)行提升機(jī)(3)的支撐平臺(tái)(4)是傾斜的，設(shè)有至少一個(gè)移動(dòng)的橫向阻擋裝置(9，22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，傾斜的支撐平臺(tái)(4)和貨架(20)包括彼此橫向平行排列的多個(gè)空轉(zhuǎn)輥(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，移動(dòng)的橫向阻擋裝置(9，22)從所述平臺(tái)(4)和貨架(20)突出，與它的最下側(cè)相應(yīng)地設(shè)置。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，在裝貨貨位(10)和停止中或卸貨貨位中，運(yùn)行提升機(jī)(3)的移動(dòng)的支撐平臺(tái)(4)通過(guò)設(shè)有橫向平行空轉(zhuǎn)輥(8，8′)的固定傾斜平臺(tái)(7，7′)，連接倉(cāng)庫(kù)的相應(yīng)的固定貨架(20)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于至少一臺(tái)垂直或垂直橫向運(yùn)行提升機(jī)，它設(shè)有至少一個(gè)移動(dòng)支撐平臺(tái)(4)，包括多個(gè)橫向平行的空轉(zhuǎn)輥和在它下游端上的阻擋裝置(9)；以及卸貨倉(cāng)庫(kù)，包括一輸送帶(12)和傾斜貨架(13)，所述貨架(13)包括多個(gè)橫向平行空轉(zhuǎn)輥和一阻擋裝置，所述阻擋裝置設(shè)在它下游端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，貨架(13)設(shè)在鞋襪順序大量生產(chǎn)裝置的上平臺(tái)上。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有固定傾斜貨架(20)的垂直展開的倉(cāng)庫(kù)(19)，每個(gè)貨架包括多個(gè)橫向平行空轉(zhuǎn)輥(21)和一設(shè)在下游端的阻擋裝置(22)；以及位于倉(cāng)庫(kù)(19)的相對(duì)側(cè)的兩臺(tái)運(yùn)行提升機(jī)(3，3′)，每臺(tái)運(yùn)行提升機(jī)(3，3′)包括支撐平臺(tái)(4)和與倉(cāng)庫(kù)(19)的固定傾斜貨架(22)相同的阻擋裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，裝和卸貨位(10；11)對(duì)準(zhǔn)倉(cāng)庫(kù)(19)的最下傾斜貨架(20′)的相對(duì)端，兩臺(tái)運(yùn)行提升機(jī)之一(3′)位于倉(cāng)庫(kù)(19)和裝貨貨位(10)之間，另一運(yùn)行提升機(jī)(3”)位于倉(cāng)庫(kù)(19)和卸貨貨位(11)之間。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于它包括由僅帶一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置、垂直或垂直橫向的至少一對(duì)運(yùn)行提升機(jī)(3/B)；運(yùn)行提升機(jī)(3/B)的移動(dòng)支撐平臺(tái)(4/A)，以向上和向下和反之的垂直交替和同步的方式移動(dòng)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于它包括旋轉(zhuǎn)木馬式倉(cāng)庫(kù)(19”)，它設(shè)有在重疊平臺(tái)(29)上的一個(gè)接一個(gè)并列的外罩(23′)；馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的裝貨提升帶(30)；和一固定運(yùn)行提升機(jī)(31)，它設(shè)有橫向平行空轉(zhuǎn)輥；每個(gè)倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)(29)包括一裝貨臺(tái)(34)和一卸貨臺(tái)(32)，裝貨臺(tái)(34)包括一連接平臺(tái)(35)和一收集輸送裝置(18)，卸貨臺(tái)(32)包括一與運(yùn)行提升機(jī)(31)連接的傾斜平臺(tái)(33)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)卸貨臺(tái)(32)與一推動(dòng)裝置(50)相配，推動(dòng)裝置(50)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)(10′)的貨架(20，20′)的斜坡對(duì)準(zhǔn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于倉(cāng)庫(kù)(19′)的貨架(20”)圍繞一中心支點(diǎn)(51)傾斜，并可指向提升帶(30)的傾斜平臺(tái)(35)，或指向運(yùn)行提升機(jī)(31)的傾斜平臺(tái)(33)。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求10-12中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于至少一個(gè)工作臺(tái)(17)包括一收貨貨位(36)，它包括設(shè)有滑動(dòng)輥(45)的傾斜平臺(tái)(38)；和一發(fā)貨貨位(37)，它包括兩個(gè)重疊的傾斜平臺(tái)(39，40)，其中之一(40)設(shè)有輥，通過(guò)輸送帶(2，16)連接運(yùn)行提升機(jī)(3，31)的裝貨和卸貨臺(tái)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，收貨貨位(36)與第二輸送帶(16)對(duì)準(zhǔn)并固定，并且發(fā)貨貨位(37)是移動(dòng)的，是與返回輸送帶(2)對(duì)準(zhǔn)地，與收貨貨位(36)并排交替地在位。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，發(fā)貨貨位(37)與返回輸送帶(2)對(duì)準(zhǔn)并固定，收貨貨位(36)是移動(dòng)的，交替地與第二收貨輸送帶(16)和與發(fā)貨貨位(37)并排交替地在位。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于移動(dòng)的橫向阻擋裝置(9，22)包括能耦接到彈性返回裝置(28)上的橫向(26)或垂直(27)推動(dòng)裝置。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于各相對(duì)于收貨、裝貨和/或卸貨和發(fā)貨貨位的對(duì)準(zhǔn)步驟的位置控制裝置是由機(jī)械或電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。
全文摘要
公開一種裝卸產(chǎn)品系統(tǒng),包括一個(gè)倉(cāng)庫(kù)(13,19),它帶有傾斜的貨架并設(shè)有移動(dòng)橫向阻擋裝置(9,12)和至少一臺(tái)運(yùn)行提升機(jī)(3),它帶有也是傾斜的移動(dòng)支撐平臺(tái)(4)并設(shè)有至少一臺(tái)移動(dòng)阻擋裝置(9,12)。所述傾斜貨架和支撐平臺(tái)(4)設(shè)有橫向平行空轉(zhuǎn)傾斜輥(5),在阻擋裝置下降時(shí),其上產(chǎn)品或貨箱(1)能夠通過(guò)重力滑動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G1/08GK1259477SQ9912635
公開日2000年7月12日 申請(qǐng)日期1999年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月18日
發(fā)明者蘭佛朗哥·安扎尼, 奧諾里奧·安扎尼 申請(qǐng)人:蘭佛朗哥·安扎尼, 奧諾里奧·安扎尼