專利名稱：焊接扣式中型棒材打捆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種中型棒材打捆機(jī)，適用于將中型(φ35-90mm)金屬棒材捆成正六邊形捆，便于棒材的運(yùn)輸和堆放。
各種金屬棒材為了便于運(yùn)輸和堆放，通常在出廠時(shí)捆成捆，以往多采用機(jī)械的或人工的方法，將棒材捆成近似圓形捆型，捆絲擰成單向螺旋扣。由于棒材在軋制和矯直之后，仍存在一定的殘余曲率，歸形時(shí)棒材之間不易靠緊；圓形捆型棒材之間不是都相切，有的棒和棒之間離開，打捆時(shí)不能捆緊。對于中型棒材還有抗彎截面模量大的原因，更加難于捆緊，單向螺旋扣在受力時(shí)容易產(chǎn)生反方向轉(zhuǎn)動松扣；而且，單向螺旋扣在擰緊過程中使捆絲在螺旋扣處產(chǎn)生很大的拉伸、彎曲和扭轉(zhuǎn)變形，捆絲在捆扣處易拉斷、造成散捆。因此，單向螺旋扣捆成近似圓形捆的打捆方法僅適用于小型(φ35mm以下)棒材的打捆。對中型(φ35-90mm)棒材則因松捆、散捆給運(yùn)輸和堆放帶來不便，甚至造成棒材的散失。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接扣式棒材打捆機(jī)。該打捆機(jī)可以將重量大、抗彎截面模量大的中型棒材，自動布料歸形，收成正六邊形捆型，并施加以夾緊力，捆絲繞好后點(diǎn)焊成焊接扣型，這樣的棒材捆，不僅捆的緊，外形美觀，而且焊接扣的強(qiáng)度是單向螺旋扣的三倍左右，捆扎強(qiáng)度高，不易產(chǎn)生松捆或散捆。特別適用于φ35-90mm的中型棒材打捆。
這種焊接扣式中型棒材打捆機(jī)，包括歸形夾緊機(jī)構(gòu)1、送絲收絲機(jī)構(gòu)2、夾絲機(jī)構(gòu)5、夾絲切斷機(jī)構(gòu)3、焊扣機(jī)構(gòu)4和控制部分等部件組成(見


圖1)；其特征在于歸形夾緊機(jī)構(gòu)1的振動框架8的下部是振動液壓缸6，其上部是夾緊架8，夾緊架8上對稱安裝夾緊液壓缸9、10、12、13，夾緊液壓缸9、10、12、13的推頭11和夾緊架8的平面圍成正六邊形料筐；送絲收絲機(jī)構(gòu)2的左右抱臂16、16′呈半圓形，合起來可以圍成圓形，內(nèi)有螺旋導(dǎo)槽，抱臂16、16′的下部連接曲柄15、15′，曲柄15、15′的另一端與抱臂液壓缸14、14′相連接；在抱臂16、16′的一側(cè)安裝矯直裝置17和送絲收絲裝置18由一個(gè)電機(jī)帶動；在抱臂16、16′安裝送絲收絲機(jī)構(gòu)2的這一側(cè)還要安裝夾緊切斷機(jī)構(gòu)4，夾緊液壓缸23的活塞上安裝活動鉗口24，對應(yīng)的固定鉗口25固定在架體上，切斷液壓缸27的活塞上安裝下剪刃26，上剪刃固定在架體上；在抱臂16、16′的另一側(cè)安裝夾緊液壓缸19，其活塞上安裝活動鉗口20，固定鉗口22固定在架體上，在此鉗口的入口處安裝接近開關(guān)21；在抱臂16、16′的下部安裝焊鉗30，將焊鉗30通過支承軸34、支架35安裝在焊鉗移動架29上，焊鉗移動架29上有縱向布置的光杠33和絲杠31，絲杠31的端部安裝伺服電機(jī)32，焊鉗30的下部安裝焊鉗夾緊液壓缸28。
棒材打捆整個(gè)過程的所有動作由一臺可編程控器作順序控制完成。
附圖及實(shí)施例
圖1是焊接扣式中型棒材打捆機(jī)示意圖圖2是歸形夾緊機(jī)構(gòu)示意圖圖3是送絲收絲機(jī)構(gòu)示意圖圖4是夾絲機(jī)構(gòu)示意圖圖5是夾絲切斷機(jī)構(gòu)示意圖圖6是焊扣機(jī)構(gòu)示意圖附
圖1是本實(shí)用新型公開的一個(gè)實(shí)施例(見
圖1)其動作過程如下
采用連續(xù)布料或吊車裝料布料方法，將棒材置于規(guī)形夾緊機(jī)構(gòu)1上的由推頭11和夾緊架8構(gòu)成的六邊形料筐中，在布料過程中振動液壓缸6推動振動框架7不斷地振動，使棒材在料筐中歸位，當(dāng)布料結(jié)束時(shí)，夾緊液壓缸9、10、12、13夾緊棒材后振動停止。(見圖2)其特征在于利用棒材自重和振動的作用，加上夾緊液壓缸的夾緊力使被捆棒材緊密地歸成正六邊形(正六邊形捆型具有最小捆形周長)，以保證捆后棒材松動最小。
棒材被歸形夾緊后，抱臂16、16’由抱臂液壓缸14、14’經(jīng)曲柄15、15’推動，左右抱臂合攏形成完整的螺旋導(dǎo)槽，φ6.5～8mm的捆絲(盤園料)被送絲收絲機(jī)構(gòu)18送入矯直機(jī)構(gòu)17矯直后，沿抱臂16、16`的螺旋導(dǎo)槽繞被捆棒材纏繞一周，捆絲頭部進(jìn)入夾絲機(jī)構(gòu)5，由接近開關(guān)21發(fā)出指令，夾緊液壓缸19推動活動鉗口20夾緊捆絲的頭部，接著驅(qū)動送絲收絲機(jī)構(gòu)18和矯直機(jī)構(gòu)17的電動機(jī)反轉(zhuǎn)，將捆絲收緊在正六邊形棒捆上。與此同時(shí)，夾緊液壓缸23推動活動鉗口25，將捆絲的另一頭夾緊，完成了捆絲的捆緊過程。(見圖3、圖4、圖5)。
捆絲捆緊后，開始焊扣工序(見圖6)。液壓缸28推動焊鉗30，夾緊捆絲兩端的重疊部，在電腦阻焊控制箱的控制下，焊鉗30完成接觸凸焊。之后，液壓缸28將焊鉗30打開。每道捆絲點(diǎn)焊三個(gè)焊點(diǎn)，焊點(diǎn)相距30mm。焊鉗30的移動由伺服電動機(jī)32驅(qū)動絲扛31完成。焊鉗30完成三個(gè)焊點(diǎn)的焊接動作后，剪切液壓缸27推動活動剪刃26，將捆絲切斷。
焊扣工序結(jié)束后，歸形夾緊機(jī)構(gòu)1、夾絲機(jī)構(gòu)5和夾絲切斷機(jī)構(gòu)3打開，抱臂16、16’打開，焊鉗30復(fù)位，用吊車將捆好的棒材捆吊走。
權(quán)利要求1.一種焊接扣式中型棒材打捆機(jī)，包括歸形夾緊機(jī)構(gòu)1、送絲收絲機(jī)構(gòu)2、夾絲機(jī)構(gòu)5、夾絲切斷機(jī)構(gòu)3、焊扣機(jī)構(gòu)4和控制部分等組成；其特征在于在振動框架6上安裝歸形夾緊機(jī)構(gòu)1、在每個(gè)歸形夾緊機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)安裝送絲收絲機(jī)構(gòu)2、夾絲機(jī)構(gòu)5、夾絲切斷機(jī)構(gòu)3和焊扣機(jī)構(gòu)4，振動框架6的下部是振動液壓缸7，其上部是夾緊架8、夾緊架8的上部對稱安裝夾緊液壓缸9、10、12、13，在左右抱臂16，16`的一側(cè)安裝矯直裝置17和送絲收絲裝置18，這一側(cè)還要安裝夾緊切斷機(jī)構(gòu)3，在另一側(cè)安裝夾絲機(jī)構(gòu)5，在抱臂16，16`的下部安裝焊扣機(jī)構(gòu)4。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材打捆機(jī)，其特征在于夾緊液壓缸9、10、12、13的推頭11和夾緊架8的平面圍成正六邊形料筐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材打捆機(jī)，其特征在于左右抱臂16、16`呈半圓形，合起來可以圍成圖形，它的內(nèi)部有螺旋導(dǎo)槽，抱臂16、16`的下部連接曲柄15、15`，曲柄15、15`的另一端與抱臂油缸14、14`相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材打捆機(jī)，其特征在于送絲收絲裝置18和矯直裝置17由一個(gè)電機(jī)帶動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材打捆機(jī)，其特征在于夾緊切斷機(jī)構(gòu)3的夾緊液壓缸23的活塞上安裝活動鉗口24，對應(yīng)的固定鉗口25固定在架體上，切斷液壓缸27的活塞上安裝下剪刃26，上剪刃固定在架體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材打捆機(jī)，其特征在于夾緊液壓缸19的活塞上安裝活動鉗口20，固定鉗口22固定在架體上，鉗口的入口處安裝接近開關(guān)21。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材打捆機(jī)，其特征在于焊鉗30通過支承軸34，支架35安裝在焊鉗移動架29上，焊鉗移動架29上縱向安裝光杠33和絲杠31，絲杠31的端部安裝伺服電機(jī)32，焊鉗30的下部安裝焊鉗夾緊液壓缸28。
專利摘要本實(shí)用新型屬于一種中型棒材打捆機(jī),適用于將中型(Φ35—90mm)金屬棒材捆成正六邊形捆,便于棒材的運(yùn)輸和堆放。本實(shí)用新型的特征是:歸形夾緊機(jī)構(gòu)1利用棒材的自重配合以由液壓缸或氣缸給出的振動,同時(shí)施加液壓夾緊力,將被捆棒材收緊為正六邊形,捆絲的送絲收絲機(jī)構(gòu)2自動地送絲和收緊;用焊扣機(jī)構(gòu)4將捆絲搭接處凸焊成焊接扣。該打捆機(jī)捆成的棒材捆,具有接近正六邊形捆型,為最小的捆周長,捆的緊;焊接扣型的捆緊力大,不易散捆,并且捆扣美觀;全部打捆動作由可編程控器做順序控制,也可以人工干預(yù)手動操作。
文檔編號B65B13/00GK2367541SQ9920802
公開日2000年3月8日 申請日期1999年4月19日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月19日
發(fā)明者胡國棟, 許石民, 胡友 申請人:燕山大學(xué)