專利名稱：一種三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝裝置的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
原有裝眼藥水的瓶子由塑料的瓶體和蓋子組成。使用時(shí)，剪開(kāi)封口擠壓瓶體即可使眼藥水滴入病人眼中，其不足是剪口形成的快口易碰傷病人，并且剪口易造成污染。為克服上述不足，現(xiàn)大多采用由瓶體、內(nèi)塞和外蓋組成的三節(jié)套式瓶子，內(nèi)塞一端扦入瓶體口內(nèi)，其中間開(kāi)有導(dǎo)流孔，外蓋套在內(nèi)塞另一端并通過(guò)螺紋旋緊在瓶體口上。使用時(shí)，旋開(kāi)外蓋擠壓瓶體，眼藥水即可從內(nèi)塞的導(dǎo)流孔流出。為適應(yīng)三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝，現(xiàn)有的設(shè)備如BOSCH公司生產(chǎn)的裝置均由機(jī)架、送瓶體機(jī)構(gòu)、定量灌裝機(jī)構(gòu)、內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)和內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)、外蓋整理機(jī)構(gòu)和外蓋旋緊機(jī)構(gòu)、瓶體定位機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成。這些裝置的不足之處是瓶體定位機(jī)構(gòu)對(duì)瓶體的形位尺寸要求偏高，若有形位尺寸略有偏差的瓶體進(jìn)入，即不能正常工作。此外，內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)采用機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。
本實(shí)用新型的目的是提供一種三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝裝置，它可適應(yīng)形位尺寸略有偏差的瓶體進(jìn)入裝置后，也能正常灌裝，而且使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本降低。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括機(jī)架和分別連接在機(jī)架上的送瓶體機(jī)構(gòu)、定量灌裝機(jī)構(gòu)、內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)和內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)、外蓋整理機(jī)構(gòu)和外蓋旋緊機(jī)構(gòu)、瓶體定位機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成，其特征在于瓶體定位機(jī)構(gòu)由主、從撥輪、電機(jī)、氣缸、燕尾導(dǎo)軌和燕尾導(dǎo)軌座、V形塊組成，主撥輪連接在電機(jī)輸出軸上，電機(jī)固定在機(jī)架上，從撥輪通過(guò)軸安裝在機(jī)架上，氣缸和燕尾導(dǎo)軌座分別固定在機(jī)架上，燕尾導(dǎo)軌連接在氣缸的活塞桿上，并與燕尾導(dǎo)軌座相配合，V形塊連接在燕尾導(dǎo)軌上。灌裝時(shí)，瓶體由送瓶機(jī)構(gòu)送入輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)將瓶體送到定量灌裝機(jī)構(gòu)。當(dāng)瓶體到達(dá)定量灌裝機(jī)構(gòu)時(shí)，即碰到瓶體定位機(jī)構(gòu)中由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主撥輪外圓和從撥輪外圓，瓶體移動(dòng)受阻而獲得粗定位，然后由氣缸的活塞桿帶動(dòng)燕尾導(dǎo)軌沿燕尾導(dǎo)軌座移動(dòng)，從而帶動(dòng)V形塊將瓶體定位鎖緊，使瓶體的軸線與灌裝機(jī)構(gòu)的灌裝頭的軸心線保護(hù)持一致。當(dāng)灌裝完畢后，主撥輪上的缺口將瓶體撥出灌裝工位，并由輸送機(jī)構(gòu)送往內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)。當(dāng)瓶體進(jìn)入內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)后，由瓶體定位機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行定位鎖緊，在內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)將內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)送入的內(nèi)塞壓入瓶體口后，瓶體由輸送機(jī)構(gòu)送往外蓋旋緊機(jī)構(gòu)，由外蓋旋緊機(jī)構(gòu)將外蓋整理機(jī)構(gòu)送入的外蓋旋緊在瓶體上，再由輸送機(jī)構(gòu)送入成品倉(cāng)。
上述的內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)由氣缸、壓入桿、左、右內(nèi)塞座、銷、真空軟管和限位塊組成，氣缸固定在機(jī)架上，壓入桿連接在氣缸的活塞桿上，左、右內(nèi)塞座位于壓入桿下方由銷與機(jī)架連接，并可繞銷作擺動(dòng)，限位塊分別固定在左、右內(nèi)塞座下方的機(jī)架上，真空軟管一端套在壓入桿的進(jìn)氣孔上，另一端接真空泵。工作中，當(dāng)內(nèi)塞送到壓入機(jī)構(gòu)時(shí)，即進(jìn)入左、右內(nèi)塞座內(nèi)，氣缸的活塞桿推動(dòng)壓入桿下移，壓入桿內(nèi)的軸向通道將內(nèi)塞套住定位，并通過(guò)真空泵、真空軟管及壓入桿的通道對(duì)內(nèi)塞進(jìn)行抽真空鎖定，壓入桿繼續(xù)下移，迫使左、右內(nèi)塞座繞其銷擺動(dòng)，從而將內(nèi)塞壓入已經(jīng)瓶體定位機(jī)構(gòu)定位鎖緊的瓶體口中。當(dāng)壓入桿上移復(fù)位時(shí)，左、右內(nèi)塞座在重力和限位塊的作用下，繞其銷擺動(dòng)復(fù)位。
上述的內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)由電磁振動(dòng)料斗、半圓形送料槽、直線形送料槽和二個(gè)壓縮空氣噴頭組成，電磁振動(dòng)料斗和半圓形送料槽分別安裝在機(jī)架上，半圓形送料槽的輸入端位于電磁振動(dòng)料斗的螺旋滑道輸出口，其輸出端連接直線形送料槽的輸入口，直線形送料槽固定在機(jī)架上，其輸出口連接內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)的左、右內(nèi)塞座，二個(gè)壓縮空氣噴頭分別固定在電磁振動(dòng)料斗的螺旋滑道輸出口和直線形送料槽輸出口的機(jī)架上。工作中，內(nèi)塞經(jīng)電磁振動(dòng)料中整理后，呈小端向下軸線垂直狀態(tài)輸出。定向不正確的內(nèi)塞，由壓縮空氣噴頭吹出的壓縮空氣，將其吹回電磁振動(dòng)料斗進(jìn)行重新整理。定向正確的內(nèi)塞進(jìn)入半圓形送料槽輸入端后，在位能的作用下滑至輸出端，并作180度轉(zhuǎn)向，即大端向下小端向上，在沖量的作用下進(jìn)入直線形送料槽內(nèi)，再由壓縮空氣噴頭吹出的壓縮空氣吹入內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)的左、右內(nèi)塞座內(nèi)。
本實(shí)用新型由于采用撥輪和V形塊對(duì)瓶體進(jìn)行定位，解決了瓶體因形位尺寸略有偏差而引起的不能正常運(yùn)行的問(wèn)題。同時(shí)對(duì)內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)和內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，使其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造成本可大幅下降。經(jīng)實(shí)施表明，使用本實(shí)用新型其成品率可從原來(lái)的85％提高到99.9％。
下面給出本實(shí)用新型的實(shí)施例及附圖，并作進(jìn)一步說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型的總布局示意圖；圖2(a)、(b)為本實(shí)用新型的瓶體定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
按
圖1所示，在機(jī)架2上分別裝有定量灌裝機(jī)構(gòu)1、輸送機(jī)構(gòu)3、送瓶機(jī)構(gòu)4、瓶體定位機(jī)構(gòu)5、6、內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)7、內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)8、外蓋整理機(jī)構(gòu)9、外蓋旋緊機(jī)構(gòu)10和成品倉(cāng)39。灌裝時(shí)，送瓶機(jī)構(gòu)4將瓶體38送入輸送機(jī)構(gòu)3，輸送機(jī)構(gòu)3將瓶體38送到定量灌裝機(jī)構(gòu)，由瓶體定位機(jī)構(gòu)5定位鎖緊后進(jìn)行定量灌裝，然后再由瓶體定位機(jī)構(gòu)5將瓶體38送出，并由輸送機(jī)構(gòu)3送到內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)7。當(dāng)瓶體38進(jìn)入內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)7后，由瓶體定位機(jī)構(gòu)6定位鎖緊，然后內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)7將內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)8送入的內(nèi)塞壓入瓶體38口內(nèi)，再由瓶體定位機(jī)構(gòu)6將瓶體38送出，并由輸送機(jī)構(gòu)3送到外蓋旋緊機(jī)構(gòu)10，由外蓋旋緊機(jī)構(gòu)10將外蓋整理機(jī)構(gòu)9送入的外蓋旋緊在瓶體38上，再由輸送機(jī)構(gòu)3送入成品倉(cāng)39。
按圖2(a)、(b)所示，瓶體定位機(jī)構(gòu)由電機(jī)13、主、從撥輪11、12、氣缸14、15、燕尾導(dǎo)軌16、17、燕尾導(dǎo)軌座18、19和V形塊20、21組成。主撥輪11連接在電機(jī)13的輸出軸上，電機(jī)13固定在機(jī)架2上，從撥輪12通過(guò)軸22安裝在機(jī)架2上，氣缸14、15和燕尾導(dǎo)軌座18、19分別固定在機(jī)架2上，燕尾導(dǎo)軌16、17連接在氣缸14、15的活塞桿上，并與燕尾導(dǎo)軌座18、19相配合、V形塊20、21連接在燕尾導(dǎo)軌16、17上。工作中，瓶體38由輸送機(jī)構(gòu)3輸送碰到主、從撥輪11、12的外圓時(shí)，瓶體38移動(dòng)受阻而獲得粗定位，然后由氣缸14、15的活塞桿帶動(dòng)燕尾導(dǎo)軌16、17沿燕尾導(dǎo)軌座18、19移動(dòng)，從而帶動(dòng)V形塊20、21將瓶體38定位鎖緊，即可進(jìn)行灌裝或壓入內(nèi)塞。當(dāng)灌裝或內(nèi)塞壓入后，氣缸14、15運(yùn)動(dòng)，V形塊20、21退回，主撥輪11上的缺口32將瓶體38撥出進(jìn)入下一工位。
按圖3所示，內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)由氣缸23、壓入桿24、左、右內(nèi)塞座25、26、銷27、28、真空軟管29和限位塊30、31組成。氣缸23固定在機(jī)架2上，壓入桿24連接氣缸23的活塞桿上，左、右內(nèi)塞座25、26位于壓入桿24下方由銷27、28與機(jī)架2連接，并可繞銷27、28擺動(dòng)，限位塊30、31分別固定在左、右內(nèi)塞座25、26下的機(jī)架2上，真空軟管29一端套在壓入桿24的進(jìn)氣孔上，另一端接真空泵。工作中，當(dāng)內(nèi)塞進(jìn)入左、右內(nèi)塞座25、26內(nèi)，氣缸23的活塞桿推動(dòng)壓入桿24下移，壓入桿24內(nèi)的軸向通道將內(nèi)塞套住定位，并通過(guò)真空泵、真空軟管29和壓入桿24的通道對(duì)內(nèi)塞進(jìn)行抽真空鎖定，壓入桿24繼續(xù)下移，迫使左、右內(nèi)塞座25、26繞其銷27、28擺動(dòng)，直至將內(nèi)塞壓入瓶體38口中。當(dāng)壓入桿24上移復(fù)位時(shí)，左、右內(nèi)塞座25、26在重力和限位塊30、31的作用下，繞其銷27、28擺動(dòng)復(fù)位。
按圖4所示，內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)由電磁振動(dòng)料斗33、半圓形送料槽34、直線形送料槽35和壓縮空氣噴頭36、37組成。電磁振動(dòng)料斗33和半圓形送料槽34分別安裝在機(jī)架2上，半圓形送料槽34的輸入端位于電磁振動(dòng)料斗33的螺旋滑道的輸出口，其輸出端連接直線形送料槽35的輸入口，直線形送料槽35固定在機(jī)架2上，其輸出口接內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)的左、右內(nèi)塞座25、26，壓縮空氣噴頭36、37分別固定在電磁振動(dòng)料斗33的螺旋滑道輸出口和直線形送料槽35輸出口的機(jī)架2上。工作中，內(nèi)塞經(jīng)電磁振動(dòng)料斗33整理后，呈小端向下軸線垂直狀態(tài)輸出。定向不正確的內(nèi)塞，由壓縮空氣噴頭36吹回電磁振動(dòng)料斗33進(jìn)行重新整理；定向正確的內(nèi)塞，進(jìn)入半圓形送料槽34的輸入端，在位能的作用下滑至輸出端，并作180度轉(zhuǎn)向，使大端向下，然后在沖量的作用下進(jìn)入直線形送料槽35內(nèi)，再由壓縮空氣噴頭37吹入左，右內(nèi)塞座25、26內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝裝置，它包括機(jī)架2和連接在機(jī)架2上的送瓶機(jī)構(gòu)4、定量灌裝機(jī)構(gòu)1、內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)8、內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)7、外蓋整理機(jī)構(gòu)9、外蓋旋緊機(jī)構(gòu)10、瓶體定位機(jī)構(gòu)5、6和輸送機(jī)構(gòu)3組成，其特征在于瓶體定位機(jī)構(gòu)5、6由主、從撥輪11、12、電機(jī)13、氣缸14、15、燕尾導(dǎo)軌16、17和燕尾導(dǎo)軌座18、19、V形塊20、21組成，主撥輪11連接在電機(jī)13的輸出軸上，電機(jī)固定在機(jī)架2上，從撥輪12通過(guò)軸22安裝在機(jī)架2上，氣缸14、15和燕尾導(dǎo)軌座18、19分別固定在機(jī)架2上，燕尾導(dǎo)軌16、17連接在氣缸14、15的活塞桿上，并與燕尾導(dǎo)軌座18、19相配合，V形塊20、21連接在燕尾導(dǎo)軌16、17上。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝裝置，其特征在于內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)7由氣缸23、壓入桿24、左、右內(nèi)塞座25、26、銷27、28、真空軟管29和限位塊30、31組成，氣缸23固定在機(jī)架2上，壓入桿24連接在氣缸23的活塞桿上，左、右內(nèi)塞座25、26位于壓入桿24下方由銷27、28與機(jī)架連接，并可繞銷27、28擺動(dòng)，限位塊30、31固定在左、右內(nèi)塞座25、26下方的機(jī)架2上，真空軟管29一端套在壓入桿24的進(jìn)氣孔上，另一端接真空泵。
3.據(jù)權(quán)利要求1、2所述的三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝裝置，其特征在于內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)8由電磁振動(dòng)料斗33、半圓形送料槽34、直線形送料槽35和壓縮空氣噴頭36、37組成，電磁振動(dòng)料斗33和半圓形送料槽34分別安裝在機(jī)架2上，半圓形送料槽34的輸入端位于電磁振動(dòng)料斗33的螺旋滑道的輸出口，其輸出端連接直線形送料槽35的輸入口，直線形送料槽35固定在機(jī)架2上，其輸出口連接內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)7的左、右內(nèi)塞座25、26，壓縮空氣噴頭36、37分別固定在電磁振動(dòng)料斗33的螺旋滑道輸出口和直線形送料槽35輸出口的機(jī)架2上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝裝置,它是對(duì)原由送瓶機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、瓶體定位機(jī)構(gòu)、定量灌裝機(jī)構(gòu)、內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)及內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)、外蓋整理機(jī)構(gòu)及外蓋旋緊機(jī)構(gòu)和機(jī)架組成的灌裝裝置,進(jìn)行瓶體定位機(jī)構(gòu)、內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)、內(nèi)塞壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進(jìn),解決了瓶體因形位尺寸略有偏差而引起的不能正常灌裝的問(wèn)題,而且使其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單、制造成本大幅下降,成品率從原來(lái)85%提高到99.9%。
文檔編號(hào)B67C3/00GK2388177SQ9923924
公開(kāi)日2000年7月19日 申請(qǐng)日期1999年8月12日 優(yōu)先權(quán)日1999年8月12日
發(fā)明者朱世海 申請(qǐng)人:朱世海