專利名稱：用于裝載/卸載貨物的裝置及其所用的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將貨物從拋錨的輪船上裝載到拖車上或?qū)⒇浳飶耐宪嚿涎b載到拋錨的輪船上的裝置，尤其是涉及一種裝載/卸載貨物的裝置，通過將貨物的裝載/卸載操作分成輪船部分和拖車部分，該裝置能夠在港口內(nèi)通過接收所必須的所有信息而快速準(zhǔn)確地移動(dòng)位于甲板和碼頭的規(guī)則位置處的集裝箱。
背景技術(shù)：
通常，用于裝載/卸載集裝箱的龍門起重機(jī)是眾所周知的主要的錨固的裝置之一。龍門起重機(jī)是一種具有較大功率的裝置，該裝置用來安置作為具有給定標(biāo)準(zhǔn)制成的裝置的集裝箱，并用來裝載尺寸較大的貨物并移動(dòng)一段指定的距離。
一種現(xiàn)有的用于裝載/卸載集裝箱的龍門起重機(jī)包括，一鐵架結(jié)構(gòu)件1和一吊車5，如圖1所示，該圖是一示意圖，所示的是龍門起重機(jī)的結(jié)構(gòu)，圖示性地描述了一種現(xiàn)有技術(shù)中用于裝載/卸載貨物的方法。
鐵架結(jié)構(gòu)件1包括垂直立于地面上的立柱2和3以及導(dǎo)軌4，該導(dǎo)軌4垂直安裝在這些立柱2和3上。而且，吊車5沿著鐵架結(jié)構(gòu)件1上的導(dǎo)軌4移動(dòng)并同時(shí)控制兩個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)包括垂直于導(dǎo)軌4的方向。該吊車5構(gòu)造有拾取集裝箱7的分布橫架6、絞盤以及圖中沒有示出的操作室。
為了裝載/卸載集裝箱，吊車5移動(dòng)到拋錨的輪船8所在的位置，并在該移動(dòng)到達(dá)位置放下分布橫架6，提升裝載在輪船8中的集裝箱7，并帶著所提升的集裝箱沿著導(dǎo)軌4移動(dòng)到拖車9所在的位置，并輕輕地將集裝箱7卸在拖車9上。隨后，吊車5再次絞動(dòng)絞盤提升分布橫架6并返回到輪船所在的位置，以便反復(fù)進(jìn)行下一個(gè)集裝箱的卸載操作。在吊車5返回到輪船8的過程中，裝載有集裝箱7的拖車9離開該位置，使得下一個(gè)拖車進(jìn)入該位置并等待。通過反復(fù)進(jìn)行上述操作，對(duì)裝在輪船8中的集裝箱7進(jìn)行卸載。集裝箱的裝載操作以與上述卸載操作相反的順序進(jìn)行。為供參考，圖1中的移動(dòng)路線A與在裝載時(shí)的路線以及卸載時(shí)的路線一致，且分布橫架6沿上述路線移動(dòng)。
如上所述，按照現(xiàn)有技術(shù)，如圖1所示，分布橫架6隨著吊車5在移動(dòng)線路A的整個(gè)區(qū)段上返回。但是，由于輪船8和拖車9之間的距離較長(zhǎng)且吊車5的移動(dòng)速度較慢，因此往返整個(gè)區(qū)段一次所花的時(shí)間較長(zhǎng)。
因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，將集裝箱裝載或?qū)⑤喆系募b箱卸載到拖車上自然會(huì)花較長(zhǎng)的時(shí)間，而且在輪船、拖車、滑車、分布橫架進(jìn)行一次操作預(yù)備時(shí)，會(huì)頻繁地產(chǎn)生其它操作的停止和等待這樣的情況，直到完成該操作預(yù)備為止。因此，現(xiàn)有技術(shù)的龍門起重機(jī)的問題在于，惡化了港口的整體裝載/卸載效果。
一方面，為了加強(qiáng)輪船的裝載/卸載，通過提高龍門起重機(jī)中的滑車和分布橫架的移動(dòng)速度能夠顯著地縮短操作時(shí)間。不過，當(dāng)考慮到集裝箱的載荷和裝載的安全性時(shí)，提高滑車和分布橫架的移動(dòng)速度就會(huì)受到限制。


通過參考結(jié)合附圖的以下詳細(xì)描述更好地理解本發(fā)明，對(duì)本發(fā)明的更完全的評(píng)價(jià)以及由此帶來的優(yōu)點(diǎn)將能更為清楚地理解，在這些附圖中相同或類似的元件采用相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)的龍門起重機(jī)的結(jié)構(gòu)的示意圖，其用來圖示性地描述裝載/卸載貨物的方法；圖2是本發(fā)明的龍門起重機(jī)的結(jié)構(gòu)的示意圖，其用來圖示性地描述裝載/卸載貨物的方法；圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的用于裝載/卸載貨物的裝置的視圖；圖4是圖3中所示的升降機(jī)的視圖；圖5是圖3中所示的集裝箱導(dǎo)向件的視圖；圖6是圖3中所示的輸送裝置的視圖；圖7是圖3中所示的輸送裝置鏈條的結(jié)構(gòu)詳細(xì)視圖；和圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例的龍門起重機(jī)的視圖，其圖示出了用于裝載/卸載貨物的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，以提供一種裝載/卸載集裝箱貨物的裝置，該裝置能使其龍門起重機(jī)的輸送裝置、滑車以及分布橫架的移動(dòng)范圍最小，將輪船部分的操作和拖車分別的操作區(qū)分開來，并相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)提高裝載/卸載效率，由此解決由于滑車、分布橫架以及拖車中的一個(gè)操作延遲而導(dǎo)致等待其它操作而產(chǎn)生的操作時(shí)間的延遲問題。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種裝載/卸載集裝箱的貨物的方法，其中，在將集裝箱裝載/卸載到拖車上時(shí)，該方法通過使用易于使操作自動(dòng)化的直角坐標(biāo)系吊車以及將用于讀取輪船內(nèi)所需信息的傳感器安裝到分布橫架的兩個(gè)位置來消除操作誤差。
根據(jù)本發(fā)明將貨物從輪船上裝載/卸載到一碼頭上的方法，這些以及其它的目的能夠?qū)崿F(xiàn)，其中將貨物從輪船上裝載/卸載到一碼頭上的方法包括以下步驟輸送步驟，在船舶貨物輸送單元處，該步驟識(shí)別印制在集裝箱上的自然編碼、條形碼、RF以及集成電路芯片，辨識(shí)例如貨物的種類、其重量、指定地以及其承運(yùn)人的貨物屬性，并將集裝箱向船舶輸送以用于卸載或輸送到靠近船舶的輸送位置；拖車貨物輸送步驟，在拖車貨物輸送單元處，該步驟檢測(cè)拖車的位置，降下一分布橫架，辨識(shí)例如貨物的種類、其重量、指定地以及其承運(yùn)人等的貨物屬性，并將該貨物自動(dòng)驅(qū)動(dòng)地輸送到拖車上或輸送到靠近拖車的輸送位置；以及輸送步驟，該步驟將輸送和裝載在該船舶處的貨物從靠近該船舶和該拖車的輸送位置中的一個(gè)位置輸送到其中的另一個(gè)位置，由此可減少由于該船舶的輸送和裝載位置的操作延遲和拖車的輸送和裝載位置的操作延遲造成的其它延遲。
而且，本發(fā)明能夠通過用于將貨物從輪船上裝載/卸載到碼頭上的裝置來實(shí)現(xiàn)，該裝置包括輸送步驟，在船舶貨物輸送單元處，該步驟識(shí)別印制在集裝箱上的自然編碼、條形碼、RF以及集成電路芯片，辨識(shí)例如貨物的種類、其重量、指定地以及其承運(yùn)人的貨物屬性，并將集裝箱向船舶輸送以用于卸載或輸送到靠近船舶的輸送位置；拖車貨物輸送步驟，在拖車貨物輸送單元處，該步驟檢測(cè)拖車的位置，降下一分布橫架，辨識(shí)例如貨物的種類、其重量、指定地以及其承運(yùn)人等的貨物屬性，并將該貨物自動(dòng)驅(qū)動(dòng)地輸送到拖車上或輸送到靠近拖車的輸送位置；以及輸送步驟，該步驟將輸送和裝載在該船舶處的貨物從靠近該船舶和該拖車的輸送位置中的一個(gè)位置輸送到其中的另一個(gè)位置，由此可減少由于該船舶的輸送和裝載位置的操作延遲和拖車的輸送和裝載位置的操作延遲造成的其它延遲。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地說明。而且在下面的描述中，為了理解本發(fā)明，給出了必要的說明以便對(duì)本發(fā)明產(chǎn)生更為全面的理解。需要指出的是，為了清楚起見，在下面的描述中省略了不突出本發(fā)明的主題的、對(duì)現(xiàn)有功能和結(jié)構(gòu)的不必要的詳細(xì)說明。
在此，貨物不僅包括各種包裹，而且還包括包裝各種貨物的標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)貨運(yùn)裝置。集裝箱是標(biāo)準(zhǔn)貨運(yùn)裝置的代表性實(shí)例。同時(shí)，輪船運(yùn)貨物也稱之為裝載到輪船上和從輪船上卸載下來的貨物，拖車貨物被稱之為裝載到拖車上和從拖車上卸載下來的貨物。而且，拖車包括各種貨運(yùn)機(jī)力或非機(jī)力交通工具。
如上所述，本發(fā)明的、用于將貨物從拖車到輪船上或?qū)⒇浳飶妮喆系难b載/卸載的裝置及其方法采用了兩個(gè)以上的輸送工具，其分為兩個(gè)部分，也就是說，與現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)輸送工具(滑車，分布橫架)不同，該輸送工具被分成輪船上的和拖車上的，由此將集裝箱的裝載/卸載操作分成輪船上的操作和拖車上的操作，且分別一起進(jìn)行這些操作。而且，下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行具體的說明。
首先，針對(duì)圖2對(duì)本發(fā)明的用于裝載/卸載貨物的方法進(jìn)行說明。圖2是龍門起重機(jī)的結(jié)構(gòu)的示意圖，該視圖用來描述本發(fā)明的用于裝載/卸載貨物的方法。
如此前所述，在圖2中圖示的龍門起重機(jī)中的鐵架結(jié)構(gòu)件10構(gòu)造有垂直立于地面上的立柱11和12、垂直安裝在立柱11和12上并在不同的高度水平地懸掛在立柱11和12上的上、下導(dǎo)軌13和14、輪船貨運(yùn)滑車20以及拖車貨運(yùn)直角坐標(biāo)系吊車30。和現(xiàn)有技術(shù)一樣，滑車20和直角坐標(biāo)系吊車30具有分別用來提升集裝箱40的分布橫架21和31。同時(shí)，輸送單元70和72安裝在輪船50和拖車60之間。在該處，輸送單元70和72有一個(gè)靠近輪船50的輸送和裝載位置71和一個(gè)靠近拖車60的輸送和裝載位置73。輸送單元70和72具有一個(gè)用于將集裝箱40從輸送和裝載位置70和72的一部分輸送到其另一部分的驅(qū)動(dòng)單元。作為一個(gè)實(shí)例，輸送單元70和72的該驅(qū)動(dòng)單元能夠?qū)⒂糜诖怪陛斔偷纳禉C(jī)70和72a和用于水平輸送的輸送裝置72和72a結(jié)合起來實(shí)施。
在此，輸送單元70的輸送和裝載位置71的高度可根據(jù)裝載在輸送和裝載位置處的貨物裝載高度和輪船50的尺寸進(jìn)行分階段地改變。
作為本發(fā)明的第一步，輸送和裝載輪船上的貨物的步驟包括采用用于輪船貨物的分布橫架21和滑車20，沿著可逆的線路A的裝載和輸送步驟(線路A)，其將集裝箱40從輪船50輸送到輸送單元70的在輪船50處的輸送和裝載位置71；或者為卸載步驟(線路A)，其將集裝箱40從輸送單元70的在輪船50處的輸送和裝載位置71輸送到輪船50上，其中，滑車20為此而安裝在圖2中的鐵架結(jié)構(gòu)件10的上部導(dǎo)軌13上并提升集裝箱40。
輸送和裝載在拖車處的貨物的步驟是本發(fā)明的第二步，該步驟包括通過采用用于拖車貨物裝載/卸載的分布橫架31和直角坐標(biāo)系吊車30，沿著可逆的線路D的裝載步驟(線路D)，其將集裝箱40從輸送單元62的在拖車處的輸送裝載位置73裝載到拖車60上；或者為卸載步驟(線路D)，其將集裝箱40從拖車60卸載并輸送到輸送單元62的位于拖車處的輸送裝載位置73，其中，直角坐標(biāo)系吊車30安裝在圖1所示的鐵架結(jié)構(gòu)件10的下部導(dǎo)軌14上。
隨后，輸送步驟是本發(fā)明的第三個(gè)步驟，該步驟包括通過安裝在圖2所示的輪船50和拖車60之間的輸送單元70和72，沿著可逆的線路B和C的裝載和輸送步驟(線路B和C)，其將集裝箱40從在輪船處的輸送和裝載位置71輸送到在拖車處的輸送和裝載位置73；或者為卸載和輸送步驟(線路C和B)，其將集裝箱40從在拖車處的輸送和裝載位置73輸送到在輪船處的輸送和裝載位置71。
也就是說，集裝箱的卸載操作就是將裝載在輪船50上的集裝箱40沿著線路A、B、C、D進(jìn)行裝載輸送，并將集裝箱40卸載到拖車60上。集裝箱的裝載操作就是將裝載在拖車60上的集裝箱40沿著線路D、C、B、A進(jìn)行裝載輸送，并將集裝箱40裝載到輪船50上。
當(dāng)需要時(shí)，用于輪船貨物的滑車20和分布橫架21能夠沿著圖1中所示的線路A移動(dòng)，這實(shí)際上和現(xiàn)有技術(shù)相同。
按照根據(jù)本發(fā)明的用于裝載/卸載貨物的方法，在輪船部分貨物裝載和輸送步驟和拖車部分貨物裝載和輸送步驟中的其中一個(gè)步驟被延遲的情況下，其他操作也能夠連續(xù)地進(jìn)行。因此，能夠改善操作效果，并縮短等待輪船或拖車所需的時(shí)間，并且使得用于裝載/卸載位于拖車60處的集裝箱40的直角坐標(biāo)系吊車30和分布橫架31可自動(dòng)控制。
另一方面，圖中沒有示出，本發(fā)明沒有采用圖2中的輸送單元70和72，并通過將集裝箱40輪船50和拖車60裝載和輸送到相同位置的步驟能夠進(jìn)行集裝箱的裝載/卸載，并將裝載在其上的集裝箱40輸送到各個(gè)滑車20、各個(gè)分布橫架21、各個(gè)直角坐標(biāo)系吊車30、各個(gè)分布橫架31、輪船50、以及拖車60，通過固定在相同寬度位置，該位置包括輸送單元70和72的輸送和裝載位置71和73，使得在輪船貨物處和拖車貨物處的各個(gè)滑車20、各個(gè)分布橫架21、各個(gè)直角坐標(biāo)系吊車30、以及各個(gè)分布橫架31能夠移動(dòng)到相同的位置。
下面，作為用于裝載/卸載貨物的裝置，根據(jù)本發(fā)明一龍門起重機(jī)安裝在港口的優(yōu)選實(shí)施例將通過舉例并正確地進(jìn)行說明。在下面說明和附圖中，為了描述方便，對(duì)圖2中的相同的部件采用相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。
如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，龍門起重機(jī)包括，如鐵架結(jié)構(gòu)件10的垂直立于地面的立柱11和12，分別安裝在立柱11和12的不同高度上的導(dǎo)軌13和14，用于從輪船50上輸送和裝載的集裝箱40的輪船貨物輸送和裝載單元100，用于輸送承載在輪船50和拖車60之間的集裝箱40的輸送單元200和300，以及用于將集裝箱輸送和裝載到拖車60上或用于從拖車60上輸送和裝載的集裝箱的拖車貨物輸送和裝載單元400。
輪船貨物輸送和裝載單元100包括鐵架結(jié)構(gòu)件10的上部導(dǎo)軌13，以及用于支承輪船貨物以便在導(dǎo)軌13上移動(dòng)的滑車。在此，滑車20包括用于抓取集裝箱的分布橫架21、絞盤22以及用于提升抓取在分布橫架21上的集裝箱的操作室23，并在2個(gè)軸向進(jìn)行控制，其包括垂直于導(dǎo)軌13的方向。
輸送單元200和300與圖3中所示的輸送裝置70和72相同，并在前面進(jìn)行了描述，且包括用于垂直升降的升降機(jī)70和輸送裝置72。輸送單元200和300的升降機(jī)70包括用于提供上述輪船輸送和裝載位置的貨盤211、用于提升和放下圖4所示的貨盤211的鏈條212、用于操作鏈條212的驅(qū)動(dòng)源213、以及用于準(zhǔn)確引導(dǎo)和支承貨盤211的上升和下降操作的導(dǎo)向柱214。在此，盡管在圖中省略其詳細(xì)的描述，但是輪船的尺寸(高度)和裝載在輪船上的集裝箱40的裝載高度能夠依賴于這種連續(xù)的裝載/卸載，由此能夠分階段地改變和調(diào)節(jié)貨盤的上升高度。
當(dāng)卸載和輸送輸送單元300上的集裝箱40時(shí)，在集裝箱40沿集裝箱引導(dǎo)板G1、G2和G3裝載在升降機(jī)210的貨盤211上的情況下，圖5、6以及7中所示的輸送裝置321、322以及323的集裝箱引導(dǎo)板G2和G3如集裝箱引導(dǎo)板G’2和G’3一樣打開，以便在貨盤211下降并確定其在位置確定單元330上的位置時(shí)，通過一種圖中沒有示出的鋸齒形轉(zhuǎn)角和連接以移動(dòng)集裝箱40。隨后，輸送裝置鏈條321通過使缸體324上升而提高輸送裝置鏈條驅(qū)動(dòng)單元的中心軸線和驅(qū)動(dòng)軸351使得貨盤211傾斜，由此提高集裝箱40的移動(dòng)效果。裝載集裝箱40的輸送裝置鏈條321還具有以等間距構(gòu)造的框架312和安裝在該框架312上的軌道311以及能夠在軌道311上滾動(dòng)的輸送裝置鏈條344、345以及346，其中在多個(gè)成列的輸送裝置鏈條處，輸送裝置鏈條344、345以及346具有不同于國(guó)際通用集裝箱40的下部框架結(jié)構(gòu)的寬度。而且，在輸送裝置鏈條321上粘有彈性體345，以便調(diào)節(jié)集裝箱40的下部框架結(jié)構(gòu)的高低差別，由此均勻地分布下部框架上的載荷。
拖車貨物輸送和裝載單元400包括鐵架結(jié)構(gòu)件10的下部導(dǎo)軌14、直角坐標(biāo)系框架吊車30以及分布橫架31，以便在導(dǎo)軌14上移動(dòng)。在此，直角坐標(biāo)系框架吊車30控制三個(gè)軸向位置，其中具有垂直于導(dǎo)軌14的方向。操作室33與直角坐標(biāo)系吊車30分離并安裝在鐵架結(jié)構(gòu)件10的一個(gè)立柱12上。在該操作室33中，直角坐標(biāo)系吊車30能夠被轉(zhuǎn)變成操作室33中的人工操作和自動(dòng)操作。
在上述結(jié)構(gòu)的實(shí)施例中，裝載在輪船50的集裝箱40的卸載步驟包括使得輪船輸送和裝載單元100的滑車20移動(dòng)到輪船50所在的位置，并在該位置將分布橫架21裝載到絞盤22上，提升一個(gè)集裝箱40進(jìn)行卸載，并移動(dòng)到升降機(jī)210所在的位置，該升降機(jī)包括輸送單元200。這時(shí)，在升降機(jī)210的貨盤211上升的同時(shí)，分布橫架21將提升在貨盤211上的集裝箱40卸下，并返回到輪船處進(jìn)行下一次輪船卸載。
與此同時(shí)，如圖4所示，隨著升降機(jī)210的鏈條212和操作單元(驅(qū)動(dòng)源213)213的運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送單元200和300使輸送和裝載有集裝箱的貨盤211下降。當(dāng)貨盤211下降時(shí)，圖5中所示的缸體324上升，驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)軸在使得輸送裝置鏈條321接附到貨盤211上之后受到驅(qū)動(dòng)，并沿箭頭所指的方向移動(dòng)集裝箱40。
在集裝箱40在接觸到貨盤211時(shí)感應(yīng)到未示出的傳感器，缸體325開始上升，驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)集裝箱40，集裝箱40移動(dòng)，并在集裝箱40完成從貨盤212移動(dòng)到貨盤212時(shí)，輸送裝置鏈條321停止，而貨盤11上升。此時(shí)，集裝箱40移動(dòng)到貨盤231上。如前所述，當(dāng)集裝箱40到達(dá)卸載和輸送貨盤的最終步驟時(shí)，拖車貨物輸送和裝載單元400的直角坐標(biāo)系吊車30和分布橫架231對(duì)一個(gè)集裝箱40執(zhí)行卸載操作，同時(shí)提升集裝箱40并在等待期間將所提升的集裝箱40裝載到拖車60上。
同時(shí)，裝載有集裝箱40的拖車60向指定的位置移動(dòng)，在拖車進(jìn)入期間，輪船貨物裝載、卸載以及水平輸送步驟重復(fù)進(jìn)行，從而能夠連續(xù)進(jìn)行集裝箱40的卸載操作。
根據(jù)本發(fā)明的上述裝置，例如，即使在集裝箱卸載時(shí)應(yīng)到來的拖車被延遲，集裝箱的卸載操作也能夠通過滑車20和分布橫架21連續(xù)進(jìn)行，直到集裝箱充滿貨盤211、221以及231為止，該貨盤具有臨時(shí)存儲(chǔ)功能和輸送功能。
同時(shí)，上述說明是針對(duì)集裝箱卸載進(jìn)行的，而集裝箱的裝載以與上述說明相反的方式進(jìn)行。
也就是說，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在具有相同標(biāo)準(zhǔn)的港口，裝載/卸載操作被區(qū)分開來，由此提高裝載/卸載操作的效果。
圖8是表示龍門起重機(jī)的視圖，用來圖示根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例的用于裝載/卸載貨物的裝置。在圖8中，盡管其第二實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)與上述結(jié)構(gòu)相同，但是它包括在輸送裝置72和72a處用來覆蓋集裝箱40的袋子和位于輸送單元200和300內(nèi)的升降機(jī)210和210a，并采用中間輸送吊車630和630a將集裝箱40移動(dòng)到袋子中。
從上可以明白，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，可以通過將提升輪船和拖車上的重集裝箱(貨物)的吊車裝置(滑車、直角坐標(biāo)系框架吊車、和分布橫架)區(qū)分開而同步進(jìn)行集裝箱的裝載/卸載操作。
而且，當(dāng)本發(fā)明應(yīng)用到作為港口的主要部分的龍門起重機(jī)上時(shí)，由于可以極大地縮短集裝箱的輸送時(shí)間，由于輪船和拖車中的一方具體情況而不會(huì)導(dǎo)致延遲，并且將貨存在貨棧和從貨棧取貨可以不必等待拖車而順暢地進(jìn)行，因此能夠快速地進(jìn)行裝載/卸載。
因此，本發(fā)明通過改進(jìn)工作效率縮短集裝箱在港口的裝載/卸載的操作時(shí)間能夠節(jié)約成本，并提高港口的服務(wù)效率。并且本發(fā)明還使得直角坐標(biāo)系吊車滿足在拖車處自動(dòng)進(jìn)行裝載/卸載操作。而且在分布橫架的兩個(gè)位置設(shè)有傳感器，可以辨識(shí)印制在集裝箱上的自然編碼(條形碼、RF、IC芯片)，接收位于輪船和港口處的集裝箱的信息，消除集裝箱卸載操作的誤差，快速而準(zhǔn)確地將集裝箱輸送和裝載在輪船塢的正則位置，且通過輪船塢處的有效裝載而提高輪船塢的效率。
盡管對(duì)稱之為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述和闡述，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，可以在不脫離本發(fā)明的范圍的條件下對(duì)本發(fā)明進(jìn)行改變和修改，或?qū)ζ湓M(jìn)行等同的替換。此外，在不脫離本發(fā)明的主要構(gòu)思的條件下，根據(jù)本發(fā)明的啟示，可以進(jìn)行許多修改以適應(yīng)某種具體的情況。因此，所要表明的意思是本發(fā)明并不限于這些在此作為最佳方式所公開的、用來實(shí)施本發(fā)明的特定實(shí)施例，而是本發(fā)明包括所有落入后附的權(quán)利要求書的范圍中的所有實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種用于將貨物從船舶上裝載/卸載到碼頭上的方法，該方法包括以下步驟輸送步驟，在船舶貨物輸送單元處，該步驟識(shí)別印制在集裝箱上的自然編碼、條形碼、RF以及集成電路芯片，辨識(shí)例如貨物的種類、其重量、指定地以及其承運(yùn)人的貨物屬性，并將所述集裝箱向所述船舶輸送以用于卸載或輸送到靠近所述船舶的輸送位置；拖車貨物輸送步驟，在拖車貨物輸送單元處，該步驟檢測(cè)拖車的位置，降下一分布橫架，辨識(shí)例如貨物的種類、其重量、指定地以及其承運(yùn)人等的貨物屬性，并將該貨物自動(dòng)驅(qū)動(dòng)地輸送到所述拖車上或輸送到靠近所述拖車的輸送位置；以及輸送步驟，該步驟將輸送和裝載在該船舶處的貨物從靠近該船舶和該拖車的所述輸送位置中的一個(gè)位置輸送到其中的另一個(gè)位置，由此可減少由于該船舶的輸送和裝載位置的操作延遲和拖車的輸送和裝載位置的操作延遲造成的其它延遲。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述船舶貨物的輸送裝載步驟和所述拖車貨物的輸送裝載步驟通過提升貨物的各自的起重機(jī)進(jìn)行，由此在所述起重機(jī)抓住貨物時(shí)辨識(shí)印制在貨物上的自然編碼、條形碼、RF以及集成電路芯片。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述輸送步驟包括(a)將輸送到所述船舶的輸送和裝載位置處的貨物提升并輸送到等于所述拖車的輸送和裝載位置的高度，并且反之亦然；(b)對(duì)被輸送到位于所述拖車的輸送和裝載位置的貨物進(jìn)行水平輸送，該位置在所述船舶的輸送和裝載位置之下；以及(c)通過在所述步驟(a)和(b)之間的每一單元，進(jìn)行中間輸送和裝載貨物。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟(c)在沒有外部幫助下進(jìn)行。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟(b)通過輸送裝置鏈條直接地進(jìn)行貨物輸送并在貨物的下部框架接觸所述輸送裝置鏈條時(shí)使得載荷均勻分布，由此使得在該貨物下部框架處的損壞減至最小。
6.一種用于將貨物從船舶上裝載/卸載到碼頭上的裝置，該裝置包括輸送步驟，在船舶貨物輸送單元處，該步驟識(shí)別印制在集裝箱上的自然編碼、條形碼、RF以及集成電路芯片，辨識(shí)例如貨物的種類、其重量、指定地以及其承運(yùn)人的貨物屬性，并將所述集裝箱向所述船舶輸送以用于卸載或輸送到靠近所述船舶的輸送位置；拖車貨物輸送步驟，在拖車貨物輸送單元處，該步驟檢測(cè)拖車的位置，降下一分布橫架，辨識(shí)例如貨物的種類、其重量、指定地以及其承運(yùn)人等的貨物屬性，并將該貨物自動(dòng)驅(qū)動(dòng)地輸送到所述拖車上或輸送到靠近所述拖車的輸送位置；以及輸送步驟，該步驟將輸送和裝載在該船舶處的貨物從靠近該船舶和該拖車的所述輸送位置中的一個(gè)位置輸送到其中的另一個(gè)位置，由此可減少由于該船舶的輸送和裝載位置的操作延遲和拖車的輸送和裝載位置的操作延遲造成的其它延遲。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述船舶貨物的輸送裝載步驟和所述拖車貨物的輸送裝載步驟通過提升貨物的各自的起重機(jī)進(jìn)行，由此在所述起重機(jī)抓住貨物時(shí)辨識(shí)印制在貨物上的自然編碼、條形碼、RF以及集成電路芯片。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述輸送步驟包括(a)將輸送到所述船舶的輸送和裝載位置處的貨物提升并輸送到等于所述拖車的輸送和裝載位置的高度，并且反之亦然；(b)對(duì)被輸送到位于所述拖車的輸送和裝載位置的貨物進(jìn)行水平輸送，該位置在所述船舶的輸送和裝載位置之下；以及(c)通過在所述步驟(a)和(b)之間的每一單元，進(jìn)行中間輸送和裝載貨物。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述步驟(c)在沒有外部幫助下進(jìn)行。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述步驟(b)通過輸送裝置鏈條直接地進(jìn)行貨物輸送并在貨物的下部框架接觸所述輸送裝置鏈條時(shí)使得載荷均勻分布，由此使得在該貨物下部框架處的損壞減至最小。
全文摘要
一種用于將貨物從船舶(50)上裝載/卸載到碼頭上的方法，該方法包括以下步驟輸送步驟，在船舶貨物輸送單元處，該步驟識(shí)別印制在集裝箱(40)上的自然編碼、條形碼、RF以及集成電路芯片，辨識(shí)例如貨物的種類、其重量、指定地以及其承運(yùn)人的貨物屬性，并將集裝箱(40)向船舶輸(50)送以用于卸載或輸送到靠近船舶(50)的輸送位置；拖車貨物輸送步驟，在拖車貨物輸送單元處，該步驟檢測(cè)拖車(60)的位置，降下一分布橫架，辨識(shí)例如貨物的種類、其重量、指定地以及其承運(yùn)人等的貨物屬性，并將該貨物自動(dòng)驅(qū)動(dòng)地輸送到拖車上或輸送到靠近拖車的輸送位置；以及輸送步驟，該步驟將輸送和裝載在該船舶(50)處的貨物從靠近該船舶(50)和該拖車(60)的輸送位置中的一個(gè)位置輸送到其中的另一個(gè)位置，由此可減少由于該船舶(50)的輸送和裝載位置的操作延遲和拖車(60)的輸送和裝載位置的操作延遲造成的其它延遲。
文檔編號(hào)B65G1/137GK1391529SQ99817054
公開日2003年1月15日 申請(qǐng)日期1999年12月20日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月20日
發(fā)明者權(quán)寧守, 金耕漢 申請(qǐng)人:權(quán)寧守, 金耕漢