一種西瓜搬運執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種農(nóng)用工具，尤其是涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、易于操作的西瓜搬運執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，西瓜的搬運主要靠人工搬運，單純靠人工搬運一次一人只能搬運I到2個西瓜，在搬運的過程中還需要人不斷地彎腰去拾西瓜，勞動強度大，因此需要一種搬運工具來解決這個問題，在搬運過程中不損壞瓜皮是西瓜搬運工具需要解決的難點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種西瓜搬運執(zhí)行器，該裝置可以幫助瓜農(nóng)很輕松地拾起地上的西瓜放到西瓜搬運車?yán)?，在搬運的過程中不會破壞西瓜的表皮，減輕了瓜農(nóng)的勞動強度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種西瓜搬運執(zhí)行器，包括滾珠絲杠、滾珠絲杠副、電機、橫梁、夾持器、固定支架、連接支架和機械手臂，所述的滾珠絲杠的軸端安裝在固定支架上，固定支架與橫梁固定連接，滾珠絲杠副安裝在滾珠絲杠上，連接支架的一端固定在滾珠絲杠副上，連接支架的另一端連接夾持器，機械手臂固定連接在橫梁的中間位置，電機有兩個，分別安裝在滾珠絲杠的左端和右端。
[0005]所述的夾持器是圓形吸盤，材質(zhì)是橡膠的。
[0006]所述的夾持器內(nèi)部各安裝一個壓力傳感器。
[0007]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，瓜農(nóng)在搬運西瓜的過程中更加省力，并且不會破壞西瓜的瓜皮；具有結(jié)構(gòu)簡單，方便操作等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖中:
[0010]1、電機 2、固定支架3、橫梁
[0011]4、滾珠絲杠5、機械手臂6、滾珠絲杠副
[0012]7、連接支架8、夾持器
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本發(fā)明是一種搬運西瓜的工具，包括滾珠絲杠4、滾珠絲杠副6、電機1、橫梁3、夾持器8、固定支架2、連接支架7和機械手臂5。滾珠絲杠4的軸端安裝在固定支架2上，固定支架2與橫梁3固定連接，滾珠絲杠副6安裝在滾珠絲杠4上，連接支架7的一端固定在滾珠絲杠副6上，連接支架7的另一端連接夾持器8，機械手臂5固定連接在橫梁3的中間位置，電機I有兩個，分別安裝在滾珠絲杠4的左端和右端。
[0014]本實例的工作過程:在搬運西瓜的過程中，機械手臂5下降，使兩個夾持器8分別對準(zhǔn)西瓜的瓜蒂和瓜頂，啟動電機I，驅(qū)動滾珠絲杠4運動，兩個夾持器8朝向西瓜的兩端運動，當(dāng)壓力傳感器檢測到信號時，此時電機I停止運動，說明西瓜可以被拾起，夾緊西瓜后，機械手臂5上升，把西瓜運送到存放西瓜的地方。
[0015]以上對本發(fā)明的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種西瓜搬運執(zhí)行器，其特征在于:包括滾珠絲杠(4)、滾珠絲杠副(6)、電機(I)、橫梁(3)、夾持器(8)、固定支架(2)、連接支架(7)和機械手臂(5)，所述的滾珠絲杠(4)的軸端安裝在固定支架(2)上，固定支架(2)與橫梁(3)固定連接，滾珠絲杠副(6)安裝在滾珠絲杠(4)上，連接支架(7)的一端固定在滾珠絲杠副(6)上，連接支架(7)的另一端連接夾持器(8)，機械手臂(5)固定連接在橫梁(3)的中間位置，電機(I)有兩個，分別安裝在滾珠絲杠(4)的左端和右端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種西瓜搬運執(zhí)行器，其特征在于:所述的夾持器(8)是圓形吸盤，材質(zhì)是橡膠的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種西瓜搬運執(zhí)行器，其特征在于:所述的夾持器(8)內(nèi)部各安裝一個壓力傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種西瓜搬運執(zhí)行器，包括滾珠絲杠、滾珠絲杠副、電機、橫梁、夾持器、固定支架、連接支架和機械手臂，所述的滾珠絲杠的軸端安裝在固定支架上，固定支架與橫梁固定連接，滾珠絲杠副安裝在滾珠絲杠上，連接支架的一端固定在滾珠絲杠副上，連接支架的另一端連接夾持器，機械手臂固定連接在橫梁的中間位置，電機有兩個，分別安裝在滾珠絲杠的左端和右端。此工具使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，省時省力。
【IPC分類】B65G7-00
【公開號】CN104528248
【申請?zhí)枴緾N201410665752
【發(fā)明人】馬強, 田磊
【申請人】天津天維移動通訊終端檢測有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月19日