一種用于工件的夾持傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到工件傳送設(shè)備，尤其涉及一種用于工件的夾持傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件生產(chǎn)加工制造中，在每兩個(gè)加工工位之間都需要對工件進(jìn)行傳送。目前對工件進(jìn)行傳送一般采用的數(shù)控設(shè)備或傳動(dòng)帶的方式，對于數(shù)控分選的方式，由于此類設(shè)備常需要調(diào)試且價(jià)格較高，通常不適用于小型加工廠。對于傳送帶的方式，由于工件在傳送帶內(nèi)傳送存在著不定因素較多，尤其對于圓形工件，在傳送過程中，如果不對工件進(jìn)行很好的定位，工件便會(huì)四處滾動(dòng)，工件之間會(huì)發(fā)生碰撞，相互摩擦等，從而可能會(huì)造成對工件的磨損較大，從而影響工件的質(zhì)量的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于工件的夾持傳送裝置，以解決現(xiàn)有工件夾持傳送過程中，所存在的傳送不穩(wěn)或設(shè)備成本高的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于工件的夾持傳送裝置，包括機(jī)架、控制裝置和傳送裝置，所述傳送裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)推桿、夾持裝置，擺動(dòng)推桿的中部連接在凸輪機(jī)構(gòu)上，且擺動(dòng)推桿的兩端分別機(jī)架和夾持裝置上，所述夾持裝置水平滑動(dòng)連接在機(jī)架上，夾持裝置的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)齒輪，機(jī)架上還固定設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合的第一齒條，夾持裝置的一端設(shè)有可容納工件的夾持部，該夾持部上鉸接有壓緊板，控制裝置包括滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)連接在機(jī)架上，滑動(dòng)板上固定安裝有第二齒條，該第二齒條與傳動(dòng)齒輪嚙合，滑動(dòng)板上鉸接有傳動(dòng)拉桿，傳動(dòng)拉桿的另一端鉸接有聯(lián)動(dòng)臂，該聯(lián)動(dòng)臂鉸接在壓緊板上。
[0005]采用上述技術(shù)方案，當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入推程階段時(shí)，便推動(dòng)擺動(dòng)推桿繞其下端鉸接點(diǎn)向右移動(dòng)，擺動(dòng)推桿便帶動(dòng)與之鉸接的夾持裝置向右滑動(dòng)，夾持裝置的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪與第一齒條嗤合，所以傳動(dòng)齒輪在與第一齒條的嗤合作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之嚙合的第二齒條向左運(yùn)動(dòng)。第二齒條通過滑動(dòng)板帶動(dòng)傳動(dòng)拉桿向左移動(dòng)，從而便使傳動(dòng)拉桿通過聯(lián)動(dòng)臂拉動(dòng)壓緊板向上旋轉(zhuǎn)并打開夾持部。當(dāng)夾持裝置移動(dòng)到最右端時(shí)，被傳送過來的工件便掉入到夾持部中。當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入到回程階段時(shí)，夾持裝置向左移動(dòng)，傳動(dòng)拉桿便通過聯(lián)動(dòng)臂推動(dòng)壓緊板的右端，從而使其壓緊在工件上，并通過夾持裝置將其傳送到下個(gè)加工工位上。
[0006]本技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于:1.通過本裝置對工件的夾持傳送，從而保證了工件在傳送過程中的穩(wěn)定性，避免造成工件磨損的問題；2.本裝置由滑塊、連桿機(jī)構(gòu)等一些常用部件組合而成，結(jié)構(gòu)簡單且成本低廉。
[0007]進(jìn)一步，壓緊板對應(yīng)于夾持部的一側(cè)上設(shè)有彈性套，由于彈性套質(zhì)地較柔軟且具有松弛性，從而在與工件接觸時(shí)一方面可避免與工件之間造成磨損，另一方面增大壓緊板與工件的接觸面，從而使壓緊板充分的對工件進(jìn)行夾緊。
[0008]進(jìn)一步，為了使本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，所述凸輪機(jī)構(gòu)為槽形凸輪機(jī)構(gòu)，使擺動(dòng)推桿在其端面上擺動(dòng)，從而節(jié)約擺動(dòng)空間。
[0009]進(jìn)一步，所述夾持裝置兩側(cè)設(shè)有外凸滑塊，機(jī)架上對應(yīng)設(shè)有供外凸滑塊滑動(dòng)的內(nèi)凹滑槽，通過外凸滑塊運(yùn)動(dòng)在內(nèi)凹滑槽中，從而實(shí)現(xiàn)夾持裝置在機(jī)架上的水平滑動(dòng)。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0011]圖1為本實(shí)施例中用于工件的夾持傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]【附圖說明】中的附圖標(biāo)記為:凸輪機(jī)構(gòu)1、擺動(dòng)推桿2、夾持裝置3、傳動(dòng)齒輪4、夾持部5、壓緊板6、滑動(dòng)板7、傳動(dòng)拉桿8、壓緊板9、第一齒條10、聯(lián)動(dòng)臂11。
[0013]如圖1所示，本技術(shù)方案提供一種用于工件的夾持傳送裝置，包括機(jī)架、控制裝置和傳送裝置，所述傳送裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)1、擺動(dòng)推桿2、夾持裝置3。為了使本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，作為優(yōu)選的，所述凸輪機(jī)構(gòu)I為槽形凸輪機(jī)構(gòu)1，使擺動(dòng)推桿2在其端面上擺動(dòng)，從而節(jié)約擺動(dòng)空間。擺動(dòng)推桿2的中部連接在凸輪機(jī)構(gòu)I的滾動(dòng)件上，且擺動(dòng)推桿2的兩端分別機(jī)架和夾持裝置3上，所述夾持裝置3兩側(cè)設(shè)有外凸滑塊，機(jī)架上對應(yīng)安裝有供外凸滑塊滑動(dòng)的內(nèi)凹滑槽，通過外凸滑塊運(yùn)動(dòng)在內(nèi)凹滑槽中，從而實(shí)現(xiàn)夾持裝置3在機(jī)架上的水平滑動(dòng)。夾持裝置3的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)齒輪。機(jī)架上還固定安裝有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合的第一齒條10，夾持裝置3的右端開設(shè)有可容納工件的夾持部5，該夾持部5上方鉸接有壓緊板9。
[0014]控制裝置包括滑動(dòng)板7，所述滑動(dòng)板7滑動(dòng)連接在機(jī)架上，滑動(dòng)板7上固定安裝有第二齒條，該第二齒條與傳動(dòng)齒輪嚙合，滑動(dòng)板7上鉸接有傳動(dòng)拉桿8，傳動(dòng)拉桿8的右端鉸接有聯(lián)動(dòng)臂11的左端，該聯(lián)動(dòng)臂11的右端鉸接在壓緊板9上。此外，壓緊板9對應(yīng)于夾持部5的一側(cè)上設(shè)有彈性套，由于彈性套質(zhì)地較柔軟且具有松弛性，從而在與工件接觸時(shí)一方面可避免與工件之間造成磨損，另一方面增大壓緊板9與工件的接觸面，從而使壓緊板9充分的對工件進(jìn)行夾緊。
[0015]在實(shí)際工作中，當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)I進(jìn)入推程階段時(shí)，便推動(dòng)擺動(dòng)推桿2繞其下端鉸接點(diǎn)向右移動(dòng)，擺動(dòng)推桿2便帶動(dòng)與之鉸接的夾持裝置3向右滑動(dòng)，夾持裝置3的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪與第一齒條10嗤合，所以傳動(dòng)齒輪在與第一齒條10的嗤合作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之嚙合的第二齒條向左運(yùn)動(dòng)。第二齒條通過滑動(dòng)板7帶動(dòng)傳動(dòng)拉桿8向左移動(dòng)，從而便使傳動(dòng)拉桿8通過聯(lián)動(dòng)臂11拉動(dòng)壓緊板9向上旋轉(zhuǎn)并打開夾持部5。當(dāng)夾持裝置3移動(dòng)到最右端時(shí)，被傳送過來的工件便掉入到夾持部5中。當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)I進(jìn)入到回程階段時(shí)，夾持裝置3向左移動(dòng)，傳動(dòng)拉桿8便通過聯(lián)動(dòng)臂11推動(dòng)壓緊板9的右端，從而使其壓緊在工件上，并通過夾持裝置3將其傳送到下個(gè)加工工位上。
[0016]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于工件的夾持傳送裝置，包括機(jī)架、控制裝置和傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)推桿、夾持裝置，擺動(dòng)推桿的中部連接在凸輪機(jī)構(gòu)上，且擺動(dòng)推桿的兩端分別機(jī)架和夾持裝置上，所述夾持裝置水平滑動(dòng)連接在機(jī)架上，夾持裝置的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)齒輪，機(jī)架上還固定設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合的第一齒條，夾持裝置的一端設(shè)有可容納工件的夾持部，該夾持部上鉸接有壓緊板，控制裝置包括滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)連接在機(jī)架上，滑動(dòng)板上固定安裝有第二齒條，該第二齒條與傳動(dòng)齒輪嚙合，滑動(dòng)板上鉸接有傳動(dòng)拉桿，傳動(dòng)拉桿的另一端鉸接有聯(lián)動(dòng)臂，該聯(lián)動(dòng)臂鉸接在壓緊板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件的夾持傳送裝置，其特征在于，所述壓緊板對應(yīng)于夾持部的一側(cè)上設(shè)有彈性套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件的夾持傳送裝置，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)為槽形凸輪機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件的夾持傳送裝置，其特征在于，所述夾持裝置兩側(cè)設(shè)有外凸滑塊，機(jī)架上對應(yīng)設(shè)有供外凸滑塊滑動(dòng)的內(nèi)凹滑槽。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于工件的夾持傳送裝置，包括機(jī)架、控制裝置和傳送裝置，傳送裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)推桿、夾持裝置，擺動(dòng)推桿的中部連接在凸輪機(jī)構(gòu)上，且擺動(dòng)推桿的兩端分別機(jī)架和夾持裝置上，夾持裝置水平滑動(dòng)連接在機(jī)架上，夾持裝置的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)齒輪，機(jī)架上還固定設(shè)有第一齒條，夾持裝置的一端設(shè)有可容納工件的夾持部，該夾持部上鉸接有壓緊板，控制裝置包括滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)連接在機(jī)架上，滑動(dòng)板上固定安裝有第二齒條，該第二齒條與傳動(dòng)齒輪嚙合，滑動(dòng)板上鉸接有傳動(dòng)拉桿，傳動(dòng)拉桿的另一端鉸接有聯(lián)動(dòng)臂，該聯(lián)動(dòng)臂鉸接在壓緊板上。通過實(shí)施本發(fā)明解決了現(xiàn)有工件傳送過程中，所存在的傳送不穩(wěn)或設(shè)備成本高的問題。
【IPC分類】B65G25-04
【公開號(hào)】CN104528285
【申請?zhí)枴緾N201410817206
【發(fā)明人】張水泉
【申請人】重慶泉海機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月22日