一種自動(dòng)數(shù)片裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬藥品自動(dòng)數(shù)片或數(shù)袋裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]目前，對(duì)片裝產(chǎn)品的數(shù)片收集方案都采用預(yù)先收集整理，由真空吸取或抓取的方式完成產(chǎn)品的計(jì)數(shù)收集。此類方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)片裝產(chǎn)品的挺度要求高，運(yùn)行速度低，通用性不強(qiáng)。
[0003]如圖1所示，例如現(xiàn)有片裝產(chǎn)品的數(shù)片裝置采用的方案是旋轉(zhuǎn)吸取，在旋轉(zhuǎn)軸上使用1-4個(gè)吸取臂，旋轉(zhuǎn)吸取數(shù)片利用中心軸帶動(dòng)里面的數(shù)個(gè)行星齒輪，齒輪一端安裝有中空的吸取臂和吸盤，吸取臂另外一段通過旋轉(zhuǎn)接頭連接真空管路和電磁閥。中心軸帶動(dòng)吸取臂完成公轉(zhuǎn)一周，每個(gè)吸取臂完成一次自轉(zhuǎn)。當(dāng)吸取臂到達(dá)吸取位置時(shí)，電磁閥打開，吸盤中產(chǎn)生真空，將一張片裝產(chǎn)品吸下，主轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)吸取臂轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)吸取了產(chǎn)品的吸取臂轉(zhuǎn)動(dòng)到收集位置是，電磁閥關(guān)閉并破壞真空，被吸取的片裝產(chǎn)品落入收集槽，完成一次數(shù)片收集。以此反復(fù)。理論吸取速度可以達(dá)到50-200次/分鐘，速度較低。但該方案需要將片裝產(chǎn)品預(yù)先整理好，需要預(yù)先收集整理，碼放整齊，放置到時(shí)物料輸送平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)片，實(shí)現(xiàn)前后工序的連線工作較為困難；旋轉(zhuǎn)吸取數(shù)片的速度難以提高；旋轉(zhuǎn)吸取數(shù)片對(duì)片裝產(chǎn)品的挺度要求較高，旋轉(zhuǎn)過程中容易發(fā)生彎曲，放下位置不正無法收集整齊。
[0004]圖1為現(xiàn)有技術(shù)方案:旋轉(zhuǎn)盤(I)由電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂(4)上裝有多組吸盤(3)，旋轉(zhuǎn)盤(I)和機(jī)械臂(4)通過行星齒輪傳動(dòng)。使用真空，吸盤(3)吸取產(chǎn)品之后，旋轉(zhuǎn)盤(I)帶動(dòng)機(jī)械臂(3)轉(zhuǎn)過一定角度，關(guān)閉真空將產(chǎn)品放下，完成片狀產(chǎn)品的一次計(jì)數(shù)收集。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的正是為了克服上述現(xiàn)有數(shù)片技術(shù)存在的缺陷和不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)片裝產(chǎn)品的挺度要求不高，運(yùn)行速度快，通用性強(qiáng)的自動(dòng)數(shù)片裝置。
[0006]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
[0007]一種自動(dòng)數(shù)片裝置，本發(fā)明特征是，設(shè)有左右兩組同步帶輪分別由兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩組所述同步帶輪分別各自驅(qū)動(dòng)兩組同步帶，在所述同步帶外側(cè)裝有相同間距的薄板，左右兩組的所述薄板之間設(shè)有收集倉(cāng)，在收集倉(cāng)上方設(shè)有吹氣裝置；在左右兩組的所述薄板之間還設(shè)有產(chǎn)品長(zhǎng)度調(diào)節(jié)板。
[0008]本發(fā)明在收集倉(cāng)下方設(shè)有氣缸和與所述氣缸銜接的傳送帶；通過所述氣缸活塞在收集板上的伸縮運(yùn)動(dòng)，將計(jì)數(shù)整理的片裝產(chǎn)品由傳送帶輸送出來。
[0009]本發(fā)明的工作原理是，當(dāng)片裝產(chǎn)品在上游設(shè)備的輸送帶中間歇性高速輸出，通過計(jì)數(shù)光電傳感器，片裝產(chǎn)品由其自身的輸出速度飛入到收集倉(cāng)中，當(dāng)片裝產(chǎn)品進(jìn)入所述收集倉(cāng)中時(shí)，使用吹氣裝置在片裝產(chǎn)品進(jìn)入收集倉(cāng)后快速釋放短暫、高速氣流，使片裝產(chǎn)品快速下落；與此同時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右兩組所述同步帶輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，帶動(dòng)同步帶及薄板下落一段距離，該段距離應(yīng)該等于或略大于單個(gè)片裝產(chǎn)品厚度，為下一張片裝產(chǎn)品飛進(jìn)收集倉(cāng)留出空間，以此反復(fù)。當(dāng)計(jì)數(shù)光電傳感器檢測(cè)到通過的片裝產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)值后，兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶快速下落一個(gè)距離，使得剛剛處于數(shù)片收集工作位置的收集倉(cāng)快速下落，上方空閑的收集倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到當(dāng)前的收集位置進(jìn)入下一個(gè)數(shù)片收集循環(huán)，以此反復(fù)。當(dāng)完成計(jì)數(shù)收集的收集倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到下方時(shí)，由于同步帶上的薄板沿著同步帶輪圓周張開，收集倉(cāng)中的片裝產(chǎn)品可以自動(dòng)掉落到下方的一條傳送帶上，通過氣缸或其他裝置將計(jì)數(shù)整理的片裝產(chǎn)品輸送出。
[0010]在本發(fā)明技術(shù)方案中，讓片裝產(chǎn)品高速機(jī)輸送帶上的間歇性高速輸出的片裝產(chǎn)品半成品進(jìn)入伺服電機(jī)到一個(gè)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的收集倉(cāng)中，當(dāng)一張片裝產(chǎn)品飛入收集倉(cāng)后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)收集倉(cāng)往下放轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)距離，下一張片裝產(chǎn)品此時(shí)飛進(jìn)收集倉(cāng)，收集倉(cāng)再次下落一點(diǎn)距離。直到收集夠設(shè)定的數(shù)量時(shí)，該收集倉(cāng)快速下落，上方空閑的收集倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到收集位置，以此反復(fù)。收集倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到下放時(shí)，由于同步帶沿著圓柱驅(qū)動(dòng)輪張開，收集倉(cāng)中的片裝產(chǎn)品可以進(jìn)入至下方的傳送帶。
[0011]本發(fā)明的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了將間歇高速輸送的片裝產(chǎn)品連線自動(dòng)數(shù)片收集，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)層疊式數(shù)片收集，數(shù)片數(shù)量連續(xù)可以根據(jù)產(chǎn)品厚度和所需要的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行調(diào)整，可以達(dá)到2-200張/份，對(duì)片裝產(chǎn)品的挺度要求不高，數(shù)片速度可以達(dá)每分鐘2000張以上。
[0012]生產(chǎn)不同寬度的產(chǎn)品時(shí)，可以使用產(chǎn)品寬度調(diào)節(jié)螺母來調(diào)節(jié)。
[0013]本發(fā)明采用了自動(dòng)層疊式數(shù)片收集方式，間歇性輸出的片裝產(chǎn)品(薄片產(chǎn)品、四邊封袋裝產(chǎn)品、創(chuàng)可貼產(chǎn)品等)層疊式自動(dòng)數(shù)片收集。
【附圖說明】
[0014]圖1為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2左視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2-3中標(biāo)號(hào)為:伺服電機(jī)(I)、吹氣裝置(2)、收集倉(cāng)(3)、薄板(4)、產(chǎn)品寬度調(diào)節(jié)螺母(5)、產(chǎn)品長(zhǎng)度調(diào)節(jié)板(6)、同步帶(7)、同步帶輪(8)、氣缸(9)、傳送帶(10)、計(jì)數(shù)光電傳感器(11)、輸送帶(12)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]見圖2，圖3，一種自動(dòng)數(shù)片裝置，本發(fā)明特征是，設(shè)有左右兩組同步帶輪8分別由兩個(gè)伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)，兩組所述同步帶輪分別各自驅(qū)動(dòng)兩組同步帶7，在所述同步帶外側(cè)裝有相同間距的薄板4，左右兩組的所述薄板之間設(shè)有收集倉(cāng)3，在收集倉(cāng)3上方設(shè)有吹氣裝置2 ;在左右兩組的所述薄板之間還設(shè)有產(chǎn)品長(zhǎng)度調(diào)節(jié)板6。
[0020]本發(fā)明在收集倉(cāng)3下方設(shè)有氣缸9和與所述氣缸銜接的傳送帶10 ;通過所述氣缸活塞在收集板上的伸縮運(yùn)動(dòng)，將計(jì)數(shù)整理的片裝產(chǎn)品由傳送帶輸送出來。
[0021]本發(fā)明具體采用2個(gè)伺服電機(jī)I和2個(gè)同步帶輪8固定在一個(gè)安裝板上，產(chǎn)品寬度調(diào)節(jié)螺母5固定在安裝板上，同步帶7安裝在同步帶輪8上，薄板4安裝在同步帶7的外側(cè)；同步帶7上每?jī)蓚€(gè)薄板4之間的間距應(yīng)該相等，2組同步帶7上的每組薄板4保持在一個(gè)水平高度上；吹氣裝置2安裝在兩個(gè)薄板4之間形成的收集倉(cāng)3的上方，產(chǎn)品長(zhǎng)度調(diào)節(jié)板6安裝在兩組同步帶7中間的空檔處，采用前后可調(diào)。
[0022]本發(fā)明的工作原理是，當(dāng)片裝產(chǎn)品在上游設(shè)備的輸送帶12中間歇性高速輸出，通過計(jì)數(shù)光電傳感器11，片裝產(chǎn)品由其自身的輸出速度飛入到收集倉(cāng)3中，當(dāng)片裝產(chǎn)品進(jìn)入所述收集倉(cāng)中時(shí)，使用吹氣裝置2在片裝產(chǎn)品進(jìn)入收集倉(cāng)后快速釋放短暫、高速氣流，使片裝產(chǎn)品快速下落；與此同時(shí)，伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)左右兩組所述同步帶輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，帶動(dòng)同步帶7及薄板4下落一段距離，該段距離應(yīng)該等于或略大于單個(gè)片裝產(chǎn)品厚度，為下一張片裝產(chǎn)品飛進(jìn)收集倉(cāng)留出空間，以此反復(fù)。當(dāng)計(jì)數(shù)光電傳感器11檢測(cè)到通過的片裝產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)值后，兩個(gè)伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)同步皮帶7快速下落一個(gè)距離，使得剛剛處于數(shù)片收集工作位置的收集倉(cāng)3快速下落，上方空閑的收集倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到當(dāng)前的收集位置進(jìn)入下一個(gè)數(shù)片收集循環(huán)，以此反復(fù)。當(dāng)完成計(jì)數(shù)收集的收集倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到下方時(shí)，由于同步帶上的薄板4沿著同步帶輪圓周張開，收集倉(cāng)中的片裝產(chǎn)品可以自動(dòng)掉落到下方的一條傳送帶10上，通過氣缸9或其他裝置將計(jì)數(shù)整理的片裝產(chǎn)品輸送出來。
[0023]在方案中，讓片裝產(chǎn)品高速機(jī)輸送帶上的間歇性高速輸出的片裝產(chǎn)品半成品進(jìn)入伺服電機(jī)到一個(gè)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的收集倉(cāng)中，當(dāng)一張片裝產(chǎn)品飛入收集倉(cāng)后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)收集倉(cāng)往下放轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)距離，下一張片裝產(chǎn)品此時(shí)飛進(jìn)收集倉(cāng)，收集倉(cāng)再次下落一點(diǎn)距離。直到收集夠設(shè)定的數(shù)量時(shí)，該收集倉(cāng)快速下落，上方空閑的收集倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到收集位置，以此反復(fù)。收集倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到下放時(shí)，由于同步帶沿著圓柱驅(qū)動(dòng)輪張開，收集倉(cāng)中的片裝產(chǎn)品可以進(jìn)入至下方的傳送帶。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)數(shù)片裝置，其特征是，設(shè)有左右兩組同步帶輪(8)分別由兩個(gè)伺服電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)，兩組所述同步帶輪分別各自驅(qū)動(dòng)兩組同步帶(7)，在所述同步帶外側(cè)裝有相同間距的薄板(4)，左右兩組的所述薄板之間設(shè)有收集倉(cāng)(3)，在收集倉(cāng)(3)上方設(shè)有吹氣裝置(2);在左右兩組的所述薄板之間還設(shè)有產(chǎn)品長(zhǎng)度調(diào)節(jié)板(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)數(shù)片裝置，其特征是，在收集倉(cāng)(3)下方設(shè)有氣缸(9)和與所述氣缸銜接的傳送帶(10);通過所述氣缸活塞在收集板上的伸縮運(yùn)動(dòng)，將計(jì)數(shù)整理的片裝產(chǎn)品由傳送帶輸送出來。
【專利摘要】一種自動(dòng)數(shù)片裝置，設(shè)有左右兩組同步帶輪(8)分別由兩個(gè)伺服電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)，兩組所述同步帶輪分別各自驅(qū)動(dòng)兩組同步帶(7)，在所述同步帶外側(cè)裝有相同間距的薄板(4)，左右兩組的所述薄板之間設(shè)有收集倉(cāng)(3)，在收集倉(cāng)(3)上方設(shè)有吹氣裝置(2)；在左右兩組的所述薄板之間還設(shè)有產(chǎn)品長(zhǎng)度調(diào)節(jié)板(6)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了將間歇高速輸送的片裝產(chǎn)品連線自動(dòng)數(shù)片收集，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)層疊式數(shù)片收集，數(shù)片數(shù)量連續(xù)可以根據(jù)產(chǎn)品厚度和所需要的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行調(diào)整，可以達(dá)到2-200張/份，對(duì)片裝產(chǎn)品的挺度要求不高，數(shù)片速度可以達(dá)每分鐘2000張以上。
【IPC分類】B65H31-10, B65H31-30, B65H31-28
【公開號(hào)】CN104528446
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410840822
【發(fā)明人】李劍, 董建民, 王云, 郭玉彬, 羊云彬
【申請(qǐng)人】云南白藥集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日