卷筒內(nèi)藏式行星變擋減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到機(jī)械傳動領(lǐng)域，特別涉及到一種卷筒內(nèi)藏式行星變擋減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]絞車在鉆井機(jī)、修井機(jī)、采油車等石油機(jī)械上已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，絞車的卷筒作為主要傳動部件，它能否安全穩(wěn)定的運(yùn)行，關(guān)系到整個石油機(jī)械系統(tǒng)的安全。絞車是鉆機(jī)起升系統(tǒng)的主要設(shè)備，它的主要任務(wù)是用來起下鉆具、下套管、懸掛鉆具、控制鉆壓送進(jìn)鉆具、起吊重物，還可用于井架的起放以及轉(zhuǎn)盤的中間傳動機(jī)構(gòu)等。因?yàn)榻g車在完成各規(guī)定動作時所需的轉(zhuǎn)速不相同，所以在動力傳至執(zhí)行動作的系統(tǒng)時，需要考慮速度的可調(diào)解性即需要設(shè)置變速機(jī)構(gòu)；另外，絞車的設(shè)計在滿足整機(jī)技術(shù)指標(biāo)先進(jìn)性的前提下，應(yīng)以提高絞車的可靠性，工作效率以及盡量采用簡單的結(jié)構(gòu)型式以達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。
[0003]目前，石油鉆井平臺上常用的絞車系統(tǒng)的變速傳動裝置，一般由平行軸換檔減速機(jī)及相關(guān)部件組成。平行軸減速機(jī)通過相關(guān)聯(lián)接部件與絞車卷筒相連，將動力傳遞給卷筒。減速機(jī)本體體積大，質(zhì)量重，且布置在卷筒外，它和聯(lián)接部件會占據(jù)較大一部分平臺空間。此種變速裝置，整體布局結(jié)構(gòu)松散不緊湊，占地面積大，質(zhì)量重，鉆井平臺建設(shè)費(fèi)用高，不經(jīng)濟(jì)等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種利用變擋機(jī)構(gòu)，且內(nèi)藏于卷筒內(nèi)的可提供不同減速比的卷筒內(nèi)藏式行星變擋減速機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種卷筒內(nèi)藏式行星變擋減速機(jī)，包括推桿裝置、銷軸、推桿軸、I號球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、定心齒套、換擋軸、2號行星架、2號太陽輪、內(nèi)齒輪、I號行星架、I號太陽輪、輸入齒套、2號球軸承、后機(jī)蓋、輸入軸、3號球軸承、軸承座、聯(lián)軸套、I號行星輪、2號行星輪、I號行星輪軸、2號行星輪軸、平鍵和電機(jī)，所述減速機(jī)的推桿裝置用銷軸與推桿軸相連接，四點(diǎn)接觸軸承通過圓螺母鎖緊在推桿軸上，并安裝在換擋軸內(nèi)，換擋軸的兩端外部分別裝有定心齒套和輸入齒套，定心齒套和輸入齒套的外部分別裝有I號球軸承和2號球軸承，輸入齒套與輸入軸相連接，輸入軸的外部裝有3號球軸承，3號球軸承裝在軸承座內(nèi)，聯(lián)軸套通過平鍵將電機(jī)與輸入軸連接，換擋軸的中部裝有2號太陽輪，I號行星架與2號太陽輪連接，I號太陽輪與I號行星輪嚙合，2號太陽輪與2號行星輪嚙合，I號行星架通過I號行星軸與I號行星輪相連接，2號行星架通過2號行星軸與2號行星輪相連接，I號行星輪和2號行星輪均與內(nèi)齒輪嚙合，內(nèi)齒輪與卷筒通過螺栓連接，2號球軸承外部裝有后機(jī)蓋，后機(jī)蓋與內(nèi)齒輪通過螺栓連接。
[0006]所述推桿裝置的驅(qū)動方式為電力驅(qū)動、氣缸驅(qū)動或液壓驅(qū)動。
[0007]本發(fā)明的積極效果為:
1、該減速機(jī)結(jié)構(gòu)配置緊湊、體積小、重量輕、承載能力高； 2、變檔驅(qū)動裝置可采用電動、氣動、液壓或手動等方式，自動化程度高配置靈活，操作簡單，成本低；
3、該減速機(jī)能提供不同減速比的行星變擋齒輪箱，可廣泛用于海洋鉆井平臺和陸地鉆井平臺上所涉及的絞車系統(tǒng)，也可用于其他行業(yè)帶卷筒裝置的具有變速功能的起升系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0008]圖1、卷筒內(nèi)藏式行星變擋減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2、變擋減速箱高速檔位結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3、變擋減速箱低速檔位結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖1-3進(jìn)一步說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0010]實(shí)施例一電動驅(qū)動情況
參見圖1-3，啟動電機(jī)22，電機(jī)22通過聯(lián)軸套20使裝在軸承座19上的3號球軸承18內(nèi)用平鍵21連接的輸入軸16旋轉(zhuǎn)，并帶動裝在I號球軸承4和2號球軸承14內(nèi)的定心齒套7和輸入齒套13隨換擋軸8 一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)使用電動驅(qū)動推桿裝置I動作時，推桿裝置I經(jīng)用銷軸2連接的推桿軸3并通過用圓螺母6鎖緊在推桿軸3上的四點(diǎn)接觸軸承5作用于換擋軸8上，推拉換擋軸8完成換擋動作。當(dāng)換擋軸8與I號太陽輪12結(jié)合時(參考圖3)，減速機(jī)處于低速檔B位，動力通過I號太陽輪12傳入與其嚙合的I號行星輪25，并由用I號行星輪軸26連接的I號行星架11輸出并傳給2號太陽輪9，2號太陽輪9輸入后，2號太陽輪9與用2號行星輪軸27連接的2號行星輪24嚙合，2號行星架23固定不動，動力最終通過與后機(jī)蓋15連接的內(nèi)齒輪10輸出，并驅(qū)動用螺栓與內(nèi)齒輪10相連接的卷筒17旋轉(zhuǎn)。
[0011]當(dāng)換擋軸8與2號太陽輪9結(jié)合時(參見圖2)，減速機(jī)處于高速檔A位，動力通過2號太陽輪9傳入后，2號太陽輪9與2號行星輪24嗤合，此時I號太陽輪12、1號行星輪25處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，2號行星架23固定不動，動力最終通過與后機(jī)蓋15連接的內(nèi)齒輪10輸出，并驅(qū)動卷1? 17旋轉(zhuǎn)。
[0012]當(dāng)換擋軸8與I號太陽輪12、2號太陽輪9均不結(jié)合時，減速機(jī)處于空擋，換擋軸8處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，I號行星輪25、2號行星輪24齒輪副均不參與傳動，I號太陽輪12、2號太陽輪9、內(nèi)齒輪10、1號行星架11、2號行星架23等均處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0013]實(shí)施例二氣缸驅(qū)動情況
參見圖1-3，啟動電機(jī)22，電機(jī)22通過聯(lián)軸套20使裝在軸承座19上的3號球軸承18內(nèi)用平鍵21連接的輸入軸16旋轉(zhuǎn)，并帶動裝在I號球軸承4和2號球軸承14內(nèi)的定心齒套7和輸入齒套13隨換擋軸8 一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)使用氣缸驅(qū)動推桿裝置I動作時，推桿裝置I經(jīng)用銷軸2連接的推桿軸3并通過用圓螺母6鎖緊在推桿軸3上的四點(diǎn)接觸軸承5作用于換擋軸8上，推拉換擋軸8完成換擋動作。當(dāng)換擋軸8與I號太陽輪12結(jié)合時(參考圖3)，減速機(jī)處于低速檔B位，動力通過I號太陽輪12傳入與其嚙合的I號行星輪25，并由用I號行星輪軸26連接的I號行星架11輸出并傳給2號太陽輪9，2號太陽輪9輸入后，2號太陽輪9與用2號行星輪軸27連接的2號行星輪24嚙合，2號行星架23固定不動，動力最終通過與后機(jī)蓋15連接的內(nèi)齒輪10輸出，并驅(qū)動用螺栓與內(nèi)齒輪10相連接的卷筒17旋轉(zhuǎn)。
[0014]當(dāng)換擋軸8與2號太陽輪9結(jié)合時(參見圖2)，減速機(jī)處于高速檔A位，動力通過2號太陽輪9傳入后，2號太陽輪9與2號行星輪24嗤合，此時I號太陽輪12、1號行星輪25處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，2號行星架23固定不動，動力最終通過與后機(jī)蓋15連接的內(nèi)齒輪10輸出，并驅(qū)動卷1? 17旋轉(zhuǎn)。
[0015]當(dāng)換擋軸8與I號太陽輪12、2號太陽輪9均不結(jié)合時，減速機(jī)處于空擋，I號行星輪25、2號行星輪24齒輪副均不參與傳動，I號太陽輪12、2號太陽輪9、內(nèi)齒輪10、1號行星架11、2號行星架23等均處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0016]實(shí)施例三液壓驅(qū)動情況
參見圖1-3，啟動電機(jī)22，電機(jī)22通過聯(lián)軸套20使裝在軸承座19上的3號球軸承18內(nèi)用平鍵21連接的輸入軸16旋轉(zhuǎn)，并帶動裝在I號球軸承4和2號球軸承14內(nèi)的定心齒套7和輸入齒套13隨換擋軸8 一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)使用液壓驅(qū)動推桿裝置I動作時，推桿裝置I經(jīng)用銷軸2連接的推桿軸3并通過用圓螺母6鎖緊在推桿軸3上的四點(diǎn)接觸軸承5作用于換擋軸8上，推拉換擋軸8完成換擋動作。當(dāng)換擋軸8與I號太陽輪12結(jié)合時(參考圖3)，減速機(jī)處于低速檔B位，動力通過I號太陽輪12傳入與其嚙合的I號行星輪25，并由用I號行星輪軸26連接的I號行星架11輸出并傳給2號太陽輪9，2號太陽輪9輸入后，2號太陽輪9與用2號行星輪軸27連接的2號行星輪24嚙合，2號行星架23固定不動，動力最終通過與后機(jī)蓋15連接的內(nèi)齒輪10輸出，并驅(qū)動用螺栓與內(nèi)齒輪10相連接的卷筒17旋轉(zhuǎn)。
[0017]當(dāng)換擋軸8與2號太陽輪9結(jié)合時(參見圖2)，減速機(jī)處于高速檔A位，動力通過2號太陽輪9傳入后，2號太陽輪9與2號行星輪24嗤合，此時I號太陽輪12、1號行星輪25處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，2號行星架23固定不動，動力最終通過與后機(jī)蓋15連接的內(nèi)齒輪10輸出，并驅(qū)動卷1? 17旋轉(zhuǎn)。
[0018]當(dāng)換擋軸8與I號太陽輪12、2號太陽輪9均不結(jié)合時，減速機(jī)處于空擋，I號行星輪25、2號行星輪24齒輪副均不參與傳動，I號太陽輪12、2號太陽輪9、內(nèi)齒輪10、1號行星架11、2號行星架23等均處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的非限定實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思和不作出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種卷筒內(nèi)藏式行星變擋減速機(jī)，包括推桿裝置(I )、銷軸(2)、推桿軸(3)、I號球軸承(4)、四點(diǎn)接觸軸承(5)、定心齒套(7)、換擋軸(8)、2號太陽輪(9)、內(nèi)齒輪(10)、1號行星架(11)、1號太陽輪(12)、輸入齒套(13)、2號球軸承(14)、后機(jī)蓋(15)、輸入軸(16)、3號球軸承(18)、軸承座(19)、聯(lián)軸套(20)、平鍵(21)、電機(jī)(22)、2號行星架(23)、1號行星輪(25)、2號行星輪(24)、1號行星輪軸(26)和2號行星輪軸(27)，其特征在于:所述推桿裝置Cl)用銷軸(2)與推桿軸(3)相連接，四點(diǎn)接觸軸承(5)通過圓螺母(6)鎖緊在推桿軸(3)上，并安裝在換擋軸(8 )內(nèi)，換擋軸(8 )的兩端外部分別裝有定心齒套(7 )和輸入齒套(13 )，定心齒套(7)和輸入齒套(13)的外部分別裝有I號球軸承(4)和2號球軸承(14)，輸入齒套(13)與輸入軸(16)相連接，輸入軸(16)的外部裝有3號球軸承(18)，3號球軸承(18)裝在軸承座(19)內(nèi)，聯(lián)軸套(20)通過平鍵(21)將電機(jī)(22)與輸入軸(16)連接，換擋軸(8)的中部裝有2號太陽輪(9)，I號行星架(11)與2號太陽輪(9)連接，I號太陽輪(12)與I號行星輪(25)嚙合，2號太陽輪(9)與2號行星輪(24)嚙合，I號行星架(11)通過I號行星軸(26)與I號行星輪(25)相連接，2號行星架(23)通過2號行星軸(27)與2號行星輪(24)相連接，I號行星輪(25)和2號行星輪(24)均與內(nèi)齒輪(10)嚙合，內(nèi)齒輪(10)與卷筒(17)通過螺栓連接，2號球軸承(14)外部裝有后機(jī)蓋(15)，后機(jī)蓋(15)與內(nèi)齒輪(10)通過螺栓連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷筒內(nèi)藏式行星變擋減速機(jī)，其特征在于:所述推桿裝置(I)的驅(qū)動方式為電力驅(qū)動、氣缸驅(qū)動或液壓驅(qū)動。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種卷筒內(nèi)藏式行星變擋減速機(jī)。所述減速機(jī)的推桿裝置用銷軸與推桿軸相連接，四點(diǎn)接觸軸承通過圓螺母鎖緊在推桿軸上，并安裝在換擋軸內(nèi)，換擋軸的兩端外部分別裝有定心齒套、輸入齒套、有1號球軸承和2號球軸承，輸入齒套與輸入軸相連接，輸入軸的外部裝有3號球軸承和軸承座，聯(lián)軸套通過平鍵將電機(jī)與輸入軸連接，換擋軸的中部裝有1號和2號行星架、1號和2號太陽輪、1號和2號行星架，后機(jī)蓋與內(nèi)齒輪相連，內(nèi)齒輪與卷筒通過螺栓連接。該減速機(jī)能提供不同減速比的行星變擋齒輪箱，且結(jié)構(gòu)配置緊湊、體積小、重量輕、承載能力高。
【IPC分類】B66D1-22
【公開號】CN104555775
【申請?zhí)枴緾N201510030826
【發(fā)明人】雷江華, 肖湘平, 肖北平, 賀金滿, 陳立立
【申請人】荊州市巨鯨傳動機(jī)械有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月22日